ZKL600型螺旋鉆底盤及支腿裝置設計課件

1、鄭州雨辰技術學院畢業(yè)設計說明書 ZKL600型螺旋鉆底盤及支腿裝置設計宋體小初號 加粗宋體小初號 加粗鄭州雨辰技術學院本科生畢業(yè)設計說明書宋體三號，居中，不夠可增加一行位置固定，不可調動專業(yè)為準確全稱題 目： ZKL600型螺旋鉆底盤及支腿裝置設計 指導教師： 職稱： 一級中教 學生姓名： 學號： 1334095854 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 院 （系）： 機電工程學院 答辯日期： 20年6月23日 居中，填寫全稱摘 要隨著城市高層建筑的日益增多,在基礎建設施工中,步履式長螺旋鉆孔機的應用越來越普遍,而對鉆孔深度的要求也更為全面.該類鉆機具有成孔效率高、質量好、無振動、無沖擊、無噪聲

2、、無泥漿污染、耗用鋼材少及機械化程度高等優(yōu)點，是一種適應城市建設和改造工程的理想機械。適用我國大部分地區(qū)的土壤地質條件。配合不同鉆具，適應于短螺旋、回轉斗及巖層的成孔作業(yè)。本文主要是在一組已知參數的基礎上，參考大量成熟產品的設計方案，對步履式底盤和液壓支腿的結構需要請咨詢學號數字企鵝以及參數進行研究，定型設計方向及方案，并對整個組件的結構進行合理的布置。最后，在理解設計要求的基礎上，繪制出底盤及液壓支腿的設計總圖紙。通過查閱大量文獻資料以及指導老師的悉心指導，基于成熟的加工工藝和技術要求，使我最終完成了本課題的研究設計和圖紙的繪制。綜合突出了制造經濟、裝配方便、工藝簡單等有點。關鍵詞：鉆機 工

3、藝 步履式底盤14AbstractWith the increasing number of urban high-rise buildings, in the infrastructure construction, walking the long spiral drilling machine is used more and more popular, and to drill hole depth requirements more comprehensive. The drill with high efficiency, good quality, no vibration, n

4、o impact, no noise, no slurry pollution, consumption less steel and the advantages of high mechanization degree is an ideal machine for urban construction and renovation project to adapt. Soil geological conditions for most of our country. Coordinate with different drilling tools, which adapts to th

5、e drilling operation of the short screw, rotary bucket and rock stratum.This article is on the basis of a given set of parameters, refers to a large number of mature product design scheme, the pedrail chassis and hydraulic outriggers, the structure and the parameters of research, finalize the design

6、 direction and project and reasonable arrangement of the components of the structure. Finally, on the basis of understanding design requirements, drawing the chassis and hydraulic legs of the design of the total drawings.Through consulting a lot of documents and guiding teacher's careful guidanc

7、e, based on the mature processing technology and technical requirements, I finally completed the research design and drawing of this thesis. The comprehensive outstanding manufacturing economy, the assembly is convenient, the craft simple and so on a bit.Keywords: Drilling Rig craftwork Walking mobi

8、le chassis目 錄1 緒論11.1 長螺旋鉆機主要用途：21.2 主要特點：21.3 長螺旋鉆機主要性能：21.4 長螺旋鉆機的工作原理21.4.1 底盤31.4.2 立柱31.4.3 動力頭41.4.4 行走機構41.4.5 拖行機構41.4.6 卷揚結構41.4.7 鉆桿、鉆頭機構41.4.8 電子控制技術52 底盤設計62.1 方案論證62.1.1 方案一：整體焊接底盤62.1.2 方案二：組裝式底盤72.1.3 方案分析72.1.4 論證結果72.2 焊接82.3 步履式底盤的介紹82.4 設計要求82.5 底盤的設計92.5.1 步履式底盤的構造及工作原理92.5.2 底盤的

