歐姆龍PLC初級(jí)培訓(xùn)教材

1、精品PLC初級(jí)培訓(xùn)教材第一章電氣系統(tǒng)及PLC簡(jiǎn)介一、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成1、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電動(dòng)機(jī)（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機(jī)械動(dòng)作）、伺服馬達(dá)（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大?。┑取?、輸入元件：從外部取入信息陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有：各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關(guān)（位置）、近接開關(guān)（反映鐵件運(yùn)動(dòng)位置）、光電開關(guān)（運(yùn)動(dòng)物體的位置）、編碼器（反映物體運(yùn)動(dòng)距離）、熱電偶（溫度）、粉位感應(yīng)器粉料位置）等?？刂浦行模河洃洺绦蚧蛐畔?、執(zhí)行邏輯運(yùn)算及判斷常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱

2、繼電器、等。電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電氣動(dòng)力。:、簡(jiǎn)單的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)例：一臺(tái)星一一角啟動(dòng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī)的電氣系統(tǒng)1、一次線路圖2、二次線路圖JCY3、 上圖看出，二次回路圖中為實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，要使用一個(gè)時(shí)間繼電器，而在陶瓷行業(yè)中，星一一角啟動(dòng)控制可說是一種非常簡(jiǎn)單的例子，若在陶瓷生產(chǎn)設(shè)備上全部采用繼電器類來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制，要使用許多的繼電器、時(shí)間繼電器等其它一些電氣產(chǎn)品，而該類產(chǎn)品占空間大，且運(yùn)行不是十分可靠。三、PLC簡(jiǎn)介1、可編程序控制器早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC,但近年來，PLC采用微處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功

3、能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PC,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLC。2、PLC的特點(diǎn)1、靈活、通用控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對(duì)強(qiáng)干擾信號(hào)、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲(chǔ)器，并對(duì)其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD,檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。3、使用簡(jiǎn)單采用自然語

4、言一一梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡(jiǎn)單。4、功能強(qiáng)、體積小縱向一一PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對(duì)模擬量的控制；橫向一一可以控制一臺(tái)至幾臺(tái)設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。3、PLC控制思路以前面的星一一角起動(dòng)二次回路為例。按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。1、輸入部分：接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳

5、COM接通時(shí)，該輸入繼電器得電。2、輸出部分：根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。3、控制部分：是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序內(nèi)容，并對(duì)它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟”繼電器，

6、由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用表示，常開點(diǎn)用來表示，常閉點(diǎn)用M來表示。從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲(chǔ)器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P814頁 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動(dòng)作。見P12頁圖1.8、1.9、及1.10注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)用戶程序及信息。CPU:執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。電源：向輸入輸出及CPU提供電源。操作顯示：

7、向存儲(chǔ)器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。感謝下載載精品從外型看見P31頁圖2.1,CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入或輸出端子ON時(shí)，相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時(shí)所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS）發(fā)生時(shí)，所有輸入LED保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN運(yùn)行監(jiān)視/編程停止、ERROR/ALAR

8、M亮故障/閃警告、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器。4、PLC工作原理見P15頁P(yáng)LC的循環(huán)掃描工作過程示意圖PLC上電初Mt初始化檢查I/O單元連接、繼電器區(qū)清0定時(shí)器預(yù)置、識(shí)別擴(kuò)展單元硬件及用戶程序內(nèi)存檢查（1）公共處理（2）執(zhí)行程序（3）掃描周期計(jì)算處理可由用戶雙月通過DM6619Y設(shè)定，執(zhí)行到此時(shí)，需等待時(shí)間到方向下執(zhí)行；一般掃描周期為不定，由監(jiān)控計(jì)算精品感謝下載載輸入掃描輸入繼電器輸出繼電器執(zhí)行(4)I/O刷新外設(shè)端占服務(wù)(5)外設(shè)端口服務(wù)完成通信處理第二章CPM1A的性能規(guī)格和區(qū)域分配一、CPM1A的性能規(guī)格控制方式存儲(chǔ)程序方式輸入輸出控制方式循環(huán)掃描方式和即時(shí)刷新

