滾動(dòng)導(dǎo)軌副樣本110ppt課件

1、 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副作為一種滾動(dòng)直線導(dǎo)向部件，藉由滾動(dòng)體在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動(dòng)循環(huán)，負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作直線運(yùn)動(dòng)。擁有著大承載、高精度、高速度、低磨損及可靠性等優(yōu)良特性，使其現(xiàn)已成為各種機(jī)床、精密電子機(jī)械中不可缺少的一種重要功能部件。 本幻燈片重點(diǎn)介紹了HTPM公司專業(yè)化生產(chǎn)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、尺寸系列、精度等級(jí)、編號(hào)規(guī)格、安裝組合形式與安裝方法、選型設(shè)計(jì)計(jì)算以及使用注意事項(xiàng)等，供用戶選用時(shí)參考。國(guó)內(nèi)外目前主要使用的三種類型導(dǎo)軌，其基本性能比較如下表：滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)直線導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌摩擦系數(shù)F=0.040.06F=0.00150.003F=0.00050.001運(yùn)行速度低速低

2、速高速 中速高速剛度高較高較低定位精度2um0.5um差壽命三者相近可靠性高較高較差系列分類形狀簡(jiǎn)圖負(fù)載方向/承載能力接觸形式特點(diǎn)主要用途LG類雙圓弧型溝槽采用獨(dú)特的類雙 圓弧結(jié)構(gòu)，具有較好 的靜剛度、摩擦力特 性、預(yù)加載荷、誤差 均化能力等性能指 標(biāo)。將滾珠和溝槽之間的 接觸角度設(shè)定為45 度，使上下左右方向 負(fù)載的承受能力及剛 性均勻。承受沖擊載荷和重載 荷作用時(shí)，承載接觸 區(qū)增大，提高了系統(tǒng) 的剛度。加工中心數(shù)控銑床 CNC車床平面磨床座標(biāo)磨床工藝機(jī)器人電火花加工 機(jī)床焊接機(jī)各種材料供 給裝置小 預(yù)壓時(shí)大 預(yù)壓時(shí)系列分類形狀簡(jiǎn)圖負(fù)載方向/承載能力接觸形式特點(diǎn)主要用途LM/LMW微型 采用

3、左右各1列滾道的精巧設(shè)計(jì)，體積小、輕量化。 溝槽設(shè)計(jì)為哥特式結(jié)構(gòu)，其接觸角均為45度，因而上下左右四個(gè)方向都具有均等的剛性和負(fù)載能力。 LMW系列由于導(dǎo)軌幅度寬，在橫向扭矩方面具有高剛性。 半導(dǎo)體制造設(shè)備 印刷電路板IC組裝設(shè)備 醫(yī)療設(shè)備 機(jī)械手臂 精密測(cè)量?jī)x器 光學(xué)平臺(tái)系列分類形狀簡(jiǎn)圖負(fù)載方向/承載能力接觸形式特點(diǎn)主要用途LGS單圓弧型木工機(jī)械材料供給裝置 系統(tǒng)電火花加工機(jī) 床激光加工機(jī)械光學(xué)機(jī)械測(cè)量 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人采用DF結(jié)構(gòu)，對(duì) 安裝誤差的吸收 能力大。將滾珠和溝槽之 間的接觸角度設(shè) 定為45度，使上 下左右四方向負(fù) 載的承受能力均 勻，并且各方向 都具有足夠的剛 性。系列分類形狀簡(jiǎn)圖負(fù)載

4、方向/承載能力接觸形式特點(diǎn)主要用途LGR滾柱型以圓柱滾子代 替鋼球，滾子 與導(dǎo)軌、滑塊 為線接觸，大 幅提高導(dǎo)軌的 剛性值。采用DB45度組 合，能承受上 下左右四方向 等載荷，并且 各方向都具有 超高的承載能 力和剛性。加工中心 NC銑床 NC車床磨床立式或臥式鏜床重型機(jī)床12345 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的工作原理和滾動(dòng)軸承原理相似，鋼球均是在圓弧滾道上，在一定負(fù)荷下作連續(xù)的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副也具有和滾動(dòng)軸承相似的多種損壞形式，如接觸疲勞磨損、腐蝕、過熱、精度降低、振動(dòng)等，其中許多屬于選型、應(yīng)用或維護(hù)不當(dāng)。有的損壞形式，如接觸疲勞，則屬于不可能完全避免的。一般認(rèn)為，若安裝正確、潤(rùn)滑適宜

5、且無有害介質(zhì)的進(jìn)入和高溫的影響，負(fù)荷適中，則滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的破壞形式主要是反復(fù)壓縮應(yīng)力引起的滾動(dòng)表面層的疲勞剝落，即接觸疲勞。 樣本尺寸表的額定動(dòng)、靜載荷按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO14728-1，14728-2中公式計(jì)算得出。 潤(rùn)滑脂注入滑塊后，由于密封端蓋及密封底片的影響，滑塊運(yùn)行時(shí)仍存在一定的摩擦阻力。 在進(jìn)行集中潤(rùn)滑時(shí)，取下油嘴，裝上專用管接頭。管接頭的尺寸如圖1。客戶可在訂貨時(shí)指定潤(rùn)滑接頭的形式。圖 2圖 4圖 3 4）、防護(hù)帶板：防護(hù)帶板主要用于封堵導(dǎo)軌的安裝孔，使導(dǎo)軌表面光滑平整，不能積聚異物，提高密封效果。防護(hù)帶板安裝方法請(qǐng)參考文件安裝防護(hù)帶板技術(shù)要求。如圖4所示。 圖 4圖6 雙根反裝圖

6、5 雙根正裝圖7雙根側(cè)裝，導(dǎo)軌移動(dòng)雙根混合型安裝雙根側(cè)裝，滑塊移 動(dòng)圖8 二軸平行度誤差圖9 安裝基面高度誤差500安裝基面平行度誤差許容值 單位：m 項(xiàng)目預(yù)載導(dǎo)軌規(guī)格121520253035455565二軸平行度許容值e1微間隙PN202528404550607080微預(yù)載P091013253035455565輕預(yù)載P151013253035455565中預(yù)載P2-68202530404555重預(yù)載P3- - -202025304050二軸平行度許容值e260m/200mm160m/500mm安裝基面平行誤差許容值 單位：m 項(xiàng)目預(yù)載導(dǎo)軌規(guī)格LGR35LGR45LGR55LGR65二軸平行度

7、許容值e1中預(yù)載P210131520重預(yù)載P3791116二軸平行度許容值e2中預(yù)載P285m/500mm重預(yù)載P360m/500mm雙導(dǎo) 軌定位非基準(zhǔn)側(cè)非基 準(zhǔn)側(cè)單導(dǎo)軌定位基準(zhǔn)側(cè)基準(zhǔn)側(cè)滑塊固定螺 釘導(dǎo)軌固定螺 釘H導(dǎo)軌副型號(hào)倒角半徑r（最大）導(dǎo)軌臺(tái)肩高H滑塊臺(tái)肩高HLM120.32.54LMW150.32.53LG150.544LG200.54.55LG250.555LGW250.545LG300.566LG350.566LG450.788LG550.71010導(dǎo)軌副型號(hào)倒角半徑r（最大）導(dǎo)軌臺(tái)肩高H滑塊臺(tái)肩高HLG651.01010LGS150.534LGS200.545LGS250.55

8、.55LGS300.566LGR350.55.56LGR450.778LGR550.7910LGR651.01010（J）標(biāo)記HTPM標(biāo)記標(biāo)志槽基準(zhǔn)側(cè)面基準(zhǔn)導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面標(biāo)志槽HTPM標(biāo)記非基準(zhǔn)導(dǎo)軌BA 導(dǎo)軌的側(cè)基面基準(zhǔn)導(dǎo)軌必須用側(cè)基準(zhǔn)面靠上定位臺(tái)階側(cè)基準(zhǔn)B面后，用螺釘預(yù)固定在床身基準(zhǔn)A面上，擰緊力不要太大，使導(dǎo)軌底面與基準(zhǔn)面緊密接合即可。導(dǎo)軌的側(cè)面與基準(zhǔn)B面的壓緊方法如右圖所示，用壓板將導(dǎo)軌壓緊，使導(dǎo)軌的側(cè)面與安裝基準(zhǔn)B面緊密接合。 上述工作完成后，按右下表中的參考值，用力矩扳手逐個(gè)擰緊導(dǎo)軌的安裝螺釘，從中間開始按交叉順序向兩端擰緊。螺栓擰緊力矩值(N.m）螺栓材質(zhì)：鉻鉬鋼材螺栓號(hào)緊固力矩螺栓

9、號(hào)緊固力矩M31M1043M42.5M1275.5M55M14121.5M68.8M16196M822M20382 雙導(dǎo)軌定位時(shí)，兩條導(dǎo)軌都應(yīng)按上述方法安裝；當(dāng)采用單導(dǎo)軌定位方式時(shí)，其中一條導(dǎo)軌的側(cè)面將不定位，此時(shí)應(yīng)按右圖所示的方法進(jìn)行校調(diào)。首先用夾具將兩滑塊連接起來，夾具上方放置千分表，千分表測(cè)頭接觸非基準(zhǔn)導(dǎo)軌的側(cè)面，移動(dòng)千分表，根據(jù)讀數(shù)調(diào)整非基準(zhǔn)導(dǎo)軌，然后用力矩扳手?jǐn)Q緊安裝螺釘。 但上述方法僅適用于兩根導(dǎo)軌跨距較小時(shí)的情況，跨距較大時(shí)會(huì)因表架剛性不足而影響測(cè)量精度。因此對(duì)于跨距較大的場(chǎng)合，HTPM公司建議用戶先把工作臺(tái)安裝固定在基準(zhǔn)導(dǎo)軌的滑塊上，非基準(zhǔn)導(dǎo)軌兩個(gè)滑塊則用安裝螺釘輕輕與工作臺(tái)連

10、接，在工作臺(tái)上放置千分表架，將測(cè)頭接觸非基準(zhǔn)側(cè)導(dǎo)軌的側(cè)基面，根據(jù)千分表移動(dòng)中的讀數(shù)，調(diào)整非基準(zhǔn)側(cè)導(dǎo)軌，然后再用力矩扳手逐個(gè)擰緊導(dǎo)軌的安裝螺釘。錯(cuò)開02 0000101-2005 0201 000101-2005000101-2005 01000101-2005（J）0101 000101-2005 （J）000101-2005（J）0202 000101-2005（J）FF/2基準(zhǔn)導(dǎo)軌非基準(zhǔn)導(dǎo)軌FF/200101-2005*安裝導(dǎo)軌副過程中，用戶可能需要將滑塊拆離導(dǎo)軌。為防止雜質(zhì)異物進(jìn)入滑塊內(nèi)，并令滑塊重新順暢地滑入導(dǎo)軌，HTPM公司可應(yīng)用戶要求提供“假導(dǎo)軌”。用戶使用“假導(dǎo)軌的方法是，將其對(duì)準(zhǔn)已安裝的導(dǎo)軌的軸線方向，滑塊可以順暢地推到導(dǎo)軌上或推 出至“假導(dǎo)軌上。當(dāng)需要將滑塊放置較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，應(yīng)將“假導(dǎo)軌兩端用膠帶或擋塊使滑塊不致脫落。*滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副安裝過程中的測(cè)量數(shù)據(jù)應(yīng)作為本機(jī)床的技術(shù)文件保存。*滑塊端部的端蓋是塑料的，