項(xiàng)目1 運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試

1、項(xiàng)目項(xiàng)目1 運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)12掌握掌握S7-200S7-200系列系列PLCPLC的基本結(jié)構(gòu)及選型的基本結(jié)構(gòu)及選型 掌握掌握S7-200系列系列PLC基本指令的使用基本指令的使用 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試技能目標(biāo)技能目標(biāo)1234掌握PLC輸入/輸出端子分配與連接方法 掌握PLC輸入/輸出端子分配與連接方法掌握STEP 7-Micro/WIN的使用具備運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及故障處理能力 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)

2、計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試任務(wù)描述任務(wù)描述一輛運(yùn)料小車在一條線路上運(yùn)行，如圖所示。線路上有一輛運(yùn)料小車在一條線路上運(yùn)行，如圖所示。線路上有1#1#5#5#共共5 5個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無論小車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車要求無論小車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。試用將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。試用PLCPLC對(duì)小車進(jìn)行控制。對(duì)小車進(jìn)行控制。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試任務(wù)分析任務(wù)分析 根據(jù)小車的控制要求可知，只需要正反轉(zhuǎn)兩個(gè)輸出量，但是要求小車

3、能識(shí)別5個(gè)站點(diǎn)，需要設(shè)置5個(gè)記憶狀態(tài)，由于這5個(gè)記憶狀態(tài)不需要輸出，所以用輔助繼電器來擔(dān)任，由5個(gè)輔助繼電器M1M5分別記憶1#5#共5個(gè)站點(diǎn)。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試任務(wù)資訊任務(wù)資訊v一、一、S7-200系列系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源源 v二、二、PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)的基本指令及程序設(shè)計(jì) v三、編程軟件的使用三、編程軟件的使用 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試S7-200系列系列PLC的硬件系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)S7-200 PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試主機(jī)外形主

4、機(jī)外形 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試S7-200系列系列PLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源軟元件軟元件（軟繼電器）（軟繼電器） PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試CPU存儲(chǔ)區(qū)域的直接尋址存儲(chǔ)區(qū)域的直接尋址1.數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)基本數(shù)據(jù)類型類型無符號(hào)整數(shù)表示范圍無符號(hào)整數(shù)表示范圍基本數(shù)據(jù)基本數(shù)據(jù)類型類型有符號(hào)整數(shù)表示范圍有符號(hào)整數(shù)表示范圍十進(jìn)制表示十進(jìn)制表示十六進(jìn)制表示十六進(jìn)制表示十進(jìn)制表示十進(jìn)制表示十六進(jìn)制表示十六進(jìn)制表示字節(jié)字節(jié)B B（8 8位）位）0 02552550 0FFFF字節(jié)字節(jié)B B（8 8位）只用位）只用于于SHRBSHRB指指令

5、令-128-12812712780807F7F字字W W（1616位）位） 0 065 53565 5350 0FFFFFFFFINTINT（1616位）位）-32768-327683276732767800080007FFF7FFF雙字雙字D D（3232位）位）0 0429496729542949672950 0FFFFFFFFFFFFFFFFDINTDINT（3232位）位）-2147483648-21474836482147483647214748364780000000800000007FFFFFFF7FFFFFFF PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試常數(shù)表示方

6、法常數(shù)表示方法進(jìn)制進(jìn)制書寫格式書寫格式舉例舉例十進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制數(shù)值十進(jìn)制數(shù)值1 0521 052十六進(jìn)十六進(jìn)制制16#16#十六進(jìn)制值十六進(jìn)制值16#8AD16#8AD二進(jìn)制二進(jìn)制2#2#二進(jìn)制值二進(jìn)制值2#1010-0011-01012#1010-0011-0101ASCASC碼碼 ASCASC碼文本碼文本Show terminalShow terminal浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)ANSIIEEE754ANSIIEEE754-1985-1985標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)（正數(shù)）（正數(shù)）+1.175495E-38+1.175495E-38到到+3.402823E+38+3.402823E+38（負(fù)數(shù)）（負(fù)數(shù)）-1.175

7、495E-38-1.175495E-38到到-3.402823E+38-3.402823E+38 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試直接尋址直接尋址元件符號(hào)（名稱）所在數(shù)據(jù)區(qū)域位尋址格式其它尋址格式I（輸入繼電器）數(shù)字量輸入映像區(qū)Ax.yATxQ（輸出繼電器）數(shù)字量輸出映像區(qū)Ax.yATxM（通用輔助繼電器）內(nèi)部存儲(chǔ)器區(qū)Ax.yATxSM（特殊繼電器）特殊存儲(chǔ)器區(qū)Ax.yATxS（順序控制繼電器）順序控制繼電器存儲(chǔ)器區(qū)Ax.yATxV（變量存儲(chǔ)器）變量存儲(chǔ)器區(qū)Ax.yATxL（局部變量存儲(chǔ)器）局部存儲(chǔ)器區(qū)Ax.yATxT（定時(shí)器）定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)AxAx（僅字）C（計(jì)數(shù)器）

8、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)AxAx（僅字）AI（模擬量輸入映像寄存器）模擬量輸入存儲(chǔ)器區(qū)無Ax（僅字）AQ（模擬量輸出映像寄存器）模擬量輸出存儲(chǔ)器區(qū)無Ax（僅字）AC（累加器）累加器區(qū)無Ax（任意）HC（高速計(jì)數(shù)器）高速計(jì)數(shù)器區(qū)無Ax（僅雙字） PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試（1）位尋址格式）位尋址格式 按位尋址的格式為：按位尋址的格式為：Ax.y，使用時(shí)必須指，使用時(shí)必須指出元件名稱、字節(jié)地址和位號(hào)，如圖是輸入繼出元件名稱、字節(jié)地址和位號(hào)，如圖是輸入繼電器（電器（I）的位尋址格式舉例。）的位尋址格式舉例。 可以進(jìn)行這種方式位尋址的編程元件有：可以進(jìn)行這種方式位尋址的編程元件有：