9、方式并用編程語百梯形圖方式指令長度1步/1指令、15步/1指令指令種類基本指令14種應(yīng)用指令79種139條處理速度基本指令(LD)0.72us17.2科應(yīng)用指令MOV指令16.3科s程序容量2048字最大I/O點(diǎn)數(shù)10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)輸入繼電器0000000915輸出繼電器0100001915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)：2000023115(200CH231CH)特殊輔助繼電器384點(diǎn)：2320025515(232CH255CH)暫存繼電器TR8點(diǎn)：TR08保持繼電器HR320點(diǎn)：HR00001915(HR00HR19CH)輔助記憶繼電器AR256點(diǎn)：AR00001515(AR0075c

10、H)鏈接繼電器LR256點(diǎn)：LR00001515(LR0075cH)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TIM/CNT128點(diǎn)：TIM/CNT000127100ms型：TIM000127(號(hào)數(shù)與10ms型共用)10ms型(高速定時(shí)器)：TIM000127減法計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM可讀/寫1002字(DM00000999、10221023)故障履歷存入?yún)^(qū)22字(DM10001021)只讀456字(DM61446599)感激下載載PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)56字(DM66006655)精品性能規(guī)格、輸入輸出規(guī)格輸入單元000009CH輸入阻抗：IN0000000002為2KQ,其它為4.7KQ輸入電壓：DC24V+10%

11、、-15%ON電壓：最小DC14.4VOFF電壓:最大DC5.0VON及OFF響應(yīng)時(shí)間（IN0000000002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)除外）:1128ms以下可選，缺省為8msIN0000000002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)響應(yīng)時(shí)間：200s左右（可滿足高速計(jì)數(shù)頻率單相5KHZ、兩相2.5KHZ）的要求IN0000300006作為中斷輸入時(shí)響應(yīng)時(shí)間為0.3ms以下（從輸入ON開始到執(zhí)行中斷處理子程序?yàn)橹沟臅r(shí)間）輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號(hào)直接取到PLC內(nèi)部的繼電器，當(dāng)CPU及輸入單元裝入時(shí)，方有輸入繼電器的動(dòng)作。輸入繼電器可以作為程序中的接點(diǎn)或通道數(shù)據(jù)使用。在程序中繼電器號(hào)的順序及常開/常閉接

12、點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的，但要注意：請(qǐng)不要對(duì)輸入繼電器的號(hào)數(shù)使用輸出命令。輸出單元010019CH斷電器輸出型：最大開關(guān)能力AC250V/2ADC24V/2A公共端4A最小開關(guān)能力DC5V、10mA繼電器壽命：電氣壽命：阻性負(fù)載30萬次感性負(fù)載10萬次機(jī)械壽命：2000萬次ON響應(yīng)時(shí)間：15mS以下OFF響應(yīng)時(shí)間：15mS以下晶體管輸出型：最大開關(guān)能力：24VDC+10%-15%300mA最小開關(guān)能力：10mAON響應(yīng)時(shí)間：0.1mS以下OFF響應(yīng)時(shí)間：1mS以下輸出單元可以把PLC內(nèi)部程序執(zhí)行結(jié)果送到外部。輸出點(diǎn)在程序中，可以作為繼電器線圈接點(diǎn)及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器的號(hào)數(shù)使用順序

13、、常開/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)均沒有限制。在編程過程中注意不要對(duì)同一個(gè)輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令。三、CPM1A繼電器地址的分配及繼電器功能作用介紹名稱點(diǎn)數(shù)通道繼電器功能輸入繼電器160點(diǎn)（10字）000009cH0000000915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（當(dāng)輸入輸出通道不使用的繼電器號(hào)能作為內(nèi)部輔助繼電器使用）輸出繼電器160點(diǎn)（10字）010019cH0100001915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)（32字）200231CH2000023115程序中能自由使用的繼電器特殊輔助繼電器384點(diǎn)（24字）232255CH2320025507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR07用于在回路

14、分叉點(diǎn)臨時(shí)記憶的繼電器，保持繼電器（HR）320點(diǎn)（20字）HR0019CHHR00001915程序中能自由使用的繼電器，輔助記憶繼電器（AR）256點(diǎn)（16字）AR0015CHAR00001515具有特定功能的繼電器，電源斷時(shí)能記住ON/OFF狀態(tài)鏈接繼電器（LR）256點(diǎn)（16字）LR0015CHLR000015151:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）128點(diǎn)TIM/CNT000127定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM）可讀寫1002字DM00000999DM10221023以字為單位（16位使用，電源斷時(shí)數(shù)據(jù)保持.DM10

