CM402中級(jí)培訓(xùn)教材分析

1、CM402中級(jí)培訓(xùn)教材分析中 級(jí) 培 訓(xùn)松下電器機(jī)電（中國） PICH FA 培訓(xùn)課 202X年1月CM402正確地使用實(shí)裝機(jī)，安全地進(jìn)行作業(yè)！正確地使用實(shí)裝機(jī)，安全地進(jìn)行作業(yè)！您是否做過紅色字體部分所示的不安全行為？您是否做過紅色字體部分所示的不安全行為？1 1，沒看見沒看見有人在后面，有人在后面，沒聽見沒聽見他（她）跟您喊一聲他（她）跟您喊一聲2 2，忘掉了忘掉了或或不知道不知道安全的操作步驟安全的操作步驟3 3，因趕緊生產(chǎn)，因趕緊生產(chǎn)，焦急、疲勞、急躁焦急、疲勞、急躁4 4，因?qū)Σ僮骱芰?xí)慣，因?qū)Σ僮骱芰?xí)慣，無意中把手移到危險(xiǎn)部位無意中把手移到危險(xiǎn)部位5 5，因操作不方便，因操作不方便，無

2、法保持身體的平衡無法保持身體的平衡6 6，雖是非固定作業(yè)，雖是非固定作業(yè)，但沒有仔細(xì)想，以為這樣做沒問題但沒有仔細(xì)想，以為這樣做沒問題理解實(shí)裝機(jī)的標(biāo)識(shí)圖案。引起注意的標(biāo)引起注意的標(biāo)識(shí)圖案識(shí)圖案用標(biāo)識(shí)圖案表示請遵守的內(nèi)容。表示危險(xiǎn)程度。表示危險(xiǎn)程度。表示指示文章表示指示文章以文章說明遵守的內(nèi)容。操作方面的安全注意事項(xiàng)操作方面的安全注意事項(xiàng)請勿使安全開關(guān)無效，如果在無效的狀態(tài)下身體部分進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，有受傷的危險(xiǎn)。排除設(shè)備故障完成之前，將SERVO開關(guān)始終處于OFF狀態(tài)。SERVO開關(guān)由OFF切換到ON時(shí)，各軸回高速返回原處，所以切換之前請確認(rèn)各軸的動(dòng)作和周圍環(huán)境。用手移動(dòng)可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)時(shí)，如X-Y工

3、作臺(tái)，注意不要夾到手指。禁止把用于發(fā)生電磁波的用電器插在機(jī)器的電源上，也禁止使用超過規(guī)定電流的機(jī)器。一人操作原則，兩人以上必須相互打招呼，設(shè)備內(nèi)部的器件安放正確后才能啟動(dòng)。維修方面的安全注意事項(xiàng)維修方面的安全注意事項(xiàng)電源開啟狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備后部危險(xiǎn)時(shí)，使后部操作有效。并把警告信息牌掛在前部面板上。不可隨便拆除或改造指定的安全機(jī)構(gòu)（防御柵欄、安全保護(hù)緊急停止裝置等）。不可直接用眼睛去看設(shè)備上的激光裝置發(fā)出的激光。檢查各種傳感器時(shí)，應(yīng)使用紙片、小鑷子等，此時(shí)手指不可放在傳感器感應(yīng)表面上。進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部維修時(shí)，一定要關(guān)閉主電源，并使SERVO開關(guān)處于OFF狀態(tài)。絕對不可以把工具等雜物放在機(jī)器內(nèi)部，會(huì)有使

