精密機械設(shè)計基礎(chǔ)-r8帶傳動

1、張策主編，張策主編，機械原理與機械設(shè)計機械原理與機械設(shè)計（下（下冊），機械工業(yè)出版社，冊），機械工業(yè)出版社，20042004濮良貴主編，濮良貴主編，機械設(shè)計機械設(shè)計，高等教育出，高等教育出版社，版社，20062006其他機械設(shè)計的相關(guān)書籍其他機械設(shè)計的相關(guān)書籍http:/ 1. 摩擦傳動型摩擦傳動型 2. 嚙合傳動型嚙合傳動型 （同步帶）（同步帶） 結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、具傳動平穩(wěn)、具有過載保護功有過載保護功能，但不能保能，但不能保證恒定的傳動證恒定的傳動比，傳動精度比，傳動精度較低。較低。 傳動比準確，速比恒定，傳動比范圍大，傳動比準確，速比恒定，傳動比范圍大，允許線速度高，傳動效率

2、可達允許線速度高，傳動效率可達98%，結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊。緊湊。一、帶傳動的幾何關(guān)系一、帶傳動的幾何關(guān)系21118057.3DDa小帶輪上的包角小帶輪上的包角22112224DDLaDDa帶的基本長度帶的基本長度222121212288LDDLDDDDa中心距中心距傳動帶張緊傳動帶張緊 靜止時傳動帶應(yīng)張緊在帶輪上，使得帶靜止時傳動帶應(yīng)張緊在帶輪上，使得帶與帶輪接觸間產(chǎn)生一定的壓力。與帶輪接觸間產(chǎn)生一定的壓力。 帶兩邊拉力相等，為初拉力帶兩邊拉力相等，為初拉力F0 常用張緊方法常用張緊方法：調(diào)節(jié)兩輪中心距、利用：調(diào)節(jié)兩輪中心距、利用張緊輪張緊輪滑道式滑道式擺架式擺架式張緊輪張緊輪二、帶傳動的受力分析

3、二、帶傳動的受力分析緊邊拉力緊邊拉力F1：帶在進入主動輪一邊被拉緊為：帶在進入主動輪一邊被拉緊為緊邊，拉力由緊邊，拉力由F0增加為增加為F1。松邊拉力松邊拉力F2：帶在進入從動輪一邊被放松稱：帶在進入從動輪一邊被放松稱為松邊。拉力由為松邊。拉力由F0減少為減少為F2。有效拉力有效拉力Ft：帶傳動所能傳遞的有效圓周：帶傳動所能傳遞的有效圓周力。力。Ft= F1-F2 正常工作時正常工作時最大有效拉力：最大有效拉力： 當傳遞的圓周力超過此極限值時，帶將當傳遞的圓周力超過此極限值時，帶將在輪面上在輪面上打滑打滑。避免打滑的條件：有足夠的避免打滑的條件：有足夠的fv 值和值和F0值值201tFFF20

4、2tFFF02(1)1VVftfF eFe三、帶傳動的應(yīng)力分析三、帶傳動的應(yīng)力分析 帶傳動工作時的應(yīng)力帶傳動工作時的應(yīng)力：由緊邊和松邊拉：由緊邊和松邊拉力所產(chǎn)生的應(yīng)力；由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力以力所產(chǎn)生的應(yīng)力；由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力以及由于帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力。及由于帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力。由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力作用于帶的全長由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力作用于帶的全長 1212FFAA2ccFqvAA帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大應(yīng)力發(fā)生在帶緊邊進入最大應(yīng)力發(fā)生在帶緊邊進入小帶輪處。小帶輪處。 /2()/2bEyEEDDcb11m

5、ax四、彈性滑動、打滑和滑動率四、彈性滑動、打滑和滑動率 彈性滑動彈性滑動：帶是彈性體，受拉力作用后產(chǎn)生：帶是彈性體，受拉力作用后產(chǎn)生拉伸彈性變形，工作時由于存在緊邊拉力，拉伸彈性變形，工作時由于存在緊邊拉力，松邊拉力，帶在通過帶輪時拉伸變形發(fā)生變松邊拉力，帶在通過帶輪時拉伸變形發(fā)生變化，使帶與帶輪之間產(chǎn)生相對滑動，化，使帶與帶輪之間產(chǎn)生相對滑動， 這種滑動與帶的彈性變形有關(guān)。這種滑動與帶的彈性變形有關(guān)。 彈性滑動是由拉力彈性滑動是由拉力差引起的，只要傳遞差引起的，只要傳遞圓周力，彈性滑動就圓周力，彈性滑動就不可避免。不可避免。打滑打滑：當外載荷大到一定值時，帶與帶輪間：當外載荷大到一定值時，

6、帶與帶輪間產(chǎn)生全面滑動；產(chǎn)生全面滑動； 打滑是由過載引起的全面滑動，只要限制打滑是由過載引起的全面滑動，只要限制載荷，就可以避免，而且應(yīng)當避免。載荷，就可以避免，而且應(yīng)當避免。滑動率從動輪速度的降低率滑動率從動輪速度的降低率 帶傳動的實際傳動比帶傳動的實際傳動比%100121VVV)1 (1221DDnni運行時，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運動運行時，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運動和動力。綜合了皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳和動力。綜合了皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自優(yōu)點的新型帶傳動。動各自優(yōu)點的新型帶傳動。 一、同步帶結(jié)構(gòu)一、同步帶結(jié)構(gòu) 組成：組成： 1. 強力層：多采用鋼絲繩或玻璃纖維。布強力層

7、：多采用鋼絲繩或玻璃纖維。布置在帶的節(jié)線位置。置在帶的節(jié)線位置。 2. 基體：帶齒基體：帶齒與帶輪輪齒嚙合與帶輪輪齒嚙合 帶背帶背用來粘結(jié)包覆強用來粘結(jié)包覆強力層。常用材料為聚氨脂力層。常用材料為聚氨脂和氯丁橡膠。和氯丁橡膠。國產(chǎn)同步帶采用周節(jié)制，也有采用模數(shù)制。國產(chǎn)同步帶采用周節(jié)制，也有采用模數(shù)制。節(jié)距節(jié)距pb ：在規(guī)定的張緊力下，同步帶縱向截：在規(guī)定的張緊力下，同步帶縱向截面上相鄰兩齒中心軸線間節(jié)線上的距離。面上相鄰兩齒中心軸線間節(jié)線上的距離。節(jié)線：指當同步帶垂直其底邊彎曲時，在帶節(jié)線：指當同步帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的周線，通常位于承載層中保持原長度不變的周線，通常位于承

8、載層的中線上。的中線上。梯形齒同步帶分為梯形齒同步帶分為單面同步帶（常用）單面同步帶（常用）和和雙面同步帶兩種。雙面同步帶兩種。同步帶按節(jié)距不同分為最輕型同步帶按節(jié)距不同分為最輕型MXL、超輕、超輕型型XXL、特輕型、特輕型XL、輕型、輕型L、重型、重型H、特、特重型重型XH、超重型、超重型XXH七種。七種。同步帶的標記內(nèi)容和順序為帶長代號、帶同步帶的標記內(nèi)容和順序為帶長代號、帶型、寬度代號，如型、寬度代號，如XXL型單面帶的標記：型單面帶的標記：120120 XXLXXL 019019寬度代號，帶寬寬度代號，帶寬4.8mm4.8mm帶型，節(jié)距帶型，節(jié)距3.175mm3.175mm帶長代號，節(jié)

9、線長帶長代號，節(jié)線長304.8mm304.8mm 特點特點1. 帶與帶輪間無相對滑動；帶與帶輪間無相對滑動；2. 允許較高的線速度。齒形帶較薄，單位長允許較高的線速度。齒形帶較薄，單位長度質(zhì)量小。度質(zhì)量小。3. 允許帶輪直徑較小，傳動比較大。帶的柔允許帶輪直徑較小，傳動比較大。帶的柔性好。性好。4. 初拉力小。軸及軸承上受的載荷小；初拉力小。軸及軸承上受的載荷??；5. 噪聲小。噪聲小。6. 中心距要求嚴格，安裝精度要求較高。否中心距要求嚴格，安裝精度要求較高。否則同步帶工作中會跑偏。則同步帶工作中會跑偏。二、帶輪設(shè)計二、帶輪設(shè)計 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是根據(jù)帶輪的節(jié)圓帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是根據(jù)帶輪的節(jié)圓直徑、軸間距及安裝形式確定結(jié)構(gòu)形式及尺直徑、軸間距及安裝形式確定結(jié)構(gòu)形式及尺寸。寸。三、同步帶傳動的設(shè)計計算三、同步帶傳動的設(shè)計計算 已知：傳動的用途、傳遞的功率、大小帶已知：傳動的用途、傳遞的功率、大小帶輪的轉(zhuǎn)速或傳動比