系統(tǒng)的診斷功能

1、本文通過(guò)FANUC Oi系統(tǒng)的診斷功能和相關(guān)真實(shí)維修案例，解決常見FANUC Oi無(wú)報(bào)警故障。同時(shí)對(duì)不能手輪操作的故障進(jìn)行分析，并提出維修方案。FANUC系統(tǒng)維修，找慧博時(shí)代021-54257837 瞿工                FANUC Oi數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后(如無(wú)報(bào)警信息)，可通過(guò)系統(tǒng)的診斷畫面進(jìn)行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機(jī)床出現(xiàn)異常時(shí)，診斷功能提供的報(bào)警信號(hào)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)

2、。        調(diào)出診斷畫面的操作方法如下：                 利用診斷功能診斷故障        如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來(lái)幫助查找和排除故障呢？這一定是我們最為關(guān)注的問題。接著來(lái)學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障

3、。        （1） 診斷號(hào)000為1時(shí)，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過(guò)程中，000號(hào)將會(huì)保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號(hào)到達(dá)為止。因此，當(dāng) 出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時(shí)間超出正常值時(shí)，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無(wú)報(bào)警的異常，查找故障點(diǎn)時(shí)，若診斷號(hào)000為1，可以首先檢查輔助功能所要完 成的機(jī)床動(dòng)作是否已經(jīng)完成。        故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令

4、時(shí)，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時(shí)，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警提示。        排除思路：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)000為1，也就是說(shuō)系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴 出，而事實(shí)上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊(cè)，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的 同時(shí)，在PMC程序的信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液

5、正常噴出的 同時(shí)這個(gè)流量開關(guān)未能正常動(dòng)作所致。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對(duì)其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤(rùn)滑劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn) 行，故障排除。        （2）診斷號(hào)003為1時(shí)，表明系統(tǒng)正在對(duì)移動(dòng)后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話，將會(huì)出現(xiàn)診斷號(hào)003長(zhǎng)期為1的情況出現(xiàn)。        故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)加工過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動(dòng)后，出現(xiàn)偷

6、?，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時(shí)又不行，機(jī)床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報(bào)警信息。排 除思路：在無(wú)任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)003正在進(jìn)行到位檢測(cè)，信 號(hào)為1，于是查看診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由 參數(shù)1826設(shè)定的，也就是說(shuō)只要診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量不超過(guò)參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成， 否則的話系

7、統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位，加工程序也就無(wú)法往下執(zhí)行。而這臺(tái)機(jī)床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸 的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為：        位置偏差量進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益        根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。在對(duì)參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸

8、的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除。        （3） 診斷號(hào)005為1時(shí)，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入，該信號(hào)禁止機(jī)床各伺服軸移動(dòng)。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動(dòng)條件，或者說(shuō)是 如果伺服軸移動(dòng)的話將會(huì)有危險(xiǎn)的情況出現(xiàn)。當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號(hào)為0時(shí)，則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動(dòng)：        G8.0（禁止所有伺服軸移動(dòng)）   

9、     6130.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動(dòng)）        6130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動(dòng)）        6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動(dòng)）        6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動(dòng)）      &#

10、160; 6132.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸正方向移動(dòng)）        6132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動(dòng)）        6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動(dòng)）        G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動(dòng)）       

11、0;6134.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）        6134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）        G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）        6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）        故障現(xiàn)象：一

12、數(shù)控加工專機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時(shí)，出現(xiàn)無(wú)故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時(shí)，停止動(dòng)作。此時(shí)，也無(wú)任何的報(bào)警信息。        排除思路：在無(wú)任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互 鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的第一軸，查閱梯形圖，看一看線圈 130

13、.0未能接通的原因，最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起落下的檢測(cè)接近開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了，而抬起檢測(cè)的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F 屑，而發(fā)出誤信號(hào)，于是PMC程序判定Z軸的安全移動(dòng)條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。（4）350號(hào)報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)202和204顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。        （5）351號(hào)報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用

14、診斷功能中診斷號(hào)203顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。        （6）400號(hào)報(bào)警，這是系統(tǒng)檢測(cè)出伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)為200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。        （7）414號(hào)報(bào)警，這是伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200,201和204顯示的報(bào)警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障具體原因的確定。 

15、;       （8）416號(hào)報(bào)警，這是位置檢測(cè)器的信號(hào)斷線或短路所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。        （9）417號(hào)報(bào)警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203和280顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。        （10）749號(hào)報(bào)警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所

16、引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)408顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。        （11）750號(hào)報(bào)警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時(shí)，主軸伺服模塊沒有達(dá)到正常的啟動(dòng)狀態(tài)所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)409顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。        3、不能手輪運(yùn)行             如果

17、手輪操作不能進(jìn)行，可能有以下原因：        伺服沒有激活（沒有準(zhǔn)備好）。        手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上。        內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/O Link沒有分配或沒有正確分配。        由于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤使相關(guān)

18、信號(hào)沒有輸入。        采取措施：        1）  檢查伺服放大器上的LED顯示是否為"0"。如果顯示"0"以外的數(shù)字，說(shuō)明伺服沒有激活，        2）  檢查電纜是否斷線或短路；        3）&

19、#160; 檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)是否正確）        4）  檢查I/O模塊的I/O Link分配        5）  檢查參數(shù)和輸入信號(hào)        在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進(jìn)一步通過(guò)PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043"M

