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1、1汽車(chē)診斷 是在不解體(或僅卸下個(gè)別小件)條件下,為確定汽車(chē)技術(shù)狀 況或查明故障部位、原因所進(jìn)行的檢查、分析、判斷工作。汽車(chē)診斷工作 中常涉及以下術(shù)語(yǔ):(1) 汽車(chē)技術(shù)狀況定量測(cè)得的表征某一時(shí)刻汽車(chē)外觀和性能的參數(shù)值的總和。(2) 汽車(chē)故障汽車(chē)部分或完全喪失工作能力的現(xiàn)象。(3) 故障率 使用到某行程的汽車(chē),在該行程之后單位行程內(nèi)發(fā)生故障的概率。(4) 故障樹(shù) 表示故障因果關(guān)系的分析圖。(5) 診斷參數(shù)供診斷用的,表征汽車(chē)、總成及機(jī)構(gòu)技術(shù)狀況的參數(shù)。(6) 診斷標(biāo)準(zhǔn)對(duì)汽車(chē)診斷的方法、技術(shù)要求和限值等的統(tǒng)一規(guī)定。(7) 診斷規(guī)范對(duì)汽車(chē)診斷作業(yè)技術(shù)要求的規(guī)定。(8) 診斷周期汽車(chē)診斷的間隔期。(9

2、) 汽車(chē)檢測(cè)確定汽車(chē)技術(shù)狀況或工作能力的檢查。2. 根據(jù)檢測(cè)診斷目的,汽車(chē)檢測(cè)診斷可分為以下類(lèi)型:(1) 安全性能檢測(cè)對(duì)汽車(chē)實(shí)行定期和不定期的安全性能檢測(cè)診斷,目的在于確保汽車(chē)具有符合要求的外觀、良好的安全性能和符合污染物排放標(biāo) 準(zhǔn)的排放性能,以強(qiáng)化汽車(chē)的安全管理。(2) 綜合性能檢測(cè)對(duì)汽車(chē)實(shí)行定期和不定期的綜合性能檢測(cè)診斷,目的是在不解體情況下,確定運(yùn)輸車(chē)輛的工作能力和技術(shù)狀況,對(duì)維修車(chē)輛實(shí)行質(zhì)量監(jiān)督,以保證運(yùn)輸車(chē)輛的安全運(yùn)行,提高運(yùn)輸效能及降低消耗,使運(yùn) 輸車(chē)輛具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。(3) 與維修有關(guān)的汽車(chē)檢測(cè)診斷根據(jù)交通部汽車(chē)運(yùn)輸業(yè)車(chē)輛技術(shù)管理規(guī)定的要求,汽車(chē)定期檢測(cè)診斷應(yīng)結(jié)合維

3、護(hù)定期進(jìn)行,以此確定維護(hù)附加項(xiàng)目,掌握汽車(chē)技術(shù)狀況變化規(guī)律;并通過(guò)對(duì)汽車(chē)的檢測(cè)診斷和技術(shù)鑒定,確定汽車(chē)是否需要大修,以實(shí)行視情修理;同時(shí),在汽車(chē)維修過(guò)程中,利用 設(shè)置在某些工位上的診斷設(shè)備,可使檢測(cè)診斷和調(diào)整、維修交叉進(jìn)行,以提 高維修質(zhì)量;對(duì)完成維護(hù)或修理的車(chē)輛進(jìn)行性能檢測(cè)和診斷,并對(duì)維修質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。汽車(chē)診斷主要有兩種基本方法,其一是傳統(tǒng)的人工經(jīng)驗(yàn)診斷法,其二是利用現(xiàn)代儀器設(shè)備診斷法。3. 單值性靈敏性 穩(wěn)定性 信息性方便性經(jīng)濟(jì)性根據(jù)來(lái)源可把診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)分為三類(lèi):(1)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(2)制造廠推薦標(biāo)準(zhǔn)(3)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4. 診斷參數(shù)的初始標(biāo)準(zhǔn)值 Tt相當(dāng)于無(wú)故障新車(chē)時(shí)診斷參數(shù)值的大小。診斷參數(shù)的極

