繞線轉子異步電動機的控制

1、電器符號標注刀閘刀閘 熔斷器熔斷器按鈕按鈕接觸器接觸器熱繼電器熱繼電器電流繼電器電流繼電器時間繼電器時間繼電器中間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRKIKTKA 刀閘開關刀閘開關控制對象：控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機以下小電機 考慮到電機較大的起動電流，刀考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：閘的額定電流值應如下選擇：（35)*異步電機額定電流異步電機額定電流電路符號電路符號QS 控制按鈕控制按鈕常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號SB復合按鈕復合按鈕電路符號電路符號SB線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸

2、頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源380M3 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源 220380接觸器有關符號：接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接

3、觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護：過載保護熱繼電器熱繼電器結構結構：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板扣板熱繼電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控

4、制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR空氣式時間繼電器的工作原理空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程時間繼電器觸頭類型時間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開一、轉

5、子繞組串接電阻啟動控制線路 1.轉子串接三相電阻啟動原理轉子串接三相電阻啟動原理 啟動時，在轉子回路串入作啟動時，在轉子回路串入作Y形連接、分級切換形連接、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、增加啟動轉矩。的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、增加啟動轉矩。隨著電動機轉速的升高，逐級減小可變電阻。啟動完隨著電動機轉速的升高，逐級減小可變電阻。啟動完畢后，切除可變電阻器，轉子繞組被直接短接，電動畢后，切除可變電阻器，轉子繞組被直接短接，電動機便在額定狀態(tài)下運行。機便在額定狀態(tài)下運行。轉子串接轉子串接三相對稱三相對稱電阻器電阻器 轉子串接轉子串接三相不對三相不對稱電阻器稱電阻器2.按鈕操作控制線

6、路按鈕操作控制線路L1L2L3FU1KM1M33FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3FRSB2SB3SB4電路組成分析電路組成分析KML1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上合上QS按下按下SB1繞線轉子串聯(lián)繞線轉子串聯(lián)全部電阻啟動全部電阻啟動FU1FU2QSM3FRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB2KM1線圈得電線圈得電KM1觸頭閉合觸頭閉

7、合繞線轉子串聯(lián)繞線轉子串聯(lián)R2,R3啟動啟動FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB3KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合繞線轉子串聯(lián)繞線轉子串聯(lián)R3啟動啟動FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB4KM3線圈得電線圈得電KM3觸頭閉合觸頭閉合繞線轉子切除繞線轉子切除全部電阻運行全部電阻運行FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5S

8、B1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松開松開SB4電動機繼續(xù)運電動機繼續(xù)運行行R1R2R3FU1FU2QSFRFR3.時間繼電器自動控制線路時間繼電器自動控制線路 L1L2L3FU1KM1M3 3FU2FRSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FR電路組成分析電路組成分析L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上合上QS按下按下SB1KM線圈

9、得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM觸頭閉合觸頭閉合繞線轉子串聯(lián)繞線轉子串聯(lián)全部電阻啟動全部電阻啟動KT1線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延時閉合延時閉合觸頭閉合觸頭閉合KM1線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3F

10、U1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1觸頭閉合觸頭閉合繞線轉子串聯(lián)繞線轉子串聯(lián)R2,R3啟動啟動KT2線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延時閉合延時閉合觸頭閉合觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM

11、3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2觸頭閉合觸頭閉合繞線轉子串聯(lián)繞線轉子串聯(lián)R3啟動啟動KT3線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延時閉合延時閉合觸頭閉合觸頭閉合KM3線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMK

12、M1KM2KM3KM3KT1KT2KM3觸頭閉合觸頭閉合繞線轉子切除繞線轉子切除全部電阻運行全部電阻運行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3動斷觸頭斷開動斷觸頭斷開KT1線圈失電線圈失電KT1觸頭斷開觸頭斷開KM1線圈失電線圈失電KM1觸頭斷開觸頭斷開KT2線圈失電線圈失電KT2觸頭斷開觸頭斷開電動機繼續(xù)運轉電動機繼續(xù)運轉KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR4.電流繼電器自動控制電路電流繼電器自動控制