15、001021不作為存放異常歷史使用時(shí)，可作為一般的DM自由使用。.DM61446599、DM66006655不能在程序中寫入（可從外圍設(shè)備設(shè)定）異常歷史®m22字DM10001023只讀456字DM61446599PC系襁#區(qū)56字DM66006655內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)，200231cH僅可在程序中作為繼電器線圈、接點(diǎn)、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號(hào)或向外部輸出，程序中使用的順序及常開/常閉點(diǎn)的使用次數(shù)無限制，電源切斷或運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。內(nèi)部繼電器在電源切斷時(shí)、運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。特殊輔助繼電器384點(diǎn)，23225

16、5CH特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有特定功能的繼電器接點(diǎn)使用。特殊輔助繼電器功能通道號(hào)繼電器號(hào)功能232235宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用236239宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用240中斷0的計(jì)數(shù)器設(shè)定值輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的設(shè)定值（0000FFFF）。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用241中斷1的計(jì)數(shù)器設(shè)定值242中斷2的計(jì)數(shù)器設(shè)定值243中斷3的計(jì)數(shù)器設(shè)定值244中斷0的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1（0000FFFF）。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用245中斷1的計(jì)數(shù)

17、器當(dāng)前值-1246中斷2的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1247中斷3的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1248249高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值區(qū)域，不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用250模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域存入值00000200（BCD碼）251模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域25200高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志（軟件設(shè)置復(fù)位）ON時(shí)（由復(fù)位設(shè)置方式<兩種一一25200軟件復(fù)位；25200+Z相信號(hào)復(fù)位>決定），復(fù)位高速計(jì)數(shù)器0107不可使用08外設(shè)通信口復(fù)位時(shí)為ON（使用總線無效），之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài)09不可使用10PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM66006655）初始化的時(shí)候?yàn)镺N,之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài)（僅編程模式時(shí)

18、有效）11強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。OFF:編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；ON:編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)12I/O保持標(biāo)志。OFF:運(yùn)行開始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位；ON:運(yùn)行開始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持13不可使用14故障履歷復(fù)位時(shí)為ON,之后自動(dòng)回到OFF15不可使用2530007故障碼存儲(chǔ)區(qū)，故障發(fā)生時(shí)將故障碼存入。故障報(bào)警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時(shí)，F(xiàn)AL號(hào)（故障碼）被存儲(chǔ)；FAL00指令執(zhí)行時(shí)，該區(qū)復(fù)位（成為00）08不可使用09掃描周期超過100ms時(shí)為ON1

19、012不可使用13常ON14常OFF15運(yùn)行開始時(shí)1個(gè)掃描周期內(nèi)為ON254001分時(shí)鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF）010.02秒時(shí)鐘脈沖（0.01秒ON/0.01秒OFF）02負(fù)數(shù)標(biāo)志0305不可使用06微分監(jiān)視完了標(biāo)志（微分監(jiān)視完了時(shí)為ON）07STEP指令中一個(gè)行程開始時(shí)，僅一個(gè)掃描周期為ON0815不可使用255000.1秒時(shí)鐘脈沖（0.05ON/0.05秒OFF）010.2秒時(shí)鐘脈沖（0.1秒ON/0.1秒OFF）021秒時(shí)鐘脈沖（0.5秒ON/0.5秒OFF）03出錯(cuò)標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)，出錯(cuò)發(fā)生時(shí)為ON）04進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時(shí)為ON）05大于標(biāo)志（比較結(jié)果

20、大于時(shí)為ON）06=等于標(biāo)志（比較結(jié)果等于時(shí)為ON）:07小于標(biāo)志（比較結(jié)果小于時(shí)為ON）0815不可使用輔助記憶繼電器AR0055cH256點(diǎn)用于PC的工作狀態(tài)信息通道號(hào)繼電器號(hào)功能AR00AR01不可使用AR020007不可使用0811擴(kuò)展單元連接的臺(tái)數(shù)1215不可使用AR03AR07不可使用AR080007不可使用0811外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼（BCD碼）：0正常終了，1奇偶出錯(cuò)，2格式出錯(cuò)，3溢出出錯(cuò)12外圍設(shè)備通信異常時(shí)為ON1315不可使用AR09不可使用AR100015電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復(fù)位時(shí)用外圍設(shè)備寫入0000AR11001號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比