4、限標(biāo)準(zhǔn)值 TL 指汽車(chē)失去工作能力或技術(shù)性能將變壞,以及行駛安全性得不到保證時(shí)所對(duì)應(yīng)的診斷參數(shù)值。診斷參數(shù)的許用標(biāo)準(zhǔn)值 TP指汽車(chē)無(wú)需維護(hù)修理可繼續(xù)使用時(shí),診斷參 數(shù)的允許界限值。1. 瞬時(shí)功率測(cè)量原理根據(jù)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程,發(fā)動(dòng)機(jī)有效轉(zhuǎn)矩與角加速度間的關(guān)系為d 1 二 dnMe = JJ -dt 30 dtMe-發(fā)動(dòng)機(jī)有效轉(zhuǎn)矩(n.m) J 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)部件對(duì)曲軸中心線(xiàn)的當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg m2)zn發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) :3曲軸的角速度(rad/s)。將Met弋入式2-1得(2 4)9549 dn 小 dn C1 n C n dtdt在變工況條件下測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí),混合氣形成、發(fā)動(dòng)機(jī)熱

5、狀況等與穩(wěn)態(tài)測(cè)試時(shí)不同,其有效功率值比穩(wěn)態(tài)測(cè)試時(shí)的功率值小,因此引人修正系數(shù)K進(jìn)行修正。2. 底盤(pán)測(cè)功機(jī)的功能 測(cè)試汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪輸出功率: 測(cè)試汽車(chē)的加速能力: 測(cè)試汽車(chē)的滑行能力和傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率: 檢測(cè)校驗(yàn)車(chē)速表。輔以油耗計(jì)、廢氣分析儀等設(shè)備,還可以對(duì)汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性和廢氣排放性能進(jìn)行檢測(cè)。3. 測(cè)功試驗(yàn)時(shí),汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪置于滾筒裝置上,驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)并經(jīng)滾筒 帶動(dòng)測(cè)功器的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)定子上的勵(lì)磁線(xiàn)圈沒(méi)有電流通過(guò)時(shí),轉(zhuǎn)子不受制動(dòng)力矩作用:而勵(lì)磁線(xiàn)圈通以直流電時(shí),所產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁力線(xiàn)通過(guò)轉(zhuǎn)子、空氣隙、渦流環(huán)和定子構(gòu)成閉合磁路。由于通過(guò)齒頂和凹槽的磁通量 不同,因而當(dāng)轉(zhuǎn)子在滾筒帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí) ,通過(guò)渦流環(huán)

6、任一點(diǎn)的磁通量呈周 期性變化而產(chǎn)生了渦電流,渦電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩 ,從而對(duì)滾筒起到了加載作用。底盤(pán)測(cè)功機(jī)進(jìn)行測(cè)功試驗(yàn) ,以及進(jìn)行加速試驗(yàn)、車(chē)速表檢測(cè)、滑行試驗(yàn)、燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)時(shí),都需要測(cè)得試驗(yàn)車(chē)速,因此必須配備測(cè)速裝置。測(cè) 速裝置多為電測(cè)式,所用傳感器有磁電式、光電式和測(cè)速電機(jī)等型式,一般 裝在從動(dòng)滾筒一端隨滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng),并把滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。由壓力傳感器和測(cè)速傳感器傳來(lái)的電信號(hào)輸入到控制裝置,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后,在指示裝置上顯示出功率、驅(qū)動(dòng)力和車(chē)速的數(shù)值。顯然,三者間具有如下關(guān)系:PkF v3600Pk 一驅(qū)動(dòng)輪輸出功率(kwh)F驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力(

7、N): v 試驗(yàn)車(chē)速。在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上測(cè)得的驅(qū)動(dòng)輪輸出功率取決于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、傳動(dòng) 系統(tǒng)傳動(dòng)效率、滾動(dòng)阻力損失功率和試驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)效率等因素。由于受滾筒 表面曲率的影響,驅(qū)動(dòng)輪在底盤(pán)測(cè)功機(jī)滾筒上的滾動(dòng)阻力比在良好路面上 行駛時(shí)的滾動(dòng)阻力大,由滾動(dòng)阻力所消耗的功率可達(dá)所傳遞功率的15%20%在傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)狀況良好的情況下,汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的功率損失約占發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出功率的10%- 20 % ,其具體數(shù)值取決于傳動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型。資料表 明:檢測(cè)在用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪輸出功率時(shí),轎車(chē)若能達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的70%載貨汽車(chē)和客車(chē)若能達(dá)到其發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的60%(雙級(jí)主傳動(dòng)器)、65%(單級(jí)主傳動(dòng)器),即可說(shuō)明傳動(dòng)系統(tǒng)技

