大工1509自動(dòng)控制原理在線作業(yè)3詳解

1、第一次作業(yè)：一、單選題（共15道試題，共75分。）V1 .對(duì)于線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，輸出響應(yīng)（）。A.不變B.越快越好C.越慢越好D.不能確定2 .（）進(jìn)行拉普拉斯變換，可以得到系統(tǒng)在復(fù)數(shù)域的數(shù)字模型稱為傳遞函數(shù)。A.線性定常微分方程B.非線性微分方程C.非線性時(shí)變微分方程D.線性時(shí)變微分方程3 .兩個(gè)或兩個(gè)以上方框具有同一個(gè)輸入，而以各方框輸出的代數(shù)和作為總輸出，這種結(jié)構(gòu)稱為（）。A.串聯(lián)連接B.并聯(lián)連接C.前饋連接D.反饋連接4 .（）反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。A.峰值時(shí)間B.調(diào)節(jié)時(shí)間C.延滯時(shí)間D.上升時(shí)間5 .（）的職能是產(chǎn)生控制量，直接推動(dòng)被控對(duì)象的被控量發(fā)生變化。A.測(cè)量裝置B.比較

2、裝置C.計(jì)算裝置D.執(zhí)行裝置6 .只有輸入支路沒(méi)有輸出支路的節(jié)點(diǎn)稱為（）。A.輸出節(jié)點(diǎn)B.混合節(jié)點(diǎn)C.前向通路D.輸入節(jié)點(diǎn)7 .工程實(shí)際中往往習(xí)慣把二階系統(tǒng)設(shè)計(jì)成（）工作狀態(tài)。A.欠阻尼B.過(guò)阻尼C.負(fù)阻尼D.臨界阻尼8 .振蕩環(huán)節(jié)是一個(gè)（）階環(huán)節(jié)。A.一B.二C.三D.四9 .分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，可以考查系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.動(dòng)態(tài)性能C.穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能D.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差10 .線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的（）。A.左半部分B,右半部分C,上半部分D,下半部分11 .等加速度函數(shù)指的是（）。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.脈沖函數(shù)12 .如果

3、系統(tǒng)輸入大部分是隨時(shí)間逐漸增加的信號(hào)時(shí)，則選用（）作為實(shí)驗(yàn)信號(hào)。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.脈沖函數(shù)13 .系統(tǒng)中如果有（）,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)D.延滯環(huán)節(jié)14 .當(dāng)阻尼比為1時(shí)，系統(tǒng)處于（）情況。A.無(wú)阻尼B.過(guò)阻尼C.負(fù)阻尼D.臨界阻尼15 .在實(shí)際系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)由理想微分環(huán)節(jié)和（）組成。A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)二、多選題（共5道試題，共25分。）1 .閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程的根與（）密切相關(guān)。A.控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能2 .應(yīng)用勞斯判據(jù)可以判別（）。A.系統(tǒng)的相對(duì)

4、穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性C.求解系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界參數(shù)D.分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響3 .對(duì)于線性定常系統(tǒng)的性能分析主要包括（）。A.常值B.動(dòng)態(tài)性能C.穩(wěn)定性D.穩(wěn)態(tài)誤差4 .下面幾個(gè)環(huán)節(jié)中，屬于線性定常系統(tǒng)中按數(shù)學(xué)模型區(qū)分的是（）。A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)5 .通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)實(shí)際系統(tǒng)元件參數(shù)就可以改變二階系統(tǒng)的（）,進(jìn)而達(dá)到改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的目的。A.阻尼比B.角頻率C.上升時(shí)間D.無(wú)阻尼自然振蕩頻率第二次作業(yè)：一、單選題（共15道試題，共75分。）1 .對(duì)于離散系統(tǒng)，其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的（）均在z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D

5、.閉環(huán)極點(diǎn)2 .（）是一種圖解分析法，適用于具有嚴(yán)重非線性特性的一階、二階系統(tǒng)。A.相平面法B.相軌跡法C.描述函數(shù)法D.逆系統(tǒng)法3 .離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)決定于（）。A.系統(tǒng)零點(diǎn)的分布B.系統(tǒng)極點(diǎn)的分布C.系統(tǒng)零、極點(diǎn)分布D.不能確定4 .采樣過(guò)程從物理意義上可以理解為（）。A.信號(hào)調(diào)制過(guò)程B.模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程C.數(shù)模轉(zhuǎn)換過(guò)程D.脈沖調(diào)制過(guò)程5 .如果極限環(huán)內(nèi)外的相軌跡曲線都收斂于該極限環(huán)，則該極限環(huán)為（）。A.穩(wěn)定極限環(huán)B.不穩(wěn)定極限環(huán)C.半穩(wěn)定極限環(huán)D.振蕩極限環(huán)6 .在離散控制系統(tǒng)中采用（）來(lái)恢復(fù)離散信號(hào)。A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器7 .在離散系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定

6、邊界是（）。A.實(shí)軸B.虛軸C.單位圓D.原點(diǎn)8 .從頻率特性的角度看，任一時(shí)間信號(hào)都可以看成是由一系列的（）疊加而成。A.正弦信號(hào)B.余弦彳t號(hào)C.脈沖彳t號(hào)D.數(shù)字信號(hào)9 .數(shù)字控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中具有（）的自動(dòng)控制系統(tǒng)。A.PID控制器B.模擬控制器C.數(shù)字控制器D.PD控制器10 .將連續(xù)信號(hào)通過(guò)采樣開(kāi)關(guān)變換成（）的過(guò)程稱為采樣過(guò)程。A.數(shù)字彳t號(hào)B.模擬彳t號(hào)C.離散信號(hào)D.脈沖信號(hào)11 .具有線性型外推規(guī)律的保持器稱為（）。A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.高階保持器12 .將數(shù)字信號(hào)變換成連續(xù)信號(hào)的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)稱為（）。A.模-數(shù)轉(zhuǎn)才奐器B.數(shù)-模轉(zhuǎn)換器C.信號(hào)轉(zhuǎn)換器D.離

7、散轉(zhuǎn)換器13 .（）是由測(cè)量元件、放大元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不靈敏區(qū)所造成的。A.繼電特性B.飽和特性C.死區(qū)特性D.間隙特性14 .（）不受系統(tǒng)階次的限制，且所得結(jié)果也比較符合實(shí)際。A.相平面法B.相軌跡法C.描述函數(shù)法D.逆系統(tǒng)法15 .在某一初始狀態(tài)下，線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)為單調(diào)收斂，若改變初始狀態(tài)，該線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)形式為（）。A.單調(diào)收斂B.單調(diào)發(fā)散C.振蕩U斂D.振蕩發(fā)散二、多選題（共5道試題，共25分。）1 .相平面法中分析系統(tǒng)性能的兩個(gè)重要概念為（）。A.奇數(shù)B.等傾線C.奇點(diǎn)D.極限環(huán)2 .非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)B.系統(tǒng)的參數(shù)C.系統(tǒng)的輸入信號(hào)D.系統(tǒng)的初

8、始條件3 .數(shù)字控制系統(tǒng)較之一般連續(xù)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)，包括（）。A.數(shù)字計(jì)算機(jī)能夠保證足夠的計(jì)算精度B.采用高精度檢測(cè)元件，能夠提高整個(gè)系統(tǒng)的精度C.可以采用分時(shí)控制方式D.數(shù)字信號(hào)的抗干擾能力好，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力4 .離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析包括（）。A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.瞬態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)f能D.最少拍設(shè)計(jì)5 .Z變換的作用包括（）。A.求解線性常系數(shù)差分方程B.求解非線性差分方程C.導(dǎo)出離散時(shí)間線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)D.導(dǎo)出離散時(shí)間非線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)第三次作業(yè)：一、單選題（共15道試題，共75分。）V1.（）是繪制根軌跡的依據(jù)。A.輻角條件B.幅值條件C.開(kāi)環(huán)增益D.

9、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)2 .順饋校正指的是（）。A.前饋校正B.反饋校正C.串聯(lián)校正D.并聯(lián)校正3 .一階滯后環(huán)節(jié)指的是（）。A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)4 .根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)（）時(shí)，閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運(yùn)動(dòng)的軌跡。A.從正無(wú)窮變到負(fù)無(wú)窮B.從負(fù)無(wú)窮變到1C.從零變到無(wú)窮D.從1變到無(wú)窮5 .（）是滿足開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點(diǎn)。A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)6 .比例環(huán)節(jié)的相頻特性為（）。A.0B.60°C.90°D.180°7 .根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階次，即（）。A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)mB.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)nC.開(kāi)環(huán)

10、零點(diǎn)數(shù)m和開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較大者D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)m和開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較小者8 .幅值比隨（）變化的特性稱為幅頻特性。A.時(shí)間B.頻率C.角速度D.振幅9 .PD調(diào)節(jié)器又稱為（）。A.比例-積分調(diào)節(jié)器B.比例-微分調(diào)節(jié)器C.積分調(diào)節(jié)器D.微分調(diào)節(jié)器10 .具有0的系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。A.相同幅頻特性B.不同幅頻特性C.相同相頻特性D.不同相頻特性11 .根軌跡終止于（）。A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)12 .開(kāi)環(huán)頻率特性所提出的性能指標(biāo)不包括（）。A.剪切頻率B.相角裕度C.幅值裕度D.帶寬頻率13 .（）與傳遞函數(shù)一樣，都表征了系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。A.幅頻特性B.相頻特性C.根軌跡D.頻率特性14 .實(shí)軸上屬于根軌跡的部分，其右邊開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為（）。A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.零D.正數(shù)15 .對(duì)于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)，幅值裕量（），一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無(wú)窮大。A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1二、多選題（共5道試題，共25分。）1 .頻率特性的圖示方法主要包括（）。A.極坐標(biāo)圖B.對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖C.對(duì)數(shù)幅相圖D.復(fù)平面圖2 .下面有關(guān)對(duì)根軌跡的描述，說(shuō)法正確的是（）。A.根軌跡是一種圖解方法B.根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難C.根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對(duì)控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布