燃?xì)夤艿李A(yù)制生產(chǎn)線 簡介

1、LNGLNG撬裝設(shè)備管道預(yù)制生產(chǎn)線撬裝設(shè)備管道預(yù)制生產(chǎn)線客戶：上海飛奧燃?xì)庠O(shè)備有限公司客戶：上海飛奧燃?xì)庠O(shè)備有限公司昆山華恒焊接股份有限公司昆山華恒焊接股份有限公司唐傳華唐傳華 1516261352615162613526關(guān)于上海飛奧燃?xì)夤艿李A(yù)制的思考關(guān)于上海飛奧燃?xì)夤艿李A(yù)制的思考 1. 上海飛奧燃?xì)庾鳛閲鴥?nèi)起步最早，行業(yè)內(nèi)最具知名度，行業(yè)內(nèi)規(guī)模最大的LNG撬裝設(shè)備制造廠家，在生產(chǎn)能力上和產(chǎn)品質(zhì)量上都有極好的口碑。 2.國內(nèi)燃?xì)庠O(shè)備廠家參差不齊，很多中小廠家正常生產(chǎn)已難以為繼。行業(yè)正在進(jìn)行比較深入的洗牌，尤其河北天津地區(qū)很多小型企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入破產(chǎn)。關(guān)于上海飛奧燃?xì)夤艿李A(yù)制的思考關(guān)于上海飛奧燃?xì)夤?/p>

2、道預(yù)制的思考 3.中國正在持續(xù)推進(jìn)工業(yè)4.0階段，尤其是制造業(yè)的工業(yè)4.0. 通過設(shè)備代替人，減少技術(shù)人員依賴，已經(jīng)成為很多制造型企業(yè)現(xiàn)在非常重要的目標(biāo)。 4.燃?xì)馇搜b行業(yè)的管道預(yù)制作為燃?xì)庠O(shè)備生產(chǎn)的重中之重，通過有效的流轉(zhuǎn)，物流，實(shí)現(xiàn)管道預(yù)制的自動化生產(chǎn)簡介簡介昆山華恒焊接股份有限公司昆山華恒焊接股份有限公司成立于1995年，是中國最早從事焊接自動化裝備研發(fā)制造的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是一個在弧焊工藝技術(shù)、焊接機(jī)器人、自動化焊接裝備、工廠自動化和智能化領(lǐng)域提供整體解決方案的中國領(lǐng)先的系統(tǒng)集成公司。昆山總部研發(fā)中心昆山總部研發(fā)中心企業(yè)歷程企業(yè)歷程1995年年 公司成立公司成立12001年年 進(jìn)入

3、昆山留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園進(jìn)入昆山留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園22003年年 集成焊接機(jī)器人成套裝備集成焊接機(jī)器人成套裝備32007年年 成功研制自主知識產(chǎn)權(quán)工業(yè)成功研制自主知識產(chǎn)權(quán)工業(yè) 機(jī)器人機(jī)器人 “昆山昆山1號號”42008年年 發(fā)起設(shè)立股份有限公司發(fā)起設(shè)立股份有限公司52009年年 研發(fā)成功數(shù)字化立體倉庫研發(fā)成功數(shù)字化立體倉庫62010年年 研發(fā)成功國內(nèi)首創(chuàng)直角換軌研發(fā)成功國內(nèi)首創(chuàng)直角換軌RGV，全面進(jìn)入智能制造領(lǐng)域全面進(jìn)入智能制造領(lǐng)域72012年年 完成國內(nèi)首個挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件數(shù)字完成國內(nèi)首個挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件數(shù)字化智能制造車間建設(shè)化智能制造車間建設(shè)8簡介簡介-制造集成能力制造集成能力昆山總裝工廠昆山總裝工廠昆山華恒焊

