系統(tǒng)的診斷功能

1、本文通過FANUC Oi系統(tǒng)的診斷功能和相關(guān)真實維修案例，解決常見FANUC Oi無報警故障。同時對不能手輪操作的故障進行分析，并提出維修方案。FANUC系統(tǒng)維修，找慧博時代021-54257837 瞿工                FANUC Oi數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后(如無報警信息)，可通過系統(tǒng)的診斷畫面進行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機床出現(xiàn)異常時，診斷功能提供的報警信號和監(jiān)控數(shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)

2、。        調(diào)出診斷畫面的操作方法如下：                 利用診斷功能診斷故障        如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢？這一定是我們最為關(guān)注的問題。接著來學習如何使用診斷功能去解決一些在實際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障

3、。        （1） 診斷號000為1時，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過程中，000號將會保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達為止。因此，當 出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時間超出正常值時，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報警的異常，查找故障點時，若診斷號000為1，可以首先檢查輔助功能所要完 成的機床動作是否已經(jīng)完成。        故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動運行狀態(tài)中，每當執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令

4、時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。        排除思路：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認切削液是否己噴 出，而事實上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認有切削液噴出的 同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點X2.2而該點的狀態(tài)為0（有噴淋時應(yīng)為1），于是故障點可以確定為在有切削液

5、正常噴出的 同時這個流量開關(guān)未能正常動作所致。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動作機構(gòu)噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在作出上述處理后，進行試運 行，故障排除。        （2）診斷號003為1時，表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準確定位到指令值進行檢查。當伺服軸未能實現(xiàn)準確定位的話，將會出現(xiàn)診斷號003長期為1的情況出現(xiàn)。        故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動后，出現(xiàn)偷

6、停現(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時又不行，機床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報警信息。排 除思路：在無任何報警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號003正在進行到位檢測，信 號為1，于是查看診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實時指令與實際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由 參數(shù)1826設(shè)定的，也就是說只要診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng)就認為伺服軸的定位完成， 否則的話系

7、統(tǒng)認為伺服軸的定位未完成，于是就進行反復的定位，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸 的實際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為：        位置偏差量進給速度/60×伺服環(huán)增益        根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當減少，從而減少位置偏差量。在對參數(shù)1825作出了適當?shù)恼{(diào)整之后，Z軸

8、的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除。        （3） 診斷號005為1時，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入，該信號禁止機床各伺服軸移動。機床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件，或者說是 如果伺服軸移動的話將會有危險的情況出現(xiàn)。當以下PMC的伺服軸互鎖信號為0時，則機床進入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動：        G8.0（禁止所有伺服軸移動）   

9、     6130.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動）        6130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動）        6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動）        6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動）      &#

10、160; 6132.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸正方向移動）        6132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動）        6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動）        G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動）       

11、0;6134.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸負方向移動）        6134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負方向移動）        G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負方向移動）        6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負方向移動）        故障現(xiàn)象：一

12、數(shù)控加工專機在自動運行的過程中，當執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進行系統(tǒng)復位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。        排除思路：在無任何報警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號005系統(tǒng)正處于各伺服軸互 鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的第一軸，查閱梯形圖，看一看線圈 130

13、.0未能接通的原因，最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起落下的檢測接近開關(guān)的狀態(tài)同時為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關(guān)因為沾有鐵 屑，而發(fā)出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。（4）350號報警，這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。        （5）351號報警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時可使用

14、診斷功能中診斷號203顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。        （6）400號報警，這是系統(tǒng)檢測出伺服模塊或者伺服電動機過熱所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號為200和201顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。        （7）414號報警，這是伺服模塊或者伺服電動機發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200,201和204顯示的報警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報警號進行故障具體原因的確定。 

15、;       （8）416號報警，這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200和201顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。        （9）417號報警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203和280顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。        （10）749號報警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所

16、引起的。這時可使用診斷功能中診斷號408顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。        （11）750號報警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時，主軸伺服模塊沒有達到正常的啟動狀態(tài)所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號409顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。        3、不能手輪運行             如果

17、手輪操作不能進行，可能有以下原因：        伺服沒有激活（沒有準備好）。        手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上。        內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/O Link沒有分配或沒有正確分配。        由于參數(shù)設(shè)定錯誤使相關(guān)

18、信號沒有輸入。        采取措施：        1）  檢查伺服放大器上的LED顯示是否為"0"。如果顯示"0"以外的數(shù)字，說明伺服沒有激活，        2）  檢查電纜是否斷線或短路；        3）&

19、#160; 檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號是否正確）        4）  檢查I/O模塊的I/O Link分配        5）  檢查參數(shù)和輸入信號        在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043"M

20、D4=1,MD2=0,MD0= 0"        檢查手輪進給軸選擇信號檢查手輪進給倍率選擇，PMC的PCDGN來確認信號：G0019 MP2和MP1位。        分度工作臺的分度軸手脈的進給不能執(zhí)行系統(tǒng)無報警，Y軸原點復歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行 查各部位信號，查外圍環(huán)境 系統(tǒng)過熱 降溫 6MB        27 Z軸不能回

21、零 分析回零原理及方式 Z軸的低速運動性能下降 調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng) 6M        28 程序運行時，刀臺往前沖，至超程報警 查CNC系統(tǒng)，查編程 編程錯誤 有一個程序少了一個小數(shù)點 6T-C        29 快速定位時，Z軸上下抖動，無報警 查放大量過大，查加/減速時間過短 加/減速時間過短 調(diào)整伺服板放大器上的補償電容，增大電容量，正常 6        30 機床亂走 查內(nèi)部程序，亂 不詳 重新送程序，正常

22、7    FANUC-18i調(diào)試參數(shù)一覽表            調(diào)試參數(shù)一覽表：     一、SV設(shè)定     SV設(shè)定（未接光柵） SV設(shè)定（接上光柵）     X Y Z B X Y Z B     初始設(shè)定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010     電機號 303 303

23、303 293 303 303 303 293     AMR 0 0 0 0 0 0 0 0     CMR 2 2 2 2 2 2 2 105     FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1     N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2     移動方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111     速度環(huán)脈沖數(shù) 8192 8192 8192

24、 8192 8192 8192 8192 8192     位置環(huán)脈沖數(shù) 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500     參考計數(shù)器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000         注：光柵生效NO.1815.1=1 FSSB開放相應(yīng)接口。     二、進給軸控制相關(guān)參數(shù)     1423 手動速度

25、60;   1424 手動快進     1420 G00快速     1620 加減速時間     1320 軟件限位     1326         三、回零相關(guān)參數(shù)     NO.1620 快進減速時間300ms     NO.1420 快進速度 10m     NO.1425 回零慢速  &

26、#160;  NO.1428 接近擋鐵的速度     NO.1850 零點偏置         四、SP調(diào)整參數(shù)     NO.3701.1=1 屏蔽主軸     NO.4020 電機最大轉(zhuǎn)速     NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)     NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)     NO.4019.7=1 自動設(shè)定SP參數(shù)(即主軸

27、引導)     NO.4133 主電機代碼     NO.3111.6=1 顯示主軸速度     NO.3111.5=1 顯示負載監(jiān)視器     NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時主軸轉(zhuǎn)向)     NO.3705.1=1 SOR用于換檔     NO.3732=50 換檔速度     NO.4076=33 定位速度     NO.4002.1=1

28、 外接編碼器生效     NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置)     NO.3117.0=1 顯示主軸負載表31I帶密碼的PLC程序破解過程首先聲明一點，本人沒學過破解，有說的不對的地方，歡迎大家指教。下面說一下過程，需要的軟件：1、LADDER III V4.6以上，2、UltraEdit-32 （16進制編輯軟件）這兩個軟件網(wǎng)上都有下的。PLC的密碼有2個，一個是顯示密碼，一個是編輯密碼，這兩個密碼在用LADDER III編譯PLC的時候，如果你需要加密碼，就在OPTION那個標簽下，選擇setting of password

29、(設(shè)置密碼），然后在EXEC(執(zhí)行）的時候，就會彈出一個要求你輸入密碼的框，你輸入就可以了。LADDER III支持FANUC的所有PLC，其中30I,31I,32I的密碼是16位的，而其他的0I,18I等都是8位的。通過自己編譯一個程序，然后加密碼，我們可以知道，他的密碼允許的范圍是09個數(shù)字，A-Z的26個大寫字母（沒有小寫字母，小寫字母輸入也會自動轉(zhuǎn)換成大寫字母，因為在NC上沒有小寫字母），以及號。這樣，我們首先用LADDER III建立一個31I的PLC程序，可以隨便編寫一條。然后帶密碼編譯輸出成memory card format file(存儲卡格式文件），密碼可以隨便寫（用筆記下

30、來），這個編譯過程執(zhí)行2次，這樣就可以得到同一個PLC文件的帶有不同密碼的兩個存儲卡格式文件。然后用ULTRAEDIT-32這個軟件把這兩個文件用HEX（16進制）格式打開，進行比較，找出他們的不同處，這個不同的地方，就是我們想要得到的密碼存儲的地方。是在0000 022C到0000 026f。然后打開你要破解的PLC程序，找到0000 022C到0000 026f這里，用前面我們自己編譯的那兩個文件中的任意一個的0000 022C到0000 026f的內(nèi)容來代替。然后存儲退出。這樣這個密碼就變成了我們自己設(shè)置的那個密碼了，然后用LADDER III軟件打開，輸入我們自己設(shè)置的那個密碼，就可以成功的反編譯這個PLC程序了。這個過程對于所有的用LADDER I