過程控制復(fù)習(xí)資料0001

1、T|S 1T2s1T3s1T4s1 . Tns 1過程控制系統(tǒng)課后習(xí)題解答(不完全版注：紅色為未作答題目)過程控制系統(tǒng)中有哪些類型的被控量答： 被控量在工業(yè)生產(chǎn)過程中體現(xiàn)的物 流性質(zhì)和操作條件的信息。如： 溫度、壓力、流量、物位、液位、物性、成 分。過程控制系統(tǒng)有哪些基本單元組成與運(yùn)動控制系統(tǒng)有無區(qū)別答：被控過程或?qū)ο蟆⒂糜谏a(chǎn)過程參數(shù)檢測的檢測儀表和變送儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 報(bào)警保護(hù)盒連鎖等其他部件構(gòu)成。過程控制系統(tǒng)中的被控對象是多樣的，而運(yùn)動控制系統(tǒng)是某個對象的具體控制。簡述計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與發(fā)展。答：特點(diǎn)：被控過程的多樣性，控制方案的多樣性，慢過程，參數(shù)控制以及定值控制是過程

2、控制系統(tǒng)的主要特 點(diǎn)。發(fā)展：二十世紀(jì)六十年代中期，直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)(SCC;二十世紀(jì)七十年代中期，標(biāo)準(zhǔn)信號為420mA 的 DDZM型儀表、DCS PLC;八十年代以來，DCS 成為流行的過程控制系統(tǒng)。衰減比n和衰減率可以表征過程控制系統(tǒng)的什么性能答：二者是衡量震蕩過程控制系統(tǒng)的過程衰減程度的指標(biāo)。最大動態(tài)偏差與超調(diào)量有何異同之處答：最大動態(tài)偏差是指在階躍響應(yīng)中，被控參數(shù)偏離其最終穩(wěn)態(tài)值的最大偏差量，一般表現(xiàn)在過渡過程開始的第一個波峰，最大動態(tài)偏差站被控量穩(wěn)態(tài)值的百分比稱為超調(diào)量，二者均可作為過程控制系統(tǒng)動態(tài)準(zhǔn)確性的衡量指標(biāo)。通常描述對象動態(tài)特性的方法有哪些答：測定動

3、態(tài)特性的 時域方法；測定動態(tài)特性的頻域方法；測定動態(tài)特性的統(tǒng)計(jì)相關(guān)方法。單容對象的放大系數(shù) K 和時間常數(shù) T 各與哪些因素有關(guān)，試從物理概念上加 以說明，并解釋 K, T 的大小對動態(tài)特性的影響答：T 反應(yīng)對象響應(yīng)速度的快慢，T 越大，對象響應(yīng)速度越慢，動態(tài)特性越差。K 是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)，K越大，系統(tǒng)的靈敏度越高，動態(tài)特性越好。對象的純滯后時間產(chǎn)生的原因是什么答：由于擾動發(fā)生的地點(diǎn)與測定被控參數(shù)位置有一段距離， 產(chǎn)生純滯后時間, 種各可通過什么傳遞函數(shù)來表示答：用一階慣性環(huán)節(jié)表示傳遞函數(shù)G(s)特性，傳遞函數(shù)用一個積分換屆表示附：常見的過程動態(tài)特性類型有哪幾(1)單容對象動態(tài)特性(有自平衡能

4、力) ;(2)無自平衡能力單容對象的動態(tài)s 1G(s)丄1； ( 3)具有純延遲的單容對象特性，多了一個延遲因子態(tài)特性(具有自平衡能力)eoS表示傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)G(s)G(s)TS*S；(4)多容對象的動中Ti,T2,T3,.Tn為 n 個相互獨(dú)立的多容對象的時間常數(shù)，總放大系數(shù)為K； ( 5)無自平衡能力的雙容對象，傳遞函數(shù)為一個積分環(huán)節(jié)與一個一階慣性環(huán)節(jié)之 積，G(s) -g1，對于多容對象，若有純延遲則類似于單容對象，傳遞函Ts 1 Tas數(shù)多一個延遲因子e0s；( 6)相互作用的雙容對象，簡述流量檢測的基本原理，流量的測量與哪些因素有關(guān)答：在管道中流動的流體具有動能和位能，并在一定