4、機(jī)器損壞的危險(xiǎn)。有關(guān)實(shí)裝工藝設(shè)備的安全注意事項(xiàng)有關(guān)實(shí)裝工藝設(shè)備的安全注意事項(xiàng)打開或關(guān)閉回流爐蓋子時(shí)，注意不要夾住手指。粘合劑或焊膏附著在手或皮膚上的時(shí)候，須立即用水清洗。調(diào)整回流爐內(nèi)部時(shí)，須戴上保護(hù)器具，尤其是注意U/V燈的高溫。不可赤手接觸爐內(nèi)的高溫部，或排出的基板，以免燙傷。有機(jī)溶劑會(huì)大量汽化，須排氣。絕對不要觀看爐內(nèi)的U/V燈（紫外線）。設(shè)備環(huán)境方面的安全注意事項(xiàng)設(shè)備環(huán)境方面的安全注意事項(xiàng)實(shí)裝機(jī)的周圍溫度、濕度須在規(guī)定的范圍內(nèi)，并須安裝在水氣不凝結(jié)的地方。實(shí)裝機(jī)安裝處的地方須有可支撐本機(jī)質(zhì)量的強(qiáng)度（關(guān)于耐負(fù)荷，請與建筑廠商聯(lián)絡(luò)）。實(shí)裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，地板沒有震動(dòng)。實(shí)裝機(jī)的周圍禁止有電磁波干擾。

5、沒有油煙和灰塵的地方。周圍沒有易燃?xì)怏w，腐蝕性氣體存在。安全操作員的安全操作員的7 7個(gè)條件個(gè)條件實(shí)裝機(jī)安裝時(shí)，必須使用水平器使設(shè)備保持水平狀態(tài)。供給空氣壓力須滿足實(shí)裝機(jī)的規(guī)定要求，并不含水分和異物。供給設(shè)備的主電源須有穩(wěn)壓過濾裝置，避免電壓發(fā)生波動(dòng)。什么是安全操作員？什么是安全操作員？是指避免事故或受傷，保護(hù)自己的操是指避免事故或受傷，保護(hù)自己的操作員。作員。災(zāi)害是隨故障發(fā)生的，出現(xiàn)故障，先別著急，要考慮安全的處理事項(xiàng)。編制安全注意手冊，每個(gè)步驟都要確定“要注意的事項(xiàng)”。習(xí)慣作業(yè)，身體不適（疲勞、精神松懈）都是造成事故的原因。實(shí)裝機(jī)的后面是看不見的，先確認(rèn)有沒有人在，再按開始。堅(jiān)持實(shí)行整理、

6、收拾、清掃、整備、清潔、訓(xùn)練的6項(xiàng)目。開展安全會(huì)議、輪班制巡回等安全活動(dòng)，培養(yǎng)嚴(yán)格面對危險(xiǎn)的習(xí)慣。Chip camera 拆卸與調(diào)整Chip camera 主要由LED燈與CCD CAMERA兩部分構(gòu)成LED燈光CCD CAMERA拆卸之前要把所有電源線和信號(hào)線的CONNECT拔除CAMERA電源線和信號(hào)線LED燈電源線CAMERA調(diào)整鎖緊螺絲（3個(gè)）調(diào)整CAMERA角度螺絲Chip recog camera axis OriginOffset 校示五孔JIGTEACHNozzle changer更換鎖緊螺絲（共3個(gè)）SHUTTLE汽缸及SENSOR （OPEN及CLOSE）Nozzle Ch

7、ange上氣缸Stop位置的調(diào)整，需使用JIG。調(diào)整STOP位置的JIG（共2個(gè)）平行度調(diào)整：百分表架在Head上，對Nozzle Change的左側(cè)面進(jìn)行測量，其規(guī)格值0.02mm。NOZZLE EXCHANGE POS TECACH（HIGH SPEED）Jig(2個(gè)）TEACHNOZZLE EXCHANGE POS TECACH（MULTI SPEED）注意：多功能JIG與高速頭不同，注意不要放反(影響焦距）CUTTER UNIT的拆卸與調(diào)整1. 將Cover拆除，卸下Cutter Unit的3個(gè)固定螺釘，拆除 氣管和油管，這時(shí)即可將整個(gè)切刀單元拆下，注意在 取下刀架過程中不要碰壞2側(cè)的

