動(dòng)車組故障原因分析及防止措施

1、系別：內(nèi)江教學(xué)點(diǎn)專業(yè)：鐵道機(jī)車車輛姓名： 易奉陽西南交通大學(xué)成人教育學(xué)院西南交通大學(xué)成人?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）動(dòng)車組故障原因分析及防止措施年級(jí)2010級(jí)姓名易奉陽_專業(yè)鐵道機(jī)車車輛指導(dǎo)教師 楊倫軍院系西南交通大學(xué)成人教育學(xué)院專業(yè)鐵道機(jī)車車輛年級(jí)2010級(jí)姓名易奉陽題目動(dòng)車組故障原因及防止措施 指導(dǎo)教師評(píng)語指導(dǎo)教師（簽章）評(píng)閱人評(píng)語評(píng)閱人（簽章）成績(jī)答辯委員會(huì)主任（簽章）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書班級(jí)2 0 10級(jí)鐵道機(jī)車車輛（?？疲┖?班學(xué)生姓名易奉陽 學(xué)號(hào)9 15 0 1 6 0 1發(fā)題日期：2011年03月01日完成日期：2011年06月02日題目動(dòng)車組故障原因分析及防止措施1、本論文的目的、意

2、義隨著我國(guó)交通事業(yè)的飛速發(fā)展，動(dòng)車組已經(jīng)越來越成為人們外出的主要工具。作為高科技的交通工具，動(dòng)車組的安全問題成為了人們最為關(guān)心的 問題。因此，動(dòng)車組的故障原因及防止是本文研究的主要問題。2、學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，搜集資料，開題，組織編寫論文，及時(shí)上傳論文初稿及過程稿。在老師的指導(dǎo)下修改論文，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)定稿。3、論文各部分內(nèi)容及時(shí)間分配：（共12周）第一部分緒論（1周）第二部分良好的故障診斷能力是故障再現(xiàn)和分析的基礎(chǔ)（2周）第三部分現(xiàn)車故障再現(xiàn)與分析技術(shù)（3周）第四部分制動(dòng)系統(tǒng)的安全措施及其他故障的對(duì)策（3周）第五部分結(jié)論（3周）評(píng)閱及答辯（周）備注指導(dǎo)教師 審批人：i：年月

3、日年月日摘要?jiǎng)榆嚱M的全面運(yùn)營(yíng)標(biāo)志著我國(guó)交通事業(yè)的飛速發(fā)展， 它的出現(xiàn)為人們外出帶來了 極大的便利，告別了過去的慢車時(shí)代。作為一個(gè)交通工具，它的安全問題自然會(huì)被格 外重視。近年來不斷出現(xiàn)的動(dòng)車事故，也在提醒著人們，一定要將動(dòng)車的安全檢查落 實(shí)到位，從而保證人民的生命財(cái)產(chǎn)安全及社會(huì)的穩(wěn)定。本文詳細(xì)探討動(dòng)車組容易出現(xiàn) 的故障，對(duì)其原因進(jìn)行分析，并提出合理的防止措施。關(guān)鍵詞：動(dòng)車組；安全問題；故障；防止措施緒論第1章 良好的故障診斷能力是故障再現(xiàn)和分析的基礎(chǔ) 1.1 制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷體系 21.2 制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷任務(wù) 21.2.1 開車前的系統(tǒng)檢查 21.2.2 動(dòng)車組運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)診斷 31

4、.2.3 系統(tǒng)檢查和維修時(shí)的診斷 31.3 制動(dòng)系統(tǒng)的故障分級(jí)管理 31.4 制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)性能指標(biāo) 4第2章現(xiàn)車故障再現(xiàn)與分析技術(shù)2.1 現(xiàn)車故障數(shù)據(jù)提取與分析技術(shù) 52.2 現(xiàn)車故障模擬技術(shù) 52.3 制動(dòng)之外的其他故障分析 5第3章制動(dòng)系統(tǒng)的安全措施及其他故障的對(duì)策 3.1 進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)對(duì)緊急制動(dòng)有效性進(jìn)行確認(rèn) 73.2 設(shè)置列車安全環(huán)路保證列車在緊急情況下停車 73.3 制動(dòng)故障時(shí)的列車限速措施 73.4 組織開展經(jīng)驗(yàn)交流 83.5 加強(qiáng)愛車宣傳及設(shè)施管理 83.6 其他故障導(dǎo)向安全措施 8結(jié)論 9致謝 10參考文獻(xiàn) 11動(dòng)車組的機(jī)車安全關(guān)系到無數(shù)乘客的人身安全，這其中制動(dòng)系統(tǒng)

