MG150-345-WDK電牽引采煤機(jī)使用說明

1、MG150/345-WDK交流電牽引采煤機(jī)說明書江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司2009 年 9 月前 言(2 )第一章、總體(3 )第二章、截割機(jī)構(gòu)(8 )第三章、牽引機(jī)構(gòu)(20 )第四章、輔助液壓系統(tǒng)(24 )第五章、輔助裝置(26 )第六章、電氣部分(28 )第七章、采煤機(jī)的使用和維護(hù)(30 )第八章、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存(31 )安標(biāo)配套件明細(xì)表(33 )刖 百本說明書依據(jù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) Q320311JZ01-2009 編寫。MG150/345-WDK交流電牽引采煤機(jī)執(zhí)行企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q320311JZ01-2009瓦斯斷電儀使用說明見 KXB393.5/1140C 采煤機(jī)用隔爆型電控箱使用說明書。本

2、說明書供使用、維護(hù)之用，不作交貨驗(yàn)收之依據(jù)。如采煤機(jī)有技術(shù)、結(jié)構(gòu)之更改，以隨機(jī)圖紙、技術(shù)資料為準(zhǔn)，本說明書不另作通知。本說明書適用于 MG150/345-WDK采煤機(jī)。本說明書編寫人：蔡慧娟第一章 總體一、概述MG150/345-WDK 交流電牽引采煤機(jī) （以下簡稱MG150/345-WDK 采煤機(jī)），為多電 機(jī)橫向布置無鏈電牽引采煤機(jī)，該機(jī)裝機(jī)總功率345kW ,截割電機(jī)功率2X150kW ,牽引電機(jī)功率2X18.5kW ,調(diào)高電機(jī)功率7.5kW ,采用開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)來控制采煤機(jī)牽引速 度。MG150/345-WDK采煤機(jī)，采用多電機(jī)驅(qū)動橫向布置形式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接，左、右牽引

3、部及中間箱，采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接。在牽引減速箱內(nèi)橫向裝有牽引 電機(jī)，通過牽引機(jī)構(gòu)為采煤機(jī)提供300kN的牽引力，中間控制箱中裝有調(diào)高泵站，電控、水閥，每個主要部件可以從老塘側(cè)抽出，易維修，易更換。瓦斯斷電儀（型號：DJB4）接線根據(jù)其自身的使用說明書進(jìn)行，電源由牽引變壓器提 供，把其一組常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動作值。瓦斯超標(biāo)時，常閉接點(diǎn)打開，即控制真空磁力起動器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。MG150/345-WDK 采煤機(jī)兩端設(shè)有液壓調(diào)高手把控制采煤機(jī)左、右搖臂的升降，中間設(shè)有電控操作按鈕。采煤機(jī)可與 SGZ630/150型刮板輸送機(jī)配套。采煤機(jī)外形圖見圖 1 1

4、, 配套圖見圖12。二、主要用途及適用范圍該產(chǎn)品適用于采高0.9-1.9m ,傾角w 35° ,煤質(zhì)中硬或中硬以下（f2-f3 ）,含有少量 夾研的長壁式工作面。三、型號的組成及其代表意義MG 150/345 WDK無鏈電牽引、開關(guān)磁阻裝機(jī)總功率（kW） 截割電機(jī)功率（kW） 米煤機(jī)代號：M 一米煤機(jī)G 一滾筒式四、使用環(huán)境條件1、可在空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體濃度不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。2、海拔高度小于2000m 。3、周圍介質(zhì)溫度不超過 +40 C、不低于-10 Co4、環(huán)境溫度為+25 C時，周圍空氣相對濕度不大于 97%。5、周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和

5、破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。五、安全警示1、該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。2、該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。3、產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“ QS”嚴(yán)禁帶電離合。4、該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。5、該產(chǎn)品開機(jī)前必須先通水，后開機(jī)，當(dāng)噴霧泵站停止供水時，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行6、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時檢查原因。7、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。8、隨時注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時疏通。9、定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象。10、屬關(guān)聯(lián)檢驗(yàn)的設(shè)備不得隨意更改

6、，如需要更換必須經(jīng)相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行配接檢驗(yàn)后方 可使用。11、采煤機(jī)必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于 2MPa,外噴霧壓力不得小于1.5MPa,噴霧流量應(yīng)與機(jī)型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正 常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機(jī)。12、工作面傾角在15°以上時，必須有可靠的防滑裝置。13、采煤機(jī)采煤時必須及時移架。采煤與移架之間的懸頂距離，應(yīng)根據(jù)頂板的具體情 況在作業(yè)規(guī)程中明確規(guī)定；超過規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片幫時，必須停止采煤。14、采煤機(jī)上必須裝有能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的閉鎖裝置。 采煤機(jī)因故暫停時, 必須打開隔離開關(guān)和離合器