9、加工92.5.3 底盤的檢查與驗收102.6 下底盤的計算分析122.6.1 下底盤液壓缸的分析123 液壓支腿的設計143.1 支腿垂直液壓缸與活動支腿的裝配143.1.1 支腿垂直液壓缸與活動支腿的裝配143.1.2 支腿垂直液壓缸與活動支腿裝配分析143.1.3 方案的選擇與改進153.2 活動支腿與車架采用鉸接式163.3 最終支腿液壓缸結構163.4 支腿油缸的相關計算174 螺旋鉆機成孔194.1 螺旋鉆機的使用要求194.2 施工過程中注意事項194.3 工程事例194.3.1 工程地質條件194.3.2 儲煤筒倉基礎情況簡介204.3.3 壓灌樁承載力214.3.4 壓灌樁的試

10、樁工作214.3.5 壓灌樁的施工21結論25致謝26參考文獻271 緒論長螺旋鉆機總圖如下：圖1.1 工作狀態(tài)1.立柱 2.動力頭 3.聯接盤 4.鉆具 5.斜撐 6.起塔油缸7.操作室 8.固定支架 9.底盤 10.過渡滑輪 11.配電柜 12.卷揚機 13.配重塊1.1 長螺旋鉆機主要用途：長螺旋鉆機主要是為了適應旋噴工法的推廣而研制所成的。通過不同模塊的組合，可以實現定噴、擺噴、旋噴等施工工藝；此外可用于各類軟地基加固、高層建筑地下室的防滲處理、大需要請咨詢學號數字企鵝江大河堤壩的整治、鐵路公路橋墩的加固等。1.2 主要特點：長螺旋鉆機的適應性能非常強，可以通過更換配套不同的模塊以及不

11、同的鉆具?？梢愿鶕煌男枰渲贸尚阅軆r格比最佳的長螺旋鉆機來投入施工環(huán)境工作，并且還可以在不斷的工作使用中對一些重新的設計模塊進行更新，從而解決不同的旋噴工藝。長螺旋鉆機在某些軟土層施工時，鉆孔和旋噴完全可以一次完成；旋噴提升時，在旋噴深度不高于副塔高度時，不用拆卸鉆桿，亦可以一次旋噴成樁。在復雜地層應配有引孔機。長螺旋鉆機采用全液壓技術：長螺旋鉆機移位和轉向、動力頭變速、鉆具提升以及長螺旋鉆機起塔，均采用液壓控制，操作方便靈活，維護省時又省力。長螺旋鉆機采用雙卷揚機，采用電動控制，從而大大降低了勞動力，提高了生產效率。步履行走裝置的驅動力大，對地面的壓強小、對地面的附著系數大、對地面的耐磨

12、性能好、爬坡能力較大。1.3 長螺旋鉆機主要性能：（1）ZKL600型螺旋鉆主要技術參數： 鉆塔負荷(KN) 276 鉆塔高度(m) 24.5 鉆孔直徑（mm） 600 鉆孔深度（m） 19 鉆桿轉速（r/min） 23 行走方式 步履式 步長（m） 1.1 運輸方式 拖掛解體散件 外形尺寸（長×寬×高）（m） 工作狀態(tài) 10.0×4.8×24.5 運輸狀態(tài) 13.3×3.1×4.0 重量：15t1.4 長螺旋鉆機的工作原理長螺旋鉆機的工作以及各個部位組成的認知：整臺設備的動作有：主塔的起塔、回轉器的加壓提升、回轉器的回轉運動、步履行

13、走、卷揚的起吊、支腿油缸；所有的這些動作是由多個不同型號性能的油缸和馬達協調工作實現的，而油缸和馬達動作的控制則是由所設計的液壓系統（操控抬）實現的。通過電器原理系統控制設備中的泵站為系統提供轉速和動力支持，卷揚機組則幫助實現更大范圍內的作業(yè)！所有這些設備都合理的布局在底架上，使整體置于步履式底盤上，實現“行走”。由此不難看出整臺設備的生產核心在于液壓系統和電器原理的設計以及相對成熟的裝配工作。整臺長螺旋鉆機的工作理念是利用高壓水（水泥漿等）沖擊巖石，對巖石進行粉碎作業(yè)。高壓直線水柱經過回轉器的回轉形成高壓的螺旋水柱可以實現更大壓力更大空間的作業(yè)，旋噴長螺旋鉆機就是以此而得名！工作相關部件間的

