湖北齊星大型罐體機器人自動化焊接工作站

1、 湖北齊星自動化罐體自動焊接工作站主要由底座，龍門，KUKA機器人，變位機等部件組成，工作站整體采用龍門移動結(jié)構(gòu)，由雙邊的直線導(dǎo)軌和齒輪齒條并配以一對交流伺服電機和配套減速機來驅(qū)動安裝在底座上的龍門，龍門橫梁上安裝有帶焊槍的三維六軸工業(yè)機器人，變位機構(gòu)安裝在兩底座之間，龍門橫梁的下方；龍門機構(gòu)在底座上來回移動、變位機的旋轉(zhuǎn)運動、機器人的關(guān)節(jié)運動及之間的聯(lián)動協(xié)調(diào)，便可完成對裝夾在變位機構(gòu)上罐體的焊接加工的整個空間運動過程。基本規(guī)格和技術(shù)數(shù)據(jù)大型罐體機器人自動化焊接工作站項目技術(shù)指標(biāo)床身型式龍門式機床外形尺寸/長寬高1600053006070（mm）機器人負(fù)載6kg最大罐體尺寸（長/直徑）1260

2、02480（mm）罐體材質(zhì)碳鋼、不銹鋼、鋁合金機器人最大工作半徑1611mm機床軸數(shù)9重復(fù)定位精度0.05mm機器人重量235kg機器人安裝形式倒裝形式導(dǎo)軌定位精度5絲（16米內(nèi)）焊接速度（鋼）1500mm/min反向送絲運動90次/s最大熔透率可達(dá)60%以上母材和填充料稀釋率較脈沖電弧焊降低50%材料飛濺性較脈沖電弧焊降低達(dá)99%（幾乎無材料飛濺）最小焊接厚度0.3mm滿足JG/T203-2007鋼結(jié)構(gòu)超聲波探傷及質(zhì)量分級法三級以上檢驗標(biāo)準(zhǔn)。罐體自動焊接工作站主要由底座，龍門，KUKA機器人，變位機等部件組成，工作站整體采用龍門移動結(jié)構(gòu)，由雙邊的直線導(dǎo)軌和齒輪齒條并配以一對交流伺服電機和配套

3、減速機來驅(qū)動安裝在底座上的龍門，龍門橫梁上安裝有帶焊槍的三維六軸工業(yè)機器人，變位機構(gòu)安裝在兩底座之間，龍門橫梁的下方；龍門機構(gòu)在底座上來回移動、變位機的旋轉(zhuǎn)運動、機器人的關(guān)節(jié)運動及之間的聯(lián)動協(xié)調(diào)，便可完成對裝夾在變位機構(gòu)上罐體的焊接加工的整個空間運動過程?；疽?guī)格和技術(shù)數(shù)據(jù)大型罐體機器人自動化焊接工作站項目技術(shù)指標(biāo)床身型式龍門式機床外形尺寸/長寬高1600053006070（mm）機器人負(fù)載6kg最大罐體尺寸（長/直徑）126002480（mm）罐體材質(zhì)碳鋼、不銹鋼、鋁合金機器人最大工作半徑1611mm機床軸數(shù)9重復(fù)定位精度0.05mm機器人重量235kg機器人安裝形式倒裝形式導(dǎo)軌定位精度5絲（16米內(nèi)）焊接速度（鋼）1500mm/min反向送絲運動90次/s最大熔透率可達(dá)60%以上母材和填充料稀釋率較脈沖電弧焊降低50%材料飛濺性較脈沖電弧焊降低達(dá)99%（幾乎無材料飛濺）最小焊