MODBUS,RTU協(xié)議解析

1、ModbusRTU協(xié)議2018.05.08BigQ功能碼：0102030405061516功能碼：01讀取線圈狀態(tài)讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01010000000abc0d01：從站地址Type:Byte01：功能碼；Type:Byte0000：讀取從站的起始地址；Type:Word（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）000a:讀取總共的線圈個數(shù)，10個；Type:Wordbc0d:CRCK驗；Type:Word從站返回報文：0101020700bbcc01：從站地址Type:Byte01：功能碼Type:Byte02:返回字節(jié)個數(shù)（每讀8個BIT線圈為一個字節(jié)BYTE

2、Type:Byte0700:返回線圈狀態(tài)，讀取10個線圈狀態(tài)，用兩個字節(jié)存儲（00000111,00000000）Type:Bytebbcc:發(fā)送CRCS驗碼Type:Word如下圖功能碼：02讀取輸入狀態(tài)讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01020009000a280f01:從站地址Type:Byte02:功能碼；Type:Byte0000:讀取從站的起始地址；Type:Word（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）000a:讀取總共的輸入個數(shù)，10個；Type:Word280f:CRO驗；Type:Word從站返回報文：0102020000b9b801:從站地址Type:B

3、yte02:功能碼Type:Byte02:返回字節(jié)個數(shù)（每讀8個BIT線圈為一個字節(jié)BYTEType：Byte0000:返回線圈狀態(tài)，讀取10個線圈狀態(tài)，用兩個字節(jié)存儲（00000000,0000000。Type:Byteb9b8:發(fā)送CRCK驗碼Type:Word8 fI 2 J?. . | ; '1 0 2 |： 10： . 9 JO LC Lti,J L.is t闔 gl&lii 28功能碼：03讀取保持型寄存器讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01030009000a15cf01:從站地址Type:Byte03:功能碼；Type:Byte0009:讀取從

4、站的起始地址；Type:Word（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）000a:讀取總共的輸入個數(shù)，10個；Type:Word15cf:CRCK3Type:Word從站返回報文：0103140000000000000000000000000000000000000000a36701:從站地址Type:Byte03:功能碼Type:Byte14:返回字節(jié)個數(shù)（每讀1個寄存器為二個字節(jié)BYTEType：Byte0000000000000000000000000000000000000000一個寄存器用兩個字節(jié)存儲，讀取10個寄存器為20個字節(jié)Type:Byteb9b8:發(fā)送CRCK驗碼Type:W

5、ord如下圖:UiEU。-廣T小M MM M14 LOO： IW Wl IWE rr(E -X 'Xl .曜Ifirtwirtcj rm即：tm： mum 匕出陶 11aliay讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01040009000aa00f01:從站地址Type:Byte04:功能碼；Type:Byte0009:讀取從站的起始地址；Type:Word（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）000a:讀取總共的輸入個數(shù)，10個；Type:Worda00f:CRCK驗；Type:Word從站返回報文：010414000000000000000000000000000000

6、0000000000958101:從站地址Type:Byte04:功能碼Type:Byte14:返回字節(jié)個數(shù)（每讀1個寄存器為二個字節(jié)BYTEType：Byte0000000000000000000000000000000000000000一個寄存器用兩個字節(jié)存儲，讀取10個寄存器為20個字節(jié)Type:Byte發(fā)送CRC9碼:9581Type:Word如下圖：Li.lt J："< n row r JLroj ion,網(wǎng)I國口roo ooi ."JU_ ,UJ.od c& ooJLaaJLao>：nl C|_i4T Oifllloll1L14J E

7、7; IO0 IMl.F.Il：I晶nm留閽圈圈:1 jiir .i " j i. . 感麻叫叫熟i *.)>> D' cr u«(& M I酬S -：iisinEiiLSI Jtoooo L'.in' n ""Ii oaj od XL '' Imm 38 n- f h I >'lI'J J . OJ d ir hi adl.uj.-.ITjlT ' ： 1 J.1' 1 I j.- J. ' JI .L：0 閶uo： 皿功能碼：15寫多個線圈寄存器

8、讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為10主站發(fā)送報文：010f0000000a021e00ec9801:從站地址Type:Byte0f:功能碼；Type:Byte0000:讀取從站的起始地址；Type:Word（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）000a:寫入總共的線圈個數(shù)，10個；Type:Word02：總字節(jié)數(shù)（8個線圈占用一個字節(jié)，多余的再占用一個）Type:Byte1e00:寫入數(shù)據(jù)的值（0111100000000000Type:Byteec98:CRCK驗；Type:Word從站返回報文：010d5cc01:從站地址Type:Byte0f:功能碼Type:Byt

9、e0000:返回起始地址Type:Word000a返回讀取寄存器個數(shù)Type:Wordd5cc:發(fā)送CRCK驗碼Type:Word如下圖iriMiMifliiMM01NWN|tmwaiMioiw5ik-.Tirr功能碼：16寫多個保持型寄存器讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為4主站發(fā)送報文：0110000000040801000101000100001a6701:從站地址Type:Byte10:功能碼；Type:Byte0000:讀取從站的起始地址；Type:Word（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）0004:寫入總共的寄存器數(shù)，4個；Type:Word08:總字節(jié)數(shù)（1個保持型占用二個字節(jié)，

10、）Type:Byte0100010100010000寫入數(shù)據(jù)的值Type:Byte1a67:CR飯驗；Type:Word從站返回報文：011000000004c1ca01:從站地址Type:Byte10:功能碼Type:Byte0000:返回起始地址Type:Word0004返回讀取寄存器個數(shù)Type:Wordc1ca發(fā)送CRCK驗碼Type:Word如下圖3口聞1吸MH 匚 uniMM01NWN|t功能碼：05單個線圈讀取從站為1起始地址為0主站發(fā)送報文：010500000000cdca01:從站地址Type:Byte05:功能碼；Type:Byte0000:寫入從站的起始地址；Type:W

11、ord（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）0000:寫入的數(shù)據(jù)值，高位低位；cdca:CRCK驗；Type:Word從站返回報文：010500000000cdca01:從站地址Type:Byte05:功能碼Type:Byte0000:返回寫入從站的起始地址；Type:Word住站訪問實際起始地址=報文地址+1）0000:返回寫入的數(shù)據(jù)值，高位低位；cdca:CRCK驗；Type:Word如下圖|OC|00|00cjca|tsiioocdllcfl01limn iinn】mni mniinnikriir川 Timorooicdudjcs|功能碼：06單個寄存器讀取從站為1起始地址為0主站發(fā)送報文：010600010000d80a01:從站地址Type:Byte06:功能碼；Type:Byte0000:寫入從站的起始地址；Type:Word（主站訪問實際起始地址=報文地址+1）0000:寫入的數(shù)據(jù)值，高位低位；cdca:CRCK驗；Type:Word從站返回報文：010600010000d80a01:從站地址Type:Byte06