21、較時(shí)，各編號(hào)的條件符合時(shí)成為ON的繼電器012號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON023號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON034號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON045號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON056號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON067號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON078號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON0814不可使用15脈沖輸出狀態(tài)。0停止中，1輸入中AR12不可使用AR1300DM66006614（電源ON時(shí)讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為ON01DM66156644（運(yùn)行開始時(shí)讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為ON02DM66456655（經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為ON0304不可使用05與DM6619中設(shè)定的掃描周期比實(shí)際的掃描周期

22、大的時(shí)候?yàn)镺N0607不可使用08在用戶存儲(chǔ)器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時(shí)為ON09高速存儲(chǔ)器發(fā)生異常的時(shí)候?yàn)镺N10固定（只讀）DM區(qū)域（DM6144-6599）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為ON11PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM66006614）發(fā)生累加和較驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為ON12在用戶存儲(chǔ)器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)、執(zhí)行不正確指令時(shí)為ON1315不可使用AR140015掃描周期最大值（BCD碼4位）（X0.1ms）。運(yùn)行開始以后存入的最大掃描周期；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開始時(shí)被復(fù)位AR150015掃描周期當(dāng)前值（BCD碼4位）（X0。1ms）。運(yùn)行中最新的掃描周期被存入；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)

23、行開始時(shí)被復(fù)位 暫存繼電器8點(diǎn)TR07它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時(shí)候，用于對(duì)回路的分叉點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時(shí)使用。用梯形圖編程時(shí)，在內(nèi)部由于能自動(dòng)處理，暫存繼電器沒有使用的必要.程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制，但在同一段程序中,TR繼電器號(hào)不能重復(fù)使用，否則會(huì)造成程序出錯(cuò)。使用方法：在梯形圖的最末一個(gè)分支點(diǎn)以后有兩個(gè)以上的與接點(diǎn)申接的輸出，或在一個(gè)與接點(diǎn)申接的輸出后面，還有一個(gè)沒有通過接點(diǎn)的直接輸出時(shí)，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。 保持繼電器HR0059cH256點(diǎn)在電源切斷時(shí)或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，其仍

24、保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用方法與內(nèi)部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT指令，但切記使用OUT指令時(shí)要有自保回路。保持繼電器的復(fù)位信號(hào)要盡量使用常開點(diǎn)，否則可能在復(fù)電時(shí)復(fù)位該HR繼電器。鏈接繼電器LR0055cH256點(diǎn)鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進(jìn)行1:1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）CPM1A可實(shí)現(xiàn)CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1:1連接，一方作主動(dòng)方,另一方作從動(dòng)方。在CPM1A中使用1:1上位鏈接功能時(shí)，能夠用外圍設(shè)備在主動(dòng)局和從動(dòng)局的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6650）中設(shè)定。例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間，互相將輸入

25、000cH的狀態(tài)反映到對(duì)方的內(nèi)部輔助繼電器200CHCPU單元1ACPU單元 從站側(cè)程序主站側(cè)程序讀 2 200CH寫&000CH主站側(cè)從站側(cè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器號(hào)，可以在定時(shí)（TIM）、計(jì)數(shù)（CNT）、高速計(jì)數(shù)（TIMH）、可逆計(jì)數(shù)（CNTR）指令中使用，但這些指令不能使用相同的號(hào)數(shù)，例如：同一個(gè)程序中不可以同時(shí)有CNT010及TIM010,若重復(fù)使用時(shí)，程序檢查中，會(huì)有“線圈重復(fù)使用”的顯示，如執(zhí)行程序，則會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作異常。當(dāng)使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時(shí)，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時(shí)器（包括高速定時(shí)器）或計(jì)數(shù)器時(shí)，定時(shí)器根據(jù)

26、本指令前面的條件OFF時(shí)復(fù)位，而計(jì)數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用。若使用中斷處理的定時(shí)器用高速定時(shí)器時(shí)，請(qǐng)指定TIM000001。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM00001023（可讀/寫1024字）DM61446655（只讀512字）共1536個(gè)通道，用于記憶一個(gè)字（16bit）為單位的數(shù)據(jù)，它只能以字為單位使用。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時(shí)，DM仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接指定使用（*DM）,這時(shí)，DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為可讀/寫DM及只讀DM,只讀DM可以用編程器寫入，但不能在程序中寫入。其中D

27、M66006614僅在編程模式時(shí)設(shè)定，而DM66156655則可在編程模式及監(jiān)控模式時(shí)設(shè)定。在可讀寫DM區(qū)域內(nèi)，DM10001021這22個(gè)通道由DM6655的0003bit指定可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM66006655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū),用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能通道號(hào)bit功能缺省值時(shí)讀出DM66000007電源ON時(shí)工作模式。00編程，01監(jiān)控，02一運(yùn)行根據(jù)編程器的模式設(shè)定開關(guān)電源ON時(shí)0815電源ON時(shí)工作模式設(shè)定。00編程器的模式設(shè)定開關(guān)；01一電源斷之前的模式；02:用0007bit指定的模式DM66010007不可使用0811電源ON時(shí)IOM（內(nèi)

28、繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定0非保持1保持非保持1215電源ON時(shí)S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定DM660200030用戶程序存儲(chǔ)器可寫；1用戶程序存儲(chǔ)器不可寫（除DM6602）可寫（可修改）04070一編程器的信息顯示用英文；1編程器的信息顯示用日文英文0815不可使用DM66036614不可使用DM66156616不可使用運(yùn)行開始時(shí)DM66170007外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間的設(shè)定。對(duì)掃描周期而言，服務(wù)時(shí)間的比率可在0099%之間（用BCD2桁）指定無效0815外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間設(shè)定的有效/無效。00:無效（固定為掃描周期的5%）;01:有效（用0007bit指定）DM6618

29、0007掃描監(jiān)視時(shí)間的設(shè)定。設(shè)定值0099（BCD）,單位用0815位設(shè)定（設(shè)定為0103時(shí)有效）120ms固定0815掃描監(jiān)視有效/無效設(shè)定。00:無效（固定120ms）;01:單位時(shí)間10ms、有效；02:單位時(shí)間100ms、有效；03:單位時(shí)間1s、有效。監(jiān)視時(shí)間=設(shè)定值X單位時(shí)間（最大99s）DM6619掃描周期可變/固定的設(shè)定。0000掃描周期可變?cè)O(shè)定；00019999:掃描周期為固定時(shí)間（單位：ms）掃描時(shí)間可變DM662000030000000002的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0:初始值（8ms）1 ：1ms2 ：2ms3 ：4ms4 ：8ms5 ：16ms6 ：32ms7 :64ms8

30、：128ms04070000300004的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定08110000500006的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0:初始值8ms12150000700008的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66210007001CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0815002CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66220007003CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0815004CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66230007005CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0815006CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66240007007CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0815008CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66250007009CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0815不可使用DM66266627不可使用DM6

31、6280003輸入號(hào)00003的中斷輸入設(shè)定0:通常輸入1:中斷輸入2:快速脈沖輸入通常輸入0407輸入號(hào)00004的中斷輸入設(shè)定0811輸入號(hào)00005的中斷輸入設(shè)定1215輸入號(hào)00006的中斷輸入設(shè)定DM66296641不可使用不使用高速計(jì)數(shù)器DM66420003高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式設(shè)定。4:加算模式；0:加減算模式0407高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定。0:Z相信號(hào)+軟復(fù)位；1:軟復(fù)位0815高速計(jì)數(shù)器使用設(shè)定。00不使用；01:使用DM66436644不可使用DM66456649不可使用電DM66500007上位鏈接單元外圍設(shè)備通信口通信條件標(biāo)準(zhǔn)格式設(shè)定。00:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（即：?jiǎn)?dòng)位1位；字長

32、7位；偶校驗(yàn)；停止位2位；波特率9600bps）01:個(gè)別設(shè)定（由DM6651設(shè)定）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接源ON時(shí)常讀出08111:1鏈接（主動(dòng)局）外圍設(shè)備通信口1:1鏈接區(qū)域設(shè)定0:LR0015cH1215全模式外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。0上位鏈接；21:1鏈接從動(dòng)局21:1鏈接主動(dòng)局；4:NT鏈接其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）DM66510007上位鏈接外圍設(shè)備通信口波特率設(shè)定。00:120001:240002:480003:960004:192000815上位鏈接外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定啟動(dòng)位字長停止位奇偶校驗(yàn)00:171偶校驗(yàn)

