《機電傳動控制》經(jīng)典考試試題試卷

1、機電傳動控制課程總復(fù)習(xí)2016一、 選擇題1、電動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉(zhuǎn)矩和_之和所平衡。（ D ）A靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B加速轉(zhuǎn)矩 C減速轉(zhuǎn)矩 D動態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果TM>TL，電動機旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ B ）A減速 B加速C勻速 D停止 3、機電傳動系統(tǒng)中如果TM<TL，電動機旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A加速B勻速C減速 D停止4、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果TM=TL，電動機旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A減速 B加速 C勻速 D停止 5、設(shè)電動機某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速

2、n為正，則約定電動機轉(zhuǎn)矩TM與n_的方向為_。 （ A ）A一致、正向 B一致、反向 C相反、正向 D以上都不對6、_的作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。 （ C ）A反抗轉(zhuǎn)矩 B離心式轉(zhuǎn)矩 C位能轉(zhuǎn)矩 D恒功率轉(zhuǎn)矩7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是_。 （ B ）A恒功率型B位能型恒轉(zhuǎn)矩C反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分？ （ C ）A換向器 B電樞繞組 C勵磁繞組 D風扇9、復(fù)勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是 。 （ D ）A串聯(lián) B并聯(lián) C單獨分開連接 D一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動機最常用的啟動方式是_。 （ B ）A串電阻啟動 B降

3、壓啟動 C直接啟動 D調(diào)節(jié)勵磁啟動11、_的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負載的無極調(diào)速。 （ A ）A調(diào)壓調(diào)速 B串電阻調(diào)速 C弱磁調(diào)速 DA和B12、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變_。 （ B ）AKe B CIa DU13、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變_。 （ D ）AKe B CIa DU14、m是反映機電傳動系統(tǒng)_的物理量。 （ B ）A時間慣性 B機械慣性 C熱慣性 D電磁慣性15、加快機電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減少_。 （ A ）AGD2 Bn CTd DTM16、繞線式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩_。（ D ）A愈大

4、 B愈小 C不變 D不一定17、三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流會_。（ A ）A增加 B不變 C減小 D等于零18、一臺三相異步電動機運行時轉(zhuǎn)差率為，此時通過氣隙傳遞的功率有 。（ A ）A的轉(zhuǎn)子銅耗 B是轉(zhuǎn)子銅耗C是輸出功率 D是鐵損19、繞線式三相異步電動機，轉(zhuǎn)子串電阻起動時 。 （ D ）A起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流增大 B起動轉(zhuǎn)矩減小，起動電流增大C起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流不變 D起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小20、設(shè)計在電源上運行的三相感應(yīng)電動機現(xiàn)改為在電壓相同頻率為的電網(wǎng)上，其電動機的 。 （ D ）A減小，不變 B減小，增大 C增大，增大 D減小，減小21、三相

5、異步電動機帶動一定負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機轉(zhuǎn)矩_。（ B ）A增加B不變 C減小 D等于零22、鼠籠式異步電動機不采用_方法啟動。 （ B ）A全壓啟動 B逐級切除啟動電阻 C延邊三角形啟動DY-降壓啟動23、 不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。 （ B ）A理想空載點 B負載工作點C啟動工作點 D臨界工作點。 24、三相交流異步電動機采用能耗制動時，應(yīng)采取的方法是 。 （ C ）A切斷三相交流電源B切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D三相交流電源中任意兩相反接 25、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調(diào)速控制方

6、法是 。 （ C ）A變電源頻率調(diào)速 B變極對數(shù)調(diào)速C串級調(diào)速 D變電源電壓調(diào)速 26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是 。 （ B ）A陰極電流增加 B陽極電壓取反C觸發(fā)控制極電壓取消 D陽極電壓增加27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_，最大反向電壓為_。 （ C ）A、B、C、D、28、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是_，而對應(yīng)的的變化范圍為_。 （ C ）A、 B 、C、 D、29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_，最大反向電壓為_。 （ B ）A、B、C、D、30、在單閉環(huán)直流

