工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

1、業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求, 吸收國內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人 才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便 于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng) 驗(yàn)與優(yōu)勢、以及專業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工 業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。2實(shí)

2、訓(xùn)體系配置及預(yù)算注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考，我司會根據(jù)合作院校的具體需求來定制化配置或調(diào)整。述特色化專業(yè)課程體系完整配套），具體建議如下：（此配置暫以30人/班配置）工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)服務(wù)體系報價表序 號實(shí)訓(xùn)體系服務(wù)項(xiàng)目名稱數(shù) 量單位單價（元）總價（元）備注一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識實(shí)訓(xùn)體系1機(jī)器人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)室30臺Y 14,100.0Y 423,000.02工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室15臺Y 55,000.0Y 825,000.03工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室5臺Y 275,000.01 Y 1,375,000.0二、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)體系4工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用工作

3、站2臺Y 328,000.0Y356,000.05工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站2臺Y 314,000.0Y 628,000.06工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用工作站2臺Y 442,000.0Y 884,000.07工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站2臺Y 276,000.0Y 552,000.08工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站2臺Y 321,000.0Y 642,000.0合計(jì)金額Y 5,985,000.0注：本表方案是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考。我司會根據(jù)具體的需求來定制化配置。3業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計(jì)方案3.2工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 通過多功能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)

4、備的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下技能:熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成;熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的能力;熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法與技巧;熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的編程與示教功能;掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本能力;掌握工業(yè)機(jī)器人安全使用規(guī)范;掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法;掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法;掌握工業(yè)機(jī)器人TCP定點(diǎn)的編程與調(diào)試方法;10)掌握工業(yè)機(jī)器人固定位置排序的的編程與調(diào)試方法。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識實(shí)訓(xùn);ABB機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)認(rèn)識;ABB控制器10接線實(shí)訓(xùn);Flex Pen da nt主要組成實(shí)訓(xùn);ABB示教器

5、基本操作實(shí)訓(xùn);ABB示教器運(yùn)動操作實(shí)訓(xùn);ABB機(jī)器人的10通信及應(yīng)用;ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)訓(xùn);實(shí)訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試;10)機(jī)器人基本運(yùn)動指令實(shí)訓(xùn);11)平面矩形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn);12)平面圓形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn);固定位置搬運(yùn)編程與示教;14)平面矩陣碼垛編程與示教;碼垛編程與示教。實(shí)訓(xùn)效果通過系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)課程訓(xùn)練，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成、編程、調(diào) 試以及機(jī)電設(shè)備的安裝方面的知識與技能。為后續(xù)的機(jī)器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用 打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。建議配置按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)室按照理實(shí)一體化形式進(jìn)行建設(shè)，實(shí)訓(xùn) 室內(nèi)部設(shè)實(shí)踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開展理

6、實(shí)一體化教 學(xué)。實(shí)訓(xùn)室效果圖如下。APT 1. L k1T '* 1 '1表1主要設(shè)備配置清單序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位1ABB機(jī)器人本體ABB IRB12012臺2ABB機(jī)器人控制器IRC5緊湊型控制器12臺3實(shí)訓(xùn)臺架一體式/模塊化12臺4機(jī)器人夾具快速換裝夾具，頂尖夾頭，搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭，軌跡規(guī)劃夾頭12套5坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套6TCP標(biāo)定模塊12套7軌跡規(guī)劃模塊12套8碼垛模塊12套9氣泵根據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)行具體配置/臺10低壓電器帶漏保空氣開關(guān)，熔斷器，三插電源線12套11工具柜鐵皮，定制2個12PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺13電腦桌定制12臺14桌子六角桌/長桌/1

7、5凳子小方凳25個16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)11套注：(1)為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每兩個學(xué)生有一個實(shí)訓(xùn)工位;(2)根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對實(shí)訓(xùn)室配置進(jìn)行增減。3.2.1工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(1)產(chǎn)品介紹工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)工作站具有結(jié)構(gòu)緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能的特點(diǎn)。塊,主要包括：ABB機(jī)器人IRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模TCP標(biāo)定模塊，TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。并且在該實(shí)訓(xùn)模塊的基礎(chǔ)上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測模塊等。通過該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的基本操作(機(jī)器人編程、TCP標(biāo)定、示教軌跡編程、機(jī)器人10信

