新材料在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

1、新材料與新結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用姓名：102 宿舍班級(jí)：11 級(jí)卓越班完成時(shí)間：2014330目錄、新材料在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用.2（一）.概述3.（二）.新材料在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用31.樹脂混凝土.3.2.復(fù)合石蠟材料.4.3.新型陶瓷材料.6.4.其他新材料.7.、新結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用.8.（一） 概述.8.（二） 新結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用.81. 液壓尾座.&2. 新型五坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)構(gòu).1.13. 槽輪機(jī)構(gòu).12、新材料在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用一）概述隨著現(xiàn)代工程技術(shù)和科學(xué)技術(shù)對(duì)材料性能要求的不斷提高， 新材料的研究和 應(yīng)用得到迅速發(fā)展，以復(fù)合材料為代表的新材料已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)

2、 領(lǐng)域。 在機(jī)械工業(yè)中，新材料的出現(xiàn)和應(yīng)用使一些傳統(tǒng)的加工工藝發(fā)生了重大變 化?，F(xiàn)代航空航天業(yè)等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)數(shù)控機(jī)床與裝備的性能、精度、加 工能力的要求日趨提高，帶動(dòng)和促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床與裝備制造業(yè)的發(fā)展。（二）新材料在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用1. 樹脂混凝土由于航空航天工業(yè)產(chǎn)品零件具有耐高溫、 高強(qiáng)度、難加工、 合金材料和復(fù)合 材料多、復(fù)雜結(jié)構(gòu)件多和工藝要求高等特點(diǎn)，要求機(jī)床加工設(shè)備朝大型（重型、 超重型）、高速、精密、復(fù)合、智能化的趨勢(shì)發(fā)展。如何充分地發(fā)揮新材料工藝 性能等優(yōu)勢(shì)，把它應(yīng)用于實(shí)際，成為新時(shí)期機(jī)床設(shè)計(jì)領(lǐng)域的重要課題。例如，在歐美等國(guó)家機(jī)床產(chǎn)業(yè)中，新型材料樹脂混凝土得到了很大的發(fā)展，

3、特別是在高精度機(jī)床的床身應(yīng)用方面， 樹脂混凝土正逐漸替代傳統(tǒng)的鑄鐵。 樹脂 混凝土是一種新興結(jié)構(gòu)材料，是一種由天然礦石（不同尺寸、不同來(lái)源）和環(huán)氧 樹脂（作為粘合劑）為主的混合物，相對(duì)于傳統(tǒng)的鑄鐵來(lái)說(shuō)具有很大的優(yōu)勢(shì)。目 前，越來(lái)越多的國(guó)際機(jī)床制造商開始設(shè)計(jì)使用樹脂混凝土的機(jī)床，但對(duì)于中國(guó)市 場(chǎng)來(lái)說(shuō)，這個(gè)領(lǐng)域還是空白。與傳統(tǒng)鑄鐵相比，樹脂混凝土具有以下 4 項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：（1）低能耗。相對(duì)于鑄鐵來(lái)說(shuō)，樹脂混凝土能耗少，在制作過(guò)程中節(jié)省大約 30% 的能量消耗。在面臨電力、天然氣、煤等能源短缺問(wèn)題的今天，使用如樹 脂混凝土之類造價(jià)低廉并能回收的環(huán)保材料是最理想的選擇， 樹脂混凝土垃圾和 舊的床身可以作為

4、建筑原料。（2）吸振性好。如今，精密數(shù)控機(jī)床越來(lái)越受重視，在高速切削時(shí)，工件和 機(jī)器部件移動(dòng)得越來(lái)越快。提高轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和增加零部件重量將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而降低精度。樹脂混凝土能消除振動(dòng)，提高機(jī)床的精度。（3）高度整合性。和 900C澆鑄溫度的鑄鐵相比較，樹脂混凝 45T的澆鑄 溫度是另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的方法是在床身澆鑄完成以后再安裝上其他的零部件，如今可以直接在鑄件中鑄入零部件，如管道、電纜、傳感器、執(zhí)行器和盛液體的 內(nèi)腔等。（4）高精度。傳統(tǒng)制造床身的方式是經(jīng)過(guò)銑、磨加工以后再安裝線性導(dǎo)軌。 因?yàn)閭鹘y(tǒng)的鑄件在脫模以后的精度較低，脫模后的樹脂混凝土能達(dá)到較高的精 度。此外，通過(guò)再次澆鑄還可以達(dá)