7、。采煤機(jī)停止工作或檢修時，必須切斷電源，并打開其磁力起 動器的隔離開關(guān)。啟動采煤機(jī)前，必須先巡視采煤機(jī)四周，確認(rèn)對人員無危險后，方可接 通電源。15、工作面遇有堅硬夾肝或黃鐵礦結(jié)核時，應(yīng)采取松動爆破措施處理，嚴(yán)禁用采煤機(jī) 強(qiáng)行截割。16、更換截齒和滾筒上下3m以內(nèi)有人工作時，必須護(hù)幫護(hù)頂，切斷電源，打開采煤 機(jī)隔離開關(guān)和離合器，并對工作面輸送機(jī)施行閉鎖。17、采煤機(jī)為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必 須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸送機(jī)。六、技術(shù)特征該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下:1、適應(yīng)煤層米高范圍（m）:0.9-1.9煤層傾角（° ）:煤質(zhì)

8、硬度：2、總體機(jī)身厚度（mm ）:<35 °f2-f3400機(jī)卸局度（mm ）:745搖臂擺動中心距（mm ）:5722仃走輪中心距（mm ）:5168過煤局度（mm ）:237滾筒直徑（mm ）:()1200截深(mm):6303、截割部搖臂結(jié)構(gòu)形式：搖臂長度（mm ）:搖臂擺角（。）：截割功率（kW）:轉(zhuǎn)速（r/min ）:4、牽引行走部牽引形式：牽引功率（kW）:牽引速度（m/min ） 牽引力（kN）：5、電機(jī)截割電機(jī)電機(jī)型號：額定功率（kW）:額定電壓（V）:額定電流（A）:額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）:外形尺寸（mm ）:牽引電機(jī)電機(jī)型號：額定功率（kW）:額定電壓（V

9、）:額定電流（A）:額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）:外形尺寸（mm ）:調(diào)高電機(jī)電機(jī)型號：額定功率（kW）:額定電壓（V）:額定電流（A）:額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）:外形尺寸（mm ）:整體、彎搖臂1736上擺27 °下才g 112 X15059.8齒輪銷排式電牽引370 5.92/8.0300YBCS2-150(1140)1501140971455790 X440 X680KCB-18.52 X18.5380361000682 X360 X360YBRB-7.57.511405.31445()280 X5306、電纜主電纜型號：標(biāo)稱外徑（mm）:7、冷卻和噴霧冷卻：噴霧方式：UCPQ3

10、X70 +1 X25 +4X104 66截割電機(jī)、牽引電機(jī)、泵箱、搖臂分別水冷內(nèi)、外噴霧供水壓力（MPa）:供水流量（l/min ）8、配套工作面刮板輸送機(jī) 型號：9、整機(jī)重量（T）:10、外形尺寸（mm ）七、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.0250SGZ630/150179820x1132x7451、截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒有動力傳遞，取消了螺旋傘齒輪 和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。2、主機(jī)身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽弓陪取消了底托架結(jié)構(gòu)，采用 高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接，簡單可靠、拆裝方便。3、主要部件都可以從老塘側(cè)抽出，而不影響其它元部件，更換容易，維修方便。4、采煤機(jī)電氣一級控制采用可編程序控制

11、器（ PLC）來實(shí)現(xiàn)，帶有中文顯示功能，能 顯示采煤機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)及電控故障指示方便維修。京蕾二 祭例7 一 奈泰茍T珥二 蚤羨r*等春？.6 僵與06烤儀青E 4番墨.9 娛蜒瞿Lrl震卷* 震年規(guī)Z 美盥生L圖 1-1MG150/345-WDK 采煤機(jī)、截割部的傳動系統(tǒng)第二章 截割部一、截割部截割部是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成，每個截割部主要由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機(jī)采煤機(jī)相比沒有通軸、螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等

12、結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高。兩個截割部分別用階梯軸同左、右固定箱較接，同時通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸較接，通 過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左、右截割滾筒的升降。截割部有如下特點(diǎn)：1、截割部（搖臂）回轉(zhuǎn)采用銷較軸結(jié)構(gòu)，與其它部件間沒有傳動鏈，回轉(zhuǎn)部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關(guān)。2、截割電機(jī)和截割部一軸齒輪之間采用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接，電機(jī)和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞，便于安裝，在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統(tǒng)的 齒輪和軸承起到緩沖作用。3、高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。4、截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊煤率。截割部

13、外殼有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用 230 X230mm方形聯(lián)接 套和滾筒聯(lián)接。截割部的傳動系統(tǒng)如圖2-1所示截割電機(jī)的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過兩端均為漸開線花鍵的細(xì)長扭矩軸與截 一軸齒輪（Z=21 ）相連，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪 Z1 , Z2, Z3, Z4, Z5, Z6 , Z7 , Z8 , Z9 , Z10 ,將動力傳給截割滾筒。左、右截割部傳動方式相同，傳動元件通用。三、截割部減速箱如圖2-2a , 2-2b所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截 割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu)，過煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水 套，水套下面裝

14、有四只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割部的離合器，安裝在截割電機(jī)尾部，如圖2-3。主要由手柄組件，軸承，離合器軸,支撐桿，定位套等組成。其中細(xì)長扭矩軸（離合器軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通過漸開線 花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn)子相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)。并通過軸承、螺母等 與拉桿相聯(lián)，當(dāng)該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時，同截一軸齒輪脫離。I軸組件為截一軸，結(jié)構(gòu)如圖 2-4。主要由軸承座，軸承蓋，骨架油封，軸承，軸齒輪 等組成。軸齒輪由軸承對稱支承在軸承座上，齒輪內(nèi)腔通過漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián)。 當(dāng)離合器合上時，動力就由電機(jī)傳到齒輪，帶動整個截割部運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)停機(jī)替換截齒或維修 截割部時，出于安全考慮，

15、必須脫開離合器，切斷動力。軸承的軸向間隙由零件公差保證， 通常在0.2-0.45mm之間，當(dāng)間隙超過此范圍時，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。II軸組件為惰一軸，如圖2-5。主要由軸，軸承，齒輪，壓板及距離套等組成，靠心軸 與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動。III軸組件為截二軸，結(jié)構(gòu)如圖 2-6。由端蓋，軸承，齒輪，軸齒輪等組成。齒輪通過內(nèi) 花鍵套在軸齒輪上。軸齒輪由兩個軸承通過端蓋支承在箱體上，齒輪采用花鍵兩端配合而 徑向定心，代替花鍵本身齒側(cè)定心，降低了花鍵的加工精度并增強(qiáng)了聯(lián)接的穩(wěn)定性。兩軸 承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm 之間，安裝時若超出此范圍，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。I

16、V軸組件為截三軸，結(jié)構(gòu)如圖 2-7。由端蓋，齒輪，軸齒輪，軸承等組成，其結(jié)構(gòu)形式 與截二軸相同。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在 0.18-0.48mm 之間，安裝時若 超出此范圍，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。V軸組件為惰二軸，如圖 2-8 ,主要由軸，軸承，齒輪，壓板及距離套等組成，靠心軸 與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動。V1軸組件為惰三軸，如圖 2-9 ,主要由軸，軸承，齒輪，壓板及距離套等組成，靠心軸 與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動?？谳S組件為截四軸，如圖 2-10 ,由端蓋，齒輪，軸齒輪，軸承等組成。兩軸承的軸向 間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm 之間

17、，安裝時若超出此范圍，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。皿軸組件為行星機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖 2-11。行星減速器為四行星輪減速機(jī)構(gòu)，主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、支承軸承、平面浮動油封和滾筒聯(lián)接套等組成。太陽輪的另一 端與截四軸大齒輪的內(nèi)花鍵相聯(lián)輸入轉(zhuǎn)矩。當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)， 同時又帶動行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動，行星架通過花鍵與滾筒聯(lián)接套連接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾 筒。行星齒輪傳動利用4個行星輪嚙合的功率分流，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、可靠性高?？紤] 行星輪間均載，采用太陽輪浮動結(jié)構(gòu)。太陽輪浮動靈敏，反力矩小，浮動量通過與大齒輪 相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。滾筒聯(lián)接套采用平面浮動油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向

