編碼器的工作原理介紹

1、一、光電編碼器工作原理光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差的兩路脈沖信號(hào)。編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式二種光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置

2、，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。、增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖、和相；、兩組脈沖相位差，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于速度長(zhǎng)度傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。輸出形式：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推挽（互補(bǔ)）輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出工作電壓：，常用線數(shù)、絕對(duì)式編碼

3、器絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有條碼道。本世紀(jì)初我公司已成功研制高精度位絕對(duì)值角度編碼器產(chǎn)品，并為上海計(jì)量院、無(wú)錫計(jì)量院提供精度±絕對(duì)值角

4、度編碼作為計(jì)量檢測(cè)低精度絕對(duì)值編碼器的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)工具。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：² 可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；² 沒(méi)有累積誤差；² 電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前我公司可做位至位分辨率絕對(duì)值角度編碼器。裝置和設(shè)備中。二、絕對(duì)值編碼器的輸出碼² 自然二進(jìn)制碼

5、8; 循環(huán)二進(jìn)制碼（格雷碼）² 格雷碼的特點(diǎn)：相鄰的整數(shù)在他的數(shù)字表示中只有一個(gè)不同，可避免數(shù)字轉(zhuǎn)換電路中出現(xiàn)很大的峰值電流（如，）² 二進(jìn)制格雷碼轉(zhuǎn)換格式：高位保留次高位?。ǘM(jìn)制）高位與次高位的“異或”運(yùn)算三、絕對(duì)值編碼器的輸出形式² 并行輸出：集電極開(kāi)路輸出，推挽輸出，電壓輸出² 串行輸出：，模擬量，電壓輸出、并行輸出多少位（碼道）絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜，每根電纜代表一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低代表或，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開(kāi)路，型，差分驅(qū)動(dòng)，推挽式，差分高電平有效或低電平有效來(lái)針對(duì)或的物理器件格式，并行輸出一般以格雷碼形式

6、輸出，又稱(chēng)格雷碼編碼器電壓輸出原理示意圖：說(shuō)明：橫軸表示長(zhǎng)度速度等（可自定義），縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量模擬量輸出原理示意圖：說(shuō)明：橫軸表示長(zhǎng)度速度等（可自定義），縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量² 絕對(duì)值數(shù)字碼盤(pán)，內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。² 對(duì)應(yīng)值、對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定；外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。、同步串行（）輸出接口（差分模式，最新的差分負(fù)相是正相滯后°），由主設(shè)備發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，從設(shè)備根據(jù)主設(shè)備所發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)返回?cái)?shù)據(jù)。下面圖示為典型的信號(hào)時(shí)序圖，我將根據(jù)該圖做解釋?zhuān)捎谠谶x擇器件的時(shí)候存在差異性，所以應(yīng)適當(dāng)調(diào)整各個(gè)時(shí)間

7、段。² 時(shí)鐘為周期性中斷的脈沖，脈沖數(shù)由從設(shè)備所送出的位數(shù)決定。時(shí)鐘中斷停止?fàn)顟B(tài)為高電平。² 時(shí)鐘的頻率為從設(shè)備所支持的頻率范圍，須知頻率越快，數(shù)據(jù)越不穩(wěn)定，傳輸?shù)木嚯x也越近，在實(shí)際使用中，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾、傳輸電纜的選擇、接地的好壞等都成為數(shù)據(jù)可靠阻礙，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)解決。² 圖示中可以看到，表示設(shè)備準(zhǔn)備好可以發(fā)送的數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間，從設(shè)備在接收到主設(shè)備所發(fā)送的第一個(gè)時(shí)鐘下降沿時(shí)開(kāi)始準(zhǔn)備，該時(shí)間越短，代表了所使用的器件運(yùn)算速度越快。代表時(shí)鐘周期。代表數(shù)據(jù)高位，代表數(shù)據(jù)低位，代表設(shè)備接收時(shí)鐘上升沿后發(fā)送數(shù)據(jù)的延遲，代表數(shù)據(jù)中斷信號(hào)，從設(shè)備接收到的高電平時(shí)，將為下個(gè)周

8、期做準(zhǔn)備² 此類(lèi)型編碼器具有國(guó)際流行的同步串行接口，可與德國(guó)西門(mén)子等系統(tǒng)接口通訊，具有速度快，效率高等優(yōu)點(diǎn)、異步串行（）輸出是由（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。為更好地普及和推動(dòng)在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將協(xié)議的所有權(quán)移交給（，分布式自動(dòng)化接口）組織，并成立了組織，為今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國(guó)，已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)：截止到年，的節(jié)點(diǎn)安裝數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了萬(wàn)個(gè)。協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了

9、它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如何回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在一網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的、和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，

10、包括，智能儀表等都在使用協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備通信協(xié)議：口通信協(xié)議采用通信協(xié)議（方式）。數(shù)據(jù)字節(jié)格式：起始位數(shù)據(jù)位奇偶校驗(yàn)位停止位或（）奇偶校驗(yàn)位為無(wú)、偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)三種。當(dāng)無(wú)奇偶校驗(yàn)位時(shí)，停止位位為標(biāo)準(zhǔn)格式，當(dāng)有奇偶校驗(yàn)位時(shí)，停止位為位。無(wú)奇偶校驗(yàn)位為出廠基本格式。波特率：出廠默認(rèn)設(shè)置：無(wú)奇偶校驗(yàn)位波特率地址改變參數(shù)時(shí)，不要定時(shí)發(fā)送為避免損壞器件內(nèi)部結(jié)構(gòu)。發(fā)送一次返回?cái)?shù)據(jù)匹配代表設(shè)置成功。功能碼：利用通信協(xié)議的功能碼，讀取編碼器數(shù)值。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，兩個(gè)字節(jié)，高位在前。

11、碼是兩個(gè)字節(jié)，低位在前。信息幀格式舉例：、（讀取編碼器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)位二級(jí)圈）主機(jī)呼：從機(jī)地址為。起始地址讀取點(diǎn)數(shù)校驗(yàn)碼低高編碼器答：數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼、（讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)位二級(jí)圈）主機(jī)呼：從機(jī)地址為。起始地址讀取點(diǎn)數(shù)校驗(yàn)碼低高編碼器答：數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼高中低上面，等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶(hù)在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)可以為也可以為（是為了兼容某些協(xié)議）。從機(jī)回答幀中的功能碼（）不變。、（查詢(xún)?cè)O(shè)備地址）主機(jī)呼：校驗(yàn)碼、主機(jī)呼：（新址）編碼器答：（設(shè)置成功）校驗(yàn)碼新址、（改變?cè)O(shè)備

12、波特率、零位、方向）主機(jī)呼：（參數(shù)）編碼器答：（參數(shù)）（設(shè)置成功）校驗(yàn)碼地址、參數(shù)定義：設(shè)置當(dāng)前為零位正進(jìn)位反進(jìn)位波特率波特率波特率波特率波特率、計(jì)算碼的步驟為：、預(yù)置位寄存器為十六進(jìn)制（即全為）。稱(chēng)此寄存器為寄存器；、把第一個(gè)位數(shù)據(jù)與位寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于寄存器；、把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用填補(bǔ)最高位，檢查最低位；、如果最低位（移出去的那一位）為：重復(fù)第步（再次移位）如果最低位（移出去的那一位）為：寄存器與多項(xiàng)式（）進(jìn)行異或；、重復(fù)步驟和，直到右移次，這樣整個(gè)位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；、重復(fù)步驟到步驟，進(jìn)行下一個(gè)位數(shù)據(jù)的處理；、最后得到的寄存器即為碼。、將結(jié)果放入信息幀時(shí)，將

