精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)分布式數(shù)據(jù)采集與空間決策分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、第21卷第10期2005年10月農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)T ran sacti on s of the CSA E V o l .21N o.10O ct .2005精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)分布式數(shù)據(jù)采集與空間決策分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仇煥廣1,2,鄧祥征1,2,戰(zhàn)金艷1,郭兆成1(1.中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所,北京100101;2.中國(guó)科學(xué)院農(nóng)業(yè)政策研究中心,北京100101摘要:田間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸與處理是實(shí)施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。長(zhǎng)期以來(lái),困擾該環(huán)節(jié)的一個(gè)技術(shù)瓶頸是客戶端實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與服務(wù)器端聯(lián)動(dòng)式?jīng)Q策的一體化處理。本文利用A rc I M S 的技術(shù)框架,利用A rcX M L 語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)了適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)分布式數(shù)

2、據(jù)采集、可獨(dú)立運(yùn)行、能實(shí)現(xiàn)空間決策分析的技術(shù)系統(tǒng)。系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、信息分析與智能決策4個(gè)模塊組成。本文結(jié)合該系統(tǒng)在萊西市高科技農(nóng)業(yè)示范園區(qū)的應(yīng)用實(shí)例,揭示了這一系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)、物理實(shí)現(xiàn)、技術(shù)特色及主要功能。該系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)園區(qū)高效采集、傳輸、處理信息和數(shù)據(jù)提供了一套可行的技術(shù)框架。關(guān)鍵詞:精準(zhǔn)農(nóng)業(yè);數(shù)據(jù)采集;空間決策分析;A rc I M S中圖分類號(hào):T P 274.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):100226819(20051020109204仇煥廣,鄧祥征,戰(zhàn)金艷,等.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)分布式數(shù)據(jù)采集與空間決策分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J .農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2005,21(10:109-112.

3、Q iu H uanguang ,D eng X iangzheng ,Zhan J inyan ,et al.D esign of a distribu ted data acqu isiti on and spatial decisi on m ak ing system fo r p recisi on agricu ltu re J .T ran sacti on s of the CSA E ,2005,21(10:109-112.(in Ch inese w ith English ab stract 收稿日期:2004212203修訂日期:2005203227項(xiàng)目基金:國(guó)家自然科

4、學(xué)基金項(xiàng)目(70333001和70021001資助作者簡(jiǎn)介:仇煥廣(1976-,男,漢族,山東青島人,博士生,中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所,100101。Em ail :hgqiu .ccap igsnrr .ac .cn0引言隨著人口增長(zhǎng)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境壓力的不斷增加,如何以最少的要素投入和環(huán)境污染實(shí)現(xiàn)最大化的產(chǎn)出越來(lái)越受到人們的重視1。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)由于有效地利用了現(xiàn)代信息技術(shù),定位、定時(shí)、定量地實(shí)施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事操作與管理技術(shù),達(dá)到可持續(xù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的目的,日益受到國(guó)內(nèi)外的重視2-6。目前,精細(xì)農(nóng)業(yè)在中國(guó)甚至世界范圍內(nèi)還處在研究和應(yīng)用的初始階段,許多技術(shù)還不完善。其中,如何準(zhǔn)確反映參數(shù)的空間分

5、布、如何實(shí)現(xiàn)田間信息的快速采集和處理等技術(shù)的研究在精細(xì)農(nóng)業(yè)相關(guān)的技術(shù)研究中相對(duì)滯后,需要進(jìn)一步深入研究7,8。實(shí)現(xiàn)田間數(shù)據(jù)的快速采集和處理需要解決的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分布式采集和瀏覽器對(duì)矢量數(shù)據(jù)的顯示,以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)式?jīng)Q策9-11。本文采用A rc I M S 的技術(shù)結(jié)構(gòu)體系,開(kāi)發(fā)了適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)工程中的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)12。通過(guò)在萊西市高科技農(nóng)業(yè)示范園區(qū)的試用,發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)移植性強(qiáng),對(duì)硬件的要求低。其基于W eb 的特征,尤其是在數(shù)據(jù)采集與空間分析決策的實(shí)時(shí)操作,以及基于矢量的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)具有一定創(chuàng)新性,適宜在農(nóng)業(yè)工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐中推廣。1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)是基于In ternet 、面向?qū)ο?/p>