18、 竄動，適應(yīng)煤塵和煤泥水的工況。輸出端采用 230 X230mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，將動 力傳給截割滾筒。內(nèi)噴霧供水裝置如圖2-12。由接頭座，油封盒，組合密封，銅環(huán)，油封，水封裝置外 殼，軸承，不銹鋼送水管，管座，高壓軟管等組成。不銹鋼送水管靠煤壁側(cè)在插入管座時， 管上的缺口對準(zhǔn)管座上的定位銷，使送水管和滾筒軸一起轉(zhuǎn)動?？績?nèi)、外兩道 。形圈密封。 送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承座內(nèi)。因兩者有相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為防止內(nèi)噴霧水進(jìn)入 搖臂油池，在送水管外殼安裝一特制的組合密封，該密封由一特制水封和油封組成，起防 水、防塵作用。在水封和油封之間裝有泄漏環(huán)，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)和水封裝置外殼流出搖 臂殼體

19、外。油封防止搖臂內(nèi)油液外泄。內(nèi)噴霧水通過接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相 通，經(jīng)不銹鋼送水管、煤壁側(cè)高壓軟管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相聯(lián)進(jìn)入滾筒水道。四、截割滾筒截割滾筒如圖2-13所示。擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴 嘴等組成。滾筒與搖臂行星機(jī)構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠，拆裝方便。滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu)，兩頭螺旋葉片。上設(shè)有噴霧水道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀 噴出，直接噴向齒尖，以達(dá)到降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長螺旋葉片的使用壽命， 在其出煤口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應(yīng)大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之 相配套的大齒座和彈性固定元件。齒座采用了特殊材料和特殊

20、加工工藝，強(qiáng)度高，固定截 齒可靠。左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、噴嘴均屬于易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高 截割功率利用率是十分重要的。所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn)：1、檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍， 應(yīng)及時更換,若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用；2、檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時補(bǔ)上；3、截齒和噴嘴的固定必須牢固；4、檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求；5、固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落；6、采煤機(jī)司機(jī)操作時，做到先開水，后開機(jī)。停機(jī)時先停機(jī)

21、，后停水，并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。12圖2-1截割機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)圖 2-2a截割部圖2-2b 截割部7.!?.,msP3圭員畝式目圖2-3 離合器 鄉(xiāng)鄉(xiāng) 4 一TXV。2。<.“ 4 F"<<x/k"4 ><><心2人U 鄉(xiāng)一 / > 產(chǎn)-7 ri圖2-4截一軸、%、'隊圖2-5 惰一軸圖2-6 截二軸圖2-7 截三軸-82圖圖2-9 惰三軸圖2-10 截四軸圖2-11 行星機(jī)構(gòu)圖2-12內(nèi)噴霧裝置圖2-13 截割滾筒第三章牽引機(jī)構(gòu)一、牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)包括左、右固定箱和行走箱兩大部分組成。左、右箱

22、體內(nèi)有三級直齒傳動和 一級行星傳動。行走箱內(nèi)有驅(qū)動輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動力經(jīng)減速后， 傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對采 煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動器，能可靠 防滑。牽引減速箱有如下特點(diǎn)：1、采用銷軌（Eicotrack）牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便；2、采用雙浮動、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高；3、導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。 左、右牽引減速箱結(jié)構(gòu)如圖 3-1、如圖3-2所示。二、

23、牽引機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過三級直齒傳動傳給行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動輪， 驅(qū)動輪與行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。三、液壓制動器液壓制動器由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成、內(nèi)摩擦片通過花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動部殼件上的外殼相連，當(dāng)進(jìn)入制動器的控制油壓力大于1.4MPa時，活塞移動壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，采煤機(jī)正常牽引。當(dāng)制動電磁閥斷電復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動力矩。這種 制動器的特點(diǎn)是：摩擦片采用濕式工況（浸

24、在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動器的主 要技術(shù)參數(shù)如下：制動扭矩300Nm松閘油壓1.4-1.7MPa（1.4MPa 時活塞開始移動，1.7MPa時活塞行程1.65mm）四、調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動部的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿較接，活 塞桿端與牽引減速箱上的支承座較接。操作采煤機(jī)左、右兩端頭操作站的升、降按鈕即能 控制調(diào)高油缸的伸、縮，從而將左、右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸由液力鎖、缸 體、活塞桿和活塞等組成，行程 700mm。其工作原理：當(dāng)A 口進(jìn)油時，壓力油經(jīng)液力鎖進(jìn)入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升 高，活塞桿腔的回油經(jīng)B 口回油池；當(dāng)從B 口進(jìn)油時，壓力油液

