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文檔簡介
1、中海達RTK操作流程一、 架基站基站架好,連接電臺及電臺發(fā)射天線。GPS開機,收索衛(wèi)星信號,等GPS衛(wèi)星燈常亮,表示已收索到衛(wèi)星。二、運行手薄手薄開機,運行HaidaRtk程序,進入中海達手薄程序界面。三、新建項目 使用菜單【文件】【新建項目】,彈出“新建工程”對話框如下圖:項目名:輸入該工程的項目名稱,建議輸入當(dāng)天的日期坐標(biāo)系統(tǒng):系統(tǒng)名稱:北京54坐標(biāo),高程模型:橢球高、0投影參數(shù):中央子午線經(jīng)度:114、(注意:中央子午線一定要設(shè)置為當(dāng)?shù)販y區(qū)的中央經(jīng)度,在這里只需改這一項,如浙江地區(qū)為120:00:00,如果不知道當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€經(jīng)度,可以連接上GPS,查看導(dǎo)航信息里面的L:就是當(dāng)?shù)氐闹醒?/p>
2、子午線經(jīng)度)到此,點擊創(chuàng)建一個項目。四、在設(shè)置菜單下的選項里串口設(shè)置手簿與GPS之間藍牙連接時選擇相應(yīng)的端口手簿與GPS的連接與斷開【設(shè)置】【連接】菜單:手簿連接GPS【設(shè)置】【斷開】菜單:手簿與GPS斷開五、基準(zhǔn)站設(shè)置【設(shè)置】【基準(zhǔn)站】菜單注:“連接狀態(tài)”處顯示“基準(zhǔn)站”,且GPS處于穩(wěn)定(一般不小于3分鐘)后才能進行該步操作基站坐標(biāo)1、“添加”按鈕:基準(zhǔn)站架在未知點上,此時應(yīng)該點擊 “添加A”按鈕,添加新的控制點,彈出對話框如下: 添加控制點2、“當(dāng)前”按鈕:采集當(dāng)前GPS單點定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。(1)、首先在“天線高”處輸入天線高。(2)、再點擊“當(dāng)前C”按鈕。(3)、在彈出的“
3、正在平滑處理”對話框,等待GPS平滑采集單點定位解。平滑處理(4)、GPS平滑采集點位結(jié)束后回到【控制點】頁面。平滑結(jié)束后可以看到【控制點】頁面如下:基站坐標(biāo)得到的B、L、H的值會根據(jù)你GPS所處位置而不同并且在同一點每次采集也是不同?,F(xiàn)在確認(rèn)所有設(shè)置,將彈出保存控制點對話框如圖:保存控制點選擇【Yes】, 在彈出的“基準(zhǔn)站設(shè)置成功”對話框,回車;(建議您不要立即走開,觀察一到兩分鐘,如果“解狀態(tài)”欄出現(xiàn)“警告”,您需要重新設(shè)置基準(zhǔn)站),電臺的收發(fā)燈會一閃一閃。六、添加控制點1、查看坐標(biāo)庫控制點庫12、添加1:點名:輸入控制點名 類型:當(dāng)?shù)豖YH 查看格式:當(dāng)?shù)豖YH 輸入控制點坐標(biāo)X,Y,H
4、(把參與轉(zhuǎn)換的控制點都添加進來,至少3個點)七、移動站【設(shè)置】【移動站】菜單注:“連接狀態(tài)”處顯示“移動站”,在解狀態(tài)里顯示為“固定解窄帶”,lag電臺數(shù)據(jù)鏈為“1”才能進行下一步操作在需要采集點的地方,對中、整平GPS天線,點擊 或狀態(tài)欄空白處,記錄碎部點,彈出“設(shè)置記錄點屬性”對話框。記錄屬性(1)、在“記錄”屬性頁(此時GPS天線可以不再對中整平,因為該點坐標(biāo)已經(jīng)提取到手簿緩存中)、設(shè)置點名、天線高、如果該點是控制點,且要用該點參與轉(zhuǎn)換參數(shù),則要把該點的碎部采集坐標(biāo)與已知控制坐標(biāo)關(guān)聯(lián)起來。A、將光標(biāo)移到“控制點”上,點擊該方框,使其前的方框打勾()B、若該控制點的坐標(biāo)在“控制點坐標(biāo)庫”
5、中存在,則將光標(biāo)移到“控制點”后的下拉列表,選擇對應(yīng)的控制點名。八、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的操作使用菜單【輔助】【計算】【轉(zhuǎn)換參數(shù)】,進入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖: “文件”按鈕: 提取當(dāng)前記錄:提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點 (在碎部采集時已與控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián))“解算”按鈕:計算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕:控制該點是否參與求參數(shù);先選擇點,再執(zhí)行該功能。如果點前打勾,則該點參與求參數(shù);如果點前打叉,則該點不參與求參數(shù)。注意:先使所有的點參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算;再看各個點的殘差,若殘差大,則該點不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕:彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對話框,查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)“應(yīng)用”按鈕:啟用轉(zhuǎn)換參數(shù),可以使用菜單【設(shè)置】【參數(shù)】【平面轉(zhuǎn)換】,查看“平面轉(zhuǎn)換”對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時需要注意,已知點之間距離不得過近,建議大于500米,請注意尤其不要有重復(fù)的起算數(shù)據(jù);另外如果獲得的比例參數(shù)小于0.97或者大于1.03,則您的起算數(shù)據(jù)很可能有錯誤,請檢查您之前的操作。九、 接收機機注冊1、手簿連接上過期的接收機2、輔助接收機設(shè)置注冊接收機:輸入注冊碼,回車。十、常用1、如果衛(wèi)星燈一直閃,鎖不定衛(wèi)星,把接收機改為靜態(tài)模式(3個燈同時亮),等鎖定衛(wèi)星以后再改到移動臺模式(中間的燈亮)2、手簿修改接收機頻道:連接上GPS,輔助其
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