5、到更高的精度水平。2. 復(fù)合石蠟材料數(shù)控機(jī)床加工的材料通常是鋼材， 其硬度較高， 特別是在首件加工時(shí)， 由于 程序編制及對(duì)刀的錯(cuò)誤， 零件形狀和尺寸往往不容易達(dá)到圖樣要求， 造成材料浪 費(fèi)。復(fù)合石蠟材料的硬度無(wú)法與鋼材相比， 韌性和抗沖擊的能力無(wú)法與塑料對(duì)比， 但其價(jià)格低廉、 良好的可回收性是鋼材和塑料無(wú)法比擬的，對(duì)保障數(shù)控加工產(chǎn)品 的合格率，確保安全生產(chǎn)，降低生產(chǎn)和教學(xué)成本有著重要的意義。（1）復(fù)合石蠟材料的特點(diǎn)1） 節(jié)約材料 復(fù)合石蠟材料利用后可以對(duì)材料進(jìn)行再回收， 反復(fù)使用， 能 源消耗低，回收過(guò)程不會(huì)對(duì)環(huán)境造成危害。 作為鋼材的替代品， 用于零件的首件 試生產(chǎn)和教學(xué)性訓(xùn)練，生產(chǎn)和使用成

6、本都非常低，有著非常廣泛的應(yīng)用前景。2） 節(jié)約刀具 鋼材加工對(duì)刀具的磨損大， 特別是初學(xué)者經(jīng)常會(huì)發(fā)生刀具碰 撞的事故，刀具損耗量很大。 數(shù)控刀具的價(jià)格都非常高， 發(fā)生碰撞后造成的損失 也相當(dāng)高。 由于復(fù)合石蠟材料硬度低， 加工過(guò)程中對(duì)刀具的磨損幾乎為零， 發(fā)生 刀具與零件碰撞時(shí)， 材料碎裂，對(duì)刀具不會(huì)產(chǎn)生任何影響；同時(shí)刀具可以長(zhǎng)期使 用而不用修磨和更換，節(jié)約了大量的刀具費(fèi)用。3）不使用切削液 復(fù)合石蠟材料硬度遠(yuǎn)低于鋼材，加工過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生熱量， 對(duì)刀具幾乎沒有磨損， 所以不論是采取車削還是銑削方式， 都不需要加注切削液， 節(jié)約了切削液的費(fèi)用。4）提高機(jī)床操作的安全性 數(shù)控加工的首件試生產(chǎn)和初學(xué)者

7、的訓(xùn)練性加工，經(jīng)常會(huì)發(fā)生刀具中國(guó)金屬加工在線版權(quán)所有與零件碰撞，造成人身傷害， 刀具和材料報(bào)廢。采用復(fù)合石蠟作為加工材料，即使發(fā)生碰撞，只會(huì)使材料破碎，不會(huì) 飛出傷人，有效保障了操作者的人身安全， 同時(shí)避免發(fā)生碰撞對(duì)數(shù)控機(jī)床造成的 精度降低和損壞。5）應(yīng)用范圍復(fù)合石蠟材料可以在各類數(shù)控機(jī)床及普通機(jī)床上加工，坯件可以加工成圓柱體、 長(zhǎng)方體或特殊形狀及尺寸， 可以在機(jī)床上進(jìn)行外輪廓面、 內(nèi)孔、 螺紋、切槽及特殊型面等加工。（2）復(fù)合石蠟材料的性能1）可回收材料的選擇可應(yīng)用于機(jī)械加工中的回收材料，包括低熔點(diǎn)的金屬 材料如銅、鋁等，非金屬材料如塑料、尼龍和石蠟等。銅、鋁的回收需要冶煉條 件和設(shè)備，需要

8、專門廠家集中冶煉，回收成本高。塑料、尼龍需要購(gòu)置擠塑機(jī)， 設(shè)備投入大，對(duì)設(shè)備的操作技術(shù)、維護(hù)等要求高，對(duì)環(huán)境也容易造成污染。石蠟 的熔點(diǎn)低，回收再利用能源消耗少，對(duì)環(huán)境不會(huì)造成污染，是比較理想的材料。2）可回收材料的性能要求 應(yīng)用于數(shù)控加工的可回收材料，應(yīng)當(dāng)具有足夠 的硬度、韌性和抗拉強(qiáng)度，使用夾具裝夾，變形不大，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生斷 裂；對(duì)機(jī)床不產(chǎn)生腐蝕和磨損，不能堵塞潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng)；零件加工完成，尺寸 和表面粗糙度可以達(dá)到圖樣要求，不會(huì)發(fā)生形狀及尺寸變化；對(duì)刀具的磨損和損 耗小，當(dāng)?shù)毒吲c零件碰撞時(shí)，零件易折斷，不會(huì)對(duì)機(jī)床精度造成危害，避免對(duì)操 作者人身產(chǎn)生危害； 回收及使用過(guò)程不產(chǎn)生有毒

9、、 有害氣體， 對(duì)環(huán)境和人體無(wú)危 害，材料價(jià)格和回收成本低。3）復(fù)合石蠟材料的性能改善 石蠟熔點(diǎn)和強(qiáng)度低， 容易加工但也容易破碎， 無(wú)法滿足夾具裝夾、刀具切削的要求。通過(guò)在石蠟中加入添加物，提高其硬度、 韌性和抗拉強(qiáng)度，改善力學(xué)性能。首先，提高材料軟化和熔化溫度。 石蠟是無(wú)色至白色結(jié)晶蠟狀固體， 無(wú)臭無(wú) 味，相對(duì)密度 0.820.90g/cm3，熔點(diǎn)低于 45C的石蠟稱為軟蠟。熔點(diǎn)在 4560C之間，25T針入度低于 20 （0.1mm）的石蠟稱為硬蠟。加入添加材料后石蠟的熔 化溫度可以達(dá)到 70C以上，在 35C以下的環(huán)境使用，材料不會(huì)發(fā)生明顯的軟化，可以滿足機(jī)床裝夾及加工要求其次，提高材料

10、的硬度和韌性。 石蠟的硬度是采用針入度來(lái)確定的， 無(wú)法與 鋼材等金屬材料的力學(xué)性能作對(duì)比， 采用金屬材料的檢測(cè)方式對(duì)其檢測(cè)， 由于硬 度太低，無(wú)法檢測(cè)出相關(guān)數(shù)據(jù)， 因此對(duì)材料的檢測(cè)我們主要采用了直觀判斷的方 式進(jìn)行檢測(cè)： 一是在車床上可以進(jìn)行三爪自定心卡盤裝夾、 一夾一頂、兩頂尖裝 夾；在銑床或加工中心上用夾具裝夾，材料不會(huì)發(fā)生明顯變形和斷裂。 二是長(zhǎng)度 是直徑 3 倍的材料在 1.5m 的高度掉落時(shí)，材料不發(fā)生斷裂。三是刀具切削順利， 切屑不會(huì)粘附在刀具、 工件和機(jī)床導(dǎo)軌上， 零件加工表面平整， 表面粗糙度值低。 在石蠟中加入添加材料后， 提高了石蠟的硬度， 改善了石蠟黏性大、 容易粘附的

11、特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整配方，復(fù)合石蠟材料基本滿足了上述三項(xiàng)檢測(cè)要求。最后，提高材料再回收性能。 石蠟坯件通常采用澆注方式， 內(nèi)部往往會(huì)出現(xiàn) 空洞等缺陷，材料在反復(fù)使用過(guò)程中，會(huì)混入切屑、機(jī)油、水及灰塵等雜物，加 工出來(lái)的坯件內(nèi)部會(huì)出現(xiàn)夾層缺陷。 為了解決手工制作材料坯件質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn) 題，經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)， 研制出用于加工復(fù)合石蠟坯件的生產(chǎn)設(shè)備，解決坯件容易出 現(xiàn)缺陷的難題。加工出來(lái)的坯件外表面光滑，尺寸穩(wěn)定，更換模具，可以生產(chǎn)出 不同形狀和尺寸要求的坯件，同時(shí)做到了規(guī)?；a(chǎn)，以滿足生產(chǎn)和教學(xué)需要。3. 新型陶瓷材料金屬切削加工是工業(yè)生產(chǎn)中最基本、 最廣泛、最重水平直接關(guān)系到機(jī)械加工 的效率、產(chǎn)品的質(zhì)量

12、和制造要的工藝，它直接影響工業(yè)生產(chǎn)的效率及成本消耗。金屬切削刀具作為切削加工的基礎(chǔ)裝備之一，其發(fā)展的成本，對(duì)機(jī)械制造技術(shù)的 發(fā)展速度起著關(guān)鍵性的作用。隨著新刀具材料如陶瓷、 人造金剛石、立方氮化硼、 涂層硬質(zhì)合金等的相繼出現(xiàn)， 金屬切削及刀具技術(shù)作為現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)工藝 及裝各也進(jìn)入了以發(fā)展高速切削，開發(fā)新的切削工藝、 加快刀具結(jié)構(gòu)變革為特征 的發(fā)展新階段。陶瓷刀具具有非常高的耐磨性， 它比硬質(zhì)合金有更好的化學(xué)穩(wěn)定性， 可在高 速條件下切削加工并待續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間，比用硬質(zhì)合金刀具平均提高效率310倍。它可以實(shí)現(xiàn)以車代磨、 以銑代拋的高效 “硬加工技術(shù)” 以及“干切削技術(shù)” ， 提高零件加工表面