25、力鎖進(jìn)入活塞桿腔，活塞 腔的油經(jīng)A 口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運(yùn)動 方式.活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。五、行走箱如圖3-3所示，行走箱包括殼體、軸承座、導(dǎo)向滑靴、花鍵軸、驅(qū)動輪、惰輪、齒軌輪 組等，左右行走箱通用。由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引，故牽引力、制動力較大，導(dǎo)向較可靠。齒軌輪與導(dǎo)向 滑靴同軸，且可以軸向竄動，因此，采煤機(jī)對工作面底板起伏和輸送機(jī)彎曲的適應(yīng)性較好（輸送機(jī)可以垂直彎曲土 3。，水平彎曲土 1。），齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內(nèi)外使用較 多的無鏈牽引形式之一。圖3-1 牽引減速箱圖3-2 牽引減速箱圖3-3行走箱第四章輔

26、助液壓系統(tǒng)一、概述采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理如圖 4 1。該系統(tǒng)包括兩部分：1.調(diào)高回路；2.制動回路。 由調(diào)高泵箱，機(jī)外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓制 動器均勻布置在牽引減速箱內(nèi)。調(diào)高回路有兩個功能：（1）滿足采煤機(jī)臥底量要求；（2）適應(yīng)采高的要求。調(diào)高回 路的動力由調(diào)高電機(jī)提供。在調(diào)高時，調(diào)高油缸的阻力較大，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞 油泵及附件，在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為18MPa ,可以滿足調(diào)高要求。液壓制動回路的壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電磁閥，液 壓制動器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上，通過管路與安裝在

27、左右牽引減速箱內(nèi)的 液壓制動器相通。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時， 剎車電磁閥得電動作，壓力油進(jìn)入液壓制動器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖， 得以正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時，剎車電磁閥失電復(fù)位，制動器油腔壓力 油回油池，通過蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引結(jié)構(gòu)制動，使采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐?下滑。、調(diào)高電機(jī)該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動機(jī)?？蛇m用環(huán)境溫度低于40 °C,且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。電機(jī)型號：YBRB-7.5額定功率（kW ）：7.5額定電壓（V）:1140額定電流（A）:5.3額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）:1445調(diào)局泉該泵為 CBK1006-B 3F。主要技術(shù)參數(shù)：工作壓力（Mp

28、a ）20額定轉(zhuǎn)速（r/min ）1445理論排量（min/r ）6容積效率（）<91DBD直動型溢流閥。四、閥塊在調(diào)高液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥均采用高壓安全閥選用 DBDS6K/20型，調(diào)定壓力為20MPa 。低壓溢流閥選用 DBDS6K/2.5型，調(diào) 定壓力為2MP。閥的結(jié)構(gòu)如圖4-2。壓力油從油口進(jìn)入閥座前腔。當(dāng)作用在錐閥芯上的油 壓超過調(diào)定值時，錐閥芯被打開溢流。這種直動型溢流閥，結(jié)構(gòu)簡單，由于采用了閥芯尾 部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開啟平穩(wěn)，復(fù)位可靠。在采煤機(jī)的工作過程中，為了隨時監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，由此在調(diào)高泵箱的閥塊上裝有壓力表，結(jié)構(gòu)如圖 4-6所示，內(nèi)設(shè)兩

29、只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號為 Y60Z ,顯示范圍0-25MPa ,右邊低壓表顯示范圍 0-6MPa ,型號為Y60Z ,分別顯示調(diào)高 及控制油源的壓力。為防止表針因劇烈震動而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。五、粗、精過濾器在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)置有粗、精過濾器各一個。粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，采用網(wǎng)式濾芯，過濾精度為80科m ,其流量為63l/min ,以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過濾器尾部設(shè)有單向閥，當(dāng)更換濾芯時，單 向閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。精過濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，主要保證電磁閥控制油源的油質(zhì)清潔。采用紙質(zhì)濾芯，型號 C*SUIB-F20x14 ，過濾精度 20 dm，

30、流量 14 l/min 。圖4-1調(diào)圖液壓系統(tǒng)圖4-2 閥塊第五章輔助裝置一、滑靴組件采煤機(jī)依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板 輸送機(jī)的銷軌和鏟煤板上，由于本機(jī)無底托架，兩組滑靴組件分別直接聯(lián)接在左、右牽引 減速箱的煤壁側(cè)。二、拖纜裝置拖纜裝置如圖5-1所示，由拖纜架、聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成，當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時，拖曳并保護(hù)電纜和水管，使其在拖曳時平緩過渡，不會因受力而損壞，拖纜裝 置固定在中間控制箱的右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長度應(yīng)比工作面長度的一半略 長。三、噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)工作時，滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的