8、傳感器。2. 拆下定刀和動(dòng)刀再次裝好后，需要調(diào)整動(dòng)刀和定刀的 間隙，間隙的規(guī)格值為:0.01mm。IF NG，則對定刀進(jìn) 行調(diào)整。另外，要保證動(dòng)刀和切刀導(dǎo)向桿之間有0.1mm 的間隙。平行度調(diào)整： 1）在刀架的左側(cè)裝上JIG作為刀架調(diào)整的支點(diǎn)。 2）用百分表置于Head上，對刀架的定刀進(jìn)行打表測量，規(guī)格值：0.1mm 3）平行度調(diào)整后即可將刀架單元鎖緊。定刀動(dòng)刀左邊先鎖定JIG，再進(jìn)行打表調(diào)整百分表測量表面Y Y軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（1 1）1.關(guān)機(jī)。關(guān)機(jī)。2.拆除拆除Y軸馬達(dá)連軸器上的軸馬達(dá)連軸器上的Cover3.拆除馬達(dá)外面的拆除馬達(dá)外面的Cover4.松開并拆除連軸器松

9、開并拆除連軸器連軸器上的Cover連軸器4.拆除馬達(dá)上的電源線和信號(hào)線，松拆除馬達(dá)上的電源線和信號(hào)線，松開固定馬達(dá)的四顆螺絲即可將馬達(dá)卸開固定馬達(dá)的四顆螺絲即可將馬達(dá)卸下。下。5.更換新的馬達(dá)并旋上固定馬達(dá)的四顆更換新的馬達(dá)并旋上固定馬達(dá)的四顆螺絲（不要旋緊）螺絲（不要旋緊）6.將同心度治具裝上（在連軸器的位將同心度治具裝上（在連軸器的位置）置）7.調(diào)整馬達(dá)的位置，并檢查其同心度：調(diào)整馬達(dá)的位置，并檢查其同心度：用手旋轉(zhuǎn)治具，直到治具能夠順暢的旋用手旋轉(zhuǎn)治具，直到治具能夠順暢的旋轉(zhuǎn)，然后鎖緊馬達(dá)。轉(zhuǎn)，然后鎖緊馬達(dá)。Y Y軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（2 2）固定馬達(dá)的螺絲同心度治具同

10、心度治具8. 8.取下治具，裝上連軸器（不要鎖緊）。取下治具，裝上連軸器（不要鎖緊）。9. 9.開機(jī)，調(diào)整及其參數(shù)：開機(jī)，調(diào)整及其參數(shù)：（1 1）ServiceAxis ParameterServiceAxis ParameterPosiCtrlGain2:115 40PosiCtrlGain2:115 40制預(yù)位置：止動(dòng)位置制預(yù)位置：止動(dòng)位置SpeedCtrlGain2:3000 1000SpeedCtrlGain2:3000 1000M/CresonaCtrlFil1:533 0M/CresonaCtrlFil1:533 0機(jī)械共振：軸不可以空載運(yùn)轉(zhuǎn)，故該為機(jī)械共振：軸不可以空載運(yùn)轉(zhuǎn)，故該

11、為0 0M/CresonaCtrlFil2:263 0M/CresonaCtrlFil2:263 0（2 2） ServiceDebug ServiceDebug ParameterParameterExclusive of all origin:ON OFF Exclusive of all origin:ON OFF Mach Prmtr data check: OFF ONMach Prmtr data check: OFF ON10.10.將將Machine ParameterOrigin OffsetMachine ParameterOrigin Offset中中Y Y軸的補(bǔ)正參數(shù)改

12、為軸的補(bǔ)正參數(shù)改為0 0。11.11.進(jìn)入進(jìn)入Machine AdjustAxis Move,Machine AdjustAxis Move,對當(dāng)前的對當(dāng)前的Y Y軸各個(gè)頭分別回原點(diǎn)。軸各個(gè)頭分別回原點(diǎn)。12.12.在在Y Y軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，用紙片連續(xù)擋原點(diǎn)軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，用紙片連續(xù)擋原點(diǎn)SensorSensor兩次，使之找到其電器原點(diǎn)。兩次，使之找到其電器原點(diǎn)。Y Y軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（3 3）Y Y軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（軸馬達(dá)的更換與調(diào)整（4 4）13. 將將Y軸原點(diǎn)調(diào)整治具放在如左圖的位置，將軸原點(diǎn)調(diào)整治具放在如左圖的位置，將Y軸拉至軸拉至并緊靠并緊靠Jig，鎖緊連軸器。此

