工業(yè)機器人背景介紹

1、鄭州領航機器人有限公司工業(yè)機器人的背景介紹機器人是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，并成為現(xiàn)代機械制造中的一個重要組成部分。機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。因而受到各先進國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應用。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，它代表了機電一體化的最高成就。工業(yè)機器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動化生產(chǎn)的需要，代替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。國際標準化組織（ISO對

2、工業(yè)機器人所下的定義是“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設備，以執(zhí)行種種任務”。它綜合了機械工程、電子工程、計算機技術、自動控制及人工智能等多種科學的最新研究成果，是機電一體化技術的典型代表。隨著科學技術的不斷發(fā)展，人們對機器人的工作能力提出了更高的要求，不僅要求機器人的外形美觀、操作簡單，而且具有一定的穩(wěn)定性、靈活性和開放性。在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展。機器人技術作為人類最偉大的發(fā)明之一，自2世紀60年代初問世以來，經(jīng)歷了短短的50年，已取得巨大的進步。工業(yè)機器人在

3、經(jīng)歷了誕生、成長、成熟期后，已成為制造業(yè)中必不可少的核心裝備，而且工業(yè)機器人不僅在工廠里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以驚人的速度向航空航天、軍事、服務、娛樂等人類生活的各個領域滲透。據(jù)世界機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，僅2014年全球工業(yè)機器人銷量就達到22.5萬部，較上年增長27%，觸及紀錄最高點。預計2015年增長率會更大。根據(jù)2012年的統(tǒng)計，世界使用機器人最多的國家是日本，約31萬臺；其次為美國、德國的16萬臺和韓國的14萬臺。我國的工業(yè)機器人發(fā)展的歷史已經(jīng)有20多年，從“七五”科技攻關開始，正式列入國家計劃，在國家的組織和支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，不僅在機器人的基礎理論和關鍵技術方面取得重大突破，而且在工業(yè)機器人整機方面，己經(jīng)陸續(xù)掌握了噴漆、弧焊、點焊、裝配和搬運等不同用途、典型的工業(yè)機器人整機技術，并成功的應用于生產(chǎn)，掌握了相關的應用工程知識。但總的看來，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外的相比還有一定的距離。我國目前擁有工業(yè)機器人為13萬臺，位居世界第五。同發(fā)達國家相比，我國機器人密度仍然較低，因此機器人需求量很大，以目前25%的年增長率，我國工業(yè)機器人保有量有望在2018年超越日本達到世界第一總之，各種類型機器人的出現(xiàn)和應用是人類進步的一大標志，在未來社會中，機器人的廣泛