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1、第六節(jié)復(fù)習(xí) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 一、空間曲線的切線與法平面一、空間曲線的切線與法平面二、曲面的切平面與法線二、曲面的切平面與法線 多元函數(shù)微分學(xué)的幾何應(yīng)用 第八章 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí): 平面曲線的切線與法線已知平面光滑曲線)(xfy ),(00yx切線方程0yy 法線方程0yy 若平面光滑曲線方程為, 0),(yxf),(),(ddyxfyxfxyyx故在點(diǎn)),(00yx切線方程法線方程)(0yy ),(00yxfy)(),(000 xxyxfx0)(00 xxxf)()(100 xxxf在點(diǎn)有有因 0)(),(000yyyxfx),(00yxfy)(0 xx 機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)
2、束 一、一、空間曲線的切線與法平面空間曲線的切線與法平面過點(diǎn) m 與切線垂直的平面稱為曲線在該點(diǎn)的法法機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 位置.tm空間光滑曲線在點(diǎn) m 處的切線切線為此點(diǎn)處割線的極限平面平面.點(diǎn)擊圖中任意點(diǎn)動畫開始或暫停1. 曲線方程為參數(shù)方程的情況曲線方程為參數(shù)方程的情況)(, )(, )(:tztytxzzzyyyxxx000, t上述方程之分母同除以得令, 0t切線方程切線方程000zzyyxx),(0000zyxmtt對應(yīng)設(shè) ),(0000zzyyxxmttt對應(yīng))(0t)(0t)(0t機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 tmm:的方程割線mm)(00 xxt此處要求
3、)(, )(, )(000ttt也是法平面的法向量,切線的方向向量:稱為曲線的切向量切向量 .)( )(00yyt0)(00zzt如個別為0, 則理解為分子為 0 .機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 m不全為0, )(, )(, )(000ttttt因此得法平面方程法平面方程 說明說明: 若引進(jìn)向量函數(shù) ) )(, )(, )()(ttttr, 則 為 r (t) 的矢端曲線, 0t而在處的導(dǎo)向量 )(, )(, )()(0000ttttr就是該點(diǎn)的切向量.o)(trtzyxo例例1. 求圓柱螺旋線 kzryrx,sin,cos2對應(yīng)點(diǎn)處的切線方程和法平面方程.,2時當(dāng)切線方程 rx法平面方
4、程xr022kzkxr即002rykrzrxk即解解: 由于,sinrx0ry kkz2,cosry , kz ),0(20krm對應(yīng)的切向量為0)(2kzk在機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 ),0,(krt, 故2. 曲線為一般式的情況曲線為一般式的情況光滑曲線0),(0),(:zyxgzyxf當(dāng)0),(),(zygfj)()(xzxyxydd曲線上一點(diǎn)),(000zyxmxyz, 且有xzdd,),(),(1xzgfj ,),(),(1yxgfj 時, 可表示為處的切向量為 mmyxgfjxzgfj),(),(1,),(),(1,1機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 )(, )(, 1
5、00 xxt 000zzyyxxmzygf),(),(則在點(diǎn)),(000zyxm切線方程切線方程法平面方程法平面方程有mzygf),(),(mxzgf),(),(myxgf),(),()(0 xx myxgf),(),(mxzgf),(),()(0yy 0)(0 zz或機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 mmmyxgfxzgfzygft),(),(,),(),(,),(),(0)()()()()()(000mgmgmgmfmfmfzzyyxxzyxzyx也可表為)(),(),()(),(),(00yymxzgfxxmzygf法平面方程法平面方程0)(),(),(0zzmyxgf機(jī)動 目錄 上頁
6、 下頁 返回 結(jié)束 例例2. 求曲線0,6222zyxzyx在點(diǎn)m ( 1,2, 1) 處的切線方程與法平面方程. mzygf),(),(切線方程121zyx解法解法1 令,222zyxgzyxf則即0202yzx切向量;0),(),(mxzgfmzy1122mzy)(2;606xyz6機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 6),(),(myxgf)6,0, 6(t法平面方程0) 1(6)2(0) 1(6zyx即0 zx機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 xxzzxyydddd解法解法2. 方程組兩邊對 x 求導(dǎo), 得1ddddxzxy1111ddzyxyxz11ddzyxy曲線在點(diǎn) m(1,2
7、, 1) 處有:切向量解得11zx,zyxzzyyx)1,0, 1 (mmxzxytdd,dd,1切線方程121zyx即0202yzx法平面方程0) 1() 1()2(0) 1(1zyx即0 zx點(diǎn) m (1,2, 1) 處的切向量011機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 )1,0, 1(t0),(:zyxf二、二、曲面的切平面與法線曲面的切平面與法線 設(shè) 有光滑曲面通過其上定點(diǎn)),(000zyxm0tt 設(shè)對應(yīng)點(diǎn) m,)(, )(, )(000ttt切線方程為)()()(000000tzztyytxx不全為0 . 則 在, )(, )(, )(:tztytx且點(diǎn) m 的切向量切向量為任意引一
8、條光滑曲線mt下面證明:此平面稱為 在該點(diǎn)的切平面切平面.機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 上過點(diǎn) m 的任何曲線在該點(diǎn)的切線都在同一平面上. )(, )(, )(000ttttmt證:機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 在 上,)(, )(, )(:tztytx0) )(, )(, )(tttf,0處求導(dǎo)兩邊在tt ,0mtt對應(yīng)點(diǎn)注意 )(0t0),(000zyxfx),(000zyxfy),(000zyxfz)(0t)(0t得)(, )(, )(000tttt),(, ),(, ),(000000000zyxfzyxfzyxfnzyx令nt 切向量由于曲線 的任意性 , 表明這些切線都
