第6章機(jī)械的平衡

1、第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡6-1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量6-5 撓性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡簡(jiǎn)述撓性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡簡(jiǎn)述6-6 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡6-1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容1. 機(jī)械平衡的目的 機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力。例 磨削工件的砂輪 增大了運(yùn)動(dòng)副中摩擦和構(gòu)件中的應(yīng)力，降低了機(jī)械效率和使用壽命，影響機(jī)械本身的正常工作， 也必將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)，甚至產(chǎn)生共振。 會(huì)導(dǎo)致工作

2、機(jī)械及其廠房建筑受到破壞。ABSSm=12.5 kge=1 mmn = 6000 r/minFF= me 2 = 5000 N其方向作周期性變化F在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。 對(duì)于高速高精密機(jī)械尤為重要； 機(jī)械平衡的目的就是設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減少慣性力的不良影響。機(jī)械的平衡是現(xiàn)代機(jī)械的一個(gè)重要問(wèn)題。 對(duì)于此類機(jī)械則是如何合理利用不平衡慣性力的問(wèn)題。 但某些機(jī)械卻是利用構(gòu)件產(chǎn)生的不平衡慣性力所引起的振動(dòng)來(lái)工作的。2. 機(jī)械平衡的內(nèi)容 在機(jī)械中,由于各條件的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)形式的不同,其所產(chǎn)生的慣性力和平衡方法也不同。（）轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)子的不平衡慣性力可利用在其上

3、增加或除去一部分質(zhì)量的方法加以平衡。其實(shí)質(zhì)是通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子自身質(zhì)心的位置來(lái)達(dá)到消除或減少慣性力的目的。機(jī)娥平衡的目的及內(nèi)容機(jī)娥平衡的目的及內(nèi)容1）剛性轉(zhuǎn)子的平衡 剛性轉(zhuǎn)子：工作轉(zhuǎn)速低于一階臨界轉(zhuǎn)速n(0.60.75)nc1 ，變形可以忽略不計(jì)的轉(zhuǎn)子。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡，是按理論力學(xué)中的力學(xué)平衡理論進(jìn)行的。靜平衡動(dòng)平衡只要求其慣性力平衡；同時(shí)要求其慣性力和慣性力偶矩的平衡。機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容F=F1+F2 M=F1/1+F2/2 轉(zhuǎn)子直徑為 d 、寬度為 b，左右兩面各有一個(gè)不平衡質(zhì)量，回轉(zhuǎn)軸線與中心主慣性軸線交于O點(diǎn)。轉(zhuǎn)子上各點(diǎn)所產(chǎn)生的慣性力可簡(jiǎn)化為一個(gè)通過(guò)質(zhì)心C處的慣性力F

4、和慣性力偶矩M機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容F=F1+F2 M=F1/1+F2/2b/d0.2時(shí)，圓盤(pán)狀，只進(jìn)行靜平衡設(shè)計(jì)；b/d0.2時(shí)，長(zhǎng)圓柱形，需要進(jìn)行動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，對(duì)慣性力和慣性力偶矩都要進(jìn)行平衡。 2）撓性轉(zhuǎn)子的平衡 撓性轉(zhuǎn)子：在高速運(yùn)轉(zhuǎn)n(0.60.75)nc1過(guò)程中，轉(zhuǎn)子本身會(huì)發(fā)生明顯的彎曲變形，產(chǎn)生動(dòng)撓度，從而使其慣性力顯著增大，稱這類發(fā)生彈性變形的轉(zhuǎn)子為撓性轉(zhuǎn)子。 如汽輪機(jī)、航空渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等中的大型轉(zhuǎn)子 。 撓性轉(zhuǎn)子的平衡，其平衡是基于彈性梁的橫向振動(dòng)理論。（2）機(jī)構(gòu)的平衡 作往復(fù)移動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，其所產(chǎn)生的慣性力無(wú)法在該構(gòu)件上平衡，而必須就整個(gè)機(jī)構(gòu)加