13、電路L1L2L3FU1M3 3FU2FRSB2QSSB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2FRKI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3電路組成分析電路組成分析L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3合上合上QS按下按下SB1KM線圈得電線圈得電FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM

14、3KM觸頭閉合觸頭閉合繞線轉子串聯(lián)繞線轉子串聯(lián)全部電阻啟動全部電阻啟動K線圈得電線圈得電FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KA動合觸頭動合觸頭閉合閉合因啟動電流因啟動電流大大,KA1,KA2.KA3的動斷觸的動斷觸頭斷開頭斷開,繼續(xù)串繼續(xù)串聯(lián)全部電阻啟聯(lián)全部電阻啟動動FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因

15、速度加快，因速度加快，電流減小，電流減小， KA1欠電流欠電流,動斷觸頭閉合動斷觸頭閉合KM1線圈得電線圈得電KM1觸頭閉合觸頭閉合串聯(lián)串聯(lián)R2,R3繼繼續(xù)啟動續(xù)啟動FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快電流繼續(xù)減小電流繼續(xù)減小 KA2欠電流欠電流, 動斷觸頭閉合動斷觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合串聯(lián)串聯(lián)R3繼續(xù)啟繼續(xù)啟動動FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2

16、R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快因速度再加快電流繼續(xù)減小電流繼續(xù)減小 KA3欠電流欠電流, 動斷觸頭閉合動斷觸頭閉合KM3線圈得電線圈得電KM3觸頭閉合觸頭閉合切除全部電阻切除全部電阻全速運行全速運行FU2FRQSFR二、轉子繞組串聯(lián)頻敏變阻器啟動控制線路v頻敏變阻器實際上是一個特殊的三相鐵芯電抗器，它有一個三柱鐵芯，每個柱上有一個繞組，三相繞組一般接成星形。頻敏變阻器的阻抗隨著電流頻率的變化而有明顯的變化電流頻率高時，阻抗值也高，電流頻率低時，阻抗值也低。頻敏變阻器的這一頻率特性非常適合于控制異步電動機的啟動過程。

17、啟動時，轉子電流頻率fz 最大。Rf 與Xd 最大,電動機可以獲得較大起動轉矩。v啟動后，隨著轉速的提高轉子電流頻率逐漸降低，Rf 和Xf 都自動減小，所以電動機可以近似地得到恒轉矩特性，實現(xiàn)了電動機的無級啟動。啟動完畢后，頻敏變阻器應短路切除。L1L2L3FU1FU2QSKM1KM1KM2RFKTKM2M3 KM1FRSB2SB1KTKM2KM2KM23電路組成分析電路組成分析FRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23合上合上QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KT線圈得電線圈得電KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1

18、KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KM1觸頭閉合觸頭閉合電動機串聯(lián)頻電動機串聯(lián)頻敏電阻啟動敏電阻啟動KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT延時閉合觸延時閉合觸頭閉合頭閉合KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合切除頻敏電阻切除頻敏電阻電動機全速運電動機全速運行行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT線圈失電線圈失電KT延時閉合觸延時閉合觸頭復位頭復位電動機繼續(xù)全電動機繼續(xù)全速運行速運行KTKM2KM1KM2FU2QS

19、FRFR三、凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉子異步電動機的啟動、調(diào)速中、小容量繞線轉子異步電動機的啟動、調(diào)速及正反轉控制，常常采用凸輪控制器來實現(xiàn)，以簡及正反轉控制，常常采用凸輪控制器來實現(xiàn)，以簡化操作，如橋式起重機上大部分采用這種控制線路?；僮鳎鐦蚴狡鹬貦C上大部分采用這種控制線路。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3電路組成分析

20、電路組成分析KMKM正轉L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上合上QS,按下按下SB1KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC

21、11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM觸頭閉合觸頭閉合KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉到手輪轉到“正正”位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA

22、1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉到手輪轉到“正正” 位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉到手輪轉到“正正” 位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3

23、SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉到手輪轉到“正正” 位置位置KMKML1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉 零位 正轉KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉到手輪轉到“正正” 位置位置KMKM反轉L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA