分流集流閥實(shí)驗(yàn)報告及實(shí)驗(yàn)介紹六

1、實(shí)驗(yàn)報告 6：兩缸起重設(shè)備液壓系統(tǒng)裝調(diào)、實(shí)驗(yàn)描述 通過對典型液壓系統(tǒng)兩缸起重設(shè)備液壓系統(tǒng)裝調(diào)分析實(shí)驗(yàn)， 學(xué)會根據(jù)控制要 求進(jìn)行液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計， 合理選擇液壓元器件并進(jìn)行組裝， 對液壓系統(tǒng)進(jìn)行分 析，并通過虛擬實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)學(xué)生的計算機(jī)操作能力。、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)1）正確選取液壓元器件；2）準(zhǔn)確進(jìn)行元件的連接、回路的組建，組裝兩缸起重設(shè)備液壓系統(tǒng)；3）對兩缸起重設(shè)備液壓系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行分析。三、實(shí)驗(yàn)分析 在兩缸起重設(shè)備液壓系統(tǒng)中， 在運(yùn)動中兩個工作液壓缸必須保證嚴(yán)格相同的位移 量，即組建一個同步回路?？梢岳靡粋€分流閥和兩個單向閥來設(shè)計液壓回路， 如下圖所示：圖1兩缸起重設(shè)備液壓系統(tǒng)原理圖 1液壓泵站2二位四通

2、手動換向閥3 , 5單向閥4分流閥6, 7液壓缸 分流閥4又稱同步閥，其作用是使液壓系統(tǒng)中由同一油源向兩個以上執(zhí)行元件供 應(yīng)相同的流量（等量分流），或按一定比例向兩個以上執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量（比例分流），以實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持同步或定比關(guān)系。?當(dāng)二位四通手動換向閥2工作于左位時，壓力油從分流閥的P口進(jìn)入閥內(nèi)，由 閥芯保證的分別從A 口、B 口流出的油液進(jìn)入液壓缸2的無桿腔（缸的底部），由于流量相同、液壓缸結(jié)構(gòu)相同，從使兩個液壓缸的工作速度相同、位移量相同, 直至液壓缸升到最上端；?當(dāng)二位四通手動換向閥2工作于右位時，壓力油直接進(jìn)入兩個液壓缸的有桿腔 （缸的上部），回油分別經(jīng)過兩個單向閥

3、直接回到油箱。四、實(shí)驗(yàn)實(shí)施實(shí)驗(yàn)室操作演示P2.r& &叫¥*仔細(xì)觀察可以發(fā)現(xiàn)兩個液壓 這主要是分流閥特性所保證的，五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)（一）分流集流閥也稱速度同步閥，是液壓閥中分流閥，集流閥, 集流閥和比例分流閥的總稱本次實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn)主要是利用分流閥保證兩個液壓缸的同步工作, 缸的上升速度是同步的，但下降速度及位移就不再是同步的。 若要求回程也必須同步，則應(yīng)該使用分流集流閥。單向分流閥，單向同步閥主要是應(yīng)用于雙缸及多缸同步控制液壓系統(tǒng)中。通常實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的方法很多，但其中以采用分流集流閥一同步閥的同步控制液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制造容易、可靠性強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn)，因而同步閥在液

4、壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。分流集流閥的同步是速度同步，當(dāng)兩油缸或多個油缸分別承受 不同的負(fù)載時，分流集流閥仍能保證其同步運(yùn)動。（二）作用分流閥的作用是使液壓系統(tǒng)中由同一個油源向兩個以上執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量（等量分流），或按一定比例向兩個執(zhí)行元件供應(yīng)流量（比例分流），以實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持同步或定比關(guān)系。集流閥的作用，則是從兩個執(zhí)行元件收集等流量或按比例的回油量，以實(shí)現(xiàn)其間 的速度同步或定比關(guān)系。分流集流閥則兼有分流閥和集流閥的功能。它們的圖形符號 如圖所示。（三）原理1、分流閥(flow divider)圖（a）所示為等量分流閥的結(jié)構(gòu)原理圖，它可以看作是由兩個串聯(lián)減壓式流量 控制閥結(jié)合

5、為一體構(gòu)成的。該閥采用“流量-壓差-力”負(fù)反饋，用兩個面積相等的固定節(jié)流孔1、2作為流量一次傳感器，作用是將兩路負(fù)載流量Q1、Q2分別轉(zhuǎn)化為對應(yīng)Q1和Q2大小，使之趨的壓差值 P1和 P2。代表兩路負(fù)載流量 Q1和Q2大小的壓差值 P1和 P2同時 反饋到公共的減壓閥芯6上，相互比較后驅(qū)動減壓閥芯來調(diào)節(jié)于相等。耳乂；肥二Jii丁tffiE<n l><l>燃亂A311P圖為分流閥的工作原理節(jié)流邊設(shè)計在外（C）（a）分流閥的結(jié)構(gòu)原理圖；（b）節(jié)流邊設(shè)計在內(nèi)側(cè)的分流閥；側(cè)的分流閥1、2-固定節(jié)流孔；3、4-減壓閥的可變節(jié)流口；5-閥體;6-減壓閥；7-彈簧工作時，設(shè)閥的進(jìn)口油

