上半年機(jī)械原理作業(yè)及答案

1、北京科技大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院2017上半年機(jī)械原理作業(yè)1一、（本大題20分）試計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請(qǐng)指出。 二、（本大題20分）一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。大齒輪齒數(shù)，。傳動(dòng)比i12=5，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，取。試求：（1）小齒輪的齒數(shù) z1 ；（2）小齒輪分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和基圓直徑；（3）分度圓齒距p；（4）標(biāo)準(zhǔn)中心距a。三、（本大題20分）如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：（1）機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。（4分）（2）最小傳動(dòng)角的大小。（4分）（3）滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。（3

2、分）（4）當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？（3分） （在圖中用作圖法求解，相關(guān)尺寸直接由圖中量?。┧?、（本大題20分）在圖示輪系中，已知齒輪1的轉(zhuǎn)速 r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，而且，。試求： ，齒輪2的轉(zhuǎn)速（大小和轉(zhuǎn)向）。五、（本大題20分）有一對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)（圖（a），O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，直線BD，O1O=OA，圓盤半徑R=60mm。（1）根據(jù)圖（a）及上述條件計(jì)算基圓半徑rb、行程h，C點(diǎn)接觸壓力角和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移、壓力角；（2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動(dòng)件由尖底改為滾子，見圖（b），滾子半徑mm。試問上述參數(shù)、h、和、有否改變？如認(rèn)為沒有改變需明確回答，但可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計(jì)算其數(shù)值。北京科技大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院2017上半年機(jī)械原理作業(yè)1答案一、解答： A，B之一為虛約束，E處有一復(fù)合鉸鏈。H處為局部自由度 故機(jī)構(gòu)自由度： 二、解答： （1） ( 2 ) （3） （4） 三、解答：（1）。（2）。 （3）向左大。 （4）會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)樵谶B桿與曲柄共線時(shí)傳動(dòng)角。四、答案：齒輪1、2、3和構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，因此有：因?yàn)?，因此，解之得：齒輪1、2和構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，因此有： 代入和，可解得：（方向與相反）五、解答：（1）1）mm；2）mm 3）