14、連接：電器柜和電動機（泵站）連接，對裝置進行工作控制；泵站油路連接液壓操縱臺完成整個液壓系統的控制；利用油管連接各個組件油缸或者油泵實現各個規(guī)定的動作（也就是說每一個部件的動作都是由相應的油缸實現）；整個液壓油路的供油由回油油箱實現；當工作的高度過大時，可以安裝主副連接塔架，利用卷揚機組和天車滑輪進行鉆桿的調用安裝。此外卷揚機組還可用于調用鉆桿和一些輔助性的物品來提高效率。1.4.1 底盤底盤結構繁多，對不同機種或不同要求的，底盤也各不一樣。在80年代國外采用過以重型載重汽車的底盤，工作時放下支腿。還有軌式行走但必須鋪設軌道，其應用受到很多限制和諸多不便。履帶行走底盤，其特點是結構緊湊、運輸方

15、便、外形美觀造價高,工作裝置采用附著型式，主臂是伸縮箱型框架結構的，既可以用于旋挖鉆機又可用于履帶式起重機，大大的節(jié)約設備投資。目前國內外生產的螺旋鉆機絕大多數應用的是專用底盤，這些底盤在設計上沒有兼顧旋挖鉆機施工特點，或多或少都存在一定缺陷。而我們的螺旋鉆機采用步履式底盤，穩(wěn)定性好，對地面的壓強小、附著系數大、耐磨性能好。由于我國目前不可能大量使用大噸位汽車底盤作為灌注樁成孔設備的底盤。所以當務之急是需要一種適合我國國情的灌注樁成孔設備底盤的開發(fā)。針對這種情況，設計了BQZ型步履式全螺旋鉆孔機，以步履式底盤代替了汽車式底盤，并試制成功。通過考核，顯示出步履式底盤的許多優(yōu)越性。鑒定結果表明能在

16、未加平整的一般場地及松軟地面上施工，場內行走靈活，就位方便準確穩(wěn)定。1.4.2 立柱立柱采用可折疊式的法蘭連接箱形截面結構型式，兩側配有可圓形沿滑道。鉆機利用液壓缸進行起降，很方便，不需拆卸，大大節(jié)約了運輸時間。下部鉸接上底盤，中后部鉸接斜撐，頂部配有滑輪組，完成對注漿導管等的起降。1.4.3 動力頭動力頭低速鉆進、然后反轉高速甩土，有液壓傳動、電機傳動。在此設計里動力頭采用成熟的三環(huán)減速，采用特制的恒功率雙速電機傳動，通過聯軸器與變速機構連接，特別是大中心孔的減速機是最理想的動力裝置，其承載好、噪音小、結構小巧、耐用。由兩個冷風電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時電機由聯軸

17、器帶動減速器的高速旋轉，通過一級減速機構將動力傳給輸出軸, 法蘭盤與輸出軸連接,低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。輸出軸為中空式, 上部有回轉接頭和輸送彎頭, 適宜于CFG 樁的施工。鉆進速度一般都具有多檔，根據不同地層進行變速。1.4.4 行走機構采用包括驅動油缸、行走小車和履靴的液壓步履式行走, 實現每步1.1m 的步距。行走小車（鋼輪臥進履靴內)固定連平臺,能方便省力的整機移位, 整機的重心位置低, 致使整機具有的可靠穩(wěn)定。移位時, 液壓換向閥動作, 四支腿油缸伸出接地支撐, 履靴離地, 再操需要請咨詢學號數字企鵝縱行走換向閥, 推動履靴前進。之后收起支腿, 履靴接地,油缸推動樁機