31、 能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的健康也會產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此必須及時 降塵，最大限度地降低空氣中的含塵量，同時采煤機(jī)在工作時，各主要部件（如電機(jī)、電 控變壓器、搖臂等）產(chǎn)生很大熱量，須及時進(jìn)行冷卻，以保證采煤機(jī)正常工作。噴霧冷卻系統(tǒng)如圖5-2 ,由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧 泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進(jìn)入水閥，再由水分配閥用于冷卻，噴霧降塵水源 通、斷是由開關(guān)來完成的，當(dāng)打開時，壓力水進(jìn)入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路 用于左、右滾筒的內(nèi)噴霧，流量各為 95 l/min ;另外兩路用于左、右截割電機(jī)及左、右搖 臂水套，流量各為35 l/min

32、;另外一路用于電控箱及調(diào)高電機(jī)，流量為 45 l/min ;最后 路用于左、右牽引電機(jī)，流量為 15 l/min。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個系統(tǒng) 調(diào)定壓力為1.5MPa ,水閥結(jié)構(gòu)如圖5-3。注意事項：1、定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。2、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。3、隨時注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時疏通。4、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時檢查原因。5、采煤機(jī)開機(jī)前必須先通水，當(dāng)噴霧泵站停止供水時，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。內(nèi)噴霧水套95L/min95L/min 內(nèi)噴霧水套左搖臂水套冷卻蓋板調(diào)高電機(jī)左截割電機(jī) 35L/min

33、冷卻底板冷卻豎板45L/min320L35L/min右截割電機(jī)15L/min 左、右牽引電機(jī)八X 右搖臂水套K5-3水同第六章電氣部分一、概述產(chǎn)品特征1 .本產(chǎn)品采用了目前國際上最為新型的開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速技術(shù)和PLC技術(shù)，依據(jù)煤礦井下具體的工礦條件，設(shè)計制作了可靠的控制、傳輸、保護(hù)等元部件。該系統(tǒng)是一項機(jī)電 一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物。系統(tǒng)如圖1所示。2 .開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱“ SRD”），它融新穎的電動機(jī)結(jié)構(gòu)一一開關(guān)磁阻電動 機(jī)（簡稱“ SR”）與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動機(jī)變頻調(diào)速 系統(tǒng)和直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動機(jī)是

34、電能一一磁場一一感應(yīng)電流一一磁場一一機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過程，而“ SRD”系統(tǒng)是利用磁場 和磁場力所具有的特性，直接將磁場力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過程。因此它具有交流變頻調(diào)速系 統(tǒng)及直流調(diào)速系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢。開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1 .起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 150% ,起動電流僅為額定電流的 30% ,適用于重載頻繁起 動。2 .系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，電機(jī)可自動處于正向電動、制 動，反向電動、制動狀態(tài)。3 .系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機(jī)械電氣時間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動態(tài)響應(yīng) 要求較高的機(jī)械?！?SR”電動機(jī)無刷無整流子，控制電器及電路結(jié)構(gòu)簡單可靠，適用于惡

35、劣的工礦條件。4 . “SR”電動機(jī)損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵磁及轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi) 效率高達(dá)87%以上。5 . “SR”電動機(jī)的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，噪聲小于80db 。6 .PLC,可編程序控制器，是一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵，感應(yīng)器、 開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程 序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出 裝置如：繼電器的開關(guān)、電磁閥及馬達(dá)驅(qū)動器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自 動化或加工程序的目的。由其外圍的裝置（個人計算機(jī)/程序書寫器）編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)

36、行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。1 .電控箱進(jìn)線電源為交流 50Hz、1140V ,額定功率為345kW ,額定電流為212A。2 .牽引電機(jī)電源電壓為直流380V ,電流為36A。3 .牽引電機(jī)功率為 18.5kW X2臺。4 .截割電機(jī)電源電壓為交流 1140V。5 .截割電機(jī)功率為 150kW X2臺（或132kW X2臺）。6.輔助液壓系統(tǒng)泵電機(jī)電源電壓為交流1140V。7 .泵電機(jī)功率為7.5kW 。8 .控制電磁閥電源電壓為直流24V、電流1.2A。9 .截割電機(jī)功率保護(hù)動作值為110%Pe 。10 .截割電機(jī)、牽引電機(jī)、50kVA干式變壓器、泵電機(jī)絕緣等級均為H級，溫度保護(hù)為155

37、C。11 .電控箱冷卻水流量：40L/min 。12 .電控箱防爆型式為礦用隔爆型，防爆標(biāo)志為ExdI.13 .電控箱外殼最高溫度不超過 150 C三、主要性能整臺采煤機(jī)的機(jī)械動力由兩臺截割電機(jī)、兩臺牽引電機(jī)及一臺調(diào)高電機(jī)提供。本產(chǎn)品具有下列操作、控制、保護(hù)及顯示功能：1 .通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的起動、停止。2 .通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面輸送機(jī)的停止（兼閉鎖）；3 .采煤機(jī)左、右截割電機(jī)和 50KVA干式變壓器的溫度檢測和 155 C過熱保護(hù)；4 .采煤機(jī)左、右截割電機(jī)的功率檢測和過載保護(hù)；5 .可通過電控箱面板操作按鈕，完成采煤機(jī)的操作；6 .采煤機(jī)牽

38、引速度零位抱閘保護(hù)；7 .具有先進(jìn)的大屏幕彩色顯示屏，提供操作運(yùn)行顯示，實(shí)時顯示截割電機(jī)的功率和溫度、采煤機(jī)的牽引速度及相應(yīng)的故障指示；開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有電源過壓、電源欠壓、控制器過熱、傳感器錯誤、牽引電機(jī)的155 C過熱、過載等保護(hù)功能。四、結(jié)構(gòu)與工作原理本產(chǎn)品用于薄煤層采煤機(jī)的牽引驅(qū)動，整套系統(tǒng)（如圖二）是由兩個完全獨(dú)立且完全一致的開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)（以下簡稱SRD控制器），當(dāng)一臺出現(xiàn)問題后，可以方便的切除故障臺實(shí)現(xiàn)單牽，適合薄煤層工況的高可靠性要求，本產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：每套采煤機(jī)牽引系統(tǒng)由二套完全相同的SRD控制器和SRD電機(jī)組成，兩套同時工作時與PLC直接相連的控制器稱之為主臺，

39、另一臺稱之為從臺，并可以方便的交換主從關(guān)系。每套SRD,包括1臺控制器、1臺電動機(jī)、3只電感和1塊顯示板。每臺SRD控制器中包含了整流電路 （內(nèi)置回饋功能）、SRD逆變電路和1塊數(shù)字同步給定電路、故障檢測電路，單臺能獨(dú)立工作（包括電動、制動） 。當(dāng)任何一套SRD出現(xiàn)問題，可以通過把掉對應(yīng)控制器的輸入輸出插頭，取消該單元，實(shí)現(xiàn)單牽設(shè)置。采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的所有單元共同安裝在采煤機(jī)上的隔爆腔內(nèi)，隔爆腔內(nèi)必須具有帶水冷功能的安裝平面，因?yàn)榭刂茊卧驼鲉卧üδ軉卧┰诠ぷ鲿r將產(chǎn)生熱量，必須及 時通過各單元的鋁散熱底版將熱量傳走，才能保證各單元的正常使用。功能單元通過安裝 在隔爆腔的水冷安裝平面上，即可

40、實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的散熱要求。SRD控制器的整流電路接受交流電源供電（3相380V/50Hz ），將其整流成直流電（約520V ）后供給逆變電路，如果控制器具有回饋功能，則在采煤機(jī)下坡或降速，控制器將制動發(fā)電，使直流側(cè)電壓升高，當(dāng)超過設(shè)定的門檻電壓時，回饋電路可以將直流電能回饋到交流電網(wǎng)。具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進(jìn)行限流。SRD控制器的控制電路接受用戶的控制指令信號及數(shù)字同步給定板的速度指令信號，并分別控制 2臺SRD電動機(jī)運(yùn)行。SRD電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時位置等信號）通過位置傳感器反饋給 SRD控制電路。控制電路還把二臺電動機(jī)的運(yùn)行電流信號（對應(yīng)轉(zhuǎn)矩、功率）傳至數(shù)字同步給定

41、板。 數(shù)字同步給定板接受來自采煤機(jī)電控系統(tǒng)（PLC）的外部速度指令信號，同時根據(jù)2臺SRD電動機(jī)的運(yùn)行電流調(diào)節(jié) 2臺SRD電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。使2臺電動機(jī)保持輸出功率基本一致。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障（過載、堵轉(zhuǎn)、 過流、過壓、欠壓、過溫度等）時，系統(tǒng)保護(hù)停機(jī)，并向采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)發(fā)出故障信號。五、使用、操作運(yùn)行操作該產(chǎn)品的操作按鈕設(shè)在電控箱的箱蓋上，按功能分：采煤機(jī)啟動；采煤機(jī)停止；運(yùn)輸機(jī)停止（兼閉鎖）；向左牽引操作；向右牽引操作；升速牽引操作；降速牽引操作；牽引停 止（兼閉鎖）；試驗(yàn)操作；復(fù)位操作。下面按功能分別說明：1 .采煤機(jī)主機(jī)啟動操作：2 .將隔離開關(guān)Q S手把合上；3 .按下啟

42、動按鈕，左、右截割電機(jī)，泵電機(jī)同時啟動；S RD系統(tǒng)也處于待機(jī)工作狀態(tài)。顯示屏顯示相關(guān)信息，即截割電機(jī)溫度顯示，功率顯示，自保顯示，牽引電機(jī)的停止顯示等。4 .采煤機(jī)停止操作：按下停止按鈕，采煤機(jī)斷電停機(jī)。5 .運(yùn)輸機(jī)停止操作：按下運(yùn)輸機(jī)停止按鈕（兼閉鎖），運(yùn)輸機(jī)斷電停機(jī)。若要再次啟動運(yùn) 輸機(jī)，請首先將此按鈕解鎖。6 .牽引停止操作：按下牽引停止按鈕（兼閉鎖），牽引電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若要重新啟動牽引 電機(jī)，請首先將此按鈕解鎖。7 .向左牽引操作：按下向左牽引按鈕，采煤機(jī)向左牽引，具有 0.8m/min 左右的起始牽引 速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。8 .向右牽引操作：按下向右牽引按鈕，采煤機(jī)向右牽

43、引，具有 0.8m/min 左右的起始牽引 速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。9 .升速牽引操作：一直按著升速牽引按鈕，采煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上會升速到用戶所需的牽引速度，最大空載牽引速度8 m/min ,最大帶載牽引速度 5.92 m/min 。顯示屏顯示相應(yīng)速度。10 .降速牽引操作：一直按著降速牽引按鈕， 采煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上會降速到用戶所需 的牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。11 .復(fù)位操作：當(dāng)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)故障保護(hù)，在排除故障后，應(yīng)先按下復(fù)位按鈕，使 系統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位后，調(diào)速系統(tǒng)才能再次正常運(yùn)行。12 .試驗(yàn)操作：電氣系統(tǒng)設(shè)有155 c溫度保護(hù)試驗(yàn)按鈕， 超載試驗(yàn)按鈕。按下超載

44、試驗(yàn)按鈕, 采煤機(jī)作降速牽引處理。顯示屏?xí)@示超載指示。 按下溫度試驗(yàn)按鈕，采煤機(jī)會斷電停機(jī)。注意：采煤機(jī)要換向牽引時必須按牽停按鈕停止采煤機(jī)牽引，然后按相反方向的按鈕才能 實(shí)現(xiàn)換向牽引。第七章 采煤機(jī)的使用和維護(hù)一、井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)在出廠前已做過部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn)，運(yùn)抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運(yùn)輸和擱置過程，必須經(jīng)過地面運(yùn)轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常，完整無損，各部件連接部位有無 松動；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤滑點(diǎn)是否按潤滑系統(tǒng)圖 要求的油質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、

45、調(diào)速裝置 是否完好。整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板輸送機(jī)，將采煤機(jī)騎在輸送機(jī)上。按正常井下操作順序接 上符合要求的泵、電后，進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行。并檢查各運(yùn)轉(zhuǎn)部分的聲音是否正常，有無異 常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象，再操作各電控按鈕和手把，檢查動作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧 是否正常，采煤機(jī)與輸送機(jī)配套是否合適。二、采煤機(jī)的操作采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可運(yùn)送下井。運(yùn)送時，要根據(jù)礦井的具體條件 將機(jī)器解體成幾部分。整機(jī)解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走部、左右搖臂、左右 滾筒。對解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉；對裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電 器插頭、操作手把、按扭必須采取保護(hù)措施；對某些活動部分必須加以固定；油管、水管 兩端必須堵后包扎方能下井；對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運(yùn)，以免丟失。井下組 裝與檢查同地面相同。采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過地面培訓(xùn)，才能上崗。操作注意事項：1.機(jī)前檢查：(1) ) 必須檢查機(jī)器附近有無人員工作；(2) 檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；(3) 油位是否符合