GB/T 10827.4-2023工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)

ICS53060

CCSJ8.3

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T108274—2023

.

工業(yè)車輛安全要求和驗證

第4部分無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)

:

Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—

Part4Driverlessindustrialtrucksandtheirsstems

:y

ISO3691-42020MOD

(:,)

2023-05-23發(fā)布2023-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T108274—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………2

術(shù)語和定義

3………………4

安全要求和或保護(hù)降低風(fēng)險措施

4//……………………9

安全要求和或保護(hù)措施的驗證

5/………………………21

使用信息

6…………………24

附錄規(guī)范性準(zhǔn)備作業(yè)區(qū)域的要求

A()…………………29

附錄資料性重大危險列表

B()…………36

附錄規(guī)范性額定起重量的確定

C()……………………40

附錄規(guī)范性基本健康與安全要求的驗證

D()…………42

附錄資料性轉(zhuǎn)移載荷的作業(yè)

E()………………………79

參考文獻(xiàn)

……………………81

Ⅰ

GB/T108274—2023

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業(yè)車輛安全要求和驗證的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下

GB/T10827《》4。GB/T10827

部分

:

第部分自行式工業(yè)車輛除無人駕駛車輛伸縮臂式叉車和載運(yùn)車

———1:(、);

第部分自行式伸縮臂式叉車

———2:;

第部分對帶有起升操作臺的車輛和專門設(shè)計為帶起升載荷運(yùn)行的車輛的附加要求

———3:;

第部分無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)

———4:;

第部分步行式車輛

———5:;

第部分貨物及人員載運(yùn)車

———6:。

本文件修改采用工業(yè)車輛安全要求和驗證第部分無人駕駛工業(yè)車輛及

ISO3691-4:2020《4:

其系統(tǒng)

》。

本文件與相比做了下述結(jié)構(gòu)調(diào)整

ISO3691-4:2020:

增加了表的編號表題及提及條款其他表格編號順延

———1、,;

附錄對應(yīng)中的附錄附錄對應(yīng)中的附錄

———DISO3691-4:2020E,EISO3691-4:2020D。

本文件與的技術(shù)差異及其原因如下

ISO3691-4:2020:

刪除了中術(shù)語和定義的和以符合

———ISO3691-4:20203.13、3.18、3.26、3.383.39,GB/T1.1—

中術(shù)語和定義應(yīng)在文件中至少使用兩次的規(guī)定

20208.7.3.2“”;

刪除了中的引用適用于的有關(guān)車輛改裝

———ISO3691-4:20206.3.9ISO/TS3691-8ISO3691-4

的非歐盟區(qū)域要求因為這些要求是針對澳大利亞北美以及日本的區(qū)域要求不適用于當(dāng)前

,、,

中國制造工業(yè)車輛的技術(shù)水平

;

更改了規(guī)范性引用適用于的有關(guān)貨物及人員載運(yùn)車的傾斜平臺

———ISO3691-6:2013ISO3691-4

穩(wěn)定性試驗見操作者手動模式的一般功能要求見安全要求和保護(hù)措施見

(4.7.2)、(4.9.3.1)、(

將改為其相關(guān)條款有變動且更適用于國內(nèi)工業(yè)車

5.1),ISO3691-6:2013ISO3691-6:2021,

輛發(fā)展水平

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC332)。

本文件起草單位杭叉集團(tuán)股份有限公司北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院有限公司林德中國叉

:、、()

車有限公司諾力智能裝備股份有限公司浙江中力機(jī)械股份有限公司安徽合力股份有限公司科朗設(shè)

、、、、

備蘇州有限公司永恒力叉車制造上海有限公司寧波如意股份有限公司浙江加力倉儲設(shè)備股份

()、()、、

有限公司浙江吉鑫祥叉車制造有限公司河南嘉晨智能控制股份有限公司

、、。

本文件主要起草人王志杰王丹任海華趙春暉柯家昌周敏龍王勝乾方悅蔣華黃松雷

:、、、、、、、、、、

傅敏張漢章徐佳敏李飛

、、、。

Ⅲ

GB/T108274—2023

.