13、質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)干式切削 . 對(duì)控制環(huán)境污染和降低制造成本有廣闊的應(yīng)用前景?？梢灶A(yù)見，新型陶瓷刀具對(duì)切削加工朝著高速、高效、高精度方向 發(fā)展將產(chǎn)生很大推動(dòng)作用， 它的推廣應(yīng)用將給金屬切削加工工藝帶來(lái)變革， 改變 傳統(tǒng)的刀具材料和切削技術(shù)，節(jié)省工時(shí)、電力、機(jī)床占用臺(tái)數(shù)和生產(chǎn)面積30%-70%，節(jié)省戰(zhàn)略性貴重金屬，從而帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。4. 其他新材料（1） 新型功能材料新型功能材料是現(xiàn)代高新技術(shù)的先導(dǎo)和基礎(chǔ)。 新型功能材料主要包括稀土功能材料、高性能膜材料、特種玻璃、功能陶瓷、半導(dǎo)體照明材料等。其中，稀土功能材料主要包括稀土永磁體、 稀土儲(chǔ)氫材料、 稀土超導(dǎo)材料、 稀土激光材料、 稀土發(fā)光材料等幾大

14、類， 在風(fēng)電、汽車、液晶顯示等諸多信息和能源高科技領(lǐng) 域有著廣泛的應(yīng)用，已成為發(fā)展新一代信息技術(shù)、節(jié)能環(huán)保、新能源、高端制 造等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵材料。（2） 先進(jìn)結(jié)構(gòu)材料主要包括高品質(zhì)特殊鋼、新型合金材料、工程塑料等。高品質(zhì)特殊鋼包括耐 高溫、耐高壓、耐腐蝕電站用鋼、大型變壓器用高磁感取向硅鋼、抗腐蝕抗變形 管線鋼、節(jié)鎳型高性能不銹鋼、高標(biāo)準(zhǔn)軸承鋼、齒輪鋼、模具、高強(qiáng)度緊固件用 特種鋼、高強(qiáng)汽車板、機(jī)床滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌專用鋼材， 量具、刀具用特種 鋼和刀具用高速鋼、 硬質(zhì)合金和超硬刀具材料等新型合金材料以輕質(zhì)、高強(qiáng)、大 規(guī)格、耐高溫、耐腐蝕、耐疲勞的高性能鋁合金、鎂合金和鈦合金為代表，主

15、要應(yīng)用于航空航天、高速鐵路、汽車零部件、軌道列車等領(lǐng)域。以聚酰亞胺（PI） 為代表的工程塑料， 以其優(yōu)異的電絕緣性、耐磨性、耐高溫、抗輻射和物理機(jī) 械性能， 在機(jī)械、電子電氣、儀表、石油化工、計(jì)量等領(lǐng)域應(yīng)用迅速增長(zhǎng)，并 已成為全球火箭、宇航等尖端制造領(lǐng)域不可缺少的材料之一， 具有廣闊的發(fā)展 前景。（ 3）高性能纖維及其復(fù)合材料高性能纖維復(fù)合材料是指用高性能纖維與高性能基體按性能設(shè)計(jì)要求，用 專門的工藝復(fù)合而成的一類新型工程材料， 主要包括高性能碳纖維復(fù)合材料、高性能芳綸纖維復(fù)合材料、超高強(qiáng)聚乙烯纖維復(fù)合材料等。高性能纖維復(fù)合材料 是發(fā)展國(guó)防軍工、航空航天、新能源及高科技產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)原材料。