18、在履靴軌道內滾動運動。賴于行走機構與回轉機構配合，樁機可全方位行走。1.4.5 拖行機構樁機在施工完畢還可以解體,以更方便轉移，為使底盤部分滿足公路運輸的要求,拖行裝置主要由個輪胎組成，使轉場運輸非常方便, 而且結構簡單，讓支腿液壓缸支地，支起底盤，現場就可以很方便快速的安裝,節(jié)約了施工單位的運輸費用和輔助時間。設計有拖行裝置，使運輸時不須整機拆卸，只把部分組件解體即可。 圖1.4.5 運輸狀態(tài)1.4.6 卷揚結構旋挖鉆機有主卷揚和副卷揚都配有壓繩器。采用卷揚減速機，卷揚有下放和制動功能，能實現快、慢雙速控制。1.4.7 鉆桿、鉆頭機構1. 地層環(huán)境決定用什么樣的鉆桿。鉆桿其傳遞動力作用，將全

19、部鉆壓全部傳遞到最深處的的鉆頭上，當鉆頭遇到堅硬的地層時，鉆桿的受力條件變得復雜承受很大的扭矩，鉆壓和彎矩，只有鉆桿本身的強度達到要求，才能保證鉆頭安全的動作。2. 常見的鉆頭（1）短螺旋鉆頭 短螺旋鉆頭占各種螺旋鉆中的大部分，切削廢物存于葉片之間的間隙，結構簡單、成本低。這種鉆頭適合地層較好時使用，不適合砂礫石較多或含水較多的地層，鉆進效率低下。（2）單層底螺旋鉆頭地下在高水位且砂石較多的時候用單層底螺旋鉆頭，大多數螺旋鉆機均采用靜壓泥漿護壁，這種鉆孔工藝已明顯優(yōu)于短螺旋鉆頭鉆孔。在底下方有兩扇對稱只可以內開的合頁門。當鉆頭鉆進時，孔底切削下來的切屑經合頁門壓入頭內；提鉆時，合頁門自己關閉，

20、以阻止砂土漏回孔內，但是常常合頁不及時有回漏缺陷。（3）雙層底螺旋鉆頭。雙層底的螺旋鉆頭是 20 世紀 90 年代以來，國外的一些鉆機制造公司開發(fā)的。兩層底可相對回轉一個角度，進土口強行關閉，切削物大部被抱在鉆頭內。實踐表明，回漏率降低，雙層底鉆頭的鉆進效率及孔底清潔度都很高。3、鉆孔時鉆桿要慢慢放下，對準定位孔，電流表顯示無負荷時，開始下鉆，要一直觀察電流表，調解下鉆速度。4、用熱保護器電動機過載，熱電保護器工作后，應休息10min左右再起動.重新起動后短時間內不能過載.5、盡量避免點動行瞬時的正反轉。6、鉆機運轉時，要需要請咨詢學號數字企鵝專人看護電纜線以防被纏入鉆桿。7、操作中必須等鉆桿

21、全從孔中拔出再改變鉆桿的回轉方向。避免土體回壓造成鉆機不轉或鉆桿拔不出。8、作打樁完畢后，鉆頭要完全提至孔外，切斷電源，并加以清理。4.2 施工過程中注意事項1、控制鉆機的人員必須是經過專門的學習的，了解機器的構造，操作和維護保養(yǎng)等面的知識，并持有考核過后頒發(fā)的操作證，才可以實地操作工程。2、操作人員要有仔細規(guī)劃的分工。3、現場必須有電工來專門處理樁機的電故障。4、要按照說明書來做試車、安拆、托運等一系列操作。5、在高處時，技術人員必須佩帶安全保護工具等。6、主架下方不安全范圍內不允許有人，以免發(fā)生事故。7、每次使用都要對鋼絲繩進行檢查。8、打樁前卷筒內鋼絲繩是事先就盤好的，如果遇到必須撥調鋼

22、絲的緊急情況，這時電源必須斷開；9、使用前務必檢查電源線，檢查電源的負荷能力是不是可靠。4.3 工程事例在某儲煤筒倉地基建設中，選擇了壓力混凝土長螺旋鉆孔灌注樁技術，我們做一下系統的分析了解。4.3.1 工程地質條件該地基工程位于開闊平坦地方。要建造5座直徑22米的儲煤筒。地質剖面表明的地層有八層，由上至下依次為：耕土、雜填土、粉細砂、細砂、粗礫石、粉質粘土、中粗砂、卵石、強風化混合花崗巖組成，場地地層分布基本穩(wěn)定。4.3.2 儲煤筒倉基礎情況簡介本期工程需建5座直徑22m、高48m，呈一字型排列的儲煤筒倉，基礎采用筏板式，5座筒倉基礎連為一體，底面積為3468m2，埋深6.5m，位于-2層土