7、調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用_。（ C ）AI調(diào)節(jié)器BPI調(diào)節(jié)器CP調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_。 （ B ）A相同B1/（1+K）倍C（1+K）倍D K倍32、正常運轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當U=0時，系統(tǒng)將 。 （ C ）A停止運轉(zhuǎn) B在接近給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)C在給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn) D以上都不是33、消除交流伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？ （ A ）A增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻 B減少極對數(shù)C增加極對數(shù) D增加電源頻率 34、對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于_。 （ C ）A電源脈沖的頻

8、率 B電源脈沖的幅值C電機的通電方式 D電機的負載大小35、步進電動機轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是_。 （ B ）A與電源脈沖頻率成正比 B與電源脈沖數(shù)成正比C與電源脈沖寬度成正比 D與電源脈沖幅值成正比36、步進電動機的主要性能指標不包含 。 （ B ）A步距角 B啟動轉(zhuǎn)矩C最大靜轉(zhuǎn)矩 D空載啟動頻率37、決定電動機容量的主要因素是_。 （ A ）A電動機的過載能力B電動機的啟動能力C電動機的允許最高工作溫度 D電動機的運行效率38、下列電器哪一種不是自動電器？ （ A ）A組合開關(guān) B直流接觸器 C繼電器 D熱繼電器39、接觸器的常態(tài)是指？ （ A ）A線圈未通電情況 B線圈帶電情況C觸頭斷開時

9、 D觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點是 。 （ C ）A電壓繼電器的線圈與被測電路串聯(lián)B電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小C電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細、電阻大D電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大 41、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在( B )A導(dǎo)通狀態(tài)         B關(guān)斷狀態(tài)   C飽和狀態(tài)         D不定42、若增大SPWM逆

10、變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是 。 ( C )A增大三角波幅度                       B增大三角波頻率C增大正弦調(diào)制波頻率                  D增大正弦調(diào)制波幅度43、將

11、直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是 。 （A）A有源逆變器 BAC/DC變換器CDC/AC變換器 D無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U2，則直流電流平均值為 。 （B）A B CD45、晶閘管串聯(lián)時，為達到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的 。 （A）A電阻B電容C電感D阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開關(guān)后，電動機啟動、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是 。 （ C ） A接觸器線圈反相 B控制回路自鎖觸頭有問題C引入電動機的電源相序錯誤 D電動機接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步

12、電動機反接制動過程中，當電動機轉(zhuǎn)速降至很低時，應(yīng)立即切斷電源，防止 。 （ B ）A損壞電機 B電動機反轉(zhuǎn) C電動機堵轉(zhuǎn) D電機失控48、接觸器的文字符號是 。 （ A ）AKM BKS CKT DKA二、 填空題1. 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動 、單電動機拖動和 多電動機拖動 三個階段。2. 生產(chǎn)機械的機械特性指電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。3. 直流電動機的結(jié)構(gòu)包括 定子 和 轉(zhuǎn)子 兩部分。4. 直流發(fā)電機按勵磁方法來分類，分為 他勵 、并勵、串勵和 復(fù)勵 四種。5. 直流發(fā)電機的重要運行特性是 空載特性 和 外特性 。6. 直流他勵電動機的制動狀態(tài)分為 反饋制動 、反

13、接制動和 能耗制動 三種形式。7. 直流他勵電動機的反接制動分為 電源反接制動 和 倒拉反接制動 兩種。8. 直流電動機的啟動方法有 降壓啟動 和 電樞電路外串啟動電阻 。9. 要有效地縮短過渡過程的時間，應(yīng)設(shè)法 減少GD2 和 加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td 。10. 常用的交流電動機有 三相異步電動機 和 同步電動機 。11. 三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有 全壓啟動 和 降壓啟動 。12. 三相鼠籠式異步電動機常用的調(diào)速方式 變極調(diào)速 和 變頻調(diào)速 。13. 直流電動機常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、 改變電樞電壓 和 改變主磁通 。14. 電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)是 短路保護 、 過電流