8、號控制等)，機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動元件、 傳感器、電動傳送帶等常用機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識和設(shè)備的應(yīng)用。系統(tǒng)說明:實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也 可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能 的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn);各種氣動元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具 有直觀性;實(shí)訓(xùn)裝置具有手動和自動控制功能，通過手動可以檢測氣缸、氣爪等主要 器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測;五個模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB機(jī)器人基本操作及使用技巧。設(shè)備3D效果圖(2)系統(tǒng)組成序設(shè)備名稱 號品牌型號-數(shù)量位1工業(yè)機(jī)器人IR

9、B120-3 /1581r2機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1V機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長度7米ABB14示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1表1系統(tǒng)配置清單臺臺塊個5DeviceNet 總線ABB16數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號板ABB （附10米的電纜）17機(jī)器人基本控制軟件,5.0版操作系統(tǒng)ABB18機(jī)器人資料（DVD版）ABB19機(jī)器人夾具（含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭、與字訓(xùn)練夾頭）定制11）機(jī)器人底座定制11機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm （含機(jī)器人高度）11：汀C P標(biāo)定模塊定制11：汀CP多形狀工件

10、標(biāo)定模塊定制1L軌跡規(guī)劃模塊定制1）碼垛搬運(yùn)模塊定制11（5工件分揀排序模塊_定制11配套資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT教學(xué)教案1根個套套套塊臺套套套套套套（3）主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人本體?型號 IRB120-3/0.6工業(yè)機(jī)器人工作半徑：580mm? 位置重復(fù)精度：0.1mm? 有效載荷：3kg? 軸數(shù)：6? 機(jī)械手重量：25Kg? 機(jī)器人底座尺寸：180 X180 mm? 機(jī)器人高度：700 mm電源電壓 200-600V50/60HZ? 變壓器額定功率：3.0 kVAPos 1PgPos 2Pos 0»Pg 5hPosy pg 4 /1H-L9 Po& 35H0機(jī)器人

11、的無限制工作范圍位置手腕中心處角度XZ軸2軸3A302mm630mm0°0°B0mm870mm0°-77 °C169mm300mm0°+70 °D580mm270mm+90 °-77 °E545mm91mm+110 °-77 °F-440mm-50mm-110 °-110 °G-67mm445mm-110 °+70 °H-580mm270mm-90 °-77 °J-545mm91mm-110 °-77 °165&qu

12、ot;CA機(jī)器人轉(zhuǎn)到半徑圖機(jī)器人型號位置A位置B位置CIRB120-30.6R121R580R169.4控制器參數(shù)? 型號：IRC5C緊湊型控制器bu I 1SH? 控制柜尺寸：258X450X565 mm (HXW<D)? 控制柜重量：27.5kg? 電氣連接:單相 220/230V , 50-60HZ? 防護(hù)等級:IP20? 環(huán)境溫度:0-45 C? 相對濕度:最高95%實(shí)訓(xùn)臺架? 材質(zhì):鋁合金型材?尺寸:L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含機(jī)器人高度）? 重量:100kgLb實(shí)訓(xùn)臺3D效果圖3.4工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過仿真實(shí)訓(xùn)室建設(shè)主要目標(biāo)是在有硬件實(shí)

13、訓(xùn)室的基礎(chǔ)上，通過虛擬仿真技術(shù) 對硬件實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足的一個補(bǔ)充；另一方面通過虛擬仿真技術(shù)，解決機(jī)器人教學(xué)難 點(diǎn)、學(xué)生入門學(xué)習(xí)難的問題。虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、 系統(tǒng)建模、 機(jī)器人組成、機(jī)器人拆裝、機(jī)器人維護(hù)的理論知識的實(shí)際操作。通過虛擬仿真實(shí)訓(xùn) 使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的以下知識與技能:1）掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成;2）掌握工業(yè)機(jī)器人拆裝步驟;3）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成;4）掌握工業(yè)機(jī)器人基本編程方法;5）掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本方法;6）掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的基本操作與方法;7）掌握工業(yè)機(jī)器人日常維修項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室能夠開展以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:1）工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識