5、條件下這兩種形式的能量可以互相轉(zhuǎn)換，但參加轉(zhuǎn)換的能量總和是不變的 ，利用節(jié)流元件進(jìn)行流量檢測是基于此原理；流量的測量與流量系數(shù)、可膨脹系數(shù)、節(jié)流裝置開孔截面積，流體流經(jīng)節(jié)流 元件前的密度、節(jié)流元件前后壓力差 有關(guān)。簡述流量調(diào)節(jié)中調(diào)節(jié)閥的幾種理想特性。答：當(dāng)調(diào)節(jié)閥兩端壓差不變時，閥的可調(diào)比稱為理想可調(diào)比RQmax，其中 Qmax 是調(diào)節(jié)閥可控的上限值，QminQmin 是調(diào)節(jié)閥可控的下限值，R 是理想可調(diào)比， 理想可調(diào)比是調(diào)節(jié)閥的一個重要特性。理想流量特性是 閥前后壓差保持不變的特性 ，主要有直線、 對數(shù)、拋物線、快開等。直線流量特性匝K，對數(shù)流量特性匝KQr，拋dLrdLr物線流量特性仝，快開

6、流量特性仝f LrK(1 Lr)。附 1 被控變量與dLrdLr控制變量選擇的原則有哪些 答:原則如下選擇對控制目標(biāo)起重要影響的輸 出變量作為被控變量選擇可直接控制目標(biāo)質(zhì)量的輸出變量作為被控變量在以上前提下，選擇與控制(或操作)變量之間的傳遞函數(shù)比較簡單，利 用動態(tài)和靜態(tài)特性較好的輸出變量作為被控變量有些系統(tǒng)存在控制目標(biāo) 不可測的情況，則可選擇其他能夠可靠測量，且與控制目標(biāo)有一定關(guān)系的輸出變量作為輔助被控變量。附 2 調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪幾種，各有什么特占八、控制規(guī)律各有何特點(diǎn)其中，哪些是有差調(diào)節(jié)，哪些是無差調(diào)節(jié)為了提高系統(tǒng) 的穩(wěn)定性，消除控制系統(tǒng)的誤差，應(yīng)選用哪些調(diào)節(jié)規(guī)律答：P 控制是有差

7、調(diào)節(jié)，作用速度快，但最終平衡，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)；I 控制是無差調(diào)節(jié)，超調(diào)量大，不如 P 控制穩(wěn)定；D 控制是有差調(diào)節(jié)，有余差，只與偏差變化速度有關(guān)。 應(yīng)選用PI 調(diào)節(jié)規(guī)律或 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律以清除控制系統(tǒng)的誤差和提高系統(tǒng)穩(wěn)定 性。G(s)2R1C1R2C2s (R1C1R2C2R2C1)s 1試總結(jié)調(diào)節(jié)器 P、PI、PD 動作規(guī)律對系統(tǒng)控制的影響。什么是積分飽和引起積分飽和的原因是什么如何消除答：具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化，當(dāng)偏差始終保持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出 u 將因積分作用的不斷累加而增大，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到極限位置 Xmax，之后盡管 u 還在

8、增大，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已不再 動作，這種現(xiàn)象稱為積分飽和，原因也在于此。消除積分飽和的常用方法有 限制 PI 調(diào)節(jié)器的輸出在規(guī)定范圍積分分離法，即人為設(shè)定一個限值， 在 PI 調(diào)節(jié)器的輸出超過某一限值時，改用純P 控制遇限削弱積分法，即人為設(shè)一限定，當(dāng)控制輸出大于該限定時，只累加負(fù)偏差，反之亦可。一個控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加適當(dāng)?shù)姆e分作用；適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔谩Ｔ噯枺?1)這兩種情況對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、最大動態(tài)偏差、余差分 別有何影響(2)為了得到相同的系統(tǒng)穩(wěn)定性，應(yīng)如何調(diào)整調(diào)節(jié)器的比例帶3說明理由。答：(1)情況穩(wěn)定性下降，最大動態(tài)偏差增加，余差消除； 情況穩(wěn)定性加強(qiáng)，最大動態(tài)偏差減小，余差減小

9、。(2 ) PI 下：u - e edtPD 下:u - eTDdeTI0dt3增大可得到相同的系統(tǒng)穩(wěn)定性。微分動作規(guī)律對克服被控對象的純延遲和容積延遲的效果如何對克服外擾 的效果又如何答：微分動作規(guī)律對克服被控對象純延遲無效，對容積延遲效果較好，微分動作對外擾有放大作用，對于克服外擾的效果較差。增大積分時間對控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)有什么影響增大微分時間對控制系統(tǒng) 的控制品質(zhì)有什么影響某電動比例調(diào)節(jié)器的測量范圍為 100200C，其輸出為 0100mA。當(dāng)溫度從 140C變化到 160C時， 測得調(diào)節(jié)器的輸出從 3mA 變化到 7mA。 試求出該調(diào) 節(jié)器比例帶。 解：e/ emaxemin100%

10、(160 140)/(20100)100% 500%。什么是U/ UmaxUmin(7 3) / (100 0)數(shù)字 PID 位置型控制算法和增量式控制算法答：位置式PID 控制算法：TkTu(k)KPe(k) - e(j)半e(k) e(k 1)TIj 0T增 量 式PID控 制 算 法：Vuk u k u k 1 KPe k e k 1KIe k KDe k 2e k 1 e k 2為什么在計(jì)算機(jī)控制裝置中通常采用增量式控制算法答：位置式 PID 控制算法帶來的問題對 e(k)的累加增大了計(jì)算機(jī)的存儲量和運(yùn)算的工作量，u(k)的直接輸出易造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大幅度動作 ，有些應(yīng)用場合要求增量式

11、u(k)。因此在 計(jì)算機(jī)控制裝置中通常采用增量式控制算法。簡述積分分離 PID 算法，它與基本 PID 算法的區(qū)別在哪里答：控制偏差較大 時，取消積分作用，以減小超調(diào)；控制偏差較小時，再恢復(fù)積分作用，以消 除余差。無積分分離算法的輸出曲線有較大的超調(diào)量，而積分分離PID 算法輸出曲線超調(diào)量較小。數(shù)字 PID 控制中采樣周期的選擇要考慮哪些因素答：給定值的變化頻率，被n控對象的特性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型，控制的回路數(shù)附 1PID 參數(shù)整定方法有哪些各自有何特點(diǎn)過程是什么答：動態(tài)特性參數(shù)法：這是一種以被控對象控制通道的階躍響應(yīng)為依據(jù)，通過一些經(jīng)驗(yàn)公式求取調(diào)節(jié)器最佳參數(shù)整定值的開環(huán)整定方法。使用方法的前提

12、是，廣義被控對 象的階躍響應(yīng)可用一階慣性環(huán)節(jié)加純延遲來近似G（s）上es則做實(shí)驗(yàn)得對Ts 1象參數(shù) K、T、T,再根據(jù) Z N 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定公式求取 PID 參數(shù)。穩(wěn)定 邊界法?；诩儽壤刂葡到y(tǒng)臨界振蕩試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)，即臨界比例帶pr和臨界振蕩周期Tpr，利用一些經(jīng)驗(yàn)公式，求取調(diào)節(jié)器最佳參數(shù)值。過程如下：置 調(diào)節(jié)器積分時間T|到最大值（TI）,微分時間TD0，比例帶3置較大值，使控制系統(tǒng)投入運(yùn)行。待系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，逐漸減小比例帶，直至系統(tǒng)出現(xiàn) 等幅振蕩，即所謂臨界振蕩過程，記下此時比例帶pr，計(jì)算兩波峰時間Tpr。利用按照穩(wěn)定邊界法給出的計(jì)算公式，求取調(diào)節(jié)器各整定參數(shù)8,T|,TD。3衰減曲

13、線法：也是閉環(huán)整定方法，整定的依據(jù)同穩(wěn)定邊界法，也是純比例調(diào)節(jié)下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，不同的只是這里的試驗(yàn)數(shù)據(jù)來自系統(tǒng)的衰減振蕩，且衰減比特定（通常為 4:1 或 10:1），之后就與穩(wěn)定邊界法一樣，也是利用一些經(jīng) 驗(yàn)公式，求取調(diào)節(jié)器相應(yīng)的整定參數(shù)。4經(jīng)驗(yàn)整定法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先選一組控制器參數(shù)，將系統(tǒng)投入運(yùn)行根據(jù)運(yùn)行情 況，依經(jīng)驗(yàn)調(diào)整 PID 參數(shù)。什么是串級控制系統(tǒng)請畫出串級控制系統(tǒng)的原理方框圖。 答：所謂的串級控 制系統(tǒng)，就是采用兩個控制器傳亮工作，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值，由副控制器的輸出去操縱控制閥，從而對主控變量具有更好的控制效果。試舉例說明串級控制系統(tǒng)當(dāng)只存在二次干擾時， 系統(tǒng)只收到來

14、自燃料壓力波動的干擾，例如燃料壓力 波動的干擾，例如燃料壓力升高，這時盡管控制閥門開度沒變，但是燃料的流量增大了，引起燃燒室溫度T2 升高，經(jīng)副溫度檢測變送后，副控制器接克服干擾的工作過程。 答：以隔焰隧道窯溫度溫度串級控制系統(tǒng)為例說“氣開 ”方式。兩個控制器都選擇“反”作用方式。受的測量值增大。根據(jù)副控制器的“反”作用，其輸出將減小，“氣開”式的控制閥門將被關(guān)小，燃料流量被調(diào)節(jié)回穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)只存在一次干擾，系統(tǒng)只受到來自窯車速度干擾，例如窯車的速度加快， 必然導(dǎo)致窯道中燒成帶溫度 T1 的降低，對于主控制器來說，其測量值減小，由于主控制器的“反” 作用，它的輸出必然增大， 副控制器的設(shè)定值增

15、大了。 等效于副控制器設(shè)定 值不變， 而測量值減小，控制器“反”作用，其輸出將增大，“氣開”式控制 閥增大，使窯內(nèi)燒成帶溫度回開為設(shè)定值。對于一次、二次干擾同時存在， 主副控制器共同調(diào)節(jié)。串級控制系統(tǒng)與單回路控制系統(tǒng)相比有什么特點(diǎn)答：（1）由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，縮 短了控制通道，使控制作用 更加及時。（2）提高了系統(tǒng) 的工作頻率，使振蕩周期減 小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的 快速性增強(qiáng)了。（ 3）對二次干擾具有很強(qiáng)的克服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。（4）對負(fù)荷或操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。串級控制系統(tǒng)的副變量選擇原則有哪些答：（1）應(yīng)使主要的和更多的干擾落入副

16、回路中。（2）應(yīng)使主副對象的時間常數(shù)匹配。（3 ）應(yīng)考慮工藝上的合理性、可能性、經(jīng)濟(jì)性。串級控制系統(tǒng)多用于哪些場合答：凡是由單回路控制系統(tǒng)能夠滿足過程控制要求時，就不必采用串級控制系統(tǒng)。在以下場合應(yīng)用串級控制系統(tǒng)：克服變化劇烈和幅度大的干擾克服對象的純滯后克服對象的容量滯后克 服對象的非線性自校正設(shè)定值。比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式有哪幾種對應(yīng)的工藝流程圖和原理方框圖如何畫 工作過程各怎樣答：（1）開環(huán)比值控制系統(tǒng)：工作過程：穩(wěn)態(tài)時，兩物料流量滿足Q2=KQ1的關(guān)系；當(dāng)主動量 Q1 由于受到干擾而發(fā)生變化時，比值器根據(jù) Q1,對設(shè)定值的偏差情況，按比例去改變控制閥的開度，使從動量變化Q2，與變化后Q

17、1 保持原比例，但當(dāng) Q2 受外界干擾發(fā)生波動時， Q1，Q2 比例遭到破壞。Q2 受到外界干擾發(fā)生變化時，經(jīng)過從動量回路的控制作用，把變化了的Q2再調(diào)回到穩(wěn)態(tài)值，從而維持了 Q1, Q2 的比值關(guān)系；當(dāng)主動量受到干擾發(fā)生 變化時，比值器經(jīng)過比例運(yùn)算輸出也發(fā)生了變化。從動量回路是一個隨動控制系統(tǒng)，它將使從動量 Q2 隨主動量 Q1 的變化而變化，使 Q1Q2 仍維持原 來的比值關(guān)系。（3）雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)工作過程：當(dāng)主動 量受到干擾發(fā)生 波動時，主動量回 路對其進(jìn)行定值 控制，從而使主動量始終穩(wěn)定在設(shè)定值附近，而從動量回路是一個隨動控制系統(tǒng)，主動量 Q1變化時，通過比值器輸出使從動量控制器設(shè)