14、保護 、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。15. 晶閘管的導(dǎo)通條件是 陽極加正向電壓 與 控制極加正向電壓 。16. 晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是 陽極電壓降到零或反向 ，阻斷后它所承受的電壓大小決定于 電源電壓 。17. 我國規(guī)定的標準短時工作制運行時間是 10min 、 30min 、60min及90min。18. 我國對頂專供重復(fù)短時工作制的標準暫載率為 15% 、 25% 40%及60%。19. 交流異步電動機常用的調(diào)速方法有 調(diào)壓 、 改變極對數(shù) 、 變頻 。20. 異步電動機，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電 源反接制動停車，則應(yīng)把 電動機三相電源的相序改變 ，當轉(zhuǎn)速接

15、近零時，應(yīng) 將電源切斷 。21. 在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有 啟動 能力，所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用 電容分相式（或罩極式單相） 異步電動機。22. 自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標為 最大超調(diào)量 、 過渡過程時間 、 震蕩次數(shù) 。23. 伺服電動機是將 電 信號轉(zhuǎn)換成 軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 信號的控制電機。24. 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個 有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。25. 三相異步電機轉(zhuǎn)速為，定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為，當時為 電動 運行狀態(tài)；當時為 發(fā)電 運行狀態(tài)；當與反向時為 電磁制動 運行狀態(tài)。三、 判斷題1、實際的拖動系統(tǒng)常是單軸拖動系統(tǒng)，這是因為多軸拖動系統(tǒng)

16、中克服傳動摩擦耗損的能量過多。 （ × ）2、機電傳動系統(tǒng)中，電動機的轉(zhuǎn)矩始終大于負載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。 （ × ）3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運動方向相反。 （ ）4、電動機運行在啟動狀態(tài)下，電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。 （ × ）5、機電傳動系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。 （ ）6、在機電傳動系統(tǒng)的運動方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號有時為正、有時為負。 （ ）7、機電傳動系統(tǒng)中，電動機能夠以一定速度勻速運轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。 （ ×）8、直流電機作發(fā)電機運行產(chǎn)生電動勢E，而作電動機運行時產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，兩者不可共存。 （ 

17、15; ）9、直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流，在運轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零。 （ ）10、電動機的調(diào)速即由于電動機負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化（增大或減?。?，而引起的電動機轉(zhuǎn)速變化（下降或上升）。 （ × ）11、直流他勵電動機通過串電阻的方式既可以實現(xiàn)電動機的啟動又可以實現(xiàn)電動機的調(diào)速，因此為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調(diào)速電阻。 （ × ）12、直流他勵電動機的制動是指電動機脫離電網(wǎng)，靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。 （ × ）13、直流他勵電動機的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴大調(diào)速范圍。 （ ）1

18、4、倒拉反接制動常用在生產(chǎn)機械要求迅速減速、停車和反向的場合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機械上。 （ × ）15、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來改變電動機的轉(zhuǎn)速，使重物低速安全下放。（ × ）16、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產(chǎn)的安全。（ × ）17、直流電動機電動運行時，只要把外接電樞電壓切除，就進入能耗制動狀態(tài)。 （ × ）18、直流電動機的機械特性曲線是描述電機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。 （ ）19、縮短機電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應(yīng)設(shè)法減少GD2。 （ ）20、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞

19、組的額定電壓為380V時，不能采用星形三角形啟動。 （ × ）21、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為220V時，不能采用星形三角形啟動。 （ ）22、三相鼠籠式異步電動機在相同電源電壓下，空載啟動比滿載啟動的啟動轉(zhuǎn)矩大。（ × ）23、要改變?nèi)喈惒诫妱訖C的旋轉(zhuǎn)方向，只要把定子繞組接到電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根對調(diào)即可。 （ ）24、交流異步電動機在啟動時轉(zhuǎn)差率S最小，額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)差率S最大。 （ × ）25、交流同步電動機的轉(zhuǎn)差率S比較小。 （ × ）26、對于異步電動機，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。 （ × ）2