5、直接關(guān)系著列車 的運(yùn)行安全，制動(dòng)能力必須滿足列車制動(dòng)距離的需求， 制動(dòng)系統(tǒng)必須保證列車有可靠 的制動(dòng)管理和作用。動(dòng)車組的制動(dòng)系統(tǒng)涉及到流固熱耦合、熱機(jī)疲勞、材料、控制技 術(shù)、電子技術(shù)、軟件科學(xué)等，非常復(fù)雜，需要及時(shí)進(jìn)行故障診斷并且要在危急的情況 下采取相應(yīng)的措施保證列車安全停車，這是一個(gè)關(guān)系到無數(shù)人生命的重大課題。此外，動(dòng)車組牽引、制動(dòng)、列車控制系統(tǒng)等各主要系統(tǒng)之間通過列車硬線、網(wǎng)絡(luò) 等，有機(jī)的組合成為一個(gè)整體，各個(gè)系統(tǒng)之間都有著直接或者間接的影響和作用。因此，需要對(duì)動(dòng)車組出現(xiàn)的故障進(jìn)行詳細(xì)的分析，剖析其原因，才能夠更好的采取措施。第1章 良好的故障診斷能力是故障再現(xiàn)和分析的基礎(chǔ)伴隨著計(jì)算機(jī)、

6、微電子、自動(dòng)控制、嵌入式技術(shù)等在動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)中的廣泛應(yīng) 用，制動(dòng)系統(tǒng)自身具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理和信號(hào)分析功能，可以全面記錄并反映出系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)變化的不同信息，從而實(shí)現(xiàn)故障的準(zhǔn)確診斷。此外，加上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展， 更加增強(qiáng)了動(dòng)車組故障診斷及遠(yuǎn)程分布式監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的功能。1.1制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷體系動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)自身擁有優(yōu)秀的故障診斷能力， 可以對(duì)系統(tǒng)異常情況及運(yùn)行狀態(tài) 做出判斷，為系統(tǒng)故障的恢復(fù)提供根據(jù)，方便故障快速定位及維護(hù)。制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的 故障數(shù)據(jù)在本身存儲(chǔ)的同時(shí)，通過列車網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送到列車的診斷中心，列車診斷中心的故障數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)傳送到地面的服務(wù)中心，以便制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)檢修、 故障處理

7、等。此外列車診斷系統(tǒng)也將列車的故障、狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送給制動(dòng)系統(tǒng)，便于制動(dòng)系 統(tǒng)的故障導(dǎo)向及聯(lián)鎖診斷安全控制，制動(dòng)系統(tǒng)本身存儲(chǔ)的故障數(shù)據(jù)也能夠通過系統(tǒng)維 護(hù)終端下載、監(jiān)視，用于故障定位查找、定性分析。1.2 制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷任務(wù)動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)能夠確認(rèn)、評(píng)估、報(bào)告在不同情況下的不同故障，包含故障對(duì)系 統(tǒng)本身和對(duì)別的系統(tǒng)的影響。 在出現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的故障時(shí)，對(duì)故障部位、類型以及原因 進(jìn)行診斷，給出最終的解決方案，保證故障恢復(fù)。制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷主要有三種操 作模式。開車前的系統(tǒng)檢查動(dòng)車組在開車之前，需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)或是自動(dòng)的制動(dòng)測(cè)試，用來檢查列車制動(dòng)系統(tǒng)的工作情況，包括常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)功能、緊

8、急制動(dòng)安全環(huán)路狀態(tài)等。 檢測(cè)結(jié)果傳送動(dòng)車組列車中央診斷系統(tǒng)并存儲(chǔ)，并將制動(dòng)測(cè)試結(jié)果提供給操作人員或 是司機(jī)。122動(dòng)車組運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)診斷動(dòng)車組在運(yùn)行過程中，相關(guān)過程數(shù)據(jù)、運(yùn)行參數(shù)、故障數(shù)據(jù)經(jīng)由MV戰(zhàn)口實(shí)時(shí)傳 送到中央診斷系統(tǒng)，及時(shí)監(jiān)控列車的狀態(tài)并報(bào)告已經(jīng)產(chǎn)生的錯(cuò)誤和故障。當(dāng)檢查到制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，列車將依據(jù)故障的等級(jí)自動(dòng)進(jìn)行“故障一安全”控制，確保列車 受控、安全的運(yùn)行。列車診斷系統(tǒng)把提示操作、功能限制、故障原因等消息通知列車 員、司機(jī)，以便采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。系統(tǒng)檢查和維修時(shí)的診斷在制動(dòng)系統(tǒng)例行的維護(hù)和檢查過程里， 制動(dòng)系統(tǒng)得出的診斷數(shù)據(jù)、信息能夠?qū)S 修人員提供幫助，制動(dòng)系統(tǒng)需滿足以

9、下診斷要求：(1) 制動(dòng)系統(tǒng)得出的診斷信息能被維修人員讀取且參考；(2) 制動(dòng)系統(tǒng)得出的診斷報(bào)告為系統(tǒng)維修及檢查提出指導(dǎo)方法。1.3制動(dòng)系統(tǒng)的故障分級(jí)管理制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)診斷事件都有對(duì)應(yīng)的維修優(yōu)先級(jí)。 依據(jù)故障發(fā)生時(shí)的情況及故障 對(duì)列車運(yùn)營(yíng)的影響程度，制定了 5個(gè)不同的運(yùn)用維修優(yōu)先級(jí)(0，1, 2, 3, 4)0這其 中優(yōu)先級(jí)的最高級(jí)為暫停運(yùn)營(yíng)，最低為在下一次專項(xiàng)修時(shí)處理故障，見表1-1。表1-1動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)診斷事件的運(yùn)用維護(hù)優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)采取措施備注0無需回庫處理不需要維修，數(shù)據(jù)供遠(yuǎn)程傳送使用1在列車投入運(yùn)行前必須消除故障依據(jù)故障情況采取補(bǔ)救措施2此類故障時(shí)如無法及時(shí)處理，列車可限速運(yùn)行依據(jù)故

10、障情況采取補(bǔ)救措施3列車可以正常運(yùn)行，但回庫后必須進(jìn)行維修依據(jù)故障情況采取補(bǔ)救措施4列車可以正常使用到下一次專項(xiàng)維修當(dāng)列車專項(xiàng)檢修時(shí)排除故障1.4 制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)性能指標(biāo)制動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)實(shí)際的運(yùn)用條件來判斷分析何種性能是主要的，何種次要，隨后對(duì)診斷結(jié)果采取分析，通過適度的取舍后得到最后的診斷結(jié)論。評(píng)判動(dòng)車組故障診斷系 統(tǒng)的性能指標(biāo)主要有以下幾個(gè)方面：（1）故障分辨：制動(dòng)系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)擁有優(yōu)秀的故障分辨能力，以便對(duì)故障評(píng) 價(jià)并指導(dǎo)維修。（2）故障分離：制動(dòng)系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)可以對(duì)不同的故障加以區(qū)分，實(shí)現(xiàn)故障的 準(zhǔn)確定位。（3）檢測(cè)故障及時(shí)性：在制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，故障診斷系統(tǒng)可以在最短的時(shí) 間內(nèi)

11、檢測(cè)到出現(xiàn)的故障。（4）故障的漏報(bào)率和誤報(bào)率：漏報(bào)是自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障沒有被檢查出來；誤報(bào) 是制動(dòng)系統(tǒng)沒有故障卻被錯(cuò)誤的檢測(cè)出故障。動(dòng)車組有效的故障診斷系統(tǒng)能最大程度 的令漏報(bào)率和誤報(bào)率最小化。（5）魯棒性：制動(dòng)系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)在干擾、噪聲等情形下依然能夠準(zhǔn)確完成故 障的診斷任務(wù)，同時(shí)確保低漏報(bào)率及誤報(bào)率。（6）自適應(yīng)：制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)對(duì)變動(dòng)的被測(cè)對(duì)象能夠自適應(yīng)，可以充分利用變動(dòng)產(chǎn)生的信息改善本身的判斷結(jié)果第2章現(xiàn)車故障再現(xiàn)與分析技術(shù)動(dòng)車組是制動(dòng)、牽引、列車控制、轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)等各種復(fù)雜系統(tǒng)的有機(jī)整合，制動(dòng) 系統(tǒng)自身牽扯很多學(xué)科、多組份模塊、多種控制功能及控制方式等，是非常復(fù)雜的系 統(tǒng)。為確保列

12、車受控安全的運(yùn)行，動(dòng)車組采取了交互式的診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)之 間的互操作和信息共享，不同系統(tǒng)的故障都有可能導(dǎo)致列車級(jí)的聯(lián)鎖保護(hù)和控制，進(jìn)而加大了故障多樣性及故障排查的難度。為了找出故障的原因進(jìn)而排除故障隱患，必 須針對(duì)現(xiàn)車故障采用數(shù)據(jù)分析及提取技術(shù)、 以及現(xiàn)車故障模擬技術(shù)來還原故障出現(xiàn)時(shí) 刻的情形。2.1現(xiàn)車故障數(shù)據(jù)提取與分析技術(shù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷結(jié)果透過列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送到列車的中央控制單元， 提供給 不同的對(duì)象。在制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，列車自動(dòng)安全停車或是限速行駛，確保行 車安全。采取現(xiàn)車故障數(shù)據(jù)提取和分析技術(shù)， 可以再現(xiàn)故障產(chǎn)生的時(shí)間、故障產(chǎn)生時(shí) 系統(tǒng)情況、故障過程、故障緣由、故障效果

13、及特征等，為故障維修和定位打下基礎(chǔ)。2.2 現(xiàn)車故障模擬技術(shù)動(dòng)車組制動(dòng)故障的診斷系統(tǒng)，能對(duì)部件級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的性能、功能和工作狀態(tài)進(jìn)行 判斷，可以評(píng)估、確認(rèn)、報(bào)告在各種情況下出現(xiàn)的大多數(shù)故障。制動(dòng)系統(tǒng)非常復(fù)雜， 出現(xiàn)相同故障的環(huán)節(jié)很多，如制動(dòng)系統(tǒng)電子制動(dòng)控制單元通訊故障會(huì)牽扯到內(nèi)部所有 控制板的工作狀況。由于列車在實(shí)際的運(yùn)行過程中，列車操作狀態(tài)和工作環(huán)境等會(huì)隨 時(shí)出現(xiàn)改變，致使制動(dòng)系統(tǒng)的某一故障只有在特別的條件下才會(huì)出現(xiàn)。所以一些故障需要同現(xiàn)車模擬技術(shù)結(jié)合，才能夠查找到故障的最終原因。2.3制動(dòng)之外的其他故障分析出了制動(dòng)系統(tǒng)的故障之外，從過去的部位看，故障大多集中出現(xiàn)在牽引傳動(dòng)系統(tǒng)、 車內(nèi)設(shè)施及轉(zhuǎn)

14、向架，在動(dòng)車組運(yùn)營(yíng)過程中，因?yàn)槭褂们闆r和運(yùn)行情況的影響，使?fàn)恳?傳動(dòng)系統(tǒng)、車內(nèi)設(shè)施、轉(zhuǎn)向架等部位出現(xiàn)了大量故障。牽引傳動(dòng)系統(tǒng)故障主要有防松鐵絲松、防松鐵絲斷及電機(jī)溫度高。通過了解防松 鐵絲都是動(dòng)車組的生產(chǎn)廠家直接提供的，雖然其中有少數(shù)鐵絲安裝方向錯(cuò)或不規(guī)范的 情形，但多數(shù)故障的出現(xiàn)表明防松鐵絲難以滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的需求。電機(jī)溫度高則是因?yàn)轱L(fēng)道有污物導(dǎo)致散熱不暢，通過清理之后故障能夠得到清除。車內(nèi)設(shè)施故障主要有座椅故障、 門鎖作用失靈、密封不良及窗簾故障。車內(nèi)設(shè)施 的故障大多是因?yàn)槭褂貌划?dāng)造成的， 如可供旋轉(zhuǎn)的人性化座椅，由于一些旅客出于好 奇心，不斷采取各種違規(guī)的嘗試，導(dǎo)致茶幾作用不良、椅墊松動(dòng)、

15、座椅轉(zhuǎn)向定位失靈、 座椅靠背無法調(diào)節(jié)、座椅扶手黑色按鈕壞、座椅松動(dòng)、座椅扶手松動(dòng)、座椅滑輪變形 等各種類型的問題。轉(zhuǎn)向架故障除和牽引傳動(dòng)系統(tǒng)一致的防松鐵絲問題格外顯著外，突出的還有螺栓松動(dòng)、車輪踏面擦傷以及輪盤表面熱裂紋。雖然車輪踏面擦傷并沒有超出運(yùn)用的限度， 但因?yàn)榇祟惞收蠈?duì)動(dòng)車組的運(yùn)行品質(zhì)有較大影響，有高維修成本，必須引起足夠的重視。輪盤表面熱裂紋盡管通過使用后故障排除，但表現(xiàn)出輪盤材質(zhì)有待提高和分析。值得注意的是，受電弓滑板故障占到了高壓系統(tǒng)故障的很大比例，是影響動(dòng)車組供電的顯著問題。第3章 制動(dòng)系統(tǒng)的安全措施及其他故障的對(duì)策3.1進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)對(duì)緊急制動(dòng)有效性進(jìn)行確認(rèn)在列車運(yùn)行之前，司機(jī)