16、從全球看, 以碳纖維復(fù)合材料為代表的先進(jìn)復(fù)合材料在航空航天、汽車、軌道交通、電纜、 風(fēng)電領(lǐng)域等尖端領(lǐng)域得到了廣泛的工程應(yīng)用，并已經(jīng)成為國(guó)家戰(zhàn)略性的結(jié)構(gòu)材料。（4）共性基礎(chǔ)材料納米技術(shù)是一種最具有市場(chǎng)應(yīng)用潛力的新興科學(xué)技術(shù)，許多發(fā)達(dá)國(guó)家都投入了大量資金進(jìn)行研究。納米材料廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)、環(huán)境保護(hù)、紡織、醫(yī)藥、家電、電子計(jì)算機(jī)和電子工業(yè)；超導(dǎo)材料在超導(dǎo)磁體及大型加速器磁體等多個(gè)領(lǐng) 域獲得了應(yīng)用；目前高溫超導(dǎo)材料的研究工作已在單晶、薄膜、體材料、線材 和應(yīng)用等方面取得了重要進(jìn)展；智能材料是繼天然材料、合成高分子材料、人工設(shè)計(jì)材料之后的第四代材料， 將支撐未來(lái)高技術(shù)的發(fā)展， 使傳統(tǒng)意義下的 功能材料

17、和結(jié)構(gòu)材料之間的界線逐漸消失，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)功能化、功能多樣化。國(guó)外在智能材料的研發(fā)方面取得很多技術(shù)突破，如英國(guó)宇航公司在導(dǎo)線傳感器，用于測(cè)試飛機(jī)蒙皮上的應(yīng)變與溫度情況；在壓電材料、磁致伸縮材料、導(dǎo)電高分子材料、電流變液和磁流變液等智能材料驅(qū)動(dòng)組件材料在航空上的應(yīng)用取得大 量創(chuàng)新成果。二、新結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用（一）概述隨著科技的發(fā)展，新結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用越來(lái)越多， 機(jī)床的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，工作可靠、實(shí)用，操作方便。提高了產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量，具有減小勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提高加工精度。（二）新結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用1.液壓尾座1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)控車床頂針液壓尾座及控制裝置結(jié)構(gòu)圖如圖所示，

18、數(shù)控車床頂針液壓尾座 及控制裝置包括：主軸箱 （圖中的 1）、端面撥動(dòng)頂針 （圖中的 2）、工件 （圖中的 3）、 腳踏開關(guān) （圖中的 4）、床身 （圖中的 5）、頂針及頂針筒體 （圖中的 6）、頂針液壓尾 座座體（圖中的 7）、尾座鎖緊螺母 （圖中的 8）、尾座鎖緊桿 （圖中的 9）、液壓油缸（圖 中的10）和液壓泵及調(diào)壓閥（圖中的 11）。具體特征為：床身上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌 上裝有可左、右移動(dòng)的頂針液壓尾座裝置，液壓泵及調(diào)壓閥可安裝于床身內(nèi)或外 的任何部位，液壓油缸安裝在頂針液壓尾座座體后部，并與液壓泵及調(diào)壓閥相通。頂針液壓尾座座體安裝在床身導(dǎo)軌上，頂針及頂針筒體安裝在頂針液壓尾座座體 內(nèi)

19、，在液壓油缸的作用下可在頂針液壓尾座座體內(nèi)移動(dòng)，其移動(dòng)距離大小由液壓 油缸的推桿行程決定。且此頂針液壓尾座控制裝置的液壓油缸推桿行程選 30mm40mm 較合適，其頂緊力的大小根據(jù)工件大小由調(diào)壓閥調(diào)整。腳踏開關(guān) 安裝在床身下部的地面上， 通過(guò)電器控制液壓泵及調(diào)壓閥， 方便操作。 尾座鎖緊 螺母安裝在頂針液壓尾座座體內(nèi)部，其作用是調(diào)節(jié)頂針液壓尾座座體與床身導(dǎo)軌 配合的松緊程度。 尾座鎖緊桿安裝在頂針液壓尾座座體后部， 其作用是把液壓尾 座座體固定在床身導(dǎo)軌面上。2） 具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)例來(lái)具體說(shuō)明數(shù)控車床頂針液壓尾座及控制裝置的使用。 如數(shù)控 車床頂針液壓尾座及控制裝置結(jié)構(gòu)圖所示， 數(shù)控車床

20、頂針液壓尾座及控制裝置的 具體使用過(guò)程如下。如圖所示的工件（圖中的 3）兩端臺(tái)階同軸度和表面粗糙度要 求較高，只有兩頭頂車才能達(dá)到要求：首先松開尾座鎖緊桿 （圖中的 9），調(diào)節(jié)尾 座鎖緊螺母 （圖中的 8），使頂針液壓尾座座體 （圖中的 7）與床身 （圖中的 5）導(dǎo)軌面 配合松緊均勻。然后，根據(jù)工件長(zhǎng)短調(diào)整頂針液壓尾座座體在床身導(dǎo)軌面上的位置，拉緊尾 座鎖緊桿，使頂針液壓尾座座體固定在床身的導(dǎo)軌面上主軸島 2殖向攫韻球幷 5 亠工粋 4抄殆 嚴(yán)譽(yù) 5貳6 抒 Jtflf 封嚴(yán)獻(xiàn)7購(gòu)加 Ut 亳扈屋津UI 庖鎮(zhèn)累胡遴g 雄崔媯 舉杯1 更巫佔(zhàn)龜H晨耳親皮謁巫 1 cucn.Gci : 手憑”JM