8、術(shù)狀況良好。底盤(pán)測(cè)功機(jī)驅(qū)動(dòng)輪功率檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),可根據(jù)在用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)(不低于原額定功率的75%)、傳動(dòng)系統(tǒng)效率和滾動(dòng)阻力損失功率的試驗(yàn)結(jié)果合理確定。4.底盤(pán)測(cè)功機(jī)對(duì)汽車(chē)加速能力(加速時(shí)間)和滑行距離的測(cè)試精度,首先取決于飛輪機(jī)構(gòu)、滾筒裝置及其他旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能是否與道路試驗(yàn)時(shí) 汽車(chē)在相應(yīng)車(chē)速下的動(dòng)能相一致。道路試驗(yàn)時(shí),車(chē)速U(m/s)與汽車(chē)動(dòng)能A(J)的關(guān)系為:2 2A =0.5 mv20.5(Jk Jr) 2 AO式中m汽車(chē)質(zhì)量(kg):3車(chē)輪角速度(radJk、Jr一前、后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg 卅):A0汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)能(J)。汽車(chē)在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上試驗(yàn)時(shí),在同一車(chē)速下,汽車(chē)及滾筒、

9、飛輪機(jī)構(gòu)和 其他主要旋轉(zhuǎn)部件所具有的動(dòng)能A為:'2 2 2 2A=0.5Jf0.5J0 °0.5Jh h0.5Jr rAJ、3 f飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg- m2)、飛輪角速度(radJ。、3 o一一滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg m )、滾筒角速度(rad/s)。Jh、3 h一一測(cè)功器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg- m)、轉(zhuǎn)子角速度(rad/s)。mr2 + J- L,Kn- kK2Knk2K02則飛輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)滿(mǎn)足:J=Jk J0K0JhKhK0車(chē)輪滾動(dòng)半徑、滾筒半徑(m)K-滾筒與車(chē)輪間速比:Kf 一飛輪與滾筒間速比:kh測(cè)功器轉(zhuǎn)子與滾筒間速比。汽車(chē)在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上試驗(yàn)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)攘筒旋轉(zhuǎn),

10、但整車(chē)處于靜止?fàn)顩r。這樣,要測(cè)試汽車(chē)在一定速度區(qū)間內(nèi)的加速時(shí)間,必須以具有相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪機(jī)構(gòu)模擬汽車(chē)行駛時(shí)的動(dòng)能。汽車(chē)在滾筒上加速時(shí),滾筒及飛輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的提高使?jié)L筒及飛輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能相應(yīng)增加,從而消耗驅(qū)動(dòng)輪輸出功率,表現(xiàn)為汽車(chē)的加速阻力。滾筒圓周速度從某一值上升到另一值的時(shí)間與汽車(chē)路試時(shí)在相應(yīng)速度區(qū)間的加速時(shí)間相對(duì)應(yīng)。加速時(shí)間的長(zhǎng)短則反映其加速能力的大小。汽車(chē)以某一車(chē)速在滾筒上作滑行試驗(yàn)時(shí),汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪首先帶動(dòng)滾筒裝置、飛輪機(jī)構(gòu)以相應(yīng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),此時(shí)滾筒裝置和飛輪機(jī)構(gòu)具有的動(dòng)能與汽車(chē)道路試驗(yàn)時(shí)具有的動(dòng)能相等。摘檔滑行后,貯存在滾筒裝置、飛輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)能釋放出來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn),滾筒

11、繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)的圓周長(zhǎng)與汽車(chē)路試時(shí)的滑行距離相對(duì)應(yīng)。滑行距離長(zhǎng)短可反映汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng) 阻力的大小,據(jù)此可判斷汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)狀況。3傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率檢測(cè)把汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪輸出功率與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的Pk有效功率進(jìn)行比較,可按下式求出傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。Pkpe333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331. 按照發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火順序,在規(guī)定的時(shí)刻供給火花塞足夠能量的高壓電, 在其兩電極間產(chǎn)生電火花,點(diǎn)燃可燃混合氣,使發(fā)動(dòng)機(jī)作功。傳統(tǒng)點(diǎn)火系統(tǒng)。電子點(diǎn)火系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)2. 平列波:按點(diǎn)火順序從左至右首尾相連排列,易于比較各缸發(fā)

