RTK技術(shù)培訓(xùn)教材

1、RTK技術(shù)培訓(xùn)教材主要內(nèi)容1. 什么是GNSS2. 傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作3. 網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作4. 點(diǎn)校正5. 重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)6. RTK精度福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)GNSSGNSS理論部分理論部分 GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。1. GNSS的現(xiàn)狀及未來的現(xiàn)狀及未來1. G

2、NSS：福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)軍事軍事 測(cè)繪測(cè)繪 林業(yè)林業(yè) 農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè) 地質(zhì)地質(zhì) 電力電力 水利水利 交通交通 環(huán)保環(huán)保 氣象氣象 地震地震 石油石油 通訊通訊 海洋海洋 城建城建 科研院所科研院所 院校院校 醫(yī)療醫(yī)療 消防消防 國土國土 4. GNSS的應(yīng)用行業(yè)的應(yīng)用行業(yè)GNSSGNSS理論部分理論部分福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) OEM OEM板卡板卡 Trimble （美國天寶） 天寶 Leica（瑞士萊卡） NovAtel Magellan( 美國麥哲倫） Ashtech TOPCON（日本拓普康） Javad 5. 國內(nèi)外國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

3、產(chǎn)品 GNSSGNSS理論部分理論部分福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)華測(cè)華測(cè) 南方南方中海達(dá)中海達(dá)易測(cè)易測(cè)（合眾思?jí)眩?5. 國內(nèi)外國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品產(chǎn)品 GNSSGNSS理論部分理論部分光譜中緯博飛蘇光福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)RTKRTK的發(fā)展：的發(fā)展：1.1.傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的RTKRTK技術(shù)技術(shù) 電臺(tái)、電臺(tái)、GPRS/CDMAGPRS/CDMA2.2.網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK技術(shù)技術(shù) 天寶的天寶的VRSVRS、LeicaLeica的主輔站技術(shù)的主輔站技術(shù)6. 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展GNSSGNSS理論部分理論部分福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)

4、用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、傳統(tǒng)二、傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器的操作以及儀器的操作 傳統(tǒng)RTK的含義 RTK的定位原理 RTK數(shù)據(jù)鏈 電臺(tái)模式及具體操作 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。 1. 傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的含義的含義傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以

5、及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收 機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。RTKRTK的工作原理的工作原理2. 傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的工作原理的工作原理傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) prealionTdd

6、dNddctropt其中： 差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分（位置差分）和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性，會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法 RTK的觀測(cè)模型為：2. 傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的工作原理的工作原理傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)數(shù)據(jù)鏈通訊：數(shù)據(jù)鏈通訊：1. 電臺(tái)模式： 3. 傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈的數(shù)據(jù)鏈傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作UHF(Ultra High Frequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長(zhǎng)屬微波： 波長(zhǎng)1M-1MM，空間波，小容

7、量微波中繼通信 ）410-430MHz /450-470MHzVHF(Very High Frequency)甚高頻（3MHz30MHz屬短波： 波長(zhǎng)100M-10M，空間波 ）220-240MHz2. 網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù) ；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù) 福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)4. 電臺(tái)模式及具體操作電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站移動(dòng)站移動(dòng)站福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用

8、培訓(xùn)1. 作業(yè)距離一般距離為：0-28公里，特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會(huì)受到影響；2. 電臺(tái)信號(hào)容易受干擾，所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源；3. 電臺(tái)的架設(shè)對(duì)環(huán)境有非常高的要求，一般選在比較空曠，周圍沒有遮擋，且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn)；4. 對(duì)于電瓶的電量要求較高，出外業(yè)之前電瓶一定要充滿或有足夠的電量；4. 電臺(tái)模式及具體操作電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)一、基準(zhǔn)站的架設(shè)：一、基準(zhǔn)站的架設(shè)：1. 對(duì)于任意架站，選擇環(huán)境相對(duì)空曠的地方，地勢(shì)相對(duì)較高的地 方且周圍沒有干擾的地方架設(shè)；2. 架設(shè)儀器，架設(shè)時(shí)，注意儀器的安裝以

9、及各種線的連接；3. 發(fā)射天線最好遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站主機(jī)3米以上；4. 電臺(tái)模式及具體操作電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、基準(zhǔn)站的啟動(dòng)：二、基準(zhǔn)站的啟動(dòng)：1. 如果是自啟動(dòng)，則開機(jī)即可（主機(jī)搜完星后便可發(fā)射，最后電臺(tái)接上電瓶，注意正負(fù)極的連接）2. 如果用手簿去啟動(dòng)，具體操作如下：3. 打開測(cè)地通軟件，通過藍(lán)牙或串口線與基準(zhǔn)站主機(jī)連接；4. 新建并保存任務(wù)；5. 在“配置” “基準(zhǔn)站選項(xiàng)”，天線高度，天線類型，測(cè)量到的位置要根據(jù)具體的情況更改，其他默認(rèn)；6. 在“測(cè)量” “啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)” ，如果是任意點(diǎn)架站，輸入點(diǎn)名

10、，點(diǎn)“此處”即可，如果架在已知點(diǎn)上則直接選擇這個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)即可，最后點(diǎn)擊確定。 4. 電臺(tái)模式及具體操作電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)自啟動(dòng)的設(shè)置自啟動(dòng)的設(shè)置對(duì)于自啟動(dòng)的方式可以通過對(duì)于自啟動(dòng)的方式可以通過Download（“文件下載文件下載”軟件）來設(shè)置：軟件）來設(shè)置： 1. 首先通過數(shù)據(jù)線把主機(jī)根電腦連接上（可以是USB或者串口）； 2. 打開Download，連上主機(jī)后，點(diǎn)擊“設(shè)置” 原始數(shù)據(jù)輸出+自啟動(dòng)+Port1； 正常模式+自啟動(dòng)+Port2 正常模式+自啟動(dòng)+Port2+CDMA/GPRS 電臺(tái)發(fā)射電臺(tái)發(fā)

11、射： 網(wǎng)絡(luò)發(fā)射網(wǎng)絡(luò)發(fā)射： 正常模式+自啟動(dòng)+Port2+CDMA/GPRS 正常模式+自啟動(dòng)+CDMA/GPRS3. 設(shè)置完后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，然后斷開與電腦的連接，用手簿測(cè)地通進(jìn)行“接收機(jī)復(fù)位”。返回返回知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)三、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射三、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射1. 查看DL3電臺(tái)的電臺(tái)燈是否一秒閃爍一次；2. 注意DL3電臺(tái)面板上的電壓是否在跳動(dòng)，發(fā)射功率越大，電壓跳動(dòng)的幅度也越大；如果顯示“太低”，注意更換電瓶或降低發(fā)射功率；3. 查看流動(dòng)站電臺(tái)燈是否閃爍，能否差分；4. 電臺(tái)模式及具體操作電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK

12、以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)四、流動(dòng)站的啟動(dòng)：四、流動(dòng)站的啟動(dòng)：1. 移動(dòng)站與手簿測(cè)地通通過串口線或藍(lán)牙進(jìn)行連接；2. 移動(dòng)站電臺(tái)燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺(tái)信號(hào)，在“單點(diǎn)定位”的情況下，直接點(diǎn)“測(cè)量” “啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)”即可，大約十多秒后就可差分，達(dá)到固定解；3. 固定后可進(jìn)行其他測(cè)量了。注意：注意： 在基準(zhǔn)站正常發(fā)射時(shí)，但移動(dòng)站沒有信號(hào)，注意頻率是否統(tǒng)一，對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行讀寫頻率4. 電臺(tái)模式及具體操作電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)五、測(cè)量或放樣：五、測(cè)量或放樣：4

13、. 電臺(tái)模式及具體操作電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)X90DX90FX91等型號(hào)的儀器發(fā)式如下：對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行讀寫頻率對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行讀寫頻率 可直接在測(cè)地通里的“內(nèi)置電臺(tái)和 GPRS”直接設(shè)置模式和頻率； 也可以用手簿上的或電腦上的HCGPRS進(jìn)行設(shè)置，改寫頻率。內(nèi)置電臺(tái)和內(nèi)置電臺(tái)和GPRS手簿上的手簿上的HCGPRS福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1. 網(wǎng)絡(luò)通訊模網(wǎng)絡(luò)通訊模式：式：GPRS或或CDMA Internet互聯(lián)網(wǎng)Internet互聯(lián)網(wǎng)GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)Internet 服務(wù)器 In

14、ternet GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)服務(wù)器服務(wù)器5. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)外掛模塊內(nèi)置模塊通過串口直接接入Internet互聯(lián)網(wǎng) 基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站 流動(dòng)站流動(dòng)站外掛模塊內(nèi)置模塊手簿CF卡（手簿網(wǎng)絡(luò)） 藍(lán)牙手機(jī)2. 網(wǎng)絡(luò)通訊方式：網(wǎng)絡(luò)通訊方式：5. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)3. 網(wǎng)絡(luò)通訊模網(wǎng)絡(luò)通訊模式特點(diǎn)式特點(diǎn)距離遠(yuǎn)攜帶方便優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)： 容易造成差分?jǐn)?shù)據(jù)延遲2-5秒在沒有手機(jī)信號(hào)的地方無

15、法使用需要一定的費(fèi)用、手機(jī)卡一般一個(gè)月都要流量100200元費(fèi)用5. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1. 要設(shè)置成自啟動(dòng)，模式為： 正常模式+自啟動(dòng)+Port2+CDMA/GPRS 正常模式+自啟動(dòng)+CDMA/GPRS2. 對(duì)內(nèi)置GPRS模塊進(jìn)行設(shè)置： 通過電腦上的HCGPRS進(jìn)行設(shè)置 通過手簿上的HCGPRS進(jìn)行設(shè)置 X90D/X90F/ X91也可直接在測(cè)地通里的 “內(nèi)置電臺(tái)和GPRS”進(jìn)行設(shè)置4. 基準(zhǔn)站設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置 X90G/ X90D/X90F/ X91(內(nèi)置GPRS）5. 網(wǎng)絡(luò)模式及

16、具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 首先在計(jì)算機(jī)上安裝華測(cè)RTK軟件，在計(jì)算機(jī)：開始菜單 程序HUACE RTK 工具下的 HCGPRS 然后把主機(jī)跟計(jì)算機(jī)連上，就可以設(shè)置了！上海華測(cè)服務(wù)器地址為：上海華測(cè)服務(wù)器地址為： UDP協(xié)議端口選9902； TCP協(xié)議端口選9901 通訊協(xié)議選UDP一對(duì)多；服務(wù)器IP：222.44.183.12端口9902；APN接入點(diǎn)名稱：CMNET；移動(dòng)服務(wù)商號(hào)碼：*99*1#；用戶名、密碼不用添；模式選基準(zhǔn)站；PC端口號(hào)是主機(jī)與電腦連接的端口；選擇X90G；原始協(xié)議不打勾（它是針

17、對(duì)外置模塊的）最后點(diǎn)擊全部更新或更新。具體設(shè)置：具體設(shè)置：對(duì)內(nèi)置對(duì)內(nèi)置GPRS模塊進(jìn)行設(shè)置模塊進(jìn)行設(shè)置 福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 打開手簿，可以在手簿桌面上直接雙擊 圖標(biāo)，也可以通過開始菜單打開HCGPRS軟件，然后進(jìn)行設(shè)置。手簿 HCGPRS 軟件1、首先通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連 上主機(jī)，點(diǎn)擊獲取參數(shù)， 然后點(diǎn)擊下腳”拼”打開 軟鍵盤,輸入IP、端 口和 APN接入點(diǎn)名稱，具體 設(shè)置與用電腦的方式一樣，參 考上一頁；2、點(diǎn)擊“更新”注：注：HCGPRS可以從資源管理器里打開。對(duì)內(nèi)置對(duì)內(nèi)置GPRS模塊進(jìn)行設(shè)置模塊進(jìn)行設(shè)置 福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 它是

18、基于連接的協(xié)議,也就是在正式發(fā)送數(shù)據(jù)前先建立可靠連接。一個(gè)TCP連接必須要經(jīng)過三次“對(duì)話”才能建立起來。過程復(fù)雜，簡(jiǎn)單的說：第一次對(duì)話：A向B發(fā)送請(qǐng)求包“我可以與你連接嗎？”第二次對(duì)話：B向A發(fā)送“同意連接”第三次對(duì)話：A向B發(fā)送“我現(xiàn)在與你連接 接受”。在建立連接后A才可以向B發(fā)送數(shù)據(jù)，比較安全適用對(duì)數(shù)據(jù)量大的環(huán)境。 它是與TCP相對(duì)應(yīng)的協(xié)議，面向非連接的協(xié)議，它不與對(duì)方建立連接，而是直接就把數(shù)據(jù)包發(fā)送過去。UDP適用于一次只傳送少量數(shù)據(jù)、對(duì)可靠性要求不高的應(yīng)用環(huán)境 知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)UDP（User Data Protocol，用戶數(shù)據(jù)協(xié)議）：，用戶數(shù)據(jù)協(xié)議）：TCP （ Transmissio

19、n Control Protocol，傳輸控制協(xié)議），傳輸控制協(xié)議） ：福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)5. 基準(zhǔn)站設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置 外置模塊的設(shè)置外置模塊的設(shè)置GPS基準(zhǔn)站主機(jī)連接線華測(cè)GPRS外置模塊 外置模塊的設(shè)置可以通過計(jì)算機(jī)上的HCGPRS來設(shè)置的，將模塊通過串口與計(jì)算機(jī)相連，打開HCGPRS，具體的設(shè)置與內(nèi)置的設(shè)置是一樣的，請(qǐng)參考內(nèi)置的具體設(shè)置。注：注：原始協(xié)議要打勾后，直接進(jìn)入GPRS里面，直接進(jìn)行設(shè)置5. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作 福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)6. 移動(dòng)站的設(shè)置移動(dòng)站的設(shè)置

20、 外置模塊的設(shè)置外置模塊的設(shè)置 對(duì)于移動(dòng)站的如果也用外置模塊，其設(shè)置方法同上，具體參數(shù)的設(shè)置如下圖，其中，基準(zhǔn)站ID是：基準(zhǔn)站模塊的S/N號(hào)，如果是華測(cè)內(nèi)置的基準(zhǔn)站，則輸入基準(zhǔn)站主機(jī)的S/N號(hào)即可。模塊設(shè)置好就直接連接到主機(jī)上，啟動(dòng)移動(dòng)站即可。5. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作 福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1. 測(cè)地通的具體操作 內(nèi)置GPRS 對(duì)于內(nèi)置的GPRS的，如果已經(jīng)設(shè)置好了，開機(jī)即可自動(dòng)上線并獲取基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，直接點(diǎn)啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)即可。達(dá)到固定解后，便可開始測(cè)量。福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)三、

21、網(wǎng)絡(luò)三、網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器的操作以及儀器的操作 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù) CORS系統(tǒng) CORS系統(tǒng)組成 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK技術(shù)有著一定局限性技術(shù)有著一定局限性, ,使得其在應(yīng)用中受使得其在應(yīng)用中受到限制到限制, ,主要表現(xiàn)為：主要表現(xiàn)為： 1. 用戶需要架設(shè)本地的參考站； 2. 誤差隨距離增長(zhǎng)； 3. 誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站距離受到限制， 距離越遠(yuǎn)初始化時(shí)間越長(zhǎng)； 4. 可靠性和可行性隨距離降低。1. 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)實(shí)

22、際上是一種多基站技術(shù)，它在處理上利用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不僅僅是GPS產(chǎn)品，而是集internet技術(shù)，無線通訊技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)于一身的系統(tǒng)，包括，通訊控制中心，固定站，用戶部分。 1. 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作1. 天寶的VRS( 2. 萊卡的MAX(主輔站技術(shù))（SpiderNET軟件）3. 拓普康的TOPnet4. 華測(cè)的APIS福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)RTK的優(yōu)勢(shì)1. 無需架設(shè)參考站，省去了野外工作中的值守人員和架設(shè)參考站的時(shí)間，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率；2. 傳統(tǒng)“1+1”GNSS接收機(jī)

23、真正等于2，生產(chǎn)效率雙倍提高 ；3. 不需要在四處找控制點(diǎn)；4. 擴(kuò)大了作業(yè)半徑，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)能夠得到均等的精度；5. 在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一，便于測(cè)量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理；1. 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)2. CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作 連續(xù)運(yùn)行參考站(cors)也稱為臺(tái)站網(wǎng)，可定義為：一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LANWAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提

24、供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GNSS觀測(cè)值(載波相位，偽距)，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。不同的地區(qū)CORS系統(tǒng)采用不同的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)：天寶天寶VRS：深圳，北京，天津，上海，廣東，成都，杭州，長(zhǎng)沙，青島萊卡萊卡MAX：江蘇，昆明TOPCON：福州、西安、合肥、汶川福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 目前，國內(nèi)外多CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動(dòng)化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的GNSS定位技術(shù)的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的CORS工程項(xiàng)目。 一、一、其中具有代表性的全球和國家的項(xiàng)目包括： IGS跟蹤站網(wǎng)絡(luò) 美國NGS CORS 歐洲EPN

25、永久性連續(xù)網(wǎng)等 二、二、國內(nèi)主要有： 中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)CMONOC 中國沿海無線電指向標(biāo)差分定位系統(tǒng)(RBN-DGPS)等項(xiàng)目 2. CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)3. CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作參考站 + 控制中心 + 用戶部分福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)參考站及控制中心參考站及控制中心3. CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)CORS綜合應(yīng)用3. CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀

26、器操作以及儀器操作福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)CORS流動(dòng)站外掛模塊對(duì)老儀器的CORS升級(jí)手簿CF卡藍(lán)牙手機(jī)內(nèi)置模塊. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作CORS流動(dòng)站配置：福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)GPS基準(zhǔn)站主機(jī)連接線藍(lán)牙或或藍(lán)牙. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作CORS流動(dòng)站配置圖：福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn). 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作4.1具體操作內(nèi)置GPRS 首先要對(duì)內(nèi)置GPRS進(jìn)行設(shè)置，用電腦上 的HCGPRS或者手簿上的

27、HCGPRS（設(shè) 置跟前面的GPRS通訊設(shè)置基本一樣； 手簿上測(cè)地通的操作。 注意：CORS的通訊協(xié)議要選TCP的。福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)電腦上的電腦上的HCGPRS手簿上的手簿上的HCGPRS. 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作4.2具體操作內(nèi)置GPRS設(shè)置福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn). 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTKRTK以及儀器操作以及儀器操作4.3具體操作手簿測(cè)地通的操作 主機(jī)開機(jī)后，打開測(cè)地通，通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連上，打開“配置移動(dòng)站參數(shù)內(nèi)置VRS移動(dòng)站，輸入源列表（注意大小寫）、用戶名、密碼等，如果下面顯示

28、”連上TCP服務(wù)端“，直接點(diǎn)”設(shè)置“，5秒后，如果登陸成功會(huì)有提示，然后”確定“點(diǎn)啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)（對(duì)于X90D不需要點(diǎn) )福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)四、點(diǎn)校正四、點(diǎn)校正1. 各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)2. 點(diǎn)校正點(diǎn)校正3. 重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)4. RTK的精度的精度5. 任意架站的優(yōu)勢(shì)任意架站的優(yōu)勢(shì)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)點(diǎn)校正點(diǎn)校正1. 各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84北京54西安80 長(zhǎng)半軸637813763782456378140扁率257223563.298/13 .298/1257.298/1常用的坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 G

29、NSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1、1980西安坐標(biāo)系西安坐標(biāo)系 開始定義為 “1980國家大地坐標(biāo)系”。 1982 年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。 屬參心坐標(biāo)系， IAG-75橢球（IAG國際大地測(cè)量學(xué)協(xié)會(huì)），長(zhǎng)半軸 a=6378140m; 扁率 =1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽縣。 橢球定位：橢球定位：1橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）；2起始子午面平行于格林威治天文臺(tái)平均子午面；3橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)密合得最佳。1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)2、1954年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系

30、50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行整體平差，屬參心坐標(biāo)系, 克拉索夫斯基橢球體，長(zhǎng)半軸 a=6378245m; 扁率=1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺(tái)。 主要缺點(diǎn)： 1長(zhǎng)半軸約大了108m ； 2橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m； 3不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)12m。 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)3、WGS-84大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系 美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國際時(shí)間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午面與CTP赤道交點(diǎn)，Y軸與X、 Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 長(zhǎng)半軸 a=

31、6378137m; 扁率 =1/298.257223563。 屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)4、新、新1954年北京坐標(biāo)系（新年北京坐標(biāo)系（新54系）系） 屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。 a=6378245m； =1/ 298.3 大地原點(diǎn)及橢球軸向同“80系”； 高程基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程面； 點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系” 。5、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系） 為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測(cè)區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為

32、當(dāng)?shù)仄骄叱堂娈?dāng)?shù)仄骄叱堂妗?各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)1、1956年黃海高程系年黃海高程系 水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在觀象山，采用19501956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果 計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。2、1985國家高程基準(zhǔn)國家高程基準(zhǔn) 水準(zhǔn)原點(diǎn)同 1956年黃海高程系，采用19521979年共28年的驗(yàn)潮結(jié)果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常改正，計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m。1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 在測(cè)量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系

33、統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng) 。 大地高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱為橢球高，大地高一般用符號(hào)H表示。大地高是一個(gè)純幾何量，不具有物理意義，同一個(gè)點(diǎn)，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)正高系統(tǒng)正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號(hào)H。正常高系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用HY ，我國采用似大地水準(zhǔn)面。1各種坐標(biāo)

34、系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)大地水準(zhǔn)面差距大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 hg hg= H Hg高程異常高程異常，即似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 = H - HY 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 點(diǎn)校正點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。 在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS

35、-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義點(diǎn)校正的含義2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、 水平 & 垂直平差GPS點(diǎn)校正點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系平面坐標(biāo)系注注：此獨(dú)立坐標(biāo)系是以北京54橢球?yàn)閰⒖紮E球的坐標(biāo)系統(tǒng)。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 1、（B、L）84（X、Y、Z）84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。 2、（X、Y、Z）84（X、Y、Z）54，坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，即Datum轉(zhuǎn)換。通 常有三種轉(zhuǎn)換方法：BursaWolf(布

36、爾莎模型)七參數(shù)、簡(jiǎn)化三參數(shù)、 Molodensky 3、（X、Y、Z）54（B、L）54，空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。 4、（B、L）54（x、y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(獨(dú)立坐標(biāo)系)WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京北京54橢球橢球)的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的,具體過程：具體過程：2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 要使一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點(diǎn)。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：北, 東和高程。WGS-84當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo) 2

37、點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)2.點(diǎn)校正點(diǎn)校正直接求直接求“四參數(shù)四參數(shù)+高程擬合高程擬合”；1.利用現(xiàn)有參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)WGS-84當(dāng)?shù)貎蓚€(gè)橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K。要求得七 參數(shù)就需要在一個(gè)地區(qū)需要3個(gè)以上的已知點(diǎn)；如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30Km(經(jīng)驗(yàn)值)，這可以用三參數(shù)，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K視為0，所以三參數(shù)只是七參

38、數(shù)的一種特例。七參數(shù)50平方公里以上，大到一個(gè)地區(qū)，一個(gè)市，如上海、北京等。3 參數(shù)7 參數(shù)1.利用現(xiàn)有參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1.利用現(xiàn)有參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)七參數(shù)七參數(shù)czxz2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)全國全國北京北京三參數(shù)三參數(shù)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)坐標(biāo)投影： 橢球參數(shù)(長(zhǎng)半軸和扁率) 中央子午線 投影面如何求解中央子午線？ 3度帶 L中= 3n 6度帶 L中 = 6n-3 當(dāng)?shù)刈远x中央子午線2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)水平 &

39、amp; 垂直平差四參數(shù)高程擬合將高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)一、水平平差至少2個(gè)水平控制點(diǎn) 下面以5個(gè)點(diǎn)為例= GPS 觀測(cè)值觀測(cè)值= 控制點(diǎn)控制點(diǎn)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)平移平移2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)比例系數(shù)比例系數(shù)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)校正后的結(jié)果包含了校正殘差. 為了理解我們校正結(jié)果的好壞，我們需要理解這些殘差的含義。殘差殘差

40、殘差：殘差： 校正執(zhí)行后的格網(wǎng)平面坐標(biāo)和GPS坐標(biāo)的差值。校正結(jié)果（水平殘差）校正結(jié)果（水平殘差）2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn) 殘差越小，說明校正的參數(shù)越精確殘差越小，說明校正的參數(shù)越精確-GPS (WGS-84 co-ordinates)和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對(duì)關(guān)系越好。和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對(duì)關(guān)系越好。殘差殘差校正結(jié)果（水平殘差）校正結(jié)果（水平殘差） 理想的殘差應(yīng)該小于理想的殘差應(yīng)該小于 20mm，殘差將被均殘差將被均勻的分布在各個(gè)校正點(diǎn)之間。勻的分布在各個(gè)校正點(diǎn)之間。 因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該是：是： 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)RT

41、K 測(cè)量的誤差加上最大的校正測(cè)量的誤差加上最大的校正殘差。殘差。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、垂直平差二、垂直平差2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、垂直平差二、垂直平差橢球面橢球面似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面地球表面地球表面HHYHHYHHYHHYHHY = H - HY = 高程異常高程異常2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)HYHH地球表面地球表面似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面橢球面橢球面 = H - Hg HHYHY斜面或曲面斜面或曲面二、垂直平差二、垂直平差2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用

42、培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、垂直平差二、垂直平差 高程處理的介紹；高程處理的介紹； 從理論上而言，平面坐標(biāo)從理論上而言，平面坐標(biāo)XY使用四使用四參數(shù)是最精確的方法，高程使用高程擬合是最精確的方法參數(shù)是最精確的方法，高程使用高程擬合是最精確的方法 。 所以，在參數(shù)轉(zhuǎn)換中，用四參數(shù)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，用高程所以，在參數(shù)轉(zhuǎn)換中，用四參數(shù)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，用高程擬合的方法轉(zhuǎn)換高程是精度最好的方法。擬合的方法轉(zhuǎn)換高程是精度最好的方法。 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1 1、加權(quán)均值法、加權(quán)均值法2 2、多項(xiàng)式曲線擬合、多項(xiàng)式曲線擬合3 3、多項(xiàng)式曲面擬合、多項(xiàng)式曲面擬合4 4、多面函數(shù)曲面

43、擬合、多面函數(shù)曲面擬合5 5、線性移動(dòng)擬合法、線性移動(dòng)擬合法6 6、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 高程擬合計(jì)算的方法：高程擬合計(jì)算的方法：其中其中GPS水準(zhǔn)利用多項(xiàng)式曲面擬合法應(yīng)用最廣。水準(zhǔn)利用多項(xiàng)式曲面擬合法應(yīng)用最廣。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1單點(diǎn)的高程異常與坐標(biāo)( x，y) 之間函數(shù)關(guān)系如下： = f ( x，y) + 其中, f ( x , y) 為中趨勢(shì)值，似大地水準(zhǔn)面；為模型誤差2 當(dāng)有多個(gè)點(diǎn)時(shí)， 寫成矩陣形式如下： = XB+ f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x2 + a 4 xy + a 5 y2 +

44、對(duì)于每個(gè)已知點(diǎn)， 在最小二乘準(zhǔn)則條件下，解出各a i , 求出測(cè)區(qū)范圍內(nèi)任何插值點(diǎn)的高程異常值，進(jìn)而計(jì)算出GPS 點(diǎn)的正常高。 注：兩個(gè)已知點(diǎn)以下即為加權(quán)平均；三個(gè)已知點(diǎn)以上六個(gè)已知點(diǎn)以下為平面擬合；六個(gè)已知點(diǎn)以上為曲面擬合。= f ( x，y) + 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)1對(duì)于平面：對(duì)于平面： 旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。2對(duì)于高程：對(duì)于高程： 相當(dāng)于只加常數(shù)。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)在不知道當(dāng)?shù)?/p>

45、坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，比例因子情況下：?jiǎn)吸c(diǎn)校正： 1. 精度無法保障 2. 控制范圍更無法確定 建議：盡量不要用這種方式。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)兩點(diǎn)校正注意：兩點(diǎn)校正注意： 1可求出選轉(zhuǎn)，比例因子從而了解當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的大體情況 2. 控制范圍與兩點(diǎn)的長(zhǎng)度有關(guān)，注意避免短邊控制長(zhǎng)邊。 3注意比例因子至少在0.9999*至1.0000*之間，超過此數(shù) 值，精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題。 4如果控制點(diǎn)高程的精度可以全部參與校正。 5注意旋轉(zhuǎn)的角度，一般都比較小，都在度以下，如果旋轉(zhuǎn) 上百度，就要注意是不

46、是已知點(diǎn)有問題2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)三點(diǎn)校正注意：三點(diǎn)校正注意：注：三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參，無垂直殘差2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)四點(diǎn)校正注意：四點(diǎn)校正注意：注：四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘參，也有垂直殘差。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)H 似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面斜面或曲面殘差殘差二、垂直平差（校正殘差）二、垂直平差（校正殘差）2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)校正點(diǎn)的選取校正點(diǎn)的選取 1. 盡量避免單點(diǎn)校正,因?yàn)樽鴺?biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn),如果一定要用單點(diǎn)校正,一

47、定要注意旋轉(zhuǎn)大小,根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小,控制作業(yè)范圍； 2. 注意控制范圍,在一個(gè)測(cè)區(qū)要有足夠的控制點(diǎn),并避免短邊控制長(zhǎng)邊； 3. 對(duì)于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布(幾個(gè)控制點(diǎn)分布在一條線上),特別是做線路工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過2個(gè)點(diǎn)（既在校正時(shí)，校正方法里不要超過兩個(gè)點(diǎn)選垂直平差的）； 4. 注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個(gè)投影帶； 5. 如果一個(gè)區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,要分區(qū)做校正,不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正； 6注意所有殘差，不要超過2厘米以上，否則檢查控制點(diǎn)是否有誤。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福州市 GNSS 綜合應(yīng)用培訓(xùn)綜合應(yīng)用培訓(xùn)只有水平只有垂直水平和垂直線路測(cè)量如何去做？分段測(cè)量，分段校正2點(diǎn)校正點(diǎn)校正福州市福