18、定值改變，使Q2 隨 Q1 變化而變化；當(dāng)從動量 Q2 受到干擾，和單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)一樣經(jīng)過從動量的調(diào) 節(jié)，使從動量穩(wěn)定在比值器輸出值上。（4 ）變比值控制系統(tǒng)主、從動量的選擇原則是什么答：在實(shí)際生產(chǎn)中，如果一個流量是可控的，另一個流量是不可控的， 可以組成單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，不可控的流量作為主動量 Q1,可控的流量作為從動量 Q2.如果二者均可控，可組成雙閉環(huán)比值 控制系統(tǒng)。選擇原則如下：（1）分析兩物料的供應(yīng)情況，將有可能供應(yīng)不足 的物料流量作為主動量，供應(yīng)充足的物料流量作為從動量。（2）將對產(chǎn)生負(fù)荷起關(guān)鍵作用的物料作為主動量。（3）從安全角度出發(fā)，分析兩種物料流量分別在失控下，必須保持

19、比值一定情況下的物料流量作為主動量。設(shè)置均勻控制的目的是什么均勻控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)答： 目的： 使兩個有關(guān) 聯(lián)的被控變量在規(guī)定范圍內(nèi)緩慢地，均勻地變化，使前后設(shè)備在物料的供求 上相互兼顧，均勻協(xié)調(diào)。值控制器的輸出不變，此時從動量回路是一個定值控制系統(tǒng)；如果從動量特點(diǎn)， 兩個被控變量都應(yīng)該是變化的兩個被控 變量的調(diào)節(jié)過程都應(yīng)該是緩慢的兩個被控變量應(yīng)在工藝允許的操作范圍 內(nèi)。如何對均勻控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)整定答： 比例度要寬、 積分時間要長， 通過“看 曲線”，“整參數(shù)”，使液位和流量達(dá)到均勻協(xié)調(diào)的最終目的 。主要原則是一 個“慢”字。均勻控制系統(tǒng)要整定的控制器是一個，可按照單回路控制系統(tǒng) 的整定方法

20、進(jìn)行。分程控制有哪些用途如何解決兩個分程信號銜接處流量特性的折點(diǎn)現(xiàn)象答：用途： 分程控制用于擴(kuò)大控制閥的可調(diào)比滿足工藝上的特殊要求。解決方法：為了使總流量特性達(dá)到平穩(wěn)過渡，可采取如下方法：（ 1）兩個線性流量特性的閥并聯(lián)分程使用本法是先根據(jù)單個分程閥的特性找尋組合后的 總流量特性，再根據(jù)單個分程閥的特性與組合總流量特性的關(guān)系找出響應(yīng)的 分程點(diǎn)， 確定各分程閥的分程信號。（2）兩個對數(shù)流量特性的閥并聯(lián)分程使 用如果使用兩個對數(shù)流量特性的閥進(jìn)行并聯(lián)分程， 效果要比兩個線性閥分程 好得多。設(shè)置選擇性控制的目的是什么有哪些類型答：目的： 起自動保護(hù)作用， 是一 種“軟保護(hù)”措施 。分類：根據(jù)選擇器在控

21、制回路中的位置可分為兩類，一 類是選擇器接在控制器與執(zhí)行器之間， 另一類是選擇器接在變送器與控制器 之間。根據(jù)選擇性控制系統(tǒng)中被選擇的變量性質(zhì)，也可分為以下三類：1、對被控變量的選擇性控制系統(tǒng) 2、對操縱變量的選擇性控制系統(tǒng) 3、對測量 信號的選擇。前饋控制與反饋控制各有什么特點(diǎn)在前饋控制中， 如何達(dá)到全補(bǔ)償靜態(tài)前饋 與動態(tài)前饋有什么聯(lián)系和區(qū)別答： （1）反饋控制 按被控量的偏差進(jìn)行控制 ， 即控制器的輸入是被控量的偏差。 所以， 反饋控制作用期間系統(tǒng)是偏離設(shè)定 值的，即被控量是受擾動影響的。前饋控制 按擾動量的變化進(jìn)行控制 ，即控制器的輸入是擾動量。 “前饋”的意思：根據(jù)擾動量的大?。ǘ潜?/p>