6、液壓力為P0,流量為 Q0,進(jìn)入閥后分兩路分別通過兩個面積相等的固定節(jié)流孔1、2，分別進(jìn)入減壓閥芯環(huán)形槽a和b，然后由兩減壓閥口（可Q仁Q2=Q0/2, 且設(shè) P3>P4時，Q1必定小于 Q2，導(dǎo)致 此壓差反饋至減壓閥芯 6的兩端后使閥3增大，節(jié)流口 4減小，從而使 Q1變節(jié)流口） 3、4經(jīng) 出油口 I和n通往兩個執(zhí)行元件，兩執(zhí)行元件的負(fù)載流量分別為 Q1、Q2,負(fù)載壓力分別為P3、P4。如果兩執(zhí)行元件的負(fù)載相等，則分流閥的出口壓力P3= P4，因?yàn)殚y中兩支流道的尺寸完全對稱，所以輸出流量亦對稱， 且P仁P2。當(dāng)由于負(fù)載不對稱而出現(xiàn)P3MP4,固定節(jié)流孔 1、2的壓差 P1<A P

7、2,P1>P2,芯在不對稱液壓力的作用下左移，使可變節(jié)流口 增大，Q2減小，直到 Q1- Q2為止，閥芯才在一個新的平衡位置上穩(wěn)定下來。即輸往 兩個執(zhí)行元件的流量相等，當(dāng)兩執(zhí)行元件尺寸完全相同時，運(yùn)動速度將同步。根據(jù)節(jié)流邊及反饋測壓面的不同布置，分流閥有圖 7.12（b） 、（C）所示兩種不同的結(jié)構(gòu)。2、集流閥(flow comb in er)圖所示為等量集流閥的原理圖，它與分流閥的反饋方式基本相同，不同之處為： （1 ）集流閥裝在兩執(zhí)行元件的回油路上，將兩路負(fù)載的回油流量匯集在一起回 油；Q1 （或 Q2）0,流量傳感P1 （或P2）則越高。因此集流閥的壓力（2） 分流閥的兩流量傳感器

8、共進(jìn)口壓力P0,流量傳感器的通過流量越大，其出口壓力P1 （或P2）反而越低；集流閥的兩流量傳感器共出口器的通過流量 Q1 （或Q2）越大，其進(jìn)口壓力 反饋方向正好與分流閥相反；（3）集流閥只能保證執(zhí)行元件回油時同步。Q.<1U<i3、分流集流閥(flow divider and comb iner)分流集流閥又稱同步閥，它同時具有分流閥和集流閥兩者的功能，能保證執(zhí)行元 件進(jìn)油、回油時均能同步。圖為掛鉤式分流集流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。分流時，因P0> P1 （或P0> P2）,此壓力差將兩掛鉤閥芯1、2推開，處于分流工況， 此時的分流可變節(jié)流口是由掛鉤閥芯2的內(nèi)棱邊和閥套 5

9、、6的外棱邊組成；集流時，因1、將掛鉤閥芯1、2合攏，處于集流工況，此時的集流可變節(jié)流口是由掛鉤閥芯 外棱邊和閥套 5、6的內(nèi)棱邊組成。P0V P1 (或 P0V P2),此壓力差1、2的BL分憶翁構(gòu)囲小分贏貝恥旳工作涼理驗(yàn)越爐工祚廈費(fèi)V.:醞節(jié)旅孔；3、4.可變節(jié)贏Lh軋fi帰*-（四）分類按調(diào)整方式分為：固定式分流集流閥，自調(diào)式分流集流閥，可調(diào)式分流集流閥，以及自調(diào)和可調(diào)式組合的組合調(diào)式式分流集流閥.以上系列液壓閥可設(shè)計為小流量分.該系列液流集流閥.其中固定式結(jié)構(gòu)同步閥又可分為換向活塞式和勾頭式兩種結(jié)構(gòu) 壓閥按流量分配方式還可分為：等流量式分流閥和比例流量式分流閥，并且常采用的 比例是2:1.也可按要求的比例設(shè)計為小流量同步閥.（五）區(qū)別集流閥和分流閥的區(qū)別：1）集流閥裝在兩執(zhí)行元件的回油路上，將兩路負(fù)載的回油流量匯集在一起回油;2