21、*MUUMU遍 0 必盤為接下來(lái)，根據(jù)工件大小及重量調(diào)整液壓泵及調(diào)壓閥（圖中的 11）的壓力，使頂 針及頂針筒體（圖中的 6）頂緊力的大小適中：頂?shù)锰o易燒壞工件和頂針，頂?shù)?不緊，工件竄動(dòng)，車削精度達(dá)不到要求。操作者可以再次用腳踏下腳踏開關(guān)（圖中的 4），則頂針及頂針筒體后退，用 手把工件的頂針孔裝在端面撥動(dòng)頂針上， 把工件放平，腳移開腳踏開關(guān)，則頂針 及頂針筒體前進(jìn)，當(dāng)頂緊力達(dá)到調(diào)壓閥壓力時(shí)，尾座停止前進(jìn)并保持持續(xù)頂緊工 件。工件端面通過(guò)端面撥動(dòng)頂針的撥動(dòng)與頂針一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 承受軸向和徑向切削力， 同時(shí)開始加工。工件加工好之后，用手托住工件，用腳踏下腳踏開關(guān)，頂針及頂針筒體后退， 把工件移開

22、。如工件較重，也可用其他吊裝工具安裝工件。3）效果按上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)控車床頂針液壓尾座及控制裝置，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可 靠、實(shí)用，操作方便。而且避免了對(duì)產(chǎn)品的外觀劃傷，提高了產(chǎn)品的表面加工質(zhì) 量，具有減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提高加工精度。2.新型五坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多數(shù)機(jī)器人都是由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)的連續(xù)鉸鏈串聯(lián)構(gòu)成的開鏈機(jī)構(gòu)。它們具有大的工作空間及較好的操作特性，因此被廣泛應(yīng)用于噴涂、焊接、裝配和危險(xiǎn)環(huán)境等工作領(lǐng)域。不過(guò)，由于它們是串聯(lián)機(jī)構(gòu)，故而剛度低，精度低，并 且在高速情況下動(dòng)力學(xué)特性較差。因此，它們不能用于加工業(yè)中，比如銑削和磨 削。并聯(lián)機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，由于不是懸臂結(jié)構(gòu)，因

23、而剛度高，精度高， 出力大，負(fù)載能力強(qiáng)。在 1994 年美國(guó)芝加哥國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)（IMTS 94）上, 美國(guó)兩家公司Ingersoll 和 Gidings & Lewis 在世界上第一次展出六條腿機(jī)床，引 起了全世界的矚目。雖然開發(fā)研制的并聯(lián)機(jī)床很多，但很少在實(shí)際中應(yīng)用，主要 原因是精度、操作性和工作空間方面的限制。本文針對(duì)這一問(wèn)題，提出一種新型 五坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)床，由于特殊的設(shè)計(jì)，它具有較高的剛度，較大的工作空間，較好 的操作特性。1.床身 2立柱 3刀具 4工作臺(tái) 5.基座 6動(dòng)平臺(tái) 7.六邊形并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖3.槽輪機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析， 提出了減小外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 沖擊噪音的措施，并將該機(jī)構(gòu)運(yùn)用到加工中心鼓輪式刀庫(kù)上， 取得了很好的實(shí)際 效果。1） 概述加工中心是指帶有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。 自動(dòng)換刀裝置通常由刀庫(kù)和換 刀機(jī)械手兩部分組成，也有將兩部分集成在一起組成無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置。自動(dòng)換刀裝置的刀庫(kù)用來(lái)貯存加工中心機(jī)床在加工過(guò)程中所需要的各種刀具。在自動(dòng)換刀過(guò)程中，要求刀庫(kù)能夠按照數(shù)控裝置發(fā)出的選刀指令選出所需要的刀具，并準(zhǔn)確地停在換刀位置上，以便于自動(dòng)更換刀具。加工中心機(jī)床的刀庫(kù)型式種類 繁多，常見的有鼓輪