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1、機(jī)械原理課程設(shè)計設(shè)計題目:四工位專用機(jī)床班級:機(jī)械1201班姓名:陳文梁,蘇濤學(xué)號:12121101281212110129指導(dǎo)教師:范曉珂2014年6月3日摘要四工位專用機(jī)床是在四個工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和絞孔工作的專用加工設(shè)備,其執(zhí)行動作主要包括回轉(zhuǎn)臺的間歇轉(zhuǎn)動和主軸箱的左右移動,二者相互協(xié)作、共同配合完成孔的精確加工。針對以上功能和運動要求,本文對四工位專用機(jī)床的設(shè)計方案作了詳細(xì)的說明,包括功能分解、運動分析、循環(huán)圖的擬定、機(jī)械運動方案的選擇、整體輪廓的大小設(shè)計和各機(jī)構(gòu)的尺寸計的擬定上,采用形態(tài)學(xué)矩陣法,從較多方案中選出兩個較優(yōu)的方案。在減速器的設(shè)計上,運用行星輪系傳動
2、,在保證精確傳動的基礎(chǔ)上讓結(jié)構(gòu)更加緊湊。在凸輪的尺寸設(shè)計上,分別用Matlab編程和圖解法對平面盤形凸輪和空間圓柱凸輪的輪廓進(jìn)行了較為詳細(xì)的設(shè)計,分析了速度和加速度的變化情況。最后,本文對選定的運動方案作了評價和改進(jìn),大膽構(gòu)思了將兩個執(zhí)行動作集成到主軸箱上的方案,并將其與選定的方案進(jìn)行了比較和綜合。目錄一、功能原理和設(shè)計要求11)工作原理12)設(shè)計要求1二、功能分解和運動分11)功能分解12)運動分析2三、擬定運動循環(huán)圖2四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3五、傳動機(jī)構(gòu)選型3六、機(jī)械運動方案的選擇4七、機(jī)械運動方案簡圖4八、尺寸計算51)機(jī)器整體輪廓大小的確定62)電機(jī)的選型63)減速器的傳動計算64)槽輪的尺
3、寸計算75)直動推桿圓柱凸輪的尺寸設(shè)計8九、機(jī)械運動方案的評價和改進(jìn)91)方案的評價92)方案的改進(jìn)9十、課程設(shè)計的感想和建議10附錄:盤形凸輪的Matlab子程序及其輪廓及運動分析參考文獻(xiàn)13四工位專用機(jī)床設(shè)計一、功能原理和設(shè)計要求1.工作原理四工位專用機(jī)床是在四個工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔工作。它的執(zhí)行動作有兩個:一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動;二是裝有由專用電動機(jī)帶動的三把專用刀具的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動和移動。2.設(shè)計要求1)刀具頂端離開工作表面65mm,快速移動送進(jìn)了60mm后,再勻速送進(jìn)60mm(包括5mm刀具切入量為45mm工件孔深、10mm刀具切出量),然后快速返回?;爻毯凸ぷ餍谐痰钠骄俣戎?2。K2)刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s,工件裝、卸時間不超過10s。3)生產(chǎn)率為每小時約75件。4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。二、功能分解和運動分析1.功能分解通過對工作原理和設(shè)計要求的詳細(xì)分析可知,半自動四工位專用機(jī)床的總功能可以分解為如下幾個工藝動作:1)安裝工件的工作臺要求間歇轉(zhuǎn)動。2)安裝刀具的主軸箱能實行靜止、快進(jìn)、進(jìn)給、快退的工藝動作。3)刀具轉(zhuǎn)動來切削工件。由此可以畫出如圖1的四工位專用機(jī)床的動作要求圖。其中4位置
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