13、高低位交換，低位在前。、總線輸出配置及通訊協(xié)議通訊詳細(xì)參數(shù) 支持協(xié)議版本和版本；標(biāo)準(zhǔn)幀位標(biāo)識(shí)符（） 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的速率： 編碼器更新率：數(shù)據(jù)傳輸格式：參數(shù)設(shè)置：編碼器出廠波特率設(shè)置為，節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置為，編程循環(huán)時(shí)間為。數(shù)據(jù)格式說(shuō)明：指令字節(jié)索引字節(jié)字節(jié)低位高位子索引字節(jié)字節(jié)低位數(shù)據(jù)字節(jié)字節(jié)字節(jié)高位組成說(shuō)明：功能代碼設(shè)備地址可以使用的功能代碼功能（）（）代碼（）（）（）（）（）（）（）（）（）為從上位機(jī)角度出發(fā)，即為編碼器數(shù)據(jù)發(fā)出，為編碼器數(shù)據(jù)接收。絕對(duì)式編碼器設(shè)置說(shuō)明：下面涉及到的總線數(shù)據(jù)個(gè)格式均是，所有的數(shù)據(jù)都是進(jìn)制的格式，假設(shè)編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)是。均為一、發(fā)送：，啟動(dòng)號(hào)節(jié)點(diǎn)或發(fā)送：，點(diǎn)動(dòng)號(hào)編碼器編

14、碼器回復(fù)：，低八位，中八位，高八位，回傳數(shù)據(jù)二、發(fā)送：進(jìn)入配置模式再發(fā)送：設(shè)置新的節(jié)點(diǎn)地址為編碼器回復(fù)：成功三、發(fā)送：進(jìn)入配置模式再發(fā)送：設(shè)置新的波特率（為，為，為）編碼器回復(fù)：成功四、發(fā)送：，號(hào)節(jié)點(diǎn)正進(jìn)位編碼器回復(fù)：，五、發(fā)送：，號(hào)節(jié)點(diǎn)逆進(jìn)位編碼器回復(fù)：，六、發(fā)送：，號(hào)節(jié)點(diǎn)置中編碼器回復(fù)：，七、發(fā)送：，為號(hào)節(jié)點(diǎn)為數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)送次編碼器回復(fù)：，八、發(fā)送：，號(hào)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)送次編碼器回復(fù)：，四、編碼器數(shù)據(jù)檢測(cè)方法如圖所示，在編碼器沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下采集到數(shù)據(jù)為：幀頭字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)，高位在前校驗(yàn)和字節(jié)說(shuō)明：此編碼器數(shù)據(jù)為位二進(jìn)制編碼器數(shù)據(jù)，合并數(shù)據(jù)字節(jié)為換算成十進(jìn)制為 角度換算公式為（°

15、15;） 校驗(yàn)和計(jì)算公式（）五、旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝注意事項(xiàng)、機(jī)械方面² 由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞² 安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載² 應(yīng)保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度，與軸線的偏角°² 安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)² 長(zhǎng)期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng)（每季度一次）、電氣方面²²²²²²²編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路編

16、碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用具備輸出阻抗小，抗干擾能力強(qiáng)的型號(hào)常用工作電壓：盡量采用短距離以?xún)?nèi)，避免精度不達(dá)標(biāo)信號(hào)衰減錯(cuò)碼等問(wèn)題、環(huán)境方面² 編碼器是精密儀器，使用時(shí)須注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源² 不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩² 注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)六、防護(hù)等級(jí)體系：表示（進(jìn)入防護(hù)）。第一標(biāo)記數(shù)字如表示防塵保護(hù)等級(jí)（表示無(wú)灰塵進(jìn)入，參見(jiàn)