5、以平衡。 即設(shè)法使各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件慣性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，以消除或降低其不良影響。 此類平衡問(wèn)題為機(jī)構(gòu)的平衡或機(jī)械在機(jī)座上的平衡。機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 故這類轉(zhuǎn)子稱為靜不平衡轉(zhuǎn)子。 其質(zhì)量可近似認(rèn)為分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。 這時(shí)其偏心質(zhì)量在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生慣性力，6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 為了使轉(zhuǎn)子得到平衡，在設(shè)計(jì)時(shí)就要根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，通過(guò)計(jì)算將轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成平衡的。1.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算（1）靜不平衡轉(zhuǎn)子對(duì)于軸向尺寸較小的盤(pán)形轉(zhuǎn)子(b/D 0.2)， 因這種不平衡現(xiàn)象在轉(zhuǎn)子靜態(tài)時(shí)就可表現(xiàn)出來(lái)，bABD回轉(zhuǎn)平面mmrFG 平衡后轉(zhuǎn)子的各偏心質(zhì)量（

6、包括平衡質(zhì)量）的慣性力的合力為零。 對(duì)于 靜不平衡轉(zhuǎn)子，利用在其上增加或除去一部分質(zhì)量，使其質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合，即可使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡的方法。（2）靜平衡及其條件靜平衡靜平衡的條件F0即 靜平衡計(jì)算主要是針對(duì)由于結(jié)構(gòu)所引起的靜不平衡的轉(zhuǎn)子而進(jìn)行平衡的計(jì)算。 根據(jù)其結(jié)構(gòu)，計(jì)算確定需增加或除去的平衡質(zhì)量，使其在設(shè)計(jì)時(shí)獲得靜平衡。剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 已知：分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的偏心質(zhì)量為m1, m2和m3；從回轉(zhuǎn)中心到各偏心質(zhì)量中心的向徑為r1，r2 和r3。當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分別為：F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（

7、3）靜平衡計(jì)算 增加一個(gè)平衡質(zhì)量mb，其向徑為rb， 所產(chǎn)生的離心慣性力為Fb。 要求平衡時(shí)，F(xiàn)b, F1, F2, F3所形成的合力F應(yīng)為零： F=F1+F2+F3+Fb=0 023232221212bbmmmmmrrrre剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算123bi iii iicoscos0sinsin0b bbb bbmrm rmrm r22i iii iicossinb bm rm rm ri iii 1i iii 1(sin)(cos)nbnmrarctgmr分子 分母 象限 I II III 為了使設(shè)計(jì)出來(lái)的轉(zhuǎn)子質(zhì)量不致過(guò)大，一般應(yīng)盡可能將rb選大些，這樣可使mb小些。 若轉(zhuǎn)子

8、的實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許在向徑若轉(zhuǎn)子的實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許在向徑rb方向上安裝平衡質(zhì)量，方向上安裝平衡質(zhì)量，如何做？如何做？在向徑在向徑rb的相反方向上去掉一部的相反方向上去掉一部分質(zhì)量來(lái)使轉(zhuǎn)子得到平衡！分質(zhì)量來(lái)使轉(zhuǎn)子得到平衡！可在另外兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝平可在另外兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝平衡質(zhì)量，以使轉(zhuǎn)子得以平衡。衡質(zhì)量，以使轉(zhuǎn)子得以平衡。 若在所需平衡的回轉(zhuǎn)面內(nèi)實(shí)際結(jié)若在所需平衡的回轉(zhuǎn)面內(nèi)實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許安裝或減少平衡質(zhì)量？構(gòu)不允許安裝或減少平衡質(zhì)量？剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（2）對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，無(wú)論它有多少個(gè)偏心質(zhì)量，都只需要適當(dāng)?shù)卦黾右粋€(gè)平衡質(zhì)量即可獲得平衡,即對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，需加

9、平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為1。 小結(jié)：（1）靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心質(zhì)量的離心靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力為零或質(zhì)徑積的向量和為零。慣性力的合力為零或質(zhì)徑積的向量和為零。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 這種不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能顯現(xiàn)出來(lái)的，故稱此類轉(zhuǎn)子為動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子。 其質(zhì)量就不能分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，而往往是分布在若干個(gè)不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。2. 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算（1）動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子 對(duì)于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（b/D0.2)， 這時(shí)即使轉(zhuǎn)子的質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上，但各偏心質(zhì)量所形成的慣性力偶仍不平衡，而且其作用方位是隨轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)而變化的。剛性轉(zhuǎn)子的平衡