22、控量 反饋后得到的偏差） 來直接改變控制量， 以抵消或減小擾動對被控量的影響。 （2）確定前饋控制器的控制規(guī)律 。（3）靜態(tài)前饋的輸出是輸入信號的函數(shù)， 而與時間無關(guān)， 動態(tài)前饋可以很好地補(bǔ)償動態(tài)誤差， 不僅保證了系統(tǒng)的靜態(tài) 偏差等于或接近 0，而且保證系統(tǒng)動態(tài)偏差等于或接近 0.當(dāng)被控對象的控制 通道和干擾通道相同，動態(tài)前饋補(bǔ)償器的補(bǔ)償作用相當(dāng)于一個靜態(tài)放大系 統(tǒng)，靜態(tài)前饋控制只是動態(tài)前饋控制的特例。 前饋控制有哪些結(jié)構(gòu)形式在工業(yè)控制中為什么很少單獨(dú)使用前饋控制，而選用前饋 -反饋控制系統(tǒng)答：結(jié)構(gòu)形式有 靜態(tài)前饋控制 ；動態(tài)前饋控制 ；前饋 - 反饋控制 ；前饋 -串級控制 。單純的前饋控制

23、只能對指定的擾動量進(jìn)行補(bǔ)償；對指定的擾動量，由于環(huán)節(jié)或系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的簡化、工況的變化以及對象特性的漂移等， 也很難實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償。 前饋一反饋控制前饋控制器用來消除主 要擾動量的影響；反饋控制器則用來消除前饋控制器不精確和其它不可測干 擾所產(chǎn)生的影響。常用的解耦設(shè)計(jì)方法有哪幾種試說明其優(yōu)缺點(diǎn)。答：前饋補(bǔ)償解耦法：經(jīng)分析：若對擾動量能實(shí)現(xiàn)前饋補(bǔ)償全解耦，則參考輸入與對象輸出之間就不能實(shí)現(xiàn)解耦。 因此， 單獨(dú)采用前饋補(bǔ)償解耦一般不能同時實(shí)現(xiàn)對擾動量以及 參考輸入對輸出的解耦。 反饋解耦法：在反饋解耦系統(tǒng)中，解耦器通常配 置在反饋通道上，而不是配置在系統(tǒng)的前向通道上。反饋解耦方式只采用P規(guī)范解耦結(jié)構(gòu)，

24、但被控對象可以使 P 規(guī)范結(jié)構(gòu)或 V 規(guī)范結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)完全 解耦。對角陣解耦法： 對角陣解耦設(shè)計(jì)是一種常見的解耦方法。 它要求被 控對象特性矩陣與解耦環(huán)節(jié)矩陣的乘積等于對角陣。對于兩變量以上的耦合系統(tǒng)，經(jīng)過類似的矩陣運(yùn)算就能求出解耦器的數(shù)學(xué)模型。但變量越多，解耦 器的模型越復(fù)雜，解耦器實(shí)現(xiàn)的難度越大。單位陣解耦法：單位陣解耦設(shè)計(jì)是對角陣解耦設(shè)計(jì)的一種特殊情況。它要求被控對象特性矩陣與解耦環(huán)節(jié)矩陣的乘積等于單位陣。除了能獲得優(yōu)良的解耦效果外，還能提高控制質(zhì)量，減小動態(tài)偏差，加快響應(yīng)速度，縮短調(diào)節(jié)時間。附 1:常用減少、消除耦合的方法 ：1. 提高調(diào)節(jié)器增益2. 選用變量的最佳配對3. 采用解耦控制與略罔g.3愼翎控制系魏示童圈集散控制系統(tǒng)產(chǎn)生的原因是什么為什么集散控制系統(tǒng)能得到廣泛應(yīng)用答：控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史實(shí)際上經(jīng)歷了一個由控制分散、管理分散，控制集中、管 理集中到控制分散、 管理集中的過程。集散控制系統(tǒng)的應(yīng)用大幅度地提高了 生產(chǎn)過程的安全性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性和可靠性。它有很多優(yōu)點(diǎn)：1、適應(yīng)性和擴(kuò)展性好；2、控制能力強(qiáng)；3、人機(jī)聯(lián)系手段較為先進(jìn)；4、可靠性好； 5、可