12、火線(xiàn)的高度。并列波:按點(diǎn)火順序從下至上分別排列,可以比較火花線(xiàn)長(zhǎng)度和一次電 路閉合區(qū)間的長(zhǎng)度。重疊波:把各缸波形之首對(duì)齊重疊在一起排列,用于比較各缸點(diǎn)火周期、閉合區(qū)間及斷開(kāi)區(qū)間的差異。單缸選擇波:按點(diǎn)火順序逐個(gè)單選出一個(gè)缸的波形進(jìn)行顯示,把橫坐標(biāo)拉長(zhǎng),以看清點(diǎn)火波形各階段的變化,也可看清火花線(xiàn)的長(zhǎng)度和高度。單缸選擇 波的顯示對(duì)火花線(xiàn)和低頻振蕩階段的顯示和分析非常有利。fl jftAJflretNKRB 卄-ltd3.3. C區(qū)域?yàn)辄c(diǎn)火區(qū) D區(qū)域?yàn)槿紵齾^(qū) B區(qū)域?yàn)檎袷巺^(qū) A區(qū)域?yàn)殚]合區(qū),該儀器由閃4. 用頻閃法檢測(cè)點(diǎn)火提前角使用的點(diǎn)火正時(shí)儀又稱(chēng)為正時(shí)燈光燈、傳感器、整形裝置、延時(shí)觸發(fā)裝置和顯示裝

13、置構(gòu)成,其基本工作原理建立在頻閃原理的基礎(chǔ)之上。即:如果在精確的確定時(shí)刻,相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)零 件的轉(zhuǎn)角,照射一束短暫(約1/5000U勺且頻率與旋轉(zhuǎn)零件轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同的 光脈沖,由于人們視力的生理慣性,似乎覺(jué)得零件是不轉(zhuǎn)動(dòng)的。444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441. 主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角和前束主銷(xiāo)后傾角的作用在于當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受外力影響偏離直線(xiàn)行駛方向時(shí),形成穩(wěn)定力矩而自動(dòng)回正2. 基本原理是:若轉(zhuǎn)向輪外傾和前束配合不當(dāng),則汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí),轉(zhuǎn)向輪將處于邊擦邊滑狀態(tài), 輪胎與地面間由于滑

14、動(dòng)摩擦的存在而產(chǎn)生相互作 用力。若使汽車(chē)駛過(guò)可以橫向自由滑動(dòng)的滑板,則該作用力將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑動(dòng),側(cè)滑量大小則反映了汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪外傾和前束的匹配情況,但并不能表示外傾和前束的具體數(shù)值。側(cè)滑量反映轉(zhuǎn)向輪外傾與前束相互配合的綜合結(jié)果轉(zhuǎn)向輪外傾和前束均合格時(shí),側(cè)滑量合格;反之,當(dāng)側(cè)滑量合格時(shí),卻不一定保證外傾和前束都合格。3. 雙板聯(lián)動(dòng)式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)由試驗(yàn)臺(tái)主體(或稱(chēng)檢測(cè)裝置)、指示裝置和報(bào)警裝置構(gòu)成影響因素 轉(zhuǎn)向輪外傾與前束匹配不當(dāng) 汽車(chē)輪轂軸承間隙過(guò)大,左右松緊度不一致;轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)和襯套磨損過(guò)度;橫、直拉桿球頭松曠,左右懸架性能差異;前、后軸不平行等 輪胎氣壓不符合規(guī)定;左、右輪胎氣壓不等,花紋不

15、一致;輪胎磨損過(guò)大及嚴(yán)重偏磨;輪胎上有水、油,或花紋中嵌有小石子 汽車(chē)通過(guò)側(cè)滑板的速度 轉(zhuǎn)向輪通過(guò)側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板垂直。如圖1 15所示,在OXYZ 坐標(biāo)爲(wèi)申,主昴在平 面商,。沖與的夾仰0為生 桶內(nèi)蟻曲*直燼行址也時(shí)轉(zhuǎn) 向節(jié)K(W OC與主fll OA的吏 桶為膽*十£轉(zhuǎn)向輪權(quán)制潮狀嘉 向右(或何左)幅轉(zhuǎn)*知時(shí)*攵 棒至07 (或OCn)t由于主捕內(nèi) 苛角3的存在* C點(diǎn)的軌ACC (或X*為劃朝"OCC (I®4occy為圓雜面。因此,若在*前増旅置亠爭(zhēng)打于水平址豆垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸 OC的代制管EF*則在轉(zhuǎn)向輪俏轉(zhuǎn)過(guò)程中,吒淘ItEF將疑轉(zhuǎn)向節(jié)幅軸輛線(xiàn)轉(zhuǎn)

