固定式架車機(jī)

1、. 第一章 概述 第二章 設(shè)備的主要機(jī)構(gòu)組成 第三章 設(shè)備的技術(shù)參數(shù)及要求 第四章 架車作業(yè)流程 第五章 日常保養(yǎng)及維修. 固定式架車機(jī)用于列車架修、大修時的起、落車作業(yè)。該設(shè)備安裝在地下基礎(chǔ)坑內(nèi)，對列車車體下部的機(jī)械、電氣部件進(jìn)行拆卸、維修、保養(yǎng)和更換?？蓪]有解鉤的整列車（6輛編組）、一個單元車組（3輛編組）或單節(jié)車輛進(jìn)行架車作業(yè)。整個設(shè)備安裝在12個基礎(chǔ)坑內(nèi)，控制臺位于6#坑和7#坑之間。.序號序號名稱名稱規(guī)格規(guī)格數(shù)量數(shù)量1架車機(jī)架6輛車1套2中央控制臺S7-15001套3視頻監(jiān)控系統(tǒng)非標(biāo)1套4移動式小型潛水泵32SQW10-13-1.12套5筆記本電腦聯(lián)想ThinkPad1臺.轉(zhuǎn)向架架

2、車單元車體架車單元每臺架車機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、車體架車單元、轉(zhuǎn)向架架車單元、地坑蓋板、維修平臺及通風(fēng)系統(tǒng)等組成。地坑蓋板維修平臺鋼結(jié)構(gòu).鋼結(jié)構(gòu)部分主要由架車單元承載底座、軌道橋（輔助軌）等組成。(1)承載底座是轉(zhuǎn)向架架車單元和車體架車單元的安裝和承載部件。(2) 軌道橋（或稱為輔助軌）與庫內(nèi)的車間鋼軌平齊，確保列車的順暢通過。在軌道橋上裝有車輪定位裝置，用于判斷車輛停放位置是否正確。.車體架車單元主要由車體舉升柱、導(dǎo)向箱體、走行輪、托頭、活動蓋板、走行電機(jī)、驅(qū)動部分（絲杠/螺母傳動）等組成。.車體架升柱采用懸臂結(jié)構(gòu)。其下端的螺母箱為承載螺母的托架部分。架升柱的內(nèi)側(cè)空間較大，完全滿足

3、車下推出轉(zhuǎn)向架及其他作業(yè)需要。車體托頭可以伸出100mm。 滿足不同廠家B型車架車墊板位置要求。.車體托架檢測裝置車體托架檢測裝置. 舉升車體時三合一電機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)通過螺母帶動舉升柱升降。在舉升柱的四周設(shè)置有導(dǎo)向輪，確保舉升柱能夠垂直升降。車體舉升柱頂端托頭承載面上設(shè)置限位開關(guān)，車體舉升柱上升到和車體上的抬車墊板接觸并承載時，觸發(fā)限位開關(guān)，車體架車單元自動停止上升，避免車體舉升柱上升時對車輛造成破壞。設(shè)置載荷傳感器，對車輛稱重和在車輛升降過程中對舉升柱的承載情況進(jìn)行監(jiān)測。絲杠、螺母系統(tǒng)采用具有自鎖功能的梯形螺紋機(jī)構(gòu)，并采用承載螺母和安全螺母的雙螺母設(shè)計，兩螺母具有足夠的承載能力并留有設(shè)定的間

4、隙。當(dāng)承載螺母磨損到間隙超過一定程度時，可以自動報警并觸發(fā)控制系統(tǒng)自動停機(jī)。. 車體舉升減速電機(jī)的傳動型式采用RF型。 如右圖所示：車體舉升減速電機(jī)的傳動型式車體舉升減速電機(jī)的傳動型式.每套轉(zhuǎn)向架架車單元主要組成包括：4個轉(zhuǎn)向架舉升柱 2條舉升梁 1套驅(qū)動系統(tǒng)部分 1套活動蓋板. 1）轉(zhuǎn)向架舉升組主要由轉(zhuǎn)向架舉升柱、導(dǎo)向箱體及絲杠/螺母傳動系統(tǒng)等部件組成。 轉(zhuǎn)向架舉升柱設(shè)計為“”型結(jié)構(gòu)，其端部與舉升軌道梁連接，確保轉(zhuǎn)向架可以從軌道梁下方順暢的通過。導(dǎo)向箱體是舉升柱的導(dǎo)向部分，其上安裝的導(dǎo)向輪確保舉升柱可以垂直的升降，并用來承受載荷對舉升柱產(chǎn)生的彎矩作用。絲杠/螺母系統(tǒng)采用具有自鎖功能梯形螺紋機(jī)

5、構(gòu)，確保系統(tǒng)在任何位置均能可靠的自鎖。絲杠/螺母傳動系統(tǒng)采用承載螺母和安全螺母的雙螺母設(shè)計。導(dǎo)向箱體舉升柱導(dǎo)向輪. 1）轉(zhuǎn)向架舉升組成主要由轉(zhuǎn)向架舉升柱、導(dǎo)向箱體及絲杠/螺母傳動系統(tǒng)等部件組成。 . 轉(zhuǎn)向架升降機(jī)減速電機(jī)的傳動型式采用轉(zhuǎn)向架升降機(jī)減速電機(jī)的傳動型式采用KFKF型型如如下圖下圖所示所示 ：.2.3 2.3 電氣控制裝置電氣控制裝置 電氣控制裝置由中央控制臺、現(xiàn)場控制器和確認(rèn)按鈕站等組成。 中央控制臺可對設(shè)備進(jìn)行升降控制，經(jīng)過總控制臺授權(quán)后，也可在現(xiàn)場使用現(xiàn)場控制器進(jìn)行升降控制。 中央控制臺和現(xiàn)場控制器具有互鎖功能。 中央控制臺是電控系統(tǒng)核心，內(nèi)裝可編程控制器PLC/PC（可編程控

6、制器），進(jìn)行架車作業(yè)時能夠自動控制。. 中央控制臺是電控系統(tǒng)核心，內(nèi)裝可編程控制器PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)采用西門子S7-1500系列產(chǎn)品，主機(jī)采用CPU1511，模塊采用ET200SP系列的標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出模塊；控制界面采用西門子觸摸顯示屏，精致面板TP1200，12英寸，可以進(jìn)行觸摸顯示控制，顯示狀態(tài)信息，功能的切換。觸摸顯示屏和S7-1500通過PROFINET通訊，進(jìn)行信息的相互交換。所有工作信號和狀態(tài)指示均由此發(fā)出。 中央控制臺的面板上設(shè)置電源開關(guān)、工作方式選擇開關(guān)、機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)和信號燈，還設(shè)置有人機(jī)界面觸摸屏等。中央控制臺設(shè)置有架車機(jī)的供電保護(hù)裝置和電動機(jī)保護(hù)斷路器，可對架車機(jī)

7、、電機(jī)進(jìn)行短路、缺相和過載保護(hù)。 中央控制臺依據(jù)確認(rèn)按鈕站，對安全架車條件的確認(rèn)，可以進(jìn)行整列（6節(jié)車輛）、單元編組（3節(jié)車輛）、單節(jié)車輛轉(zhuǎn)向架，車體的自動、手動升降控制。2.3.1 中央央控制臺的結(jié)構(gòu)及功能中央央控制臺的結(jié)構(gòu)及功能人機(jī)界面（觸摸屏）防護(hù)罩工作方式選擇開關(guān)、機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)、信號燈電源開關(guān).2.3.1 中央央控制臺中央央控制臺操作界面操作界面.2.3.1 中央央控制臺中央央控制臺檢修界面檢修界面.2.3.1 中央央控制臺中央央控制臺故障報警界面故障報警界面. 現(xiàn)場控制器現(xiàn)場控制器為無線遙控為無線遙控式式，設(shè)有轉(zhuǎn)向架和車體設(shè)有轉(zhuǎn)向架和車體升降按鈕、急停按鈕等。升降按鈕、急停按鈕等。

8、經(jīng)過中央控制臺授權(quán)后，經(jīng)過中央控制臺授權(quán)后，操作者可通過現(xiàn)場控制操作者可通過現(xiàn)場控制器面板上的開關(guān)器面板上的開關(guān)/按鈕，按鈕，在現(xiàn)場近距離對單輛車在現(xiàn)場近距離對單輛車或車下單臺轉(zhuǎn)向架實(shí)施或車下單臺轉(zhuǎn)向架實(shí)施升降作業(yè)升降作業(yè)。2.3.2 現(xiàn)場控制器的組成及功能現(xiàn)場控制器的組成及功能.2.3.3 確認(rèn)按鈕站的組成及功能確認(rèn)按鈕站的組成及功能 確認(rèn)按鈕站在每個基坑內(nèi)設(shè)置1個，非使用時置于基坑固定蓋板盒腔內(nèi)。 按鈕站為線纜加手柄形式，使用時打開盒腔便可取出。.2.3.4 接線箱的安裝位置及作用接線箱的安裝位置及作用 架車機(jī)的每個地坑設(shè)有1只接線箱，安在地坑二層檢修平臺之上。 作業(yè)人員在檢修平臺作業(yè)時，

9、可方便的對接線箱進(jìn)行操作、檢修等。 接線箱的面板上設(shè)置有維修開關(guān)。.2.3.5 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器的作用的作用 在架車機(jī)每個舉升單元的螺桿上端即減速機(jī)輸出軸的端蓋上安裝一臺旋轉(zhuǎn)編碼器。 控制系統(tǒng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)來計算出每個架車單元升降的高度，據(jù)此對轉(zhuǎn)向架架車單元或車體架車單元進(jìn)行同步控制。測速齒盤旋轉(zhuǎn)編碼器. 每個架車單元上設(shè)有六只檢測開關(guān)。 兩只上限位行程開關(guān)，一只作為上終點(diǎn)限位，另一只作為上極限限位。 兩只下限位行程開關(guān)的安排與上限位開關(guān)一樣。下極限限位上極限限位下終點(diǎn)限位上終點(diǎn)限位2.3.6 檢測開關(guān)的安裝位置及作用檢測開關(guān)的安裝位置及作用. 螺母上安裝兩只開關(guān)，一只用于檢測

10、螺母的磨損及工作狀況。 在每根螺桿的承載螺母上均裝有磨損檢測開關(guān)。承載螺母與安全螺母正常的設(shè)計裝配間隙為56mm，磨損間隙為3mm，當(dāng)承載螺母長期使用磨損與安全螺母的裝配間隙縮至2mm時，承載螺母磨損檢測開關(guān)起作用，發(fā)出信號通知 PLC，設(shè)備全部停機(jī)保護(hù)并報警。維修人員根據(jù)顯示屏上故障診斷提示，更換承載螺母后架車機(jī)恢復(fù)工作。螺母脫開檢測開關(guān)螺母磨損檢測開關(guān)承載螺母安全螺母2.3.6 檢測開關(guān)的安裝位置及作用檢測開關(guān)的安裝位置及作用.另一只開關(guān)用來檢測架車單元下降卡住故障。為防止架升柱在下降過程中被障礙物卡住而電機(jī)、螺桿繼續(xù)運(yùn)行導(dǎo)致 PLC 系統(tǒng)對架車機(jī)的同步誤判斷造成車輛傾斜，在轉(zhuǎn)向架架車裝置

11、和車體架車裝置的各驅(qū)動螺桿、螺母和架升柱托架之間設(shè)置有防脫開的安全保護(hù)裝置。在工作螺母和架升柱托架之間設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，檢測工作螺母與各架升柱托架間的接觸，當(dāng)架升柱下降過程中被異物卡住無法下降，螺母與架升柱脫開，常閉檢測開關(guān)起作用，發(fā)出信號，控制系統(tǒng)命令架車機(jī)構(gòu)全部停機(jī)。此時架車機(jī)只能向上動作，使架車單元脫離卡阻故障區(qū)，排除障礙后架車機(jī)下降。2.3.6 檢測開關(guān)的安裝位置及作用檢測開關(guān)的安裝位置及作用. 架車機(jī)設(shè)置有車輪到位指示開關(guān)，每個基坑兩個，安裝位置對應(yīng)轉(zhuǎn)向架輪對頂升位置。 車輪輪緣下壓安裝在設(shè)備輔助軌上的車輪到位檢測機(jī)構(gòu)，觸發(fā)檢測開關(guān)后停車，保證車輛定位準(zhǔn)確。 在操作臺的顯示屏上顯示已定位

12、的車輪信息。車輪到位檢測機(jī)構(gòu)2.3.7 車輪到位指示開關(guān)車輪到位指示開關(guān)的安裝位置的安裝位置.輔助軌，輔助軌，舉升時，其它舉升時，其它轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向架可順利架可順利通過通過。輪對輪對定位槽定位槽轉(zhuǎn)向架架升軌轉(zhuǎn)向架架升軌. 中央控制臺、現(xiàn)場控制器、確認(rèn)按鈕站等部件上均設(shè)有緊急停機(jī)按鈕。 在聯(lián)動工作方式下，按下任何一個急停按鈕都將切斷架車單元的動力電源，使架車機(jī)立即停機(jī)。2.3.8 急停開關(guān)的安裝位置急停開關(guān)的安裝位置.2.3.9 舉升單元開關(guān)、傳感器的設(shè)置功能表 序號名稱/規(guī)格功能描述所屬單元所處位置名稱：防脫開監(jiān)控開關(guān)規(guī)格：XCKP2118P16舉升柱下降過程中防止螺母和舉升柱脫開轉(zhuǎn)向架架車單元、車

13、體架車單元絲杠螺母位置名稱：螺母磨損監(jiān)控規(guī)格：XCKP2110P16承載螺母嚴(yán)重磨損或破裂時觸發(fā)該開關(guān)轉(zhuǎn)向架架車單元、車體架車單元絲杠螺母位置名稱：上下限位開關(guān)規(guī)格：XCKP2118P16用于舉升柱上下工作限位、上下安全限位、120mm安全區(qū)監(jiān)控轉(zhuǎn)向架架車單元、導(dǎo)向箱上部名稱：同步脈沖監(jiān)控開關(guān)規(guī)格：BI10U-M12-AP6X-H1141用于各舉升柱之間同步脈沖的獲得及同步控制轉(zhuǎn)向架架車單元、車體架車單元絲杠齒輪盤部位名稱：托頭承壓限位開關(guān)規(guī)格：XCMD2102M12車體架車單元托頭承載時觸發(fā)該開關(guān)車體架車單元托頭承載點(diǎn)下方名稱：車輪定位開關(guān)規(guī)格：XCKP2118P16用于確認(rèn)車輛是否在架車單

14、元上正確就位轉(zhuǎn)向架架車單元輔助軌道上首車及尾車部位軌道橋上名稱：車體上下限位開關(guān)規(guī)格：XCKP2118P16用于舉升柱上下工作限位、上下安全限位車體架車單元車體舉升單元導(dǎo)向箱名稱：托頭限位開關(guān)規(guī)格：XCKP2118P16用于檢測托頭是否縮回，以防在未縮回狀態(tài)舉升柱下降車體架車單元車體舉升單元托頭內(nèi). 固定軌道橋固定軌道橋 架車機(jī)的起升為分離軌道的方式，每個基坑單獨(dú)設(shè)有固定軌道橋（輔助軌），與車間軌道相接，輔助軌面與車間軌面平齊，使車輛平穩(wěn)通過。轉(zhuǎn)向架架升軌在未升起的零位時，低于輔助軌面4mm。在不架車或架車完成后，車輛駛?cè)?駛出架車臺位時，僅固定軌道橋輔助軌承載，架升軌不受力，具有卸載作用，延

15、長架車機(jī)使用壽命。 固定蓋板固定蓋板 固定蓋板為整體鋼結(jié)構(gòu)形式，上面鋪設(shè)8mm花紋鋼板，與下方鋼結(jié)構(gòu)支撐架焊接而成。 蓋板上方預(yù)留有入坑出入口，現(xiàn)場控制器存放孔和換氣孔，均由可移動蓋板覆蓋。 所有的蓋板固定在坑邊上，與車間的地面平齊。 固定蓋板可承受載重3T叉車在滿載情況下通過，遮蓋表面不會發(fā)生永久性變形。2.3.10 固定式架車機(jī)附件固定式架車機(jī)附件 . 跟隨遮蓋機(jī)構(gòu)跟隨遮蓋機(jī)構(gòu) 跟隨遮蓋機(jī)構(gòu)采用氣彈簧支撐結(jié)構(gòu)，每個氣彈簧的承載力為100kg（每處2個氣彈簧并列使用），足夠的數(shù)量配置足以承載檢修人員作業(yè)而不發(fā)生任何變形，方便檢修作業(yè)。 檢修平臺檢修平臺 采用焊接方管鋼結(jié)構(gòu)，上方鋪設(shè)花紋板。結(jié)

16、構(gòu)堅固、耐用，作業(yè)人員可站在檢修平臺上進(jìn)行架車機(jī)部件的檢修作業(yè)。 自動潤滑系統(tǒng)自動潤滑系統(tǒng) 所有舉升螺母上各裝有一個100ml的自動注脂器，對架車機(jī)構(gòu)（包括所有轉(zhuǎn)向架升降單元和車體托架裝置）的螺桿、螺母在運(yùn)轉(zhuǎn)工作時實(shí)施潤滑。具有清潔、環(huán)保、潤滑效率高的特點(diǎn)。 防塵罩防塵罩 架車機(jī)組所有螺桿均設(shè)置有“風(fēng)琴式”防塵罩，以保護(hù)螺桿清潔度，增加使用壽命。2.3.10 固定式架車機(jī)附件固定式架車機(jī)附件 . 低位停機(jī)保護(hù)低位停機(jī)保護(hù) 為防止車底維修時留有異物阻礙架車機(jī)正常下降，設(shè)備的控制系統(tǒng)在程序控制中設(shè)有低位自動停機(jī)的安全保護(hù)。在每次地坑固定式架車機(jī)組下落的過程中，當(dāng)距離車間軌道頂面400mm時，下落過

17、程自動暫停，并發(fā)出警告信號，確認(rèn)無障礙后，除按動現(xiàn)場控制器的“下降”按鈕外，同時還要按下低位保護(hù)按鈕，才能使架車機(jī)繼續(xù)下降。 車體接觸檢測車體接觸檢測 架車機(jī)組在全部車體架升柱托架的頂部各裝有一個傳感器，PLC通過采集位置信息判斷車體架升柱。 照明燈照明燈 設(shè)備地坑內(nèi)為維護(hù)人員設(shè)置有足夠亮度的照明燈，方便設(shè)備維護(hù)人員到地坑中對設(shè)備進(jìn)行維修和養(yǎng)護(hù)時照明使用。當(dāng)人員進(jìn)入地坑打開人孔蓋板時，實(shí)現(xiàn)自動照明。2.3.10 固定式架車機(jī)附件固定式架車機(jī)附件 .（一）基本參數(shù)一）基本參數(shù)1）總功率： 100kW2）工作電壓： 三相五線制 AC380V 3）設(shè)備最大噪音： 70dB(3 米遠(yuǎn)處測量)4）控制電

18、壓： AC220V/DC24V5）地坑蓋板承重： 可承載3t叉車在滿載情況下通過，蓋板表面不會發(fā)生永久性變形6）設(shè)備整機(jī)壽命： 30 年7）適應(yīng)軌距 1435mm（二）轉(zhuǎn)向架舉升系統(tǒng)（二）轉(zhuǎn)向架舉升系統(tǒng)1）舉升載荷每個車輛架車機(jī)構(gòu)的提升能力： 210kN1個車位轉(zhuǎn)向架架車單元提升能力：420kN2）最大起升高度：1700mm（軌面至軌面以上）3）升降速度： 230mm/min（10%）4）驅(qū)動功率（單個車輛架車機(jī)構(gòu)）： 6kW5）螺桿直徑： Tr6512（三）車體舉升系統(tǒng)（三）車體舉升系統(tǒng)1）提升力每個車體托架的支撐力： 100kN1個車位車體支撐單元： 400kN2）最大起升高度： 2650

