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文檔簡(jiǎn)介

1、 一、概述 東儀 ZXQ 系列電動(dòng)閥門智能定位器是以工業(yè)單片機(jī)為核心的智能信號(hào)采集控制系統(tǒng),體積小巧,可選擇安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的接線盒內(nèi)或以 DIN 導(dǎo)軌方式固定在外,能直接接收工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)等輸出的420mA DC信號(hào)(其它輸入信號(hào)類型可在出廠前定制),與電位器反饋的電動(dòng)執(zhí)行器配套對(duì)各種閥門或裝置進(jìn)行精確定位操作,能對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角(或位移)進(jìn)行自由標(biāo)定,同時(shí)輸出 420mA DC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置(或位移)反饋轉(zhuǎn)換信號(hào),可精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值, 定位器采用3個(gè)按鍵操作, 9個(gè)LED 燈可直接顯示定位器模態(tài),4位數(shù)碼LED 通過按鍵切換顯示閥位實(shí)際開度值、閥位設(shè)定開

2、度值、定位器殼內(nèi)溫度,操作方便。 二、主要技術(shù)指標(biāo) 控制精度:0.1%3.0%(通過U4參數(shù) 外形尺寸: ZXQ200377mm(底面長(zhǎng))x76mm(底面寬)x51mm(高/厚); ZXQ200474 mm(底面長(zhǎng))x57mm(底面寬)x45mm(高/厚) ZXQ2004B119mm(底面長(zhǎng))x76mm(底面寬)x26mm(高/厚) ZXQ2004C62mm(底面長(zhǎng))x48mm(底面寬)x26mm(高/厚) 可通過按鍵自由標(biāo)定輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的動(dòng)作區(qū)間 (一般標(biāo)定為電動(dòng)執(zhí)行器全閉、全開位置) 可設(shè)定最大閥位限制值與最小閥位限制值 執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)控制功能: 如控制執(zhí)行器電機(jī)通電下電位計(jì)阻值在

3、行程時(shí)間的10%內(nèi)沒有變化,定位器判定為堵轉(zhuǎn),響應(yīng)堵轉(zhuǎn)報(bào)警及處理程序 可設(shè)定自調(diào)精度:執(zhí)行器在工作過程中,無法定位,出現(xiàn)來回振動(dòng) 3 次,定位器自動(dòng)把定位精度降低1/1000(即:原精度+1/1000) ,反復(fù)調(diào)節(jié)至適合的控制精度。設(shè)置參數(shù)為 U0(000.x) 密碼鎖,防止誤操作 防執(zhí)行器頻繁啟動(dòng)功能 帶錯(cuò)誤代碼指示故障原因(E-0X) 按輸入信號(hào)和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行智能步距調(diào)整精確定位三、定位器面板參數(shù)顯示1LED 視窗通過按鍵切換顯示閥門實(shí)際開度值、閥門設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度和設(shè)定參數(shù)狀態(tài) 指示2OPEN輸出控制“開” 繼電器閉合3SHUT輸出控制“閉”繼電器閉合4MANU手動(dòng)狀態(tài)5

4、AUTO自動(dòng)狀態(tài)模式指示(MODE)6DRTA正動(dòng)作模式,輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出如下: 4mA滿位(一般標(biāo)定為全開) 20mA零位(一般標(biāo)定為全閉7RVSA逆動(dòng)作模式,輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出如下: 4mA零位(一般標(biāo)定為全閉) 20mA滿位(一般標(biāo)定為全開)8OPEN輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“開”,使執(zhí)行器開至最大開度限位處9STOP輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“?!?使執(zhí)行器停在當(dāng)前位置10SHUT輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“閉”,使執(zhí)行器開至最小開度限位處按 鍵11A/M手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵,參數(shù)的進(jìn)入修改和切換鍵12數(shù)值增加鍵,自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定開度值,手動(dòng)狀態(tài)下為“開”13數(shù)值減少鍵,自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示定

5、位器殼內(nèi)溫度,手動(dòng)狀態(tài)下為“閉” ZXQ2003/ZXQ2004操作面板圖: ZXQ2004B 操作面板圖: ZXQ2004C 操作面板圖:四、接線方式參照下圖定位器接線端子和定位器外殼上的接線圖連接好電動(dòng)執(zhí)行器和電源連線,注意連接時(shí)的極性,為減少電機(jī)干擾,應(yīng)將電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)控制線和反饋信號(hào)線分開走線;定位器的弱電信號(hào)線應(yīng)盡量短些,若必須使用較長(zhǎng)的連線時(shí),應(yīng)采用屏蔽信號(hào)線,外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。 定位器與電動(dòng)執(zhí)行器通過一個(gè)七線接插件連接,其中定位器上 GND 端可以與電動(dòng)執(zhí)行器外殼連接或懸空不接;RO(100%) 、RV、RS(0%)分別接電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的反饋電位器的三個(gè)端子,其中 RV

6、接電位器的滑臂,RO 接,RS執(zhí)行器關(guān)動(dòng)作時(shí)與滑臂之間電阻不斷減小一端;SHUT、OPEN、COM 分別接執(zhí)行器伺服電機(jī)的閉、開、COM端子。ZXQ2004/ZXQ2004C 接線:ZXQ2003接線圖請(qǐng)以產(chǎn)品外殼的實(shí)際接線圖接線! 注:為了扼制執(zhí)行器啟動(dòng)停止時(shí)電流沖擊,一般在“OPEN” 、“SHUT”分別與執(zhí)行器中的“開”、“閉”間接上4/5W(4/10W)的水泥電阻或扼流圈(如圖上 R/L) 。 注:定位器 COM、OPEN、SHUT為有源輸出端子,COM、OPEN 與 COM、SHUT對(duì)應(yīng)輸出電壓為電源電壓。 五、設(shè)定操作方法 按接線圖連接好給定信號(hào)源、定位器、電動(dòng)執(zhí)行器、輸出信號(hào)測(cè)量

7、儀表及電源之間的連線; 1、 上電,此時(shí)顯示閥位實(shí)際開度值, 定位器處于自動(dòng)測(cè)控狀態(tài); 若斷開輸入信號(hào)后用 手柄搖動(dòng)執(zhí)行器時(shí), 閥位實(shí)際開度值隨執(zhí)行器開度增大而增大,如出現(xiàn)非同趨勢(shì)變化,請(qǐng)檢查定位器與執(zhí)行器電位器反饋信號(hào)接對(duì)否; 2、 按A/M鍵切換為手動(dòng)狀態(tài), 分別按和鍵, 檢測(cè)執(zhí)行器應(yīng)對(duì)應(yīng)為 “開”和 “閉趨勢(shì)動(dòng)作,否則檢查定位器(COM、OPEN、SHUT)與執(zhí)行器(COM、開、閉)之間接線是否正確; 3、 自動(dòng)狀態(tài)下,按查看閥位設(shè)定開度值,此時(shí)可查看輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)和穩(wěn)定性; 4、 自動(dòng)狀態(tài)下,按可觀察定位器殼內(nèi)溫度,當(dāng)溫度超過 80時(shí)(可以修正),定位器停止對(duì)執(zhí)行器的開、閉控制。

8、5、 參數(shù)列表:參數(shù)顯示值含義出廠值U000x.0X=1允許電子制動(dòng) , x=0不允許電子制動(dòng)1000.xx =0不允許改變定位精度,但允許改變重調(diào)時(shí)間 x=1,2,3不改變重調(diào)時(shí)間,但允許改變定位精度0U100x.0設(shè)定正反作用,x=0為正,x=1為反1000.x中斷信號(hào)模式,x=0(忽略)x=1(開)x=2(停)x=3(閉)2U2xxx.x控制輸出下限限制值 0U2<100.0,手動(dòng)和標(biāo)定零點(diǎn)、滿位過程中此參數(shù)限制0.0U3xxx.x控制輸出上限限制值0<U2<U3100.0,手動(dòng)和標(biāo)定零點(diǎn)、滿位過程中不受此參數(shù)限制100.0U400x.x精度可調(diào),等于x.x/1000.