33、01:171奇校驗(yàn)02:171無校驗(yàn)03:172偶校驗(yàn)04:172奇校驗(yàn)05:172無校驗(yàn)06:181偶校驗(yàn)07:181奇校驗(yàn)08:181無校驗(yàn)09:182偶校驗(yàn)10:182奇校驗(yàn)11:182無校驗(yàn)其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）DM66520015上位鏈接外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時(shí)設(shè)定。設(shè)定值：00009999（BCD碼）單位10ms其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）DM66530007上位鏈接外圍設(shè)備通信的上位LINK模式的機(jī)號(hào)設(shè)定。設(shè)定值：0031（BCD碼）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）0815不可使用DM66540015不可使用DM66550003故障履歷存入法的

34、設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM10001021）0:超過10個(gè)記錄，則移位存入1:存到10個(gè)記錄為止（不移位）其它：不存入移位方式0407不可使用0811掃描周期超出檢測(cè)。0檢測(cè)；1不檢測(cè)檢測(cè)1215不可使用第三章CPM1A的基本指令一、程序和指令的理解方法1、程序的步的理解方法OMRON的PLC程序中，每一條指令對(duì)應(yīng)為一步，一條指令為14個(gè)字，依指令而異。因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如:LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBLS1+1 、 S1S2+1 、 S2CYCY D+1 D（55）為例）為4步指令感謝下載載2、通道數(shù)據(jù)的理解

35、方法HR 0000020同之處:HR 0001121HR 0002022HR 0003123HR 0004024HR 0005125HR 0006026HR 0007027HR 0008128HR 0009129HR 00100210HR 00110211HR 00120212HR 001312 13HR 00141214HR 001502 15在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時(shí)，以及作為計(jì)時(shí)器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16bit的0和1表達(dá)方式及16

36、進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。16bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下：lsb例：HR00CH的內(nèi)容(1=ON0=OFF)LSB為最下位bit(00bit)MSB為最上位bit(15bit)HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時(shí)，如下示：011000110010101MSBSBLHR00CH的內(nèi)容，若用16進(jìn)制4位表達(dá)方式時(shí)，則如下示：632A3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令CPM1A型機(jī)中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不每次掃描執(zhí)行型-MOV（FUN21）動(dòng)作說明：輸入0000ON時(shí)，保持繼電器HHR10CH的內(nèi)容，每

37、次掃描都向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中傳送。當(dāng)程序循環(huán)時(shí)間為80MS,輸入0000ON為2S時(shí)，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內(nèi)容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。輸入微分型-MOV（FUN21）動(dòng)作說明：|僅在輸入0000的上升沿（OFF-ON）時(shí)，執(zhí)行一次把保持繼電器_HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中的操作。編程器鍵入操作時(shí)，是接著在功能號(hào)FUN后，再輸入指令代碼21,最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。5、CPM1A的特殊功能1、模擬設(shè)定電位器功能位于CPU面板左上角有兩個(gè)模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為02

38、00（BCD），經(jīng)這兩個(gè)電位器設(shè)定的值自動(dòng)存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器指令的設(shè)定值。2>、輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動(dòng)、雜波等），輸入濾波器的時(shí)間常數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。3>、外部輸入中斷功能10點(diǎn)型CPM1A有兩個(gè)00003、00004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有0000300006四個(gè)輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實(shí)現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計(jì)數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。4>、快速響應(yīng)輸入功能PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用

39、戶要使用一些瞬間信號(hào)，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有0000300006四點(diǎn)（與外部中斷輸入端子號(hào)相同，通過對(duì)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將0000300006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）5>、間隔定時(shí)中斷功能間隔定時(shí)器一到定時(shí)時(shí)間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時(shí)到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時(shí)間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時(shí)器中斷指令。6>、高速計(jì)數(shù)器功能脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號(hào)輸入到0000000

40、002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。7>、脈沖輸出功能CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式。輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。二、基本順序輸入指令：指令

41、符號(hào)助記符操作數(shù)功能操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志LDLD繼電器號(hào)表示邏輯起始繼電器號(hào)00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07（僅能使用于LD指令）LDNOTLDNOT繼電器號(hào)表示邏輯反相起始ANDAND繼電器號(hào)邏輯與操作ANDNOTANDNOT繼電器號(hào)邏輯與非操作OROR繼電器號(hào)邏輯或操作ORNOTORNOT繼電器號(hào)邏輯或非操作ANDLDANDLD和前圜的條件與ORLDORLD和前卸的條件或1、與母線連接的接點(diǎn)，必須使用LD指令。2、接點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí)，使用AND指令；接點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí)，使用OR指令。3、程序中的常閉接

42、點(diǎn)，使用NOT指令。4、程序塊與程序塊用接時(shí)使用（邏輯與）ANDLD指令。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程序塊的起點(diǎn)使用第二次LD指令。OR LD指令。在與前面程序塊并聯(lián)的下一程序塊OR LD指令練習(xí)：O例O例5、程序塊與程序塊并聯(lián)時(shí)使用（邏輯或）的起始接點(diǎn)處使用第二次LD指令。ANDLD指令練習(xí)：A例A例指令數(shù)據(jù)LD00000OR NOT00001LD NOT00002OR00003AND LDLD00004OR00005AND LD指令數(shù)據(jù)LD00000OR NOT00001LD NOT00002OR00003LD00004OR00005AND LDAND LD指令數(shù)據(jù)LD00000ANDN

43、OT00001LDNOT00002ANDNOT00003OR LDLD00004AND00005OR LD指令數(shù)據(jù)LD00000ANDNOT00001LD NOT00002ANDNOT00003LD00004AND00005OR LDOR LDOUT01000OUT01000OUT01000OUT01000AND LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第方法法編編程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的 LD及LD NOT指指令的令的數(shù)目減一；另外，用第方法編程時(shí)AND LD前面OR LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第方程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的 LD及LD NOT數(shù)目減一；另外，用第方法編程

44、時(shí)AND LD前面的LD及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過 8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí)用第方法編程。的LD及LDNOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí)請(qǐng)采請(qǐng)采用第方法編程。、輸入輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器，計(jì)時(shí)器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的，對(duì)于維護(hù)等方面而言，最佳設(shè)計(jì)莫過于節(jié)約接點(diǎn)的使用個(gè)數(shù)，把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單、明快的電路構(gòu)成。、在PLC程序中，信號(hào)的流向是由左向右的。、在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對(duì)于構(gòu)成串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，構(gòu)成并聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，沒有限制。三、順序輸出指令FUNNO指令符號(hào)助記符操作數(shù)功能操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志-OUTOUT繼電器號(hào)把邏輯運(yùn)算結(jié)果用繼電器輸出繼電器號(hào)-OUTNOTOUTNOT繼電器號(hào)把邏輯運(yùn)算結(jié)

45、果反相用繼電器輸出0000001915-SETSET繼電器號(hào)使指定接點(diǎn)ON2000025215-RESETRSET繼電器號(hào)使指定接點(diǎn)OFFHR0000191511KEEPKEEP(11)繼電器號(hào)使保持繼電器動(dòng)作AR0000151513上升沿微分DIFU(13)繼電器號(hào)在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ONLR00001515TR07(僅能使用14下降沿微DIFD(14)繼電器號(hào)在邏輯運(yùn)算結(jié)果卜降沿時(shí)繼電于OUT指令）分器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON說明：當(dāng)輸入繼電器號(hào)0000000915在實(shí)際中未被使用時(shí)，方可在基本輸出指令中作為內(nèi)部繼電器使用特殊輔助繼電器232cH249CH只有當(dāng)其不作為

46、特殊輔助繼電器使用時(shí)，方可作為內(nèi)部繼電器使用1、 輸出繼電器的使用繼電器的線圈，使用OUT指令。輸出線圈不能直接與母線相連，確有此必要時(shí)，請(qǐng)把不用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊輔助繼電器25313(常ON接點(diǎn))作為虛擬接點(diǎn)插入。輸出繼電器的接點(diǎn)，除了輸出驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載的信號(hào)之外，還可在電路上使用它的輔助接點(diǎn)，且這個(gè)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制。輸出繼電器的線圈的后面不能插入接點(diǎn)，接點(diǎn)必須在線圈前面插入。輸出線圈可以2個(gè)以上并聯(lián)。2、 TR07的使用方法：在不使用互鎖(IL-ILC)指令編程時(shí)，使用TR;在圖一中因A點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)與輸出01000相同，故可在OUT01000后面，繼續(xù)編入AND

47、0001,OUT01001,而不必用TR;但在圖二中，分支點(diǎn)處的狀態(tài)與01000的狀態(tài)不一致幫應(yīng)先用TR暫存，如果把二改寫成一，則可減少程序步數(shù)。TR在有多個(gè)輸入分支的電路中，僅用于記憶(OUTTR07)和再現(xiàn)(LDTR07)分支點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)，與一般繼電器接點(diǎn)不同之處在于不能用于AND、OR指令及附有NOT的指令。例：在同一程序塊內(nèi)TR的繼電器號(hào)不能重復(fù)使用，但可在其它程序塊中使用。見下圖。0100001102000150010020110300101011043、 保持KEEP(11)指令的使用KEEP指令編程時(shí)，請(qǐng)按照置位輸入、復(fù)位輸入、繼電器號(hào)的順序來編程。KEEP指令當(dāng)置位輸入

48、ON時(shí)，保持ON的狀態(tài)；當(dāng)復(fù)位輸入ON時(shí)，為OFF狀態(tài)分置位輸入與復(fù)位輸入同時(shí)ON時(shí)，復(fù)位輸入優(yōu)先，此時(shí)，保持指令不接受置位輸入，而保持原有的狀態(tài)。KEEP置位輸入S復(fù)位輸入R置位輸入復(fù)位輸入KEEP輸出上圖的區(qū)別在于，當(dāng)該程序段位于ILILC之間時(shí)，在IL條件OFF時(shí)，左圖使輸出繼電器01000OFF;而右圖使用KEEP指令的程序，輸出繼電器保持原有的狀態(tài)。KEEP指令若使用保持繼電器，則即使在停電時(shí)，亦能記憶斷電之前的狀態(tài)。外部異常輸入上圖為一防掉電的異常顯示的例子。如果直接采用外部控制設(shè)備的常閉點(diǎn)作為KEEP指令的復(fù)位輸入，可能會(huì)導(dǎo)致保持繼電器不正常復(fù)位，請(qǐng)不要如此使用:KEEPHR00

49、00上圖中，當(dāng)AC電源斷時(shí)，PLC主機(jī)的直流電源不能立刻OFF,此時(shí)會(huì)使HR0000不正常復(fù)位。4、 上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令上升沿微分指令DIFU（13）:當(dāng)輸入信號(hào)的上升沿（由OFFON）時(shí)，DIFU指令所指定的繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON;下降沿微分指令當(dāng)輸入信號(hào)的下降沿（由ONOFF）時(shí)，DIFD指令所指定的繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON。內(nèi)繼20000內(nèi)繼20001當(dāng)輸入點(diǎn)00000的上升沿（OFLON）時(shí)，內(nèi)部輔助繼電器20000在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON,MOV指令在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行。當(dāng)輸入點(diǎn)00000的下降沿（ONOFF）時(shí)，內(nèi)部輔助繼電器20001在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON,輸

50、出指令執(zhí)行一個(gè)掃描周期。注意：MOV等應(yīng)用指令尚有微分型，此時(shí)不需用DIFU、DIFD指令構(gòu)成輸入電路而可直接采用微分型指令即可。5、 置位SET與復(fù)位（RESET）指令當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON;當(dāng)執(zhí)行條件OFFSET指令仍不能改變指定繼電器的狀態(tài)。當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF;當(dāng)執(zhí)行條件OFF后，RESET指令仍不能改變指定繼電器的狀態(tài)。四、基本順序控制指令FUNNO指令符號(hào)助記符操作數(shù)功能操作碼相關(guān)的標(biāo)志00空操作NOP(00)01結(jié)束ENDEND(01)程序結(jié)束02聯(lián)鎖ILIL(02)至ILC指令為止的繼電器線圈，定時(shí)器根據(jù)本指令前面的條件OFF的時(shí)候OFF03解鎖ILCILC(03)表示IL指令范圍的結(jié)束