20、D4=1,MD2=0,MD0= 0"        檢查手輪進(jìn)給軸選擇信號(hào)檢查手輪進(jìn)給倍率選擇，PMC的PCDGN來(lái)確認(rèn)信號(hào)：G0019 MP2和MP1位。        分度工作臺(tái)的分度軸手脈的進(jìn)給不能執(zhí)行系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行 查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境 系統(tǒng)過(guò)熱 降溫 6MB        27 Z軸不能回

21、零 分析回零原理及方式 Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降 調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 6M        28 程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警 查CNC系統(tǒng)，查編程 編程錯(cuò)誤 有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn) 6T-C        29 快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無(wú)報(bào)警 查放大量過(guò)大，查加/減速時(shí)間過(guò)短 加/減速時(shí)間過(guò)短 調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量，正常 6        30 機(jī)床亂走 查內(nèi)部程序，亂 不詳 重新送程序，正常

22、7    FANUC-18i調(diào)試參數(shù)一覽表            調(diào)試參數(shù)一覽表：     一、SV設(shè)定     SV設(shè)定（未接光柵） SV設(shè)定（接上光柵）     X Y Z B X Y Z B     初始設(shè)定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010     電機(jī)號(hào) 303 303

23、303 293 303 303 303 293     AMR 0 0 0 0 0 0 0 0     CMR 2 2 2 2 2 2 2 105     FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1     N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2     移動(dòng)方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111     速度環(huán)脈沖數(shù) 8192 8192 8192

24、 8192 8192 8192 8192 8192     位置環(huán)脈沖數(shù) 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500     參考計(jì)數(shù)器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000         注：光柵生效NO.1815.1=1 FSSB開放相應(yīng)接口。     二、進(jìn)給軸控制相關(guān)參數(shù)     1423 手動(dòng)速度

25、60;   1424 手動(dòng)快進(jìn)     1420 G00快速     1620 加減速時(shí)間     1320 軟件限位     1326         三、回零相關(guān)參數(shù)     NO.1620 快進(jìn)減速時(shí)間300ms     NO.1420 快進(jìn)速度 10m     NO.1425 回零慢速  &

26、#160;  NO.1428 接近擋鐵的速度     NO.1850 零點(diǎn)偏置         四、SP調(diào)整參數(shù)     NO.3701.1=1 屏蔽主軸     NO.4020 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速     NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)     NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)     NO.4019.7=1 自動(dòng)設(shè)定SP參數(shù)(即主軸

27、引導(dǎo))     NO.4133 主電機(jī)代碼     NO.3111.6=1 顯示主軸速度     NO.3111.5=1 顯示負(fù)載監(jiān)視器     NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時(shí)主軸轉(zhuǎn)向)     NO.3705.1=1 SOR用于換檔     NO.3732=50 換檔速度     NO.4076=33 定位速度     NO.4002.1=1

28、 外接編碼器生效     NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置)     NO.3117.0=1 顯示主軸負(fù)載表31I帶密碼的PLC程序破解過(guò)程首先聲明一點(diǎn)，本人沒學(xué)過(guò)破解，有說(shuō)的不對(duì)的地方，歡迎大家指教。下面說(shuō)一下過(guò)程，需要的軟件：1、LADDER III V4.6以上，2、UltraEdit-32 （16進(jìn)制編輯軟件）這兩個(gè)軟件網(wǎng)上都有下的。PLC的密碼有2個(gè)，一個(gè)是顯示密碼，一個(gè)是編輯密碼，這兩個(gè)密碼在用LADDER III編譯PLC的時(shí)候，如果你需要加密碼，就在OPTION那個(gè)標(biāo)簽下，選擇setting of password

29、(設(shè)置密碼），然后在EXEC(執(zhí)行）的時(shí)候，就會(huì)彈出一個(gè)要求你輸入密碼的框，你輸入就可以了。LADDER III支持FANUC的所有PLC，其中30I,31I,32I的密碼是16位的，而其他的0I,18I等都是8位的。通過(guò)自己編譯一個(gè)程序，然后加密碼，我們可以知道，他的密碼允許的范圍是09個(gè)數(shù)字，A-Z的26個(gè)大寫字母（沒有小寫字母，小寫字母輸入也會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成大寫字母，因?yàn)樵贜C上沒有小寫字母），以及號(hào)。這樣，我們首先用LADDER III建立一個(gè)31I的PLC程序，可以隨便編寫一條。然后帶密碼編譯輸出成memory card format file(存儲(chǔ)卡格式文件），密碼可以隨便寫（用筆記下

30、來(lái)），這個(gè)編譯過(guò)程執(zhí)行2次，這樣就可以得到同一個(gè)PLC文件的帶有不同密碼的兩個(gè)存儲(chǔ)卡格式文件。然后用ULTRAEDIT-32這個(gè)軟件把這兩個(gè)文件用HEX（16進(jìn)制）格式打開，進(jìn)行比較，找出他們的不同處，這個(gè)不同的地方，就是我們想要得到的密碼存儲(chǔ)的地方。是在0000 022C到0000 026f。然后打開你要破解的PLC程序，找到0000 022C到0000 026f這里，用前面我們自己編譯的那兩個(gè)文件中的任意一個(gè)的0000 022C到0000 026f的內(nèi)容來(lái)代替。然后存儲(chǔ)退出。這樣這個(gè)密碼就變成了我們自己設(shè)置的那個(gè)密碼了，然后用LADDER III軟件打開，輸入我們自己設(shè)置的那個(gè)密碼，就可以成功的反編譯這個(gè)PLC程序了。這個(gè)過(guò)程對(duì)于所有的用LADDER I