20、7、交流鼠籠式異步電動機在Y-啟動時轉(zhuǎn)矩Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn 。 （ × ）28、當三相異步電動機轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時，軸上的輸出功率為零，則定子側(cè)輸入功率亦為零。 （ × ）29、交流同步電動機的啟動比交流異步電動機方便。 （ × ）30、異步電動機的負載轉(zhuǎn)矩在任何時候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。 （ × ）31、三相異步電動機轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。 （ ）32、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動機。 （ ）33、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。（ ）34、帶電感性負載的可控

21、整流電路，由于負載電感愈大，導(dǎo)通角愈大，所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。 （ × ）35、單相半控橋線路主要用于電動機需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。 （ × ）36、很多場合中，同一套晶閘管電路即可實現(xiàn)整流，又可實現(xiàn)逆變。 （ ）37、晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。 （ ）38、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依次互差90°。（ × ）39、直流電器的線圈能串聯(lián)使用。 （ ）40、交流電器的線圈能串聯(lián)使用。 （ × ）41、直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。 （ ）42、交流電器的線圈能接入與其額定

22、電壓相等的直流電源中使用。 （ ）43、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。（ ）44、SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。 （ × ）45、變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時，要求U/f保持常數(shù)。 （ ）46、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。 （ × ）47、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 （ ）48、串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。 （ × ）49、無刷直流電動機屬于異步電動機。 （ × ）50、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。（ ）51、電器控制

23、中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。 （ ）52、單電壓限流型步進電動機驅(qū)動電路的優(yōu)點是功率消耗小。 （ × ）53、力矩電動機一般轉(zhuǎn)速比較低。 （ ）54、伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機。 （ ）55、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。 （ ）56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出的整流電壓脈動小。 （ × ）四、 分析與簡答題1. 請簡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。a) 電動機的機械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖動系統(tǒng)的平衡點）；b

24、) 當轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當干擾消除后應(yīng)有TMTL。而當轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當干擾消除后應(yīng)有TMTL。2. 請解釋機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義。a) 是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運轉(zhuǎn)b) 是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負責轉(zhuǎn)矩波動等）而使運行速度稍有變化時，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運行速度。3. 請簡述并勵發(fā)電機電壓能建立的條件。a) 發(fā)電機的磁極要有剩磁；b) 起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；c) 勵磁電阻不能過大。4. 請簡述電動機制動的穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)的共同點和不同點。

25、a) 兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b) 兩種制動狀態(tài)的相同點在于電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5. 請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。a) 反饋制動為正常接法；b) 反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c) 能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。6. 為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大。7. 對電動機的啟動有哪些主要要求？a) 啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小b) 平滑，安全可靠c) 簡單方便，功耗小8. 直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生

26、什么后果（從TL=0和TL=TN兩種情況加以說明）？a) TL=0時飛車b) TL=TN時電樞電流很大。9. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b) 依靠偏差進行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。10. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a) 交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b) 把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源

27、逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。11. 對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a) 足夠大的觸發(fā)電壓和電流b) 有一定的脈沖寬度c) 不觸發(fā)時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡d) 與主電路同步12. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標之間有何關(guān)系？a) 調(diào)速范圍是指電動機在額定負載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即；b) 靜差率是指負載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負載所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即c) D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13. 試說明圖中

28、幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）a) b)c) d)a）加速 b）減速 c）減速 d）加速14. 在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點？哪些不是？ 1、2、4穩(wěn)定運行，3不穩(wěn)定運行。15. 在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制，而一般的電動機控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。但交流

29、接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是通常電動機控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動空氣開關(guān)，它的保護機構(gòu)完善齊全，能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。16. 熱繼電器能否作短路保護？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構(gòu)傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護。17. 直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當負載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道

30、題目，圖分別是P309圖11.9的速度負反饋、P312圖11.10的電壓負反饋、P313圖11.11的電壓負反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負反饋）。調(diào)整過程可參考下面電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：18. 在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負階躍信號轉(zhuǎn)換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩(wěn)，實現(xiàn)軟啟動；負斜坡信號使停車過程變得平穩(wěn)。五、 計算題1. 有一直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）, 若外加電源電壓U(E)=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min，如要求電動機的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)通時間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？解：2. 一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為的三相對稱電源上，已