13、時(shí)，鎖緊連軸器。此時(shí)， Y軸馬達(dá)調(diào)整完畢軸馬達(dá)調(diào)整完畢。14.設(shè)備校準(zhǔn)。設(shè)備校準(zhǔn)。在在Machine Parametermach Prmtr teachPCB Recog Camera中按中按提示進(jìn)行校準(zhǔn)。完成，更新數(shù)據(jù)。提示進(jìn)行校準(zhǔn)。完成，更新數(shù)據(jù)。15.Y軸馬達(dá)的更換與調(diào)整完成。軸馬達(dá)的更換與調(diào)整完成。Y軸原點(diǎn)調(diào)整治具CPU BOXCPU BOX分解說明分解說明CPU卡，控制卡，控制NET WORK和數(shù)據(jù)處理（和數(shù)據(jù)處理（ SCV1ED）MEMORY卡，控制機(jī)卡，控制機(jī)器，系統(tǒng)，程序數(shù)據(jù)（器，系統(tǒng)，程序數(shù)據(jù)（ELV2EA)識(shí)別處理卡（識(shí)別處理卡（SCV4EA/ SCV4EB）環(huán)路環(huán)路I/O

14、卡卡（NFV2CB）RF1/RF2電電源單元源單元XY Sensor control unitDriverDriver Power sourceX Axis DriverY Axis Driver顯示屏的拆卸顯示屏的拆卸顯示屏的底部顯示屏的底部信號(hào)線信號(hào)線顯示屏的側(cè)面顯示屏的側(cè)面信號(hào)線和電源線信號(hào)線和電源線1.1.卸掉固定前面卸掉固定前面CoverCover的的3 3顆螺絲即可取下前顆螺絲即可取下前面的面的CoverCover2.2.拔掉顯示屏的信號(hào)線和電源線拔掉顯示屏的信號(hào)線和電源線3 .3 .卸掉固定顯示器的卸掉固定顯示器的3 3顆螺絲即可取下顆螺絲即可取下顯示屏。顯示屏。軟驅(qū)的拆卸軟驅(qū)的

15、拆卸拆下此處的拆下此處的4顆螺絲，然顆螺絲，然后拔掉后面后拔掉后面的電源線和的電源線和信號(hào)線即可信號(hào)線即可拆下軟驅(qū)拆下軟驅(qū)泛用頭泛用頭NOZZLE HOLDER 拆卸拆卸松開圖中標(biāo)記處的松開圖中標(biāo)記處的4個(gè)個(gè)M2.5的的BOLT拔掉與板卡的連線拔掉與板卡的連線拔掉與電磁閥之間的氣管拔掉與電磁閥之間的氣管松開油管的螺母松開油管的螺母即可拆下整個(gè)即可拆下整個(gè) UNIT的單元的單元, 如下圖所示如下圖所示泛用頭泛用頭NOZZLE HOLDER 拆卸拆卸1.拆下反射板和張緊彈簧拆下反射板和張緊彈簧(2個(gè)個(gè))2.取出位于取出位于HOLDER 中的中的FILTER3.松開圖松開圖2所示的所示的SET SC

16、REW4.用用1.5的六角棒配合的六角棒配合10的扳手的扳手,如圖如圖3示的方法示的方法,即可松開連接即可松開連接HOLDER與與SHAFT的的BOLT,取下取下NOZZLE HOLDER彈簧反射板1234NOZZLE HOLDER泛用頭泛用頭SHAFT 拆卸拆卸1.取下取下NOZZLE HOLDER后后,松開圖松開圖1處固定處固定SHAFT和聯(lián)軸器的和聯(lián)軸器的BOLT,取下取下馬馬達(dá)達(dá)2.取下軸體圖取下軸體圖23.松開圖松開圖3所示的所示的SET SCREW4.用用2把扳手如圖把扳手如圖4所用的方法即可松開螺母所用的方法即可松開螺母1234螺母螺母泛用頭泛用頭SHAFT 拆卸拆卸1卡簧卡簧1

17、.取下卡簧后取下卡簧后,分別取下軸承和連接氣頭等分別取下軸承和連接氣頭等,如圖如圖2(注意方向注意方向)2.松開圖松開圖3所示的螺釘后，便可以取下蓋板，并且抽出所示的螺釘后，便可以取下蓋板，并且抽出SHAFT234Z 軸馬達(dá)拆卸軸馬達(dá)拆卸1。拆除頭部的。拆除頭部的COVER2。拆除圖拆除圖1所示的固定件和圖所示的固定件和圖2所示的所示的COVER3。松開圖松開圖3和圖和圖4所示的所示的2個(gè)固定螺釘個(gè)固定螺釘4。拔掉馬達(dá)與頭部控制卡之間的連線后，便可取下。拔掉馬達(dá)與頭部控制卡之間的連線后，便可取下Z軸馬達(dá)軸馬達(dá)12COVER34Z 軸馬達(dá)安裝軸馬達(dá)安裝SET SCREW1.先將先將Z軸的軸的BA

18、LL SCREW上升帶最高點(diǎn)上升帶最高點(diǎn)2.使圖中使圖中SET SCREW與馬達(dá)上的白色原點(diǎn)標(biāo)記錯(cuò)開與馬達(dá)上的白色原點(diǎn)標(biāo)記錯(cuò)開90以上以上3.在安裝馬達(dá)是必須保持錯(cuò)開在安裝馬達(dá)是必須保持錯(cuò)開90 以上的狀態(tài)以上的狀態(tài)注意：在安裝馬達(dá)時(shí)需要保證所安裝的馬達(dá)和其他馬達(dá)的原點(diǎn)在同一個(gè)方注意：在安裝馬達(dá)時(shí)需要保證所安裝的馬達(dá)和其他馬達(dá)的原點(diǎn)在同一個(gè)方向上向上PCB CameraPCB Camera的更換的更換1.1.關(guān)機(jī)關(guān)機(jī)2.2.拔掉拔掉PCB CameraPCB Camera信號(hào)線和信號(hào)線和LEDLED電源線電源線3.3.將固定將固定Camera unitCamera unit的螺釘拆除，卸下的螺

19、釘拆除，卸下CameraCamera。4.4.將新的將新的Camera unitCamera unit安裝到安裝到HeadHead上，連接信號(hào)線和電源線裝上固定螺釘（無需鎖緊）。上，連接信號(hào)線和電源線裝上固定螺釘（無需鎖緊）。5.5.開機(jī)開機(jī)6.Camera6.Camera高度調(diào)整，在高度調(diào)整，在Machine AdjustmentMachine AdjustmentRecog unit maintRecog unit maint選擇選擇CameraCamera、打開打開LEDLED燈并燈并將將高度調(diào)整治具放到軌道上，高度調(diào)整治具放到軌道上，進(jìn)行進(jìn)行CameraCamera的焦距調(diào)整，觀看的焦

20、距調(diào)整，觀看JIGJIG上的上的小孔最清楚。小孔最清楚。鎖緊高度固定螺釘。鎖緊高度固定螺釘。7.7.CameraCamera角度調(diào)整，在角度調(diào)整，在Machine ParametersMachine ParametersMachine PrmtrMachine Prmtr TeacTeac對對CameraCamera進(jìn)行角進(jìn)行角度的測量，調(diào)整后度的測量，調(diào)整后角度必須在角度必須在+/-0.2+/-0.2以內(nèi)。鎖緊角度和以內(nèi)。鎖緊角度和CameraCamera固定螺釘。固定螺釘。高度調(diào)整治具角度固定螺釘Camera固定螺釘高度固定螺釘高速頭高速頭ShaftShaft的更換的更換1.1.卸下卸下Head unitHead unit上的所有上的所有C