23、中。5座煤倉總荷重為1630000kN，1. 樁型的技術經濟可行性分析從這項工程地質條件來看，散體樁很難加固地基，承載力達不到要求。所以我們要采用剛性樁。下面表4.3.2-1是由上到下個土層的參數分析。表4.3.2-1 各層土的物理力學指標層號天然含水 量天 然密 度壓 縮系 數壓 縮摸 量內 摩擦 角標 慣擊 數承載力標 準22.31.760.0919.234.022019.71.520.1018.032.020022.61.840.198.827.02001215034.31.870.325.917.315028.91.980.266.718.816018270225002. 壓灌樁經分析

24、最終選擇了適合砂土層地的壓灌樁，地基以細砂層作為最下邊的的理想持力層，進入砂層0.5m，壓灌樁可以解決成孔過程中易塌孔、排漿難的困難，以控制，場地整潔，速度快。表4.3.2-2 樁型經濟比較匯總表項 目鋼筋混凝土預制樁（400×400）mm鋼筋混凝土鉆孔灌注樁（d=600mm）壓灌樁（d=600mm）單樁體積2.935.172.75總樁數9301130930混凝土用量273058422558鋼筋用量5202030預算指根造價435463652500總造價4067202334.3.3 壓灌樁承載力樁徑50mm，樁長15.0m，樁間距1.5m，樁的總數1636根

25、。經計算可知灌樁復合地基承載力為493kPa>470 kN/m2，滿足強度要求。4.3.4 壓灌樁的試樁工作儲煤筒倉樁孔布置均勻中，可在儲煤筒倉基礎中間部位置下5根試驗樁和12根錨樁。試驗樁直徑為400mm，樁長為15.5m，有效樁長為15.0m；錨樁直徑為600mm，樁長為16.6m；將樁端置于細砂層。試驗結果見表4.3.4表4.3.4 壓灌樁載荷試驗承載力統計表項目1單樁復合 地 基2單樁復合 地 基3單樁復合 地 基4單樁5單樁終止載荷1320KPa1320KPa1440KPa2750kN2000kN最大沉降量46.9640.470.797.0851.07單樁極限承載 力21601

26、800單樁承載力標準值99009900單樁復合地基承載力505472478單樁復合地基承載力標準植485485485從試驗結果可以看出，單樁復合地基承載力標準值為485kPa，滿足安全承載要求。4.3.5 壓灌樁的施工壓灌樁采用C25細石混凝土，正方形布置（最邊緣除外），共1636根，樁徑400mm，樁長15.5 m,樁頂標高-6.100m（絕對標高74.200m）。1.施工工藝1）壓灌鉆機達到指定的下樁位置后，找到下樁的基準點。桿上有標尺，可以記錄控制錄孔深。2）確保鉆桿是豎直的，時刻觀察樁桿上的標記尺寸，明確下鉆深度，達到設計深度后空轉清理渣土。3）成孔后，提鉆桿時灌注混凝土，使樁柱成型均

27、勻。拌制混凝土時要及時不能短于混凝土的初凝時間。然后是放鋼筋籠，用搗實鋼筋籠深度范圍內的混凝土。4）對孔口進行處理，對樁口加以保護。5）進行下一個樁的準備工作。2.常見質量缺陷的原因及控制技術1）導管堵塞混凝土配比有問題；塌落度太高；導管彎折；前后臺配合不好?？刂拼胧篴.混凝土的配比正常；b.塌落率降低；c.管路經常清洗不能變徑彎折；d.前后臺配合好。2)偏樁由于惡劣的環(huán)境，導致位置誤差；基準沒有準確對位而使鉆桿跑偏控制措施：a.在施工對樁機的工作場地事先準備工作，創(chuàng)造一個平穩(wěn)踏實的環(huán)境，用來一個好的位置精度；b.放樁位時要對好基準，3)斷樁，夾層提鉆速度與泵送不配合是樁空間距太近串孔。 控