10、計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，通過(guò)選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面及作為平面基面，（2）動(dòng)平衡及其條件 再分別在這兩個(gè)面上增加或除去適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，使轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。動(dòng)平衡這種平衡方法稱為動(dòng)平衡。剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算動(dòng)平衡設(shè)計(jì)后的曲軸內(nèi)燃機(jī)曲軸曲軸實(shí)物雙凸輪軸剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（3）動(dòng)平衡計(jì)算 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件：各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）產(chǎn)生的慣性力的矢量和為零，以及這些慣性力所構(gòu)成的力矩矢量和也為零，F(xiàn)0，即M0剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 在圖示轉(zhuǎn)子中，設(shè)已知的偏心質(zhì)量m1、m2、m3分別位于平面1、2

11、、3內(nèi)，方位分別為r1、1； r2、2； r3、3。當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力F1、F2、 F3形成一個(gè)空間力系。 F1= m1r12F2= m2r22F3= m3r32剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 由理論力學(xué)可知，每個(gè)力可以分解為與其相平行的兩個(gè)分力，故可以把慣性力F1、F2、 F3平行分解到兩個(gè)選定的平衡基面I 、II，可有下式：llrmllFF1211111lllrmlllFF1211111剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 在 I 面則有： 3iI10iFF按單面平衡原理, I 面的平衡方程如下： m rlllm rlllm rlllm rm rlllm rlllm

12、 rlllm r1 1112 2223 3331 1112 2223 33300coscoscoscossinsinsinsinI I I I I I 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算如轉(zhuǎn)子上如轉(zhuǎn)子上 有有i i個(gè)不平衡質(zhì)量，上式可寫(xiě)為：個(gè)不平衡質(zhì)量，上式可寫(xiě)為：lm rl m rlm rlm rl m rlm rinininini iiii iiI IIi iiii iiI IIcoscoscossinsinsin11110022 1/21111(coscos)(sinsin) nnnni iiiiii iiii iiiiiiIIlm rl m rlm rl m rlm rIarctan

13、sinsincoscoslm rl m rlm rl m ri iiii iiinini iiii iiinin1111剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算同理，同理，II II面的平衡方程如下面的平衡方程如下m rllm rllm rllm rm rllm rllm rllm r1 1112 2223 3331 1112 2223 33300coscoscoscossinsinsinsinII IIIIII IIII剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 對(duì)i個(gè)不平衡質(zhì)量，則有： lrmlrmlniniiiiiiiiirm112/122)sin()cos(IIarctansincosl m r

14、l m riini iiii iiin11剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 總結(jié)：總結(jié)： 對(duì)于任何動(dòng)不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，無(wú)論具有多對(duì)于任何動(dòng)不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，無(wú)論具有多少個(gè)偏心質(zhì)量，以及分布于多少個(gè)回轉(zhuǎn)平面少個(gè)偏心質(zhì)量，以及分布于多少個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都可以在任選的兩個(gè)平衡基面分別加上內(nèi)，都可以在任選的兩個(gè)平衡基面分別加上或減去一個(gè)適當(dāng)?shù)呐渲?，使轉(zhuǎn)子得到完全的或減去一個(gè)適當(dāng)?shù)呐渲?，使轉(zhuǎn)子得到完全的平衡。故動(dòng)平衡又稱為雙面平衡。平衡。故動(dòng)平衡又稱為雙面平衡。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 對(duì)于經(jīng)平衡計(jì)算在理論上已經(jīng)平衡的轉(zhuǎn)子，由于其制造精度和裝配

15、的不精確、材質(zhì)的不均勻等原因，就會(huì)產(chǎn)生新的不平衡。但這種無(wú)法用計(jì)算來(lái)進(jìn)行平衡，而只能借助于實(shí)驗(yàn)平衡。 平衡實(shí)驗(yàn)是用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)確定出轉(zhuǎn)子的不平衡量的大小和方位，然后利用增加或除去平衡質(zhì)量的方法予以平衡。1靜平衡實(shí)驗(yàn)（1）實(shí)驗(yàn)設(shè)備導(dǎo)軌式靜平衡儀滾輪式靜平衡儀（2）實(shí)驗(yàn)方法 先將轉(zhuǎn)子放在平衡儀上，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其質(zhì)心處于最低位置時(shí)才能停止。 此時(shí)在質(zhì)心相反的方向加校正平衡質(zhì)量，再重新轉(zhuǎn)動(dòng)。 反復(fù)增減平衡質(zhì)量，直至呈隨遇平衡狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子達(dá)到了靜平衡。（3）實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。能滿足一定精度要求，但工作效率低。對(duì)于批量轉(zhuǎn)子靜平衡，可采用一種快速測(cè)定平衡的單面平衡機(jī)。2動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)

16、一般需在專用的動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行。（1）實(shí)驗(yàn)設(shè)備 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、測(cè)量指示系統(tǒng)等部分組成。剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)（2）實(shí)驗(yàn)原理 目前多數(shù)動(dòng)平衡機(jī)是根據(jù)振動(dòng)原理設(shè)計(jì)的，測(cè)振傳感器將因轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)電子線路加以處理和放大，最后用儀器顯示出被測(cè)試轉(zhuǎn)子的不平衡質(zhì)量矢徑積的大小和方位。剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)3現(xiàn)場(chǎng)平衡 對(duì)于一些尺寸非常大或轉(zhuǎn)速很高的轉(zhuǎn)子，一般無(wú)法在專用動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行平衡。 即使可以平衡，但由于裝運(yùn)、蠕變和工作溫度過(guò)高或電磁場(chǎng)的影響等原因，仍會(huì)發(fā)生微小變形而造成不平衡。在這種情況下，一

17、般可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)平衡。 現(xiàn)場(chǎng)平衡 就是通過(guò)直接測(cè)量機(jī)器中轉(zhuǎn)子支架的振動(dòng)，來(lái)確定其不平衡量的大小及方位，進(jìn)而確定應(yīng)增加或減去的平衡質(zhì)量的大小及方位，使轉(zhuǎn)子得以平衡。剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)子的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的許用偏心距以e表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無(wú)關(guān)的絕對(duì)量，用于衡量轉(zhuǎn)子平衡的優(yōu)劣或衡量平衡的檢測(cè)精度時(shí)，比較方便。 轉(zhuǎn)子的許用不平衡質(zhì)徑積以mr表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量有關(guān)的一個(gè)相對(duì)量。常用于具體給定的轉(zhuǎn)子，它比較直觀又便于平衡操作。6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量經(jīng)過(guò)平衡實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)子，不可避免的還會(huì)有一些殘存的不平衡。若要這種殘存的不平衡量愈小，則需平衡實(shí)驗(yàn)裝置愈精密、測(cè)試手段愈先

18、進(jìn)和平衡技術(shù)愈高。 因此，根據(jù)工作要求，對(duì)轉(zhuǎn)子規(guī)定適當(dāng)?shù)脑S用不平衡量是很有必要的。1許用不平衡量表示方法質(zhì)徑積表示法偏心距表示法兩種表示法的關(guān)系：emr /m2轉(zhuǎn)子的平衡精度等級(jí)與許用不平衡量的確定（1）轉(zhuǎn)子的平衡精度A和平衡等級(jí)， 國(guó)際上已標(biāo)準(zhǔn)化(表 6-1)。（2）轉(zhuǎn)子許用不平衡量的確定 表6-1中的轉(zhuǎn)子不平衡量以平衡精度A的形式給出，其值可由下式求得：Ae /1000 mm/s式中為轉(zhuǎn)子的角速度（rad/s）。 對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，許用不平衡量e在選定A值后可由上式求得。 對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，先由表中定出e，再求得許用不平衡質(zhì)徑積mrme，然后將其分配到兩個(gè)平衡基面上。轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)

19、子的許用不平衡量a轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量Sb如下圖所示，兩平衡基面的許用不平衡質(zhì)徑積可按下式求得mr=mrb/(a+b)mr=mra/(a+b)6-6 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡 機(jī)構(gòu)的平衡，由于機(jī)構(gòu)各構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力可以簡(jiǎn)化為一個(gè)通過(guò)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩，并全部由基座承受。所以，平面機(jī)構(gòu)的平衡就要設(shè)法平衡這個(gè)總慣性力和總慣性力偶矩。 機(jī)構(gòu)平衡的條件 作用于機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩應(yīng)分別為零。 通常，對(duì)機(jī)構(gòu)只進(jìn)行總慣性力的平衡，所以欲使機(jī)構(gòu)總慣性力為零，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心加速度為零，即應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng)。即 F0 ， M0（1） 設(shè)置對(duì)稱機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)總慣性力為零 設(shè)置對(duì)稱機(jī)構(gòu)時(shí)要選擇好鏡像平面，使對(duì)稱結(jié)構(gòu)最少而達(dá)到平衡目的。兩次鏡向機(jī)構(gòu)示意圖 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡1完全平衡 一次鏡像機(jī)構(gòu)只能消除部分慣性力和慣性力偶