引言

本文件范圍中明確了所涉及的機(jī)械及其可能導(dǎo)致的危險危險狀態(tài)或危險事件

“”、。

包含了所定義的工業(yè)車輛的安全要求和驗證擬由八部分構(gòu)成

GB/T10827ISO5053-1。:

第部分自行式工業(yè)車輛除無人駕駛車輛伸縮臂式叉車和載運(yùn)車

———1:(、);

第部分自行式伸縮臂式叉車

———2:;

第部分對帶有起升操作臺的車輛和專門設(shè)計為帶起升載荷運(yùn)行的車輛的附加要求

———3:;

第部分無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)

———4:;

第部分步行式車輛

———5:;

第部分貨物及人員載運(yùn)車

———6:;

第部分歐共體國家的區(qū)域要求

———7:;

第部分非歐共體國家的區(qū)域要求

———8:。

產(chǎn)品需要設(shè)計成當(dāng)其在制造商可預(yù)見的條件下使用時能滿足其用途或功能并且能夠在調(diào)整和維

,,

修時不會給人員帶來風(fēng)險

。

為了合理設(shè)計產(chǎn)品并使之滿足所有特定的安全要求建議制造商確認(rèn)與其產(chǎn)品相關(guān)的危險并進(jìn)行

,

風(fēng)險評估隨后制造商需在其產(chǎn)品設(shè)計和制造中考慮該評估

。。

進(jìn)行風(fēng)險評估是為了消除機(jī)械在其可預(yù)見的壽命周期內(nèi)發(fā)生事故的風(fēng)險其中包括由于可預(yù)見的

,

異常狀態(tài)引發(fā)事故風(fēng)險的安裝和拆卸階段

。

建議制造商按如下原則和順序選擇最合適的方法

:

通過設(shè)計盡可能消除或降低風(fēng)險機(jī)械的本質(zhì)安全設(shè)計和制造

a)();

對通過設(shè)計不能消除的風(fēng)險采取必要的保護(hù)措施

b);

告知用戶所采取保護(hù)措施的缺陷

c);

說明是否需要專門的培訓(xùn)

d);

規(guī)定需要提供的個人防護(hù)設(shè)備

e);

通過適當(dāng)?shù)挠脩粑募峁┱_的操作說明

f)。

工業(yè)車輛需設(shè)計成能防止任何可預(yù)見的可能誘發(fā)風(fēng)險的誤用此外對于根據(jù)經(jīng)驗可知的不該有

。,

的機(jī)械使用方法需在使用說明書中提醒用戶注意

,。

本文件是中規(guī)定的類標(biāo)準(zhǔn)

GB/T15706C。

當(dāng)類標(biāo)準(zhǔn)的要求與類或類標(biāo)準(zhǔn)中所述的要求不同時根據(jù)類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造的機(jī)械

CAB,C,C

類標(biāo)準(zhǔn)的要求優(yōu)先于其他標(biāo)準(zhǔn)要求

。

本文件不再重復(fù)說明用來制造工業(yè)車輛的所有工藝和材質(zhì)的技術(shù)要求具體見

。GB/T15706。

Ⅳ

GB/T108274—2023

.

工業(yè)車輛安全要求和驗證

第4部分無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)

:

1范圍

本文件規(guī)定了無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的安全要求和驗證方法

。

無人駕駛工業(yè)車輛中的車輛也稱自動導(dǎo)引車自主移動機(jī)器人機(jī)器人自動導(dǎo)

(ISO5053-1)“”“”“”“

引小車隧道牽引車導(dǎo)引車等

”“”“”。

本文件還包含無人駕駛工業(yè)車輛的下列要求

:

要求操作者采取動作以啟動或啟用自動作業(yè)的自動模式

———;

運(yùn)輸一個或多個乘員的能力既不被視為駕駛員也不被視為操作者

———();

允許操作者手動操作車輛的附加手動模式

———;

出于維護(hù)原因允許手動操作車輛功能的維護(hù)模式

———,。

本文件不適用于由純機(jī)械方式軌道導(dǎo)向裝置等導(dǎo)引的車輛和遙控控制的車輛這些車輛不被視

(、),

為無人駕駛工業(yè)車輛

。

本文件中無人駕駛工業(yè)車輛是一種被設(shè)計為自動作業(yè)的機(jī)動工業(yè)車輛無人駕駛車輛系統(tǒng)包括

,。

控制系統(tǒng)導(dǎo)引裝置和動力系統(tǒng)該控制系統(tǒng)可以是車輛的一部分和或與之分離本文件未涵蓋動力

、,/。

源要求

。

作業(yè)區(qū)域的狀況對無人駕駛工業(yè)車輛以下簡稱車輛的安全運(yùn)行有重要影響為消除相關(guān)危險

(“”)。

的作業(yè)區(qū)域準(zhǔn)備工作在附錄中有詳細(xì)說明

A。

本文件涉及除以下情況外有關(guān)機(jī)械在制造商預(yù)期用途下使用和可預(yù)見條件下誤用的如附錄

,,

所列的車輛生命周期內(nèi)的所有重大危險危險狀態(tài)或危險事件中的

B、(GB/T15706—20125.4)。

本文件未對下列可能發(fā)生的其他危險提出要求