9、4U5xxx.x操作密碼,(U5=003.1為進(jìn)入執(zhí)行器開度標(biāo)定)000.5U6xxx.x執(zhí)行器零位確認(rèn),操作鍵,當(dāng)?shù)竭_(dá)指定零位時(shí),按A/M鍵, 零點(diǎn)確認(rèn),然后進(jìn)入U(xiǎn)7U7xxx.x執(zhí)行器滿位確認(rèn),操作鍵,當(dāng)?shù)竭_(dá)指定滿位時(shí),按A/M鍵, 滿位確認(rèn)注:其它參數(shù)工廠保留使用,如有需要,可參考附錄page 9。6、標(biāo)定執(zhí)行器的零位和滿位。 (定位器首次與執(zhí)行器配合使用,必須進(jìn)行執(zhí)行器轉(zhuǎn)角的標(biāo)定, 此后定位器才能正常工作, 此標(biāo)定對(duì)定位器的輸入、 輸出信號(hào)無影響。 ) 方法一:簡(jiǎn)易自動(dòng)標(biāo)定法(此標(biāo)定方法要求執(zhí)行器需有電氣限位或機(jī)械限位) 在自動(dòng)狀態(tài)下按住 A/M的同時(shí)按鍵后同時(shí)松開即啟動(dòng)了自動(dòng)標(biāo)定,執(zhí)

10、行器先確認(rèn)零位,朝小開度方向動(dòng)作,動(dòng)作到最小開度限位處判斷后確認(rèn)為零位(對(duì)應(yīng)閥位為 0.0) ; 零位確定后, 執(zhí)行器朝最大開度動(dòng)作, 動(dòng)作到最大開度限位處判斷后確定為滿位(對(duì)應(yīng)閥位為 100.0),標(biāo)定完成后返回自動(dòng)狀態(tài)。標(biāo)定結(jié)果自動(dòng)保存。 方法二:自由設(shè)定標(biāo)定法:(此標(biāo)定方法確保標(biāo)定過程中按鍵空閑時(shí)間小于 8秒) 自動(dòng)狀態(tài)下按 A/M 鍵 4 秒進(jìn)入 U0 參數(shù),跳過 U1、U2、U3、U4 參數(shù)進(jìn)入 U5,修改 U5=003.1后按 A/M鍵, (1)進(jìn)入到 U6 參數(shù),按或,執(zhí)行器相應(yīng)朝“開或“閉方向運(yùn)作,同時(shí)顯示的閥位實(shí)際開度值也相應(yīng)逐漸變大或變小,當(dāng)?shù)竭_(dá)期望零位后(如已配閥可以目測(cè)

11、閥門開度,一般設(shè)在全閉位置),按 A/M鍵,零位確認(rèn),進(jìn)入 U7參數(shù); (2)在顯示 U7 參數(shù)下同理按或到期望滿位(如已配閥可以目測(cè)閥門開度,一般設(shè)在全開位置),按 A/M鍵滿位確認(rèn),返回 U5。 (3)修改 U5=000.5,返回測(cè)控狀態(tài)。 7、堵轉(zhuǎn)處理程序: 如控制執(zhí)行器電機(jī)通電下電位計(jì)阻值在行程時(shí)間的 10%內(nèi) (且大于 3秒小于 30秒)沒有變化,定位器判定為堵轉(zhuǎn),響應(yīng)堵轉(zhuǎn)報(bào)警及處理程序。 控制器延時(shí) 60 秒斷開電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源,同時(shí)報(bào)堵轉(zhuǎn)故障(關(guān)方向顯示 E-06、開方向顯示 E-07 故障代碼,代碼與閥位值交替閃爍出現(xiàn)),1分鐘后控制器再次檢測(cè)堵轉(zhuǎn)(控制器輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源,顯示當(dāng)前