6、的分布式數(shù)據(jù)采集、處理與智能決策系統(tǒng)。其技術(shù)內(nèi)核是A rc I M S 核心技術(shù)。長(zhǎng)期以來(lái),數(shù)據(jù)的分布式采集與空間決策問(wèn)題一直是制約精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸,系統(tǒng)主要技術(shù)突破是利用A rc I M S 的技術(shù)框架,解決了這一技術(shù)難題,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)采集與決策服務(wù)。系統(tǒng)基本模塊有4個(gè):數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息分析模塊與智能決策模塊(圖1。數(shù)據(jù)采集模塊包括設(shè)備配置、信息讀取與格式設(shè)置3個(gè)子模塊;數(shù)據(jù)處理模塊在W eb 頁(yè)面上實(shí)現(xiàn)了A rcG IS 的大部分空間分析功能,包括基于空間位置或?qū)傩孕畔⒌倪x擇功能,W eb 頁(yè)面上信息的放大、縮小與平移等,所有這些功能由3個(gè)子菜單管理:圖幅裁減與空

7、間合并、信息顯示、格式轉(zhuǎn)換;信息分析模塊有2個(gè)子菜單:緩沖區(qū)分析菜單與鄰域分析菜單,這兩個(gè)空間分析功能是該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與分析過(guò)程的基礎(chǔ),也為該系統(tǒng)拓展其它功能奠定了基礎(chǔ);智能決策模塊主要包括日常管理決策、優(yōu)化管理決策兩個(gè)子菜單,智能決策模塊實(shí)際上實(shí)現(xiàn)的功能是一種應(yīng)急處理,主要應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的處理。2系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)格式利用A rcXM L 語(yǔ)言與面向?qū)ο蟮拈_(kāi)發(fā)策略,通過(guò)二次開(kāi)發(fā)(利用A rcXM L 編寫超文本文件,并提交到系統(tǒng)編譯,調(diào)試與運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)4個(gè)功能模塊的功能。為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的、基于空間的智能決策,選擇了矢量格式作為數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式,使空間定位信息僅僅依賴于數(shù)據(jù)采集與記錄精度的制約

8、,提高了智能決策的精度與效率。2.1系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)充分利用了A rc I M S 本身負(fù)載的客戶端功能。H TM L V iew er 用來(lái)獲取基于圖像的地圖和表格數(shù)據(jù),通過(guò)它可以實(shí)現(xiàn)圖形和屬性的交互,并可以嵌入到任何H TM L 站點(diǎn)來(lái)為用戶提供動(dòng)態(tài)、集中、互動(dòng)的地圖服務(wù)。Java V iew er 包含了豐富的G IS 工具,都支持要素流,因此可以使用一些G IS 功能,如移動(dòng)地圖顯示窗口、查詢空間及屬性數(shù)據(jù)等。當(dāng)使用的是標(biāo)準(zhǔn)客戶端瀏覽器,且在服務(wù)器端設(shè)定該頁(yè)面使用Featu re Service 時(shí),上述兩個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)可以分兩種情況:1如果操作901所需要的數(shù)據(jù)已經(jīng)傳遞給客戶端并位于

9、客戶端緩存中了,則依靠瀏覽器自身讀取數(shù)據(jù)并按照要求予以顯示;2如果數(shù)據(jù)還沒(méi)有或者沒(méi)有完全傳遞給客戶端,則客戶端向服務(wù)器發(fā)送新的請(qǐng)求,完成這一操作。當(dāng)在服務(wù)器端設(shè)定該頁(yè)面使用I m age Service 時(shí),則每一次操作都要向服務(wù)器發(fā)送新請(qǐng)求,由服務(wù)器生成新的圖像傳回客戶端予以顯示,如緩沖區(qū)分析、距離量算、增加諸如文本、圖像或圖形一類的M ap N o tes , 都可以傳到客戶端并顯示在地圖上,以供實(shí)時(shí)察看。同時(shí),該系統(tǒng)還可以創(chuàng)建Edit N o tes ,保存成地圖的空間和屬性數(shù)據(jù)并提交服務(wù)器,向服務(wù)器端提供決策信息。由于所采集的數(shù)據(jù)都是基于空間的,這為實(shí)時(shí)空間定位與對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形

10、化表征提供了一個(gè)運(yùn)行效率高、操作簡(jiǎn)便的接口。A rcXM L 技術(shù)在系統(tǒng)中作為一條“鏈子”,把客戶端、W eb 服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器端、空間數(shù)據(jù)服務(wù)器端緊密鏈接在一起。圖1萊西市高科技農(nóng)業(yè)示范園區(qū)分布式數(shù)據(jù)采集與空間決策分析系統(tǒng)主界面F ig .1M ain w indow of the distribu ted data acqu isiti on and spatial decisi on m ak ing systemof L aix i H igh 2tech A gricu ltu ral D emon strati on Zone2.2矢量數(shù)據(jù)格式系統(tǒng)使用Shap e F ile 的

11、數(shù)據(jù)文件格式。具體數(shù)據(jù)的調(diào)用過(guò)程是Featu re Server 服務(wù)器從Shap e 文件數(shù)據(jù)集讀取數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)換為經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)壓縮和流化的矢量格式(A rcXM L 傳遞給客戶端;Q uery Server 查詢功能用來(lái)返回對(duì)空間和屬性數(shù)據(jù)的查詢結(jié)果。系統(tǒng)同時(shí)利用了Ex tract Server 的功能,根據(jù)客戶端的請(qǐng)求,從服務(wù)器端(Shap e 文件抽取指定的數(shù)據(jù),把該數(shù)據(jù)以壓縮過(guò)的Shap e 文件格式返回給客戶端,就可以實(shí)現(xiàn)信息的職能決策。3系統(tǒng)功能與應(yīng)用實(shí)例萊西市高科技農(nóng)業(yè)示范園區(qū)占地320畝,其中40畝的花卉和苗圃作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范區(qū),本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為實(shí)現(xiàn)該苗圃的精準(zhǔn)種植、信息化管理

12、服務(wù)?；ɑ?、綠化林木對(duì)土壤的要求較高,土壤的環(huán)境、質(zhì)地以及微量元素的含量直接影響了花卉和林木的生長(zhǎng)狀況。土壤信息的采集和花卉、苗木的生長(zhǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是該系統(tǒng)在功能設(shè)計(jì)上優(yōu)先考慮的重點(diǎn)。從土壤信息的采集上看,該系統(tǒng)可以采集土壤無(wú)機(jī)鹽、金屬離子、陰陽(yáng)離子及其酸堿度信息,并將該信息與樣點(diǎn)的位置信息結(jié)合起來(lái)(表1,為精準(zhǔn)決策提供基礎(chǔ)信息。表1系統(tǒng)采集的部分土壤信息及其與位置信息的配準(zhǔn)T ab le 1Spatial registrati on fo r the co llected so il info rm ati on樣點(diǎn)編碼經(jīng)度 s緯度 s硫酸根陽(yáng)離子陰離子pH 值鐵離子5.2058.091.0

13、73.602.758.2135.14注:經(jīng)度與緯度欄分別省略了120°28與36°56的經(jīng)緯度信息。011農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)2005年3.1系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)采集功能基于A rc I M S 的軟件的C lien t -Server 信息應(yīng)答與傳輸機(jī)制,系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)采集。信息采集的對(duì)象包括作物生長(zhǎng)環(huán)境、作物從播種、施肥、灌溉一直到收獲的全部信息。以土壤環(huán)境參量的相關(guān)分析為例,采用該系統(tǒng)可以便捷地實(shí)現(xiàn)土壤兩類信息的采集:對(duì)土壤質(zhì)地、微量元素含量等一些長(zhǎng)期相對(duì)穩(wěn)定的土壤變量參數(shù),利用基于土壤溶液光電比色法開(kāi)發(fā)的土壤主要營(yíng)養(yǎng)元素測(cè)定儀,進(jìn)行月度與季度的抽樣測(cè)量,并將獲得的信息輸

