繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制

1、電器符號(hào)標(biāo)注刀閘刀閘 熔斷器熔斷器按鈕按鈕接觸器接觸器熱繼電器熱繼電器電流繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器中間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRKIKTKA 刀閘開(kāi)關(guān)刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象：控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)電路符號(hào)QS 控制按鈕控制按鈕常開(kāi)常開(kāi)(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸

2、頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī) 接觸器接觸器動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源380M3 接觸器接觸器動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 220380接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過(guò)的電流大，（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過(guò)的電流小，無(wú)（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接

3、觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)?？郯蹇郯鍩崂^電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控

4、制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR空氣式時(shí)間繼電器的工作原理空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)型時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開(kāi)常開(kāi)斷電后斷電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)常開(kāi)通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)一、轉(zhuǎn)

5、子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路 1.轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理 啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級(jí)切換形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。啟動(dòng)完隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。啟動(dòng)完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動(dòng)畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動(dòng)機(jī)便在額定狀態(tài)下運(yùn)行。機(jī)便在額定狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)子串接轉(zhuǎn)子串接三相對(duì)稱(chēng)三相對(duì)稱(chēng)電阻器電阻器 轉(zhuǎn)子串接轉(zhuǎn)子串接三相不對(duì)三相不對(duì)稱(chēng)電阻器稱(chēng)電阻器2.按鈕操作控制線

6、路按鈕操作控制線路L1L2L3FU1KM1M33FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3FRSB2SB3SB4電路組成分析電路組成分析KML1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上合上QS按下按下SB1繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)全部電阻啟動(dòng)FU1FU2QSM3FRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB2KM1線圈得電線圈得電KM1觸頭閉合觸頭閉

7、合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動(dòng)啟動(dòng)FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB3KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R3啟動(dòng)啟動(dòng)FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB4KM3線圈得電線圈得電KM3觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子切除繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻運(yùn)行全部電阻運(yùn)行FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5S

8、B1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松開(kāi)松開(kāi)SB4電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行行R1R2R3FU1FU2QSFRFR3.時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路 L1L2L3FU1KM1M3 3FU2FRSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FR電路組成分析電路組成分析L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上合上QS按下按下SB1KM線圈

9、得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)全部電阻啟動(dòng)KT1線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延時(shí)閉合延時(shí)閉合觸頭閉合觸頭閉合KM1線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3F

10、U1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動(dòng)啟動(dòng)KT2線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延時(shí)閉合延時(shí)閉合觸頭閉合觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM

11、3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R3啟動(dòng)啟動(dòng)KT3線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延時(shí)閉合延時(shí)閉合觸頭閉合觸頭閉合KM3線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMK

12、M1KM2KM3KM3KT1KT2KM3觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子切除繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻運(yùn)行全部電阻運(yùn)行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)KT1線圈失電線圈失電KT1觸頭斷開(kāi)觸頭斷開(kāi)KM1線圈失電線圈失電KM1觸頭斷開(kāi)觸頭斷開(kāi)KT2線圈失電線圈失電KT2觸頭斷開(kāi)觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR4.電流繼電器自動(dòng)控制電路電流繼電器自動(dòng)控制

13、電路L1L2L3FU1M3 3FU2FRSB2QSSB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2FRKI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3電路組成分析電路組成分析L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3合上合上QS按下按下SB1KM線圈得電線圈得電FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM

14、3KM觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)全部電阻啟動(dòng)K線圈得電線圈得電FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KA動(dòng)合觸頭動(dòng)合觸頭閉合閉合因啟動(dòng)電流因啟動(dòng)電流大大,KA1,KA2.KA3的動(dòng)斷觸的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)頭斷開(kāi),繼續(xù)串繼續(xù)串聯(lián)全部電阻啟聯(lián)全部電阻啟動(dòng)動(dòng)FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因

15、速度加快，因速度加快，電流減小，電流減小， KA1欠電流欠電流,動(dòng)斷觸頭閉合動(dòng)斷觸頭閉合KM1線圈得電線圈得電KM1觸頭閉合觸頭閉合串聯(lián)串聯(lián)R2,R3繼繼續(xù)啟動(dòng)續(xù)啟動(dòng)FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快電流繼續(xù)減小電流繼續(xù)減小 KA2欠電流欠電流, 動(dòng)斷觸頭閉合動(dòng)斷觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合串聯(lián)串聯(lián)R3繼續(xù)啟繼續(xù)啟動(dòng)動(dòng)FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2

16、R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快電流繼續(xù)減小電流繼續(xù)減小 KA3欠電流欠電流, 動(dòng)斷觸頭閉合動(dòng)斷觸頭閉合KM3線圈得電線圈得電KM3觸頭閉合觸頭閉合切除全部電阻切除全部電阻全速運(yùn)行全速運(yùn)行FU2FRQSFR二、轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路v頻敏變阻器實(shí)際上是一個(gè)特殊的三相鐵芯電抗器，它有一個(gè)三柱鐵芯，每個(gè)柱上有一個(gè)繞組，三相繞組一般接成星形。頻敏變阻器的阻抗隨著電流頻率的變化而有明顯的變化電流頻率高時(shí)，阻抗值也高，電流頻率低時(shí)，阻抗值也低。頻敏變阻器的這一頻率特性非常適合于控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程。

17、啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率fz 最大。Rf 與Xd 最大,電動(dòng)機(jī)可以獲得較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。v啟動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速的提高轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸降低，Rf 和Xf 都自動(dòng)減小，所以電動(dòng)機(jī)可以近似地得到恒轉(zhuǎn)矩特性，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)啟動(dòng)。啟動(dòng)完畢后，頻敏變阻器應(yīng)短路切除。L1L2L3FU1FU2QSKM1KM1KM2RFKTKM2M3 KM1FRSB2SB1KTKM2KM2KM23電路組成分析電路組成分析FRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23合上合上QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KT線圈得電線圈得電KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1

18、KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KM1觸頭閉合觸頭閉合電動(dòng)機(jī)串聯(lián)頻電動(dòng)機(jī)串聯(lián)頻敏電阻啟動(dòng)敏電阻啟動(dòng)KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT延時(shí)閉合觸延時(shí)閉合觸頭閉合頭閉合KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合切除頻敏電阻切除頻敏電阻電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT線圈失電線圈失電KT延時(shí)閉合觸延時(shí)閉合觸頭復(fù)位頭復(fù)位電動(dòng)機(jī)繼續(xù)全電動(dòng)機(jī)繼續(xù)全速運(yùn)行速運(yùn)行KTKM2KM1KM2FU2QS

19、FRFR三、凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)化操作，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制線路。化操作，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制線路。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3電路組成分析

20、電路組成分析KMKM正轉(zhuǎn)L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上合上QS,按下按下SB1KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC

21、11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM觸頭閉合觸頭閉合KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到手輪轉(zhuǎn)到“正正”位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA

22、1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到手輪轉(zhuǎn)到“正正” 位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到手輪轉(zhuǎn)到“正正” 位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3

23、SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到手輪轉(zhuǎn)到“正正” 位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到手輪轉(zhuǎn)到“正正” 位置位置KMKM反轉(zhuǎn)L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA