Vector-CANoe8.2基礎(chǔ)操作教程

1、Vector-CANoe82基礎(chǔ)操作教程CANoe8.2基礎(chǔ)操作1.工程配置1)新建一個(gè)工程:File一New Configuration；2)ConfigurationOptions,彈出CANoeOptions窗口，默認(rèn)左邊欄第一個(gè)General,右側(cè)框選CANoe通道選項(xiàng)。3）如需使用2路CAN,1路Lin,則按下圖進(jìn)行選擇。注意這里選擇的通道數(shù)不能超過(guò)CANoe實(shí)際的通道數(shù)。之后點(diǎn)OK確定。4）接著配置CANoe硬件通道接口，使之與軟件設(shè)置匹配。ConfigurationNetworkHardware,在如下窗口中，根據(jù)上面的通道數(shù)，自動(dòng)羅列出CAN1、CAN2和Linl。5)點(diǎn)擊下方

2、的Driver,彈出硬件配置窗口，在左側(cè)欄設(shè)備型號(hào)處點(diǎn)開(kāi)，在下面的Channell上右擊，選擇CAN設(shè)備對(duì)應(yīng)的通道功能。6)之后在Channell下面的CANoeCAN1上右擊可以選擇對(duì)應(yīng)的設(shè)備通道。7)配置好后，可以在右側(cè)窗口看到軟件中的CAN1對(duì)應(yīng)上了實(shí)際設(shè)備上的Channell工程配置好后，點(diǎn)擊File-Save Configuration,以8)便下次直接加載使用。2.加載dbc1)點(diǎn)擊菜單欄View-SimulationSetup,彈出CAN模擬窗口，在窗口右側(cè)的CANNetwork上右擊,點(diǎn)Add,輸入CAN名稱(chēng)，如PT-CAN,ok后新建出一個(gè)PT-CAN總線網(wǎng)絡(luò)，由于CANNe

3、twork下默認(rèn)已有一3)個(gè)名稱(chēng)為CAN的網(wǎng)絡(luò),自動(dòng)分配了通道CAN1,新建的PT-CAN默認(rèn)分配了通道CAN2,與CANoe設(shè)備的通道對(duì)應(yīng)。此時(shí)，只有實(shí)際連接的CAN線與之前設(shè)置的工程配置中分配的CANoe通道相對(duì)應(yīng)，才能讀取正確的網(wǎng)絡(luò)信息。也可以把系統(tǒng)默認(rèn)的CANNetwork下的第一個(gè)CAN重命名，以便區(qū)分不同的CAN總線。注意：如果CANoe設(shè)備沒(méi)有Lin總線接口,一定要把Networks下的LinNetworks刪掉。Start Configuration Tools Window Help二 id & k 5 拶 Real Bus* Online*，仆 “，.4 F 0Simula

4、tion SetupWcrworke巳Hetv。nCA1CAN 1PT-CAH2旦2。，Gmerd：or&Interactiv GeneratorsReplay block*皿8Cnannele Cas :.X-工5.0GeneratoreInteractive Jn:Ns，wpl&r blocks立:就“7)鐘LINNatwoxka4）在每個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)下的Databases上右擊，點(diǎn)Add,加載相應(yīng)的dbc文件。加載后如下圖所示。NorvorksCANNotnorkc需CAM旦Nodas；CcnaratoTfiChannelsCAWNodasCcnoyatGTS ZntarsetivG Cc

5、narators Efiplay bleekz DatabazasPT-RnnDiuoIZrtarsetivoCena*ator2：ClEfiplayblocks白.QDatabazazI1a上艾，工：_仃。SmChannels國(guó)CAX2由鐘LINNotvorkK5)點(diǎn)擊菜單欄View-MeasurementSetup,彈出如下窗口。其中，左側(cè)文件夾圖標(biāo)為導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)，可以離線回放分析，下面的Real圖標(biāo)為記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，雙擊Offline/Online圖標(biāo)可以切換歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。右側(cè)列出了常用的CAN數(shù)據(jù)顯示功能，常用的有Trace和Graphicso最下面的Logging圖標(biāo)為記錄數(shù)據(jù)功

6、能，需雙擊左側(cè)的小按鈕激活/關(guān)閉記錄功能，雙擊右下角的文件夾圖標(biāo)，可以選擇實(shí)時(shí)記錄的數(shù)據(jù)存放路徑。星VecGCANoe二Confiqu*而nFile|YievJStartConfigurationToolsWindowHelp口dd也Jz.4.100小回拶RealBusOnline-2修W，K43f吟2.數(shù)據(jù)分析1）上述設(shè)置好后，在View下可以調(diào)出Trace和Graphic界面，點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)倒回局后，可以看到如下界面。Trace窗口中的數(shù)據(jù)隨著運(yùn)行時(shí)間變化，表示數(shù)據(jù)在實(shí)時(shí)采集。FileViewStartConfigurationToolsWindowHelp，3n囪e ， 100歲Offli

7、ne* t ?,3 l；15D. 563677CAK IirnAB5_2CAN FianeRx8B6040 2D$ Ml 150.564983CAN IiEns.jCAN FrancRx3B60 00 06 85ElS-G3 150.555201CAK 1IETl5_gCAK Frano也38S-S 150.555354C* 1i甌2CAK FxaneRx33303 H 150.555S60CAN 1iES_3CAN FxaneRx66，15D. 55579 BCAN IES_QCAN FraneRx8B)a db$ 0 150.663917caw ic EP5.2CAN FrancRx3BA

8、D0D0001B*(2 150.502522CAN 1IABS.lCAK Frano8B3232S-ra 150.502745CAN 1cYRS_1CAK FxneRx772D2Fa 屋 150.562969CAN 1?RS_2CAN FxaneRx7?2F, 2FEE T 15D. 563199CAK IfASR.lCAN FumeRx773F2FJ M 150.5648 J 9CAK 2IABS.lCAN FrancRx3B32323-(S 150.553690CAK 11EPB_1CAK Frane也8800 00S-S 150. 55417 BC與1i2BS_3CAK FxneRx8B

9、& 必 150.563433CAN 1EAitbag_ICAN FxaneRx882B -00IsL 150.48292 9CAN 2CAN FraneRx8B0 150.492963CAK 2CAN FrancRx8BBC；150.W8204CAK 21CAK Frano66IS 150.548491CAN 21CAK FisaRx8BLe 150.548777CAN 21CAN FxaneRx88b.， ， icn cxQanL 2 T.一L-V V。一ac0 0.2 0.4 0.6 0.8二ITrace2G/司善巷母g日*口InitialChnIDNameEventTypeDirD.D.

10、DataGraphics|叱；hLi窗倒-0=Q中汕區(qū)年|口，展一WaneBcem:03End:10發(fā)THmHX2）在Graphic窗口左側(cè)的空白區(qū)域右擊，點(diǎn)AddSignals,可以加載dbc中的信號(hào)。在彈出的窗口中選擇要加載的信號(hào)，如下圖所示。提SelectionofSignals-Enterasearchterm粕WaneTxXdcles5age.IdStax.Coxnent.j1FTC-U301J：Signals2HessaBes二3ABS.1ESPChecksm-FrontESPABS.l0xE40eheeksurifornesDrivingDircctionESPABS.l0xB4

11、60drivingdizrcctioiLiveCountrr_FrontESPABS.l。疝456ESPABS.lOxBi40vehiclespeedKheelSpeecLFlESPABS_10kB48frontleftwheel7TheelSpeed_FKESPABS.l0xE424frontrightvheeAveragecycleAveragecycleofzCurrentcycleCurrentcycleofzXaxlnui.cyclenaxlnijncycleofXlnlnuj.cycleHlnlnuncycleofTotalC6untTotalcountoftlE14ES.2ESP

12、田山4BS.3ESF田/KES_4ESP4_?nMessage Name:Start bit:Comment:ABS_140vehiclespeedoutputfromAB5(dertvedfromrawdata)QKCancelApplyHelp3）加載信號(hào)之后，再點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)，可以看到加載的信號(hào)波形。上面的工具圖標(biāo)可以選擇不同的查看方式。在波形區(qū)域滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，可以縮放波形。也可以同時(shí)加載多個(gè)信號(hào),同步查看。R Graphics四,一198193Eoein： . U49DC512 End: IXL9429667892 niir- 1。93IIITraceCwfiqirationAn回二3.

13、模擬網(wǎng)絡(luò)信號(hào)1）可以在總線上模擬一個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。在simulationSetup窗口中的CAN網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)左側(cè)的線上右擊,彈出要插入的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型,選擇InsertInteractiveGeneratorBlockCAN,可以插入一個(gè)交互式CAN信號(hào)發(fā)生器。2）在IG框上雙擊，彈出IG窗口，在下面的空白行格內(nèi)雙擊，彈出SelectionofMessagesandEvent窗口，選擇要加載的信號(hào)。數(shù)據(jù)加載后如下圖所示。有些信號(hào)的加載需要同時(shí)加載整條報(bào)文中的多個(gè)信號(hào)數(shù)據(jù)，尤其有些信號(hào)有LiveCounter和Checksum校驗(yàn)，是根據(jù)CAN報(bào)文協(xié)議的算法得出的，計(jì)算起來(lái)麻煩，為方便，可以通過(guò)點(diǎn)擊右側(cè)的De

14、fine加載該信號(hào)的歷史數(shù)據(jù)。史SelectionofMessagesandBusEvents3）點(diǎn)擊Define后，彈出Configurator窗口，在Valuegeneratortype下拉框中選擇Userdefined,點(diǎn)擊左下角的Import按鈕，彈出SignalImport窗口，選擇blf文件，加載，選擇需要的信號(hào)數(shù)據(jù)，載入后在下圖窗點(diǎn)擊口出現(xiàn)Value值列表和Graphicaloutput圖形,Apply或OK確定。ValuegeneraiortypeUgerdefinedTarget settingsToggle s-tchSaim 一。嘮嘉瑞蕊Specific settings

15、Default value. 0.00DB mm.0.00Type min:0.00RandomSine VanahlAdefinedCommonsettings7Generatoractve叵RepetitiveoutpulsendingmodeTimingseningsTimeboundsendingmodeIntimeunboundsendingmodethowaveformdependsonthetargetsampletime!ThevaluesdefinedbythegeneratorareoutputconsecubvelyValues Value 000 000 0.00 00

16、0 000 0.00 000 000 0.00 0.00 Output0000000.000000000.000000000.000.00Graphical outpulCopy All4）模擬的信號(hào)加載完后，點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)，則該模擬信號(hào)被發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)總線上。注意，此模擬的信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為元信號(hào)來(lái)源的時(shí)長(zhǎng)，到時(shí)間后自動(dòng)消失。4.診斷功能1)在菜單欄Con行g(shù)urationDiagnotics/ISOTP.,彈出診斷配置窗口，在左側(cè)欄的CAN網(wǎng)絡(luò)上（如Diag-CAN)上右擊,Add ECU力U：cdd診斷文件，選擇后窗口右側(cè)出現(xiàn)加載的文件路徑，左側(cè)出現(xiàn)加載的cdd文件名。XVivlc-*EileVi

17、ewStartConfigurationloolsWindowHelp:口之MU附，.上聞10。q小回曲RealBus-Online.圖留“Of碰!i&Diagnostics/ISOTPConfigurationDiagnostic AccessCANNetV70fksDiag-GXNCAN Netvorks|Di 口 g-CAJ. Add diagnostics description， Remove：i ：-ca otsuVectorCANoe-Configuration!*XVectorCANoe-Configuration11.宅MeasurementSetupCJb*Simulati

18、onSetupTestSetupSesDel令WriteFileViewStanDocumentsEX1P%configurationToolsWirxiowHelp商譽(yù)RelBuOnline，杼v,平-,BCM1Diagnostic*Cornole3二XgM反方三1：m*45C|B金字SymbolExplorer優(yōu)22F18S-SottxAoreVorsionNumbafAod0Lev5期TraceDataGraphicsStartValuer-,IeQigHai搐SignalGeneratorsandSignalRepkyAutomationSequencesBa永Diagnostics2

19、22Fl93-HardvrqVcfsionMjrrbqrRoadIS22FlSS-SoftwenA/grsionNiEborRoad)HarAft.UnitDTI221195PDU422F13-ProgrmrringOrt0RoodD22F15OECUI假tollMonDwOarMds伸加Reod口2EFl9D-ECUInsniloiiwDoWotiJdonrilierWntG322F1Al-CfOShlrrtornWonH66d- 32EFIA1-CrabhtctmoionWft?- 金220101-PositcriLoiripSiofeA.ead- S220102-OppedBecu-nL

20、oinpStoleRead-3220103-MoinB&crnLcuftpSweReojS220106-DayRunririgLorripSl&teRead32201(P-Le(XT4Mgmpsi8EReadW220108-RgrcTurfiLampStaleReadS220109-BanaryarRelaySi&teRead公2201QA-DomeLcnipStaleReadeadload-DiagnosticsConsole加他的ad-pSlBtaRoad防Redd“ccui“SiecoRoodinteractiveDiagnosticsConsole，-一-一-iBCM_1-Diagno

21、sticsConsoleDiagnosticSessionControlFaultMemory)BCM_2CANStatisticsAllLINNetworkManagementLINStatistics今Allconfiguredwindows-TypejParo.SercerVaJus(16:0120)Ooeiemercsimported.lb:02cM二二oaroVRn。MLnQR00d16:0204ArequectcanonbesemdufinQomi16:0205JError-ensendingrequesllpAxTalQgraniE-5mdolhodmQSSBgasTyp8,Po

22、ra.SeiceZohe17.2339DGM8BCM_2羚0.172839Dataalomonlcimp.3）例如，讀取控制器軟件版本信息，在左側(cè)欄Identification下的22F195信息上雙擊，在右下角框內(nèi)可讀取版本內(nèi)容。4）注意，只有在MeasurementSetup窗口中的Real實(shí)時(shí)記錄狀態(tài)下，才能進(jìn)行診斷功能。5)CANoe也可以通過(guò)診斷功能對(duì)控制器內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，但需具有SecurityDLL文件才可以。蜃BCM.l-DiagnosticsConsole0 Otiino國(guó)I8樂(lè)X|mM忘民百，：mft|glComrnonDiorioocsBCM_1EXQOjtQ172EFlA1-CrashIr/brmarionWrite匕2ZEFl42和8仁引85ConigjrolonWVrie，- B2201DO-ContigufoliorihtoiniolonReod2E01OO-ConfigurafcanlnfarrnBlionWrit。1-522FlS3-HojA,ereVer3iorNurnfcerReodti22Fl95-Saf-rtsr