14、入到利用GPS 獲得的定位矩陣中,形成空間決策的背景知識(shí)。系統(tǒng)通過(guò)菜單設(shè)置,預(yù)留了與信息采集硬件的接口。實(shí)際應(yīng)用中,該菜單包括了設(shè)備配置等相關(guān)配置信息,實(shí)現(xiàn)了與GPS 多天線數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的接駁。GPS 多天線數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng),是基于PC104嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。一點(diǎn)或者多點(diǎn)信息采集完成后,定位信息被轉(zhuǎn)存到系統(tǒng)的定位矩陣中。圖2顯示了系統(tǒng)在服務(wù)器端對(duì)萊西市高科技農(nóng)業(yè)示范園區(qū)一個(gè)地塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(土壤硫酸根離子含量的實(shí)時(shí)界面。圖中將探測(cè)地塊的硫酸根離子的含量分成了10個(gè)級(jí)別(0.000.10,0.100.22,0.2120.32,0.320.43,0.430.54,0.540.64,0.6

15、40.75,0.750.86,0.860.97,0.971.08,并分級(jí)顯示出來(lái)。從圖上可以看出,探測(cè)地塊的硫酸根離子的含量有從西南向東北遞減的態(tài)勢(shì)。對(duì)于氮、磷、鉀、土壤水分等中短期土壤變量參數(shù),系統(tǒng)主要利用GPS 定位實(shí)時(shí)實(shí)地監(jiān)測(cè),并 結(jié)合遙感(R S 技術(shù)和地面分析,操作中利用了光譜探測(cè)技術(shù)與遙感理論。圖3顯示了系統(tǒng)在客戶端進(jìn)行屬性查詢, 并將查詢信息實(shí)時(shí)提交到服務(wù)器端,獲取查詢結(jié)果的過(guò)程。系統(tǒng)查詢的是硫酸根離子含量大于0.50的地塊,首先在系統(tǒng)的客戶端設(shè)置查詢?cè)O(shè)計(jì)器內(nèi)輸入查詢條件(圖3 ,然后,點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕,符合條件的查詢結(jié)果就被匯總出來(lái),圖3顯示符合條件的記錄一共有9條。對(duì)土壤pH

16、 值的測(cè)量也大致遵循同樣的的流程,利用GPS 獲得土壤采樣點(diǎn)的空間信息,并與利用土壤電極E W 205992262測(cè)量土壤的pH 值實(shí)現(xiàn)空間配準(zhǔn),再比對(duì)決策庫(kù)中的儲(chǔ)存的專家信息。當(dāng)測(cè)定地塊的土壤pH 范圍在7.488.21之間,說(shuō)明該地塊土壤呈偏堿性,需要采取措施進(jìn)行排堿。3.2系統(tǒng)的空間決策功能服務(wù)器端的決策信息可以實(shí)時(shí)完成,決策過(guò)程一般需要兩類信息:一類是從客戶端采集到的信息,另一類是智能決策模塊中專家知識(shí)庫(kù)中儲(chǔ)存的專家信息。圖4顯示了在客戶端監(jiān)測(cè)到的示范田塊土壤有板結(jié)跡象的地塊范圍。當(dāng)在對(duì)土壤板結(jié)地塊進(jìn)行繪圖時(shí),服務(wù)器端的智能決策模塊中因?yàn)閮?chǔ)存了一條專家信息(板結(jié):硫酸根離子濃度0.50

17、的判斷信息會(huì)將圖3中查詢到的信息一并匯總,并一起顯示到客戶端(圖5。這種快捷的信息采集、傳輸與決策機(jī)制提高了處理問(wèn)題的效率,使該系統(tǒng)可以有效地服務(wù)于客戶端的災(zāi)害防控、農(nóng)事活動(dòng)與作物的長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)等。圖2系統(tǒng)服務(wù)器端基于地塊水平的數(shù)據(jù)集成F ig .2P lo t 2based data in tegrati on on Server side圖3系統(tǒng)客戶端信息查詢F ig .3Q uery bu ilding w indow on C lien t side圖4系統(tǒng)客戶端監(jiān)測(cè)到一定水平的硫酸根離子分布范圍F ig .4M on ito ring the distribu ti on of su l