9、在以為法向量n的平面上 , 從而切平面存在 .n)( ),(0000 xxzyxfx曲面 在點(diǎn) m 的法向量法向量法線方程法線方程 000zzyyxx)( ),(0000yyzyxfy0)(,(0000zzzyxfz切平面方程切平面方程),(000zyxfx),(000zyxfy),(000zyxfzmtn),(, ),(, ),(000000000zyxfzyxfzyxfnzyx復(fù)習(xí) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 )( ),(000 xxyxfx曲面時, ),(yxfz zyxfzyxf),(),(則在點(diǎn)),(zyx故當(dāng)函數(shù) ),(yxf),(00yx1),(),(0000000zzyxfy
10、yyxfxxyx法線方程法線方程,yyff 1zf令有在點(diǎn)),(000zyx特別特別, 當(dāng)光滑曲面 的方程為顯式 在點(diǎn)有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)時, )( ),(000yyyxfy0zz,xxff 切平面方程切平面方程機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 ,法向量法向量用2211cosyxff將),(, ),(0000yxfyxfyx,yxff法向量的法向量的方向余弦:方向余弦:表示法向量的方向角, 并假定法向量方向.為銳角則分別記為則,1cos,1cos2222yxyyxxffffff向上,) 1, ),(, ),(0000yxfyxfnyx復(fù)習(xí) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 例例3. 求球面3632222
11、zyx在點(diǎn)(1 , 2 , 3) 處的切平面及法線方程. 解解:3632),(222zyxzyxf所以球面在點(diǎn) (1 , 2 , 3) 處有:切平面方程切平面方程 ) 1(2x03694zyx即法線方程法線方程321zyx)2(8y0)3(18z149法向量令機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 )6,4,2(zyxn )18,8,2()3, 2, 1(n例例4. 確定正數(shù) 使曲面zyx222zyx在點(diǎn)),(000zyxm解解: 二曲面在 m 點(diǎn)的法向量分別為二曲面在點(diǎn) m 相切, 故000000000zyxyzxxzy0 x202020zyx又點(diǎn) m 在球面上,32202020azyx故于是有
12、000zyx2a相切.333a與球面機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 , ),(0000001yxzxzyn ),(0002zyxn 21/nn, 因此有20y20z21. 空間曲線的切線與法平面空間曲線的切線與法平面 切線方程 000zzyyxx法平面方程)(00 xxt1) 參數(shù)式情況.)()()(:tztytx空間光滑曲線切向量內(nèi)容小結(jié)內(nèi)容小結(jié))(0t)(0t)(0t)( )(00yyt0)(00zzt機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 )(, )(, )(000tttt切線方程法平面方程mmmyxgfzzxzgfyyzygfxx),(),(),(),(),(),(000空間光滑曲線0
13、),(0),(:zyxgzyxfmzygf),(),(切向量2) 一般式情況.,),(),(mzygf,),(),(mxzgfmyxgf),(),()(0 xx mxzgf),(),()(0yy myxgf),(),(0)(0 zz機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 t空間光滑曲面0),(:zyxf曲面 在點(diǎn)法線方程法線方程),(0000zyxfxxx),(0000zyxfyyy),(0000zyxfzzz)( ),()( ),(00000000yyzyxfxxzyxfyx1) 隱式情況 .的法向量法向量),(000zyxm0)(,(0000zzzyxfz切平面方程切平面方程2. 曲面的切平面
14、與法線曲面的切平面與法線機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 ),(, ),(, ),(000000000zyxfzyxfzyxfnzyx空間光滑曲面),(:yxfz )( ),()( ),(0000000yyyxfxxyxfzzyx切平面方程切平面方程法線方程法線方程1),(),(0000000zzyxfyyyxfxxyx,1cos,1cos2222yxyyxxffffff2) 顯式情況.法線的方向余弦方向余弦2211cosyxff法向量法向量機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 ) 1 ,(yxffn思考與練習(xí)思考與練習(xí)1. 如果平面01633zyx與橢球面相切,提示提示: 設(shè)切點(diǎn)為, ),(
15、000zyxm則223yx .求000226zyx3301633000zyx163202020zyx2機(jī)動 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 162 z(二法向量平行) (切點(diǎn)在平面上)(切點(diǎn)在橢球面上)證明 曲面)(xyfxz 上任一點(diǎn)處的切平面都通過原點(diǎn).提示提示: 在曲面上任意取一點(diǎn), ),(000zyxm則通過此0zz 作業(yè)作業(yè) p45 2,3,4,5,8,9,10)(0 xxxzm)(0yyyzm2. 設(shè) f ( u ) 可微,第七節(jié) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束 證明原點(diǎn)坐標(biāo)滿足上述方程 .點(diǎn)的切平面為 1. 證明曲面0),(ynzymxf與定直線平行,.),(可微其中vuf證證: 曲面上任一點(diǎn)的法向量,1f, )()(21nfmf )2f取定直線的方向向量為,m,1)n則(定向量)故結(jié)論成
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