14、實(shí)訓(xùn);2）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成認(rèn)識實(shí)訓(xùn);3）工業(yè)機(jī)器人本體拆裝操作實(shí)訓(xùn);4）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的基本方法實(shí)訓(xùn);5）工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn);6）工業(yè)機(jī)器人建模實(shí)訓(xùn);7）工業(yè)機(jī)器人示教器操作實(shí)訓(xùn);8）工業(yè)機(jī)器人10配置實(shí)訓(xùn);9）工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)實(shí)訓(xùn);10）工業(yè)機(jī)器人故障排除實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)效果通過虛擬仿真實(shí)訓(xùn)體系的訓(xùn)練，使學(xué)生能夠掌握機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成， 機(jī)器 人的基本操作，機(jī)器人本體拆裝、機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)、機(jī)器人編程調(diào)試以及機(jī)器 人系統(tǒng)建模的基本知識與技能。培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人安全操作的基本規(guī)范和技能，為真 實(shí)的設(shè)備操作打下基礎(chǔ)，減低學(xué)習(xí)難度，提高教學(xué)效果，保障學(xué)生人身和設(shè)備安全。建議配置表1仿真實(shí)訓(xùn)室配置

15、清單序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位1機(jī)器人應(yīng)用仿真系統(tǒng)HX-FZ-RB0150套2RobotstudioABB50套3資料柜鐵皮，定制2個4PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)50臺5電腦桌定制50臺6凳子小方凳50個7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、PPT教案1套8實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套341工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真工作站(1) 產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)由深圳市華興鼎盛科技有限公司根據(jù)keba機(jī)器人控制系統(tǒng)專門為中、高等職業(yè)院校機(jī)器人教學(xué)而設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了真實(shí)的示教器與虛擬仿真系統(tǒng)的完 美結(jié)合。適合中高等職業(yè)院校的機(jī)器人編程、操作與系統(tǒng)仿真理實(shí)一體化教學(xué)。能 夠解決機(jī)器人的現(xiàn)場編程、機(jī)器人操作和系統(tǒng)仿真的實(shí)訓(xùn)與理論學(xué)習(xí)。工業(yè)機(jī)

16、器人系統(tǒng)仿真由機(jī)器人控制器、示教器以及 PC端仿真軟件組成。仿真系統(tǒng)實(shí)物圖(以具體實(shí)物為準(zhǔn))L用(2) 系統(tǒng)組成虛擬仿真軟件、工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)保護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制器、操作系統(tǒng)、電源保護(hù)、示教器、總線通訊模塊、鋼制控制箱等組成。是真實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)完整的一部分，控制系統(tǒng)具有模塊化拓展功能，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)備的拓展。序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人仿真控制器FZ-RB011臺2工業(yè)機(jī)器示教器T551臺3CF 卡(256M)1塊43D仿真系統(tǒng)軟件1套5電氣控制柜定制1根6PC電腦戴爾/聯(lián)想1臺7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT教案1套（3）主要技術(shù)參數(shù)控制柜參數(shù)?尺寸：L*W

17、*H=300*200*400mm?材質(zhì)：鐵質(zhì)控制柜，厚度1.0mm? 電氣參數(shù)：AC 220V1.0A?電源保護(hù)：漏電保護(hù)、短路保護(hù)?電源指示燈（HL1 ）、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（HL2）?系統(tǒng)電源開關(guān)（QS）控制器參數(shù)?控制器規(guī)格CPU In tel ATOM Z510 1.1 GHz 1MB 緩存 內(nèi)存：512MB?電氣參數(shù)DC 24V5.5A最大功耗:75W?物理尺寸尺寸：（寬X高X深：135毫米x 120毫米x 100毫米910克?通訊接口:CF：X1以太網(wǎng)：10/100/1000 Mbit/s 局域網(wǎng) X1USB 2.0（高速）X2CAN總線X1EtherCATX1DVI X1擴(kuò)展插槽X1