12、閥位置),如故障未消除(判斷方法同上),同時(shí)報(bào)堵轉(zhuǎn)故障,1分鐘后控制器再次檢測(cè)堵轉(zhuǎn)如此循環(huán) 3次,如故障仍未消除,則控制器斷開電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源, 故障代碼一直顯示,不再與閥位值交替閃爍出現(xiàn),直至故障排除。 以上故障過程如認(rèn)為故障已排除可以通過點(diǎn)動(dòng)面板按鍵或重新上電恢復(fù)測(cè)控。 如產(chǎn)品有報(bào)警口輸出,出現(xiàn)故障代碼,報(bào)警繼電器由常開變常閉;代碼消失,報(bào)警繼電器亦恢復(fù)常開,完全與故障代碼同步,為無源觸點(diǎn)輸出(2A,265V) 備注:執(zhí)行器過熱保護(hù)、執(zhí)行器傳動(dòng)齒輪間隙大、電位計(jì)傳動(dòng)齒輪間隙大、電位計(jì)質(zhì)量等都會(huì)響應(yīng)為堵轉(zhuǎn)測(cè)控程序,所以出現(xiàn)此故障,請(qǐng)先排查執(zhí)行器問題。執(zhí)行器“開”方向動(dòng)作測(cè)控狀態(tài)顯示閥位實(shí)際開度手

13、動(dòng)狀態(tài)顯示閥位設(shè)定開度值顯示定位器殼內(nèi)溫度 執(zhí)行器“閉”方向動(dòng)作 U0按下A/M 鍵約4秒鐘 U1 按A/M U2 按A/M U3 按A/M 按A/MU4 U5 按A/M 按住A/M鍵的同時(shí)按下U6(標(biāo)定零位*)自動(dòng)標(biāo)定執(zhí)行器零位與滿位 即啟動(dòng)自動(dòng)標(biāo)定 U7(標(biāo)定滿位*)定位器處于手動(dòng)狀態(tài) 定位器測(cè)控狀態(tài) 根據(jù)以上操作,重 新進(jìn)入到U5參數(shù),修改U5=000.5修改U5=000.5 按A/M U0U7 各參數(shù)通過按或修改其值參數(shù)修改過程中如出現(xiàn) 8S空閑,會(huì)自動(dòng)回到測(cè)控狀態(tài)。 *給定輸入電流信號(hào)標(biāo)定 (1)、在定位器的正常測(cè)控狀態(tài)下,按下 A/M 鍵約 4 秒鐘,將進(jìn)入設(shè)定參數(shù)狀態(tài);顯示“U0

14、”參數(shù)值。通過按 A/M鍵,選擇“U5”參數(shù)。按,鍵可以修改“U5”的數(shù)值,使之為 011.1。 (數(shù)值含義參照上表)(2)、 進(jìn)入“U8”參數(shù)為校準(zhǔn)輸入電流零點(diǎn):標(biāo)定時(shí),輸入零點(diǎn)信號(hào)(一般為4mA),按A/M鍵確認(rèn),然后進(jìn)入“U9”參數(shù)。 (3) 、“U9”參數(shù)為校準(zhǔn)滿量程輸入電流:標(biāo)定時(shí),輸入滿量程信號(hào)(一般為20mA),按A/M鍵確認(rèn),然后進(jìn)入“U5”參數(shù); 以上操作確保輸入信號(hào)的潔凈和穩(wěn)定。 *閥位輸出電流標(biāo)定: 同理,先進(jìn)入 U5 參數(shù) (1)、修改U5=001.1,按A/M鍵進(jìn)入U(xiǎn)6參數(shù); (2)、跳過參數(shù)U5、U6、U7、U8、進(jìn)入U(xiǎn)A; (3)、 “UA” 為標(biāo)定輸出電流零點(diǎn):標(biāo)定時(shí),操作、鍵,使

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