電梯控制PLC編程實例-三菱PLC教學(xué)課程

1、（二）程序處理階段所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進行邏輯運算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。（三）輸出刷新階段將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實際輸出。一般地，PLC的一個掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機械滯后約10ms，所以，一個信號從輸入到實際輸出，大約有20-30ms的滯后。輸入信號的有效寬度應(yīng)大于

2、1個周期+10ms。第三節(jié) 三菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MR為例）一、輸入繼電器 XX0-X7X10-X17X20-X27X30-X37二、輸出繼電器 YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37三、輔助繼電器 M（1）通用輔助繼電器M0-M499（共500個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器M500-M1023（共524個），PLC斷電后再運行時，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。（3）特殊輔助繼電器M8000-M8255（共156點），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。輔助繼電器都有

3、無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。四、狀態(tài)繼電器 S（1）通用狀態(tài)繼電器 S0-S499（2）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899（3）供信號報警用：S900-S999狀態(tài)繼電器S是對工作步進控制進行簡易編程的重要元件，這里不作進一步的介紹。（共32點） · · · · · X、Y還有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用。 Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負(fù)載使用。 可以看出每組都是8個 輸入輸出點數(shù)根據(jù)實際工程需要來確定。 可采用主機+擴展的方式來使用，擴展的編號依次編下去。 （共32點）五、定時器

4、 T（1）定時器T0-T199 （200只）：時鐘脈沖為100ms的定時器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時，延時100ms。 設(shè)定范圍為0.1-3276.7秒。T200-T245（46只）：時鐘脈沖為10ms的定時器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時，延時10mS。 設(shè)定范圍為0.01-327.67秒。（2）積算定時器T246-T249（4只） ：時鐘脈沖為1ms的積算定時器。設(shè)定范圍：0.001-32.767秒。T250-T255 (6只) ：時鐘脈沖為100ms的積算定時器。設(shè)定范圍：0.1-3267.7秒。積算定時器的意義：當(dāng)控制積算定時器的回路接通時，定時器開始計算延時時間，當(dāng)設(shè)定時間到時定時器動作，如果在定時

5、器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時器能保持已經(jīng)計算的時間，待控制回路重新接通時，積算定時器從已積算的值開始計算。積算定時器可以用RST命令復(fù)位。五、計數(shù)器 C（1）16bit加計數(shù)器C0-C99（100點）：通用型C100-C199（100點）：掉電保持型設(shè)定值范圍：K1-K32767（2）32bit可逆計數(shù)器C200-C219（20點）：通用型C220-C234（15點）：掉電保持型。設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647可逆計數(shù)器的計數(shù)方向（加計數(shù)或減計數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200-M8234設(shè)定。 即M8接通時作減計數(shù)，當(dāng)M8斷開時作加計數(shù)。（3）高速計數(shù)器：

6、C235-C255（后面章節(jié)實例中作介紹）六、數(shù)據(jù)寄存器 DD0-D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時全部數(shù)據(jù)均清零。D200-D511（312只）：掉電保護型數(shù)據(jù)寄存器。七、變址寄存器（在實例中作介紹）第四節(jié) FX2 PLC基本指令2-2-1 觸點取用與線圈輸出指令 LD、LDI、OUT2-2-2 單個觸點串聯(lián)指令 AND、ANI2-2-3 單個觸點并聯(lián)指令 OR、ORI例3：四段棧 0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP 7 AND X003 8 OUT Y001 9 MPP 10 AND X004 11 MPS 12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP 15 AND X006 16 OUT Y0030 LD X0001 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 MPS6 AND X0037 MPS8 AND X0049 OUT Y00010 MPP 11 OUT Y001 12 MPP 13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP 17 OUT Y004請對照一下面的梯形圖與例3：0 LD X0001 OUT Y0042 AND X0013 OUT Y0034 AND X0025 OUT