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文檔簡介

個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)下棋機器人手柄操作1 .當(dāng)選用手柄操作時，將手柄左上方的旋轉(zhuǎn)按鈕調(diào)制TEACHS按下伺服準(zhǔn)備鍵,當(dāng)伺服電源指示燈閃爍時即為調(diào)到手柄控制。2 .將手柄背部的黑色長條按鈕按至中部，點擊選工具按鈕調(diào)整坐標(biāo)，調(diào)制如圖所示形狀為機器人坐標(biāo)。此時通過操作屏幕中央的S,L,U,R,B,Z可調(diào)整機器人六個關(guān)節(jié)運動。3 .繼續(xù)點擊選工具按鈕調(diào)制如圖所示形狀即為直角坐標(biāo)系，此時可在最后一個關(guān)節(jié)處上下左右調(diào)節(jié)機器手。4.當(dāng)手柄操作完成后調(diào)回電腦控制時，先將手柄左上方的旋轉(zhuǎn)按鈕轉(zhuǎn)至中央PLAY#,按下伺服準(zhǔn)備鍵，待伺服電源燈亮?xí)r將按鈕轉(zhuǎn)至REMOTER即為電腦控制注意事項：1.手柄控制時一定要慢，可通過手柄中央的高低按鈕調(diào)整移動速度。2 .手柄右上方的紅色按鈕是一個緊急制動按鈕，如遇突發(fā)情況按下此按鈕可強行停止機器人一切動作。3 .當(dāng)屏幕下方有錯誤提示時，可以點擊清除按鈕來清除錯誤。4 .手柄背部黑色長按鈕不可用力過猛，只需接到中間部位即可

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