19、mm3）升降速度： 300mm/min（10%）4）驅(qū)動功率： 2.2kW5）螺桿直徑： Tr6512（四）設(shè)備同步誤差允許限值（四）設(shè)備同步誤差允許限值任意兩個轉(zhuǎn)向架架車單元之間： 6mm任意兩個車體托架之間： 6mm.作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)前準(zhǔn)備 列車進(jìn)入架車線之前，架車機(jī)必須復(fù)位。列車進(jìn)入列車進(jìn)入 列車在指揮人員的指引下，由牽引車牽入架車線，在活動軌指定位置停穩(wěn)（誤差為50mm），牽引車脫鉤離開。（車輛到達(dá)架車位，輪對檢測裝置觸發(fā)）. 整列車組架車整列車組架車 第一步第一步：列車在架車機(jī)上正確對位（觸發(fā)車輪定位開關(guān)）后，6組架車機(jī)同步聯(lián)動，轉(zhuǎn)向架架車單元舉升轉(zhuǎn)向架（連同車體一起）提升至需要高度，

20、并保持鎖定狀態(tài)。第二步第二步：車體支撐單元上升至與電客車車體接觸并承載后自動停止并鎖定。第三步第三步：拆除轉(zhuǎn)向架和車體之間的連接，轉(zhuǎn)向架架車單元連同拆下來的轉(zhuǎn)向架一起落下，延軌道推出轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修或更換。第四步第四步：推入檢修好的轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架架車單元托著轉(zhuǎn)向架上升到合適位置，連接轉(zhuǎn)向架和車體。第五步第五步：車體支撐單元下降到初始位置。第六步第六步：利用轉(zhuǎn)向架架車單元將轉(zhuǎn)向架（連同車體一起）降落到軌面。備注備注： 在架車過程中，轉(zhuǎn)向架架車單元和車體支撐單元之間互相連鎖；可以更換一個編組所有的轉(zhuǎn)向架，也可以單獨(dú)控制更換某一個轉(zhuǎn)向架；轉(zhuǎn)向架落下后可被順利移出，不與車體舉升柱發(fā)生干涉。架落車作業(yè)完成

21、后，設(shè)備全部降入地坑，地面平整無障礙。.車體托架支撐住車體，拆除轉(zhuǎn)向架與車體的連接和各種電纜車體托架支撐住車體，拆除轉(zhuǎn)向架與車體的連接和各種電纜. 單節(jié)車輛架車單節(jié)車輛架車 對單節(jié)車輛進(jìn)行架車，在架車前需選擇單節(jié)車輛，即首先選擇在哪節(jié)單節(jié)車進(jìn)行架車，與整列工作模式類似。 架車作業(yè)結(jié)束架車作業(yè)結(jié)束 架車機(jī)單元全部復(fù)位，關(guān)閉控制電源；清點(diǎn)工具、清理作業(yè)現(xiàn)場；工完料凈、場地清潔。.小修周期維護(hù)序號 部位周期使用料、具單處平均方法用量1絲杠表面初次使用，每班前均需檢查，缺油時補(bǔ)充。高溫防水聚脲基脂（Arrow 4695）0.5 kg人工涂抹。正常后每使用1個月檢查，缺油時補(bǔ)充。0.5kg2減速機(jī)初次使用開機(jī)運(yùn)行300500小時后更換新油，以后每6個月檢查，缺油時補(bǔ)充、每開機(jī)運(yùn)行30005000小時后更換新油。一般N220極壓工業(yè)齒輪油 、冬季如出現(xiàn)建議N150極壓工業(yè)齒輪油5L加油螺塞處油壺注入3絲杠軸承座初次使用開機(jī)運(yùn)行300500小時后更換新油，以后每6個月檢查，缺油時補(bǔ)充、每開機(jī)運(yùn)行30005000小時后更換新油。2號極壓鋰基潤滑脂1kg減速機(jī)吊起，人工加入。日常保養(yǎng)及維修日常保養(yǎng)及維修.4單點(diǎn)自動潤滑器用完報警高溫防水聚脲基脂5L 加油機(jī)人工加入。5受力緊固件和檢測緊固件每使用6個月檢查，松