16、動(dòng),g"務(wù)至QC*岳'困F轉(zhuǎn)至EF, EF勻用F間形威的先痢宦化肅抄取按于轉(zhuǎn)向 輪轉(zhuǎn)鬲聲和主悄內(nèi)驚角此酒怏單博為定値則*用和點(diǎn)倉(cāng)成一一對(duì)應(yīng)關(guān)孫。由 予M角的出現(xiàn)導(dǎo)致氣泡昔EF中弋泡的血移因此通過(guò)對(duì)吒泡悅移的標(biāo)崖即4 可反映目博的丸小.5.1)直線(xiàn)行駛困難;2)前輪搖擺不定,行駛方向飄移;3)輪胎出現(xiàn)不正常磨損;4)汽車(chē)更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件或前部經(jīng)碰撞事故維修后四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目包括:轉(zhuǎn)向輪前束值 /角及前張角、轉(zhuǎn)向輪外傾角、 主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、后輪前束值 /角及前張角、后輪外傾角、輪距、 軸距、轉(zhuǎn)向20°寸的前張角、推力角和左右軸距差等rov2i i

17、t力嵋輸側(cè)眾用i一光建換牧 s-ttftift 6eft5. “'小“ “'推力角的檢測(cè)原理是:當(dāng)推力角為零時(shí),前后軸同側(cè)車(chē)輪上的傳感器發(fā)射或接收的光束應(yīng)重 合,當(dāng)兩條光束出現(xiàn)夾角而不重合時(shí),即說(shuō)明推力角不為零。因此,可以 用安裝在汽車(chē)前輪上的傳感器接收到的后輪傳感器所發(fā)射光束相對(duì)于零 點(diǎn)位置的偏差值檢測(cè)汽車(chē)推力角的大小6. 制動(dòng)距離v制動(dòng)減速度v制動(dòng)力制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間定義為:在急踩制動(dòng)時(shí),從踏板開(kāi)始動(dòng)作至車(chē)輛減速度(或制動(dòng)力)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的車(chē)輛充分發(fā)出的平均減速度(或標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的制動(dòng)力)的75%寸所需的時(shí)間。7. 工作原理進(jìn)行車(chē)輪制動(dòng)力檢測(cè)時(shí),被檢汽車(chē)駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),車(chē)輪置于主

18、、從動(dòng)滾筒之間,放下舉升器(或壓下第三滾筒,裝在第三滾筒支架下的行程開(kāi)關(guān)被接通)。通過(guò)延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī),經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車(chē)輪低速旋轉(zhuǎn),待車(chē)輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,駕駛員踩下制動(dòng)踏 板。車(chē)輪在車(chē)輪制動(dòng)器的摩擦力矩Ti作用下開(kāi)始減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒對(duì)車(chē)輪輪胎周緣的切線(xiàn)方向作用制動(dòng)力、Fx2以克服制動(dòng)器摩擦力矩,維持車(chē)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí),車(chē)輪輪胎對(duì)滾筒表面切線(xiàn)方 向附加一個(gè)與制動(dòng)力方向反向等值的反作用力F'x1、F'x2,在F'xl、F'x2形成的反作用力矩作用下,減速殼體與測(cè)力杠杠一起朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向 擺動(dòng),測(cè)力杠杠一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動(dòng)力大小成比例的電 信號(hào)。從測(cè)力傳感器送來(lái)的電信號(hào)經(jīng)放大濾波后,送往A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量,經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、存貯和處理后,檢測(cè)結(jié)果由數(shù)碼管顯示或由 打印機(jī)打印出來(lái)。打印格式與內(nèi)容由軟件設(shè)計(jì)而定。一般可以把左、右輪 最大制動(dòng)力、制動(dòng)力和、制動(dòng)力差、阻滯力和制動(dòng)力一時(shí)間曲線(xiàn)等一并打 印出來(lái)。在制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)左、右車(chē)輪制動(dòng)力和的值大于某一值時(shí),計(jì)算 機(jī)即開(kāi)始采集數(shù)據(jù),采集過(guò)程所經(jīng)歷時(shí)間是一定的(如3s)。經(jīng)歷了規(guī)定的 采集時(shí)間后,計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),以防止輪胎剝傷。在有第三 滾筒的制動(dòng)試驗(yàn)

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