9、輸入繼電器（輸入繼電器（I）、輸出繼電器（）、輸出繼電器（Q）、通用輔）、通用輔助繼電器（助繼電器（M）、特殊繼電器（）、特殊繼電器（SM）、局部變）、局部變量存儲(chǔ)器（量存儲(chǔ)器（L）、變量存儲(chǔ)器（）、變量存儲(chǔ)器（V）和順序控制）和順序控制繼電器（繼電器（S）。）。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試輸入繼電器（輸入繼電器（I）的位尋址格式舉例）的位尋址格式舉例 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試（2）特殊器件的尋址格式）特殊器件的尋址格式 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的器存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的器件，不用指出它們的字節(jié)，而是直接寫出

10、其編號(hào)。件，不用指出它們的字節(jié)，而是直接寫出其編號(hào)。這類元件包括定時(shí)器（這類元件包括定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（）、計(jì)數(shù)器（C）、高速）、高速計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（HC）和累加器（）和累加器（AC）。）。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試（3）字節(jié)、字和雙字的尋址格式）字節(jié)、字和雙字的尋址格式 對(duì)字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)，直接尋址時(shí)需指出元件名對(duì)字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)，直接尋址時(shí)需指出元件名稱、數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的首字節(jié)地址。稱、數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的首字節(jié)地址。 可以用此方式進(jìn)行尋址的元件有輸入繼電器（可以用此方式進(jìn)行尋址的元件有輸入繼電器（I）、）、輸出繼電器（輸出繼電器（Q）、通用輔

11、助繼電器（）、通用輔助繼電器（M）、特殊標(biāo)志）、特殊標(biāo)志繼電器（繼電器（SM）、局部變量存儲(chǔ)器（）、局部變量存儲(chǔ)器（L）、變量存儲(chǔ)器）、變量存儲(chǔ)器（V）、順序控制繼電器（）、順序控制繼電器（S）、模擬量輸入映像寄存器）、模擬量輸入映像寄存器（AI）和模擬量輸出映像寄存器（）和模擬量輸出映像寄存器（AQ）。）。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試以變量存儲(chǔ)器（以變量存儲(chǔ)器（V）為例分別存?。槔謩e存取3種長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的比較種長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的比較 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試CPU存儲(chǔ)區(qū)域的間接尋址存儲(chǔ)區(qū)域的間接尋址 間接尋址方式是指數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器或寄存

12、器中，間接尋址方式是指數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存存儲(chǔ)單元地址的地址又稱為地址指針儲(chǔ)單元地址的地址又稱為地址指針。 可以用指針進(jìn)行間接尋址的存儲(chǔ)區(qū)有輸入繼電器可以用指針進(jìn)行間接尋址的存儲(chǔ)區(qū)有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（）、通用輔助繼電器（M）、變量）、變量存儲(chǔ)器（存儲(chǔ)器（V）、順序控制繼電器（）、順序控制繼電器（S）、定時(shí)器（）、定時(shí)器（T）和計(jì)）和計(jì)數(shù)器（數(shù)器（C）。其中）。其中T和和C僅僅是當(dāng)前值可以進(jìn)行間接尋址，僅僅是當(dāng)前值可以進(jìn)行間接尋址，而對(duì)獨(dú)立的位

13、值和模擬量值不能進(jìn)行間接尋址。而對(duì)獨(dú)立的位值和模擬量值不能進(jìn)行間接尋址。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試1.建立指針建立指針格式如下：格式如下：例：例：MOVD &VB100,VD204 MOVD &VB10,AC2 MOVD &AC2,LD16 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例1 .邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為L(zhǎng)D、LDN和和=。例例 ： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及

14、舉例的基本邏輯指令及舉例2 .觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 觸點(diǎn)串聯(lián)指令為觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A、AN。例例1 ： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例例例2 ：不可連不可連續(xù)使用續(xù)使用=指令的指令的電路電路推薦使用推薦使用的電路的電路 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例3 .觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令為觸點(diǎn)并聯(lián)指令為O、ON。例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例4.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接

15、指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為OLD。 兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例5 .聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令為ALD。 兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例6 .置位

16、、復(fù)位指令置位、復(fù)位指令 置位（置位（Set）復(fù)位（復(fù)位（Reset）指令的）指令的LAD和和STL形式及形式及功能如下表所列。功能如下表所列。表表 置位置位復(fù)位指令的功能表復(fù)位指令的功能表 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例S R指指令的用令的用法法 : PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例7 .RS觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 RS RS觸發(fā)器指令在編程軟件觸發(fā)器指令在編程軟件MicroWIN32 MicroWIN32 V3.2V3.2版本中才有。它包括兩條指令：版

17、本中才有。它包括兩條指令： SRSR：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。 RS RS：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例（b b）RSRS指令指令（a a）SRSR指令指令 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例8.邊沿脈沖指令邊沿脈沖指令邊沿脈沖指令為邊沿脈沖指令為EU（Edge Up）、）、 ED（Edge Down）。）。邊沿脈沖指令使用說邊沿脈沖指令使用說明明 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例9.邏輯堆棧操作指令邏輯堆棧操作指令堆棧操作堆棧操作 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件編程軟件 PLCPLC控