17、下表）第二標(biāo)記數(shù)字如表示防水保護(hù)等級(jí)（表示防護(hù)水的噴射，參見(jiàn)下表）數(shù)字定義防止固體物質(zhì)入侵第一個(gè)數(shù)字定義描述無(wú)防護(hù)。無(wú)專(zhuān)門(mén)的防護(hù)。防護(hù)直徑和更大的固體外來(lái)物。防護(hù)表面積大的物體比如手（不防護(hù)蓄意侵入）。防護(hù)直徑和更大的固體外來(lái)物。防護(hù)手指或其他長(zhǎng)度不超過(guò)的物體。防止液體入侵第二個(gè)數(shù)字定義描述無(wú)防護(hù)。無(wú)專(zhuān)門(mén)的防護(hù)。防護(hù)水滴（垂直落下的水滴）設(shè)備傾斜度時(shí)，防護(hù)水滴。垂直落下的水滴不應(yīng)引起損害。防護(hù)直徑和更大的固體外來(lái)防護(hù)濺出的水。以度角從垂直線兩側(cè)物。防護(hù)直徑或厚度超過(guò)的工具、金屬線等。防護(hù)直徑和更大的固體外來(lái)物。防護(hù)厚度大于的金屬線或條狀物。防護(hù)灰塵。不可能完全阻止灰塵進(jìn)入，但灰塵進(jìn)入的數(shù)量不會(huì)

18、影響設(shè)備的正常運(yùn)行。不透灰塵。無(wú)灰塵進(jìn)入。濺出的水不應(yīng)引起損害。防護(hù)噴水。當(dāng)設(shè)備傾斜正常位置度時(shí)，從任何方向?qū)?zhǔn)設(shè)備的噴水不應(yīng)引起損害。防護(hù)射水。從任何方向?qū)?zhǔn)設(shè)備的射水不應(yīng)引起損害。防護(hù)大浪。大浪或強(qiáng)射水進(jìn)入設(shè)備的水量不應(yīng)引起損害。防護(hù)浸水。在定義的壓力和時(shí)間下浸入水中時(shí)，不應(yīng)有能引起損害的水量侵入。防護(hù)水淹沒(méi)。在制造商說(shuō)明的條件下設(shè)備可長(zhǎng)時(shí)間浸入水中。防水測(cè)試（）的測(cè)試方法和主要的測(cè)試條件定義如下：測(cè)試方法噴嘴的噴水口內(nèi)徑為，放于距離測(cè)試樣品之處。水流速率±測(cè)試持續(xù)時(shí)間但是至少持續(xù)分鐘。測(cè)試條件從每個(gè)可行的角度對(duì)測(cè)試樣品噴射。七、工程現(xiàn)場(chǎng)與實(shí)驗(yàn)室的干擾區(qū)別：很多人有這樣一個(gè)困惑，

19、一些工程設(shè)備在辦公室試的時(shí)候還是好好的，沒(méi)有任何問(wèn)題，可是一旦到了現(xiàn)場(chǎng)，接二連三的問(wèn)題就接踵而來(lái)，而且問(wèn)題會(huì)很奇怪，有些現(xiàn)象都不能用迄今為止最實(shí)用快捷的方式替換法來(lái)解決。這是令人很頭痛的問(wèn)題，須知解決問(wèn)題的前提條件是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，如果問(wèn)題都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，那談什么都是空談！以下幾點(diǎn)需要注意的地方：實(shí)際的操作與設(shè)計(jì)及工藝的要求往往會(huì)脫鉤，出現(xiàn)問(wèn)題第一步需要查的就是線路，是不是有接錯(cuò)線的問(wèn)題，接線的地方是焊接的還是用接線端子的，是否有斷線和接觸不良的現(xiàn)象？焊點(diǎn)是不是太大引起線路容性增大！這些問(wèn)題有時(shí)候往往被忽視，但是當(dāng)出現(xiàn)的時(shí)候是很致命的，讓人猝不及防又找不到問(wèn)題所在。電源的穩(wěn)定性。很多工程現(xiàn)場(chǎng)的電源都是從電源里面分兩相出來(lái)用的，如果不做穩(wěn)壓的話是很不穩(wěn)定的，如果分相不均勻，一、會(huì)造成電壓過(guò)大或過(guò)小，但這不是重點(diǎn)