4、接股份有限公司昆山華恒焊接股份有限公司 中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者簡介簡介-制造集成能力制造集成能力昆山機(jī)加工廠昆山機(jī)加工廠昆山華恒焊接股份有限公司昆山華恒焊接股份有限公司 中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者簡介簡介-制造集成能力制造集成能力徐州總裝機(jī)加工廠徐州總裝機(jī)加工廠昆山華恒焊接股份有限公司昆山華恒焊接股份有限公司 中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者簡介簡介-制造集成能力制造集成能力長沙總裝機(jī)加工廠長沙總裝機(jī)

5、加工廠昆山華恒焊接股份有限公司昆山華恒焊接股份有限公司 中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者中國自動化焊接的先行者和工業(yè)自動化技術(shù)的推廣者p華恒的核心競爭力在于提供最高性價比且具有世界品質(zhì)的華恒的核心競爭力在于提供最高性價比且具有世界品質(zhì)的 自動化解決方案和專業(yè)迅捷的本地化服務(wù)！自動化解決方案和專業(yè)迅捷的本地化服務(wù)！ p華恒的生命力在于實(shí)現(xiàn)客戶的生產(chǎn)效率提升、產(chǎn)品質(zhì)量提升華恒的生命力在于實(shí)現(xiàn)客戶的生產(chǎn)效率提升、產(chǎn)品質(zhì)量提升 和生產(chǎn)成本降低！和生產(chǎn)成本降低！p華恒的發(fā)展在于營銷創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新和服務(wù)創(chuàng)新！華恒的發(fā)展在于營銷創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新和服務(wù)創(chuàng)新！華恒的合作伙伴是全球

6、范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)華恒的合作伙伴是全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、焊接系統(tǒng)技術(shù)和控制技術(shù)、焊接系統(tǒng)技術(shù)和控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。的領(lǐng)導(dǎo)者。城市城市 調(diào)壓站調(diào)壓站城市LNG門站A 燃?xì)夤艿廊細(xì)夤艿拦ぜ枋龉ぜ枋龉ぜL度工件長度800-3000mm工件直徑工件直徑DN50-DN300（80%為為219以下管件）以下管件）工件壁厚工件壁厚3-10mm坡口形式坡口形式V型坡口型坡口焊接工藝焊接工藝TIG 打底打底 MIG填充蓋面填充蓋面接頭形式接頭形式管管-彎頭，管彎頭，管-三通，管三通，管-法蘭法蘭B B 管道生產(chǎn)線管道生產(chǎn)線 布置圖概覽布置圖概覽上料上料 切斷切斷 坡口坡口 下料下料管件自動組隊管件自動組

7、隊設(shè)備設(shè)備管件焊接設(shè)備管件焊接設(shè)備ABC生產(chǎn)線核心點(diǎn) 用工業(yè)4.0 的理念來實(shí)現(xiàn)管道車間預(yù)制的自動化的方向 通過小車或者料架的物流 加快車間的工作站的流通 減少或基本杜絕行車的使用 大大減少車間工人的數(shù)量的同時 大大提升車間管道預(yù)制生產(chǎn)的能力 能夠真正實(shí)現(xiàn)自動TIG焊接打底，真正實(shí)現(xiàn)自動焊接的意義 河北星地能源已經(jīng)率先在燃?xì)庑袠I(yè)內(nèi)采用河北星地能源已經(jīng)率先在燃?xì)庑袠I(yè)內(nèi)采用此生產(chǎn)線預(yù)制方式此生產(chǎn)線預(yù)制方式原管劃線原管劃線鋸床切斷鋸床切斷坡口加工坡口加工A側(cè)側(cè)坡口加工坡口加工B側(cè)側(cè)管件人工管件人工組對組對管件人工管件人工焊接焊接自動定長自動定長切斷坡口切斷坡口一體機(jī)一體機(jī)管件人工管件人工組對組對管件

8、人工管件人工焊接焊接傳統(tǒng)預(yù)制流程傳統(tǒng)預(yù)制流程新工藝！新工藝！C C 管道預(yù)制管道預(yù)制-下料篇下料篇原管下料工藝原管下料工藝1 m1 m2 m2 m上圖為例上圖為例 原管長度原管長度6m DN200 壁厚壁厚20mm 下料尺寸下料尺寸 長度分別為長度分別為1m 、1m、2m、2m 坡口角度為坡口角度為37.5你會如何下料你會如何下料管件端面加工傳統(tǒng)工藝帶鋸床帶鋸床-管口切斷管口切斷端面坡口機(jī)端面坡口機(jī)-管口坡口管口坡口A 切斷坡口機(jī)生產(chǎn)線管件下料-切斷坡口一體機(jī)p 實(shí)現(xiàn)切斷坡口一次成型實(shí)現(xiàn)切斷坡口一次成型p 實(shí)現(xiàn)自動上下料、自動定長輸送實(shí)現(xiàn)自動上下料、自動定長輸送p 能夠?qū)崿F(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)V型型傳統(tǒng)工

9、藝 VS 新工藝鋸床鋸床+端面坡口機(jī)端面坡口機(jī)1. 鋸床 共計3個口 每個口4分鐘 共計12分鐘2. 坡口機(jī)共計8個口 每個口4分鐘 共計32分鐘3. 物流轉(zhuǎn)運(yùn)吊裝時間每段2分鐘 共計8分鐘全部時間 共計 52分鐘 4. 現(xiàn)場操作工人鋸床1人，坡口機(jī)一人，轉(zhuǎn)運(yùn)工一人共計3人5. 易損件鋸帶（較貴），坡口機(jī)刀片切斷坡口一體機(jī)切斷坡口一體機(jī)1. 切斷 坡口共計5 個口， 每個口2-3分鐘 共計15分鐘2. 物流時間每個口1分鐘 共計5分鐘全部時間 20分鐘 之內(nèi)3.現(xiàn)場操作工人 共計1人易損件 成型刀片切斷破口一體機(jī)優(yōu)點(diǎn) A 效率 使用切斷坡口一體機(jī)在使用效率上 是傳統(tǒng)下料方式（鋸床+坡口機(jī)）的5

10、倍左右 B 操作人員 使用切斷坡口一體機(jī)與傳統(tǒng)下料方式（鋸床+坡口機(jī)）在操作工人數(shù)上有很大的優(yōu)勢 C 場地節(jié)省 場地使用上 同樣場地上 可以實(shí)現(xiàn)原來3個場地實(shí)現(xiàn)的功能 D 易損件 易損件整體使用是原來消耗的1/3 E 坡口精度 相對于原來大大提高 F 車間整潔 自動排屑機(jī)構(gòu) 保證新車間整潔切斷坡口機(jī)生產(chǎn)線D 管件預(yù)制管件預(yù)制 組對篇組對篇組對工裝組對工裝傳統(tǒng)工裝傳統(tǒng)工裝管件專業(yè)組對器組對頭架組對頭架組對平臺組對平臺組對托架組對托架傳統(tǒng)組對平臺 管道組對器1 傳統(tǒng)組對工裝 無基準(zhǔn)點(diǎn)2 管件與直管錯邊嚴(yán)重時無法調(diào)節(jié)3 法蘭管子組對時立起來組對 安全性差4 工作平臺上長管組對沒有優(yōu)勢5 長時間使用

11、臺面磨損6 平臺上組對效率低7 將傳統(tǒng)3D組對，現(xiàn)在二D 組對，組對效率提升組隊實(shí)例組隊實(shí)例管管-三通三通管管法蘭法蘭管管-彎頭彎頭組隊實(shí)例組隊實(shí)例E 管道預(yù)制 焊接篇焊接核心焊接核心 :如何解決自動焊接如何解決自動焊接TIG打底工藝打底工藝!5.管道預(yù)制的自動焊問題 管道主要焊接工藝 1. TIG打底+MIG蓋面 2. TIG打底+H-TIG蓋面3. PLASMA 焊接（適用于不銹鋼）管道焊接裝備管道焊接變位機(jī)管道焊接變位機(jī)管道焊接管道焊接 壓緊式滾輪架壓緊式滾輪架變位機(jī)自動焊接設(shè)備A 不適合長管焊接B 焊接位置 距離頭架比較遠(yuǎn) 焊接串動C 不適合自動焊接打底工藝壓緊式滾輪架1. 管子吊裝比

12、較麻煩2. 不適合 長管焊接3. 摩擦旋轉(zhuǎn) 焊接過程中串動 不適合有縫管焊接 4. 不適合自動焊接打底管鉗系列全智能化，極大限度的淡化工人的操作技能全智能化，極大限度的淡化工人的操作技能管件橫向防串動，管件縱向防串動管件橫向防串動，管件縱向防串動p焊后自動退槍功能，節(jié)省輔助時間焊后自動退槍功能，節(jié)省輔助時間5分鐘；分鐘；p 可編程多成多道連續(xù)焊，節(jié)省更多輔助時間；可編程多成多道連續(xù)焊，節(jié)省更多輔助時間；p TIG弧長跟蹤功能，工人更輕松，弧長跟蹤功能，工人更輕松，焊接質(zhì)量更可靠；焊接質(zhì)量更可靠；p 工件自動自定心夾緊，防止工件工件自動自定心夾緊，防止工件竄動和跳動；竄動和跳動；p 10 焊槍角

13、度電動調(diào)整，節(jié)省時間焊槍角度電動調(diào)整，節(jié)省時間5分鐘。分鐘。焊接打底 1. 專用的管道焊接裝備（管鉗） 2. 專用管道焊接電源 3. 專用弧長跟蹤軟件 4. 穩(wěn)定的焊接控制中心 5. 華恒焊接長期積累的焊接工藝經(jīng)驗管鉗自動焊接工藝節(jié)拍KB370KB370焊接系統(tǒng)節(jié)拍焊接系統(tǒng)節(jié)拍管徑管徑壁厚壁厚工藝方法工藝方法 TIGTIG每圈所需時間每圈所需時間T1(min)T1(min)MIGMIG每圈所每圈所需時間需時間T2(min)T2(min)SAWSAW每圈每圈所需時間所需時間T3(min)T3(min)準(zhǔn)備時間準(zhǔn)備時間T4(min)T4(min)焊一條焊縫所焊一條焊縫所需時間需時間T(min)T(

14、min)備注備注2 2寸寸（60.360.3mmmm）4mm4mmTIGTIG打底蓋打底蓋面面T1=T1=D/100=3.14D/100=3.14* *60.3/1060.3/1001.901.90 00 02 2T=2T=2* *T1+T4=2T1+T4=2* *1.1.9+2=5.89+2=5.8TIGTIG焊焊接線速度焊焊接線速度100mm/min,100mm/min,每層焊高每層焊高3mm3mm；MIGMIG焊焊接線速度焊焊接線速度350mm/min,350mm/min,每層焊高每層焊高3mm3mm；SAWSAW焊接線速度焊接線速度500mm/min500mm/min，每層焊高，每層焊

15、高4mm-5mm4mm-5mm按按4.5mm4.5mm計算；計算；小管徑準(zhǔn)備時間小管徑準(zhǔn)備時間1.5-21.5-2分分鐘按鐘按2min2min計算，大管徑計算，大管徑準(zhǔn)備時間準(zhǔn)備時間3-43-4分鐘按分鐘按4min4min計算：計算：200A200A電流，送絲電流，送絲速度為速度為6m/min6m/min，TIGTIG采用采用1.21.2焊絲焊絲2 2寸寸（60.360.3mmmm）9mm9mmTIGTIG打底打底+ +MIGMIG蓋面蓋面T1=T1=D/100=3.14D/100=3.14* *60.3/1060.3/1001.901.9T2=T2=D/350D/350=3.14=3.14* *60.360.3/3500.5/3500.50 02 2T=T1+2T=T1+2* *T2+T4=T2+T4=1.9+21.9+2* *0.5+2=4.0.5+2=4.9 91212寸寸（324324mmmm）12mm12mmTIGTIG打底打底+ +MIGMIG蓋面蓋面T1=T1=D/100=3.14D/100=3.14* *324/100324/10010.210.2T