18、fatei on con ten ts on C lien t side111第10期仇煥廣等:精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)分布式數(shù)據(jù)采集與空間決策分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 圖5系統(tǒng)基于硫酸根離子分布水平與專家知識(shí)形成的關(guān)于土壤板結(jié)信息的判定過(guò)程F ig .5D ecisi on m ak ing p rocedu re fo r so il compacti onbased on the su lfate i on con ten ts on C lien t side4結(jié)論本文利用A rc I M S 的技術(shù)框架,設(shè)計(jì)了適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)分布式數(shù)據(jù)采集和可獨(dú)立運(yùn)行并可輔助空間決策分析的系統(tǒng)。系統(tǒng)具有幾個(gè)突出優(yōu)點(diǎn):第一,在拓

19、撲結(jié)構(gòu)上屬于一個(gè)分布式系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了信息的分布式采集、實(shí)時(shí)傳輸與實(shí)時(shí)決策。第二,系統(tǒng)所有采集到的數(shù)據(jù)都附有高精度的空間位置信息,空間位置信息與屬性信息的集成采集與傳輸不僅提高了數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)男?同時(shí)保障了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)決策能力。第三,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從客戶端的數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)椒?wù)器端的集成、智能決策、反饋與實(shí)時(shí)調(diào)控的一體化作業(yè)流程。系統(tǒng)具備較強(qiáng)的應(yīng)用性,可以實(shí)現(xiàn)田塊內(nèi)動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并依賴該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策和動(dòng)態(tài)調(diào)控。該系統(tǒng)可以用于田塊內(nèi)病蟲(chóng)害發(fā)生、對(duì)土壤信息、作物的生長(zhǎng)態(tài)勢(shì)等進(jìn)行監(jiān)測(cè),為精確把握作物的生長(zhǎng)狀態(tài),合理地調(diào)控整個(gè)生長(zhǎng)過(guò)程提供決策參考。參考文獻(xiàn)1H uang J ikun ,Sco

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21、.4Earl R ,T hom as G ,B lackmo re B S .T he po ten tial ro le ofG IS in au tonomou s field operati on s J .Compu ters and E lectron ics in A gricu ltu re ,2000,25:107-120.5汪懋華.“精細(xì)農(nóng)業(yè)”發(fā)展與工程技術(shù)創(chuàng)新J .農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),1999,15(3:1-8.6劉愛(ài)民,封志明,徐麗明.現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)及我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向J .中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2000,5(2:20-25.7趙春江,薛緒掌,王秀,等.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的研究進(jìn)展

22、瑜展望J .農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2003,19(4:7-12.8汪懋華.關(guān)于精細(xì)農(nóng)業(yè)試驗(yàn)示范與發(fā)展研究的思考J .中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào),2003,5:7-12.9孟志軍,趙春江,王秀,等.基于GPS 的農(nóng)田多源信息采集系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)J .農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2003,19(4:13-17.10閻君.地理信息共享與開(kāi)放式地理信息系統(tǒng)技術(shù)研究J .中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)(A 輯,1998,3(2:140-145.11孟魯閩,朱慶偉.互聯(lián)網(wǎng)上地理信息系統(tǒng)的發(fā)展J .測(cè)繪通報(bào),2000,(7:9-10.12鄧祥征,莊大方,戰(zhàn)金艷,等.環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及其應(yīng)用J .地球信息科學(xué),2002,(3:68-73.D e

23、sign of a d istr ibuted data acquisition and spati al dec isionmak i ng system for prec ision agr icultureQ iu Hua ngua ng1,2,D e ng Xia ngzhe ng 1,2,Zha n J inya n 1,G uo Zha oche ng 1(1.Institu te of Geog rap h ic S ciences and N a tu ra l R ecou rses R esea rch ,Ch inese A cad e m y of S ciences

24、,B eij ing 100101,Ch ina ;2.Cen ter f or Ch inese A g ricu ltu ra l P olicy ,Ch inese A cad e m y of S ciences ,B eij ing 100101,Ch ina Abstract :O ne of the key techno logies fo r i m p lem en ting p recisi on agricu ltu re is to co llect and p rocess ti m ely sp atial 2tem po ral info rm ati on fr

25、om vari ou s sou rces that affect crop p roducti on in the field .T hat m ean s the system m u st in tegrate the C lien ts data acqu isiti on and Servers sp atial analysis functi on s ,and tran sfer data rap idly via In ternet ,by w h ich differen t decisi on m akers can realize dynam ic comm un icati on m u tually .U sing A rc I M S te