FANUC第四軸調(diào)試

1、FANUC第四軸調(diào)試限制器形式：FAUNCOIMD參數(shù)設(shè)定步驟：1 .開第四軸參數(shù)：1 . 1NO.8130=4總軸數(shù)限制2 .2開關(guān)機(jī)軸畫面會出現(xiàn)4軸的參數(shù)2 .設(shè)定伺服馬達(dá)型式參數(shù):NO.20213 .設(shè)定伺服初始化參數(shù)：3.1NO.1023=43.2NO.2000#1 設(shè) 03.3NO.14476#0=13.4NO.1902#1=03.5NC OF已 ONNC自動設(shè)定伺服馬達(dá)相關(guān)參數(shù)且伺服初始化參數(shù)NO.2000#1也自動設(shè)為1,相關(guān)伺服馬達(dá)代碼,參數(shù)參閱FAUNCACSERVOMOTORaseriesPARAMETERMANUAL4.依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明設(shè)定值12#70:

2、使用第四軸,1:不使用第四軸01005#7解除軸限制01006#1,#00,0:第四軸為直線軸0,1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,11006#50:正向原點(diǎn)復(fù)歸01：負(fù)向原點(diǎn)復(fù)歸1008#00:旋轉(zhuǎn)軸的循劃、功能無效1：旋轉(zhuǎn)軸的循劃、功能啟效11008#10:按距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向1:按指令值符號指定的方向01008#20：每T的移動量不取整1：每T的移動量取整11010CNC空制軸數(shù)41020第四軸名稱65為A,66為B661023各軸伺服軸號41260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量360000(0ID:設(shè)360.)1420各軸快速進(jìn)給速度F100%40001421各軸快速進(jìn)給F0速度4001422所有軸最大切

3、削100001423各軸手動慢速進(jìn)給率3601424各軸手動快速進(jìn)給率同參數(shù)14201425各軸原點(diǎn)復(fù)歸減速度3001430各軸最大切削進(jìn)給率20001620各軸快速進(jìn)給線性或鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)T11501621各軸快速進(jìn)給鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)50(T2)1622各軸切削慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601624各軸手動慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601816參數(shù)計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值100011820各軸CME旨令倍率21821各軸的參考計數(shù)器容量依齒數(shù)比不同而設(shè)1825各軸位置回路增益30001826各軸定位寬度201827各軸切削進(jìn)給定位寬度201828各軸移動中位置偏差量極限值300018

4、29各軸停止中位置偏差量極限值5002021各軸負(fù)載慣量比2562022-1112023各軸速度回授脈沖數(shù)81922024各軸位置回授脈沖數(shù)125002084各軸混合齒數(shù)比分子N參考第四軸供給商資料2085各軸混合齒數(shù)比分子M參考第四軸供給商資料以上參數(shù)設(shè)好后再設(shè)第四軸供給商提供的參數(shù),1850.1851可以不設(shè),2021根據(jù)實(shí)際馬達(dá)規(guī)格而設(shè),另外盡量根據(jù)第四軸供給商提供的參數(shù)設(shè).注!1.1821設(shè)的不對可能造成關(guān)機(jī)后每次回原點(diǎn)都不準(zhǔn),具體設(shè)置如下：1821=360*四軸減速比四軸銘牌上有刻印*1000P1902#.0FSSB自動設(shè)定 1FSS開動設(shè)定P1902#1: 1FSSB自動設(shè)定完成P14