28、制措施：a.配以儲料罐可以保證送料的不間斷；b.提鉆速度與泵送要配合好c.樁距要合適4)樁身混凝土強度不足輕度不足主要是混凝土配比中的粉煤灰作用，所以要特別注意對用水量的控制才可以以保證強度。控制措施：a.提高粗骨料級配比質量；b.選擇強型減水做外加劑代替普通泵送劑； c.準確控制粉煤灰摻量。5)樁身收縮樁身回縮很常見?？刂拼胧篴.樁頂超灌1.0m使充盈系數>1；b.用外加劑解決。6)樁頭質量問題樁頭瑕疵太多控制措施：a.清除樁口出來的土渣，以免下籠時混入樁柱中。b.氣閥開啟正常，防止積氣產生樁口氣泡；c.樁柱離析產生浮漿，要超灌排除；d.要進行振搗。7)鋼筋籠下沉樁柱作業(yè)后會收縮，樁

29、頂固定不好的鋼筋籠會下沉?？刂拼胧篴.籠頂用鐵絲加固，半天后可拆除。8)鋼筋籠無法沉入混凝土配比不好；周土對樁身產生擠壓?？刂拼胧篴.優(yōu)化混凝土配合比；b.吊放鋼筋籠時保證位置精度。9)鋼筋籠上浮樁間距太近而串孔樁周土壤擠壓作用造成?？刂拼胧篴.間距小時進行先間隔打樁，再回頭打漏下的，保證不串孔；10)樁底不能入巖遇到巖石時入巖很困難，鉆進工藝，鉆頭和螺旋葉片的設計也很重要。選用錐形鉆頭，切削韌要大；鉆桿螺距要有足夠長度才可以防止堵塞現象。鉆頭要用水冷卻。對巖石硬度大的地層先用大口徑潛孔錘鉆入后再用螺旋鉆復孔。11)單樁承載力低地層為粘性土地層控制措施：a.增加入巖量；b.灌注一定量的樁

30、體后再提鉆，保證樁底嵌固好；c.在粘土層中鉆孔我們選擇較快的鉆孔速度，防孔壁上粘連泥皮使樁摩阻力降低；d.盡量選用泵充盈性要好。12)鉆孔內的有害氣體地質構造，發(fā)現樁孔中產生有害氣體，易發(fā)生爆炸的事故。為避免上述事故的發(fā)生，在進行焊接前，首先要對可能產生有害氣體的底層進行檢驗，采用注水法有害氣體；或當氣體量較少時，用火繩將有害氣體燒掉。結論初次對長螺旋鉆機的設計時感到無從下手，通過一段時間查閱資料以及在長螺旋鉆機裝配車間親手安裝、碰上不懂就向導師詢問或上網查詢，我大致對該型長螺旋鉆機有了一個初步的了解，對于長螺旋鉆機的結構、功能、參數的等也有了大體上的認識。螺旋鉆機是基礎建設中大徑樁孔成孔設備

31、，高度集機、電、液動性能于一身的樁工機械，具有環(huán)保性能好、鉆孔效率高、進度快、質量好、多功能性、工作環(huán)境要求不高等特點，代表著樁工機械的發(fā)展方向。通過這次畢業(yè)設計讓我了解了很多知識,并且是平時在書本上是學不到的,我設計的是步履螺旋鉆機上的兩個部件-底盤和支腿液壓缸系統。在此我主要對其主要的結構和工作基本原理、液壓缸系統等問題分析計算以及施工中要注意的特別事項。主要歸納為以下幾個方面：1.通過查閱大量的文獻上，以及實地向專業(yè)技師前輩的請教，清楚明白了解了螺旋鉆機、發(fā)展史，分析了它目前基礎工程實際中的使用價值和發(fā)展?jié)摿Α?.這次畢業(yè)設計我設計的是螺旋鉆機的底盤和支腿液壓缸系統并且分析螺旋鉆機工作時

32、的特點。3.分析了下底盤