16、必須要通過制動(dòng)試驗(yàn)，從而確保制動(dòng)系統(tǒng)緊急制動(dòng)的有效 性。緊急制動(dòng)有效率的確定主要經(jīng)過直接、間接以及緊急制動(dòng)這三項(xiàng)試驗(yàn)來進(jìn)行。在 不同的緊急制動(dòng)條件下，應(yīng)對(duì)列車進(jìn)行相關(guān)的限速運(yùn)行控制。3.2 設(shè)置列車安全環(huán)路保證列車在緊急情況下停車動(dòng)車組采取全新的列車空電復(fù)合的制動(dòng)模式， 常用制動(dòng)時(shí)優(yōu)先使用電制動(dòng)，充分 發(fā)揮出全列車的電制動(dòng)作用。當(dāng)電制動(dòng)力不足或是電制動(dòng)失效需要空氣制動(dòng)作為補(bǔ)充 時(shí)，加上空氣制動(dòng)，將摩擦制動(dòng)產(chǎn)生的損耗及排放降到最小。 在列車進(jìn)行常用制動(dòng)的 過程中，各車的空氣制動(dòng)力分配主要參考了常用的制動(dòng)有效率，若常用制動(dòng)有效率產(chǎn)生改變，則重新進(jìn)行制動(dòng)力的分配。3.3制動(dòng)故障時(shí)的列車限速措施制動(dòng)系

17、統(tǒng)的故障診斷將行車安全作為首要的考慮要素，對(duì)于6類會(huì)危及到行車安 全的制動(dòng)系統(tǒng)特大故障，通過和列車中央控制單元聯(lián)鎖，請(qǐng)求列車限速運(yùn)行，保證列 車運(yùn)行安全，這6大類故障主要見表3-1 :表3-1列車限速運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)故障序號(hào)故障類別限制速度1高/低速制動(dòng)比率故障2002車輪滑行保護(hù)系統(tǒng)故障2003制動(dòng)控制裝置內(nèi)部通訊故障2154轉(zhuǎn)向架狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障2155制動(dòng)控制故障2006制動(dòng)控制裝置未供電2153.4 組織開展經(jīng)驗(yàn)交流動(dòng)車組是我國(guó)發(fā)展高速鐵路的重要運(yùn)輸工具，從技術(shù)研發(fā)到全面投入運(yùn)營(yíng)的考驗(yàn) 期并不長(zhǎng)，作為一個(gè)全新的運(yùn)輸品種，制造、使用及維修等各個(gè)方面都需要形成一個(gè) 相對(duì)完善的體系。所以，加強(qiáng)跟蹤

18、實(shí)踐、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流、問題攻關(guān)就十分有必要。到 目前為止，動(dòng)車組在投入運(yùn)營(yíng)中，各局在故障處理、應(yīng)急處置、強(qiáng)化管理方面都累積 了一定經(jīng)驗(yàn)，有必要并且有條件展開經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)，以期共同提高。3.5 加強(qiáng)愛車宣傳及設(shè)施管理旅客對(duì)新技術(shù)好奇可以理解，但違規(guī)使用導(dǎo)致破壞絕不能容忍，客運(yùn)部門印制宣 傳冊(cè)，指引旅客正確使用車內(nèi)的設(shè)施，增強(qiáng)愛車宣傳，同時(shí)建立起客運(yùn)乘務(wù)員責(zé)任制， 要求加強(qiáng)設(shè)施的管理，對(duì)違規(guī)使用破壞車內(nèi)設(shè)備的行為移交至相關(guān)執(zhí)法部門，按照損壞公物進(jìn)行賠償。3.6其他故障導(dǎo)向安全措施（1）空重車調(diào)整。當(dāng)空簧的壓力信號(hào)低于空車的質(zhì)量或高于超員車的質(zhì)量，要 保證空車制動(dòng)力或是限制最大制動(dòng)力。（2） 防滑閥連續(xù)排風(fēng)。當(dāng)防滑閥連續(xù)排風(fēng)時(shí)間大于5秒時(shí)，必須切除防滑控制 而投入空氣制動(dòng)，以確保制動(dòng)距離。（3）總風(fēng)壓力過低。如果總風(fēng)壓力下降到650KPa以下時(shí)，列車的常用制動(dòng)功能 難以正常發(fā)揮，這時(shí)將關(guān)閉列車中的其他用風(fēng)設(shè)備，以確保列車一次緊急制動(dòng)的可靠 施加。（4） 全列車停放緩解狀態(tài)、制動(dòng)施加不一致。倘若在列車速度超過 3KM/H時(shí)出 現(xiàn)此類狀況，列車中斷緊急制動(dòng)安全環(huán)路，列車主動(dòng)施加緊急制