18、圖形控制器：英特爾GMA 500DVI-D 接口 X1示教器參數(shù)?硬件參數(shù)CPU : OMAP 3530 頻率 600MHz內(nèi)存標(biāo)準(zhǔn)：LPDDRAM : 64MB，F(xiàn)LASH : 64MB， 6.5寸TFT-LCD （薄膜場效應(yīng)管LCD） 65535色彩純度，LED背光, 640 X 480 分辨率觸摸屏電阻屏按鍵：薄膜接觸式按鈕最多64個按鍵4個狀態(tài)顯示LED燈?電氣參數(shù)DC 24V（電壓容限:19.2V-30V 符合 EN61131-2 標(biāo)準(zhǔn)）供電電壓最大中斷時間:< 10ms （符合 EN61131-2 標(biāo)準(zhǔn)）沖擊電流：最大5.6A 功率8.6W?接口參數(shù)串口 1個類型：RS-42

19、2-A RS-232-C數(shù)據(jù)傳輸率 115kBits/s以太網(wǎng)口 1個數(shù)據(jù)傳輸率100MBits/sUSB 口 USB 2.0，高速虛擬軟件?軟件具備三維建模、系統(tǒng)編程、使用手持器進(jìn)行系統(tǒng)編程和示教操作;? 支持所有 IEC61131-3 編程語言(IL, ST, LD, FBD, SFC) ?軟件具備其他機(jī)器人三維模型導(dǎo)入功能，支持多品牌機(jī)器人本體仿真;?具有機(jī)器人本體控制權(quán)限切換功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體控制在示教器和 PC端虛擬示教器的切換;?示教器和PC虛擬端示教器具備機(jī)器人控制程序的編寫、修改等編輯功能;?示教器和PC端虛擬示教器具備手動模式和自動控制模式的切換;?具有示教器對機(jī)器人動作示

20、教功能。?對任何數(shù)量的YT, XY曲線用于詳細(xì)診斷 ? YT圖表可用于分析快速變化的變量。一個典型的應(yīng)用是確定運(yùn)動的最大加速度。這是一個快速簡便的方法確定動作行程是否會導(dǎo)致驅(qū)動器顫動。例如，XY圖表可用于顯示簡單的二維圖形的運(yùn)動形式。?可通過設(shè)定每一個機(jī)器人可達(dá)位置姿態(tài)的軸坐標(biāo)位置和世界坐標(biāo)位置進(jìn)行運(yùn)動軌跡設(shè)定，也可通過算法驗(yàn)證。?機(jī)器人的動作可以在使用機(jī)器實(shí)際操作之前，通過集成的三維查看器進(jìn)行模擬。仿真結(jié)果能夠反映工作空間違規(guī)的情況，可提前排除損壞機(jī)械的風(fēng)險,?大圖片總覽式中央項(xiàng)目管理?該軟件是真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)軟件，具備整個自動化項(xiàng)目的中央管理（配置，PLC的應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用，可視化應(yīng)用

21、），使得易于把工程集成到項(xiàng)目 版本管理或?qū)⑵鋸?fù)制到另一個文件的位置。?簡單的CPU、10、驅(qū)動模塊配置?能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有硬件組件進(jìn)行中央配置，避免誤差重復(fù)出現(xiàn)。?數(shù)字和模擬I0模塊的結(jié)構(gòu)化診斷?集成的I0監(jiān)控功能，即使一個應(yīng)用程序的功能沒有完全實(shí)現(xiàn)，也可已通過強(qiáng)制I0來檢查線路。同樣，即使沒有硬件也可以對應(yīng)用程序進(jìn)行測試。?可用于快速系統(tǒng)診斷的綜合報告監(jiān)控器?該報告監(jiān)控器可用于查看控制器的待決信息（錯誤，警告，提示信息） 。這些信息的歷史記錄能夠進(jìn)行顯示。342 Robotstudio仿真軟件仿真實(shí)訓(xùn)室采用理實(shí)一體化形式進(jìn)行建設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)配置為不超過25臺PC機(jī),安裝ABB公司Robotstudi

22、o軟件以及相關(guān)工具軟件，實(shí)訓(xùn)室配置多媒體設(shè)備，便 于演示操作。配置討論區(qū)和上機(jī)演示區(qū)，可方便實(shí)施理實(shí)一體化教學(xué)。實(shí)訓(xùn)室配備 實(shí)訓(xùn)室管理軟件，可方便教師機(jī)監(jiān)控、演示、傳送文件。(1)實(shí)訓(xùn)目的掌握Robotstudio軟件界面操作 掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的搭建與手動操作 掌握工業(yè)機(jī)器人和工件坐標(biāo)與軌跡程序的編寫 掌握Robotstudio中的建模功能 掌握機(jī)器人的立項(xiàng)軌跡編程 掌握Smart組件的應(yīng)用 掌握帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用 掌握Robotstudio的在線功能通過使用Robotstudio軟件對實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的操作練習(xí)，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相 關(guān)理論知識，訓(xùn)練

23、學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搭建、程序的編寫、安全操作規(guī)程等技術(shù) 和技能。通過一系列系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的工程思維能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作 能力、系統(tǒng)規(guī)劃的能力，使學(xué)生真正能夠掌握 ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)搭建、安裝與調(diào)試、和編程的基本操作知識與技能。叩 I;L： r 時 FSO.TTB-r-w-丿応二-工VM :uFLU*，£ T 皿亠”?點(diǎn)曇lltpEy_ * * Ilt "rTrEF蘭5石占 IN，,r二亠 £-"F0VI E - -5iAB&圖5 Robotstudio 初始界面1+冃二亍.佇召筑|嚴(yán)_a=十工E7 rr1'i»i

24、L 國L字K f 工4 G云-嚴(yán)嚴(yán):n -> P 圖6 Robotstudio工程界面01 ”；|r“TW圖7機(jī)器人焊接仿真實(shí)訓(xùn)、圖8機(jī)器人搬運(yùn)仿真實(shí)訓(xùn)圖9機(jī)器人碼垛仿真實(shí)訓(xùn)(2)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目項(xiàng)目一認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件項(xiàng)目二構(gòu)建基本工業(yè)機(jī)器人工作站項(xiàng)目三Robotstudio 中的建模功能項(xiàng)目四機(jī)器人離線軌跡編程項(xiàng)目五Smart組件的應(yīng)用項(xiàng)目六帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用項(xiàng)目七Scree nM aker示教器用戶自定義界面項(xiàng)目八Robotstudio的在線功能(3)實(shí)訓(xùn)配置序號設(shè)備名稱備注1Robotstudio 軟件2PC機(jī)3電腦桌表1配置一覽表4凳子5文件柜6多媒體設(shè)備7

25、實(shí)訓(xùn)室管理軟件8教學(xué)資源9文化墻備注:1、此方案為工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室初步方案，具體可按照學(xué)校預(yù)算和需求做具體設(shè)備 配置及型號的調(diào)整。2、實(shí)訓(xùn)室中配套的仿真軟件、PC機(jī)等設(shè)施將根據(jù)學(xué)校提供的具體場地的要求再做具體安排。(4)課程資源華興鼎盛針對職業(yè)教育的特點(diǎn)，集合本公司具有職業(yè)教育經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員， 專門為職業(yè)教育機(jī)器人教學(xué)開發(fā)了一套集合仿真軟件、教材、課程資源、教學(xué)項(xiàng)目等 等。表2課程資源一覽表序號資源名稱類別備注1教學(xué)課件PPT2教學(xué)設(shè)計(jì)Word3仿真案例4微課視頻AVI/RMVB/MP45應(yīng)用教學(xué)視頻AVI/RMVB/MP46學(xué)生任務(wù)書Word7習(xí)題Word8綜合練習(xí)題Word9教學(xué)案例Word10實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊PDF11配套數(shù)據(jù)手冊PDF12工業(yè)機(jī)器人圖片圖JPEG/PNG343工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件(1)產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)是由華興鼎盛科技有限公司專門為職業(yè)教育針對工業(yè)機(jī)器人教學(xué)而開 發(fā)的，本系統(tǒng)采用3D虛擬仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)真實(shí)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)展示、機(jī)器人本體與控 制系統(tǒng)的拆裝、機(jī)器人編程操作、機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。對真實(shí)的實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 設(shè)備操作實(shí)訓(xùn)進(jìn)行一個補(bǔ)充，減低學(xué)生學(xué)習(xí)難度，提高教學(xué)效率，解決真實(shí)設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如機(jī)器人拆裝，維護(hù)與保養(yǎng)等。TuJ.llJk.JuL-虛擬仿真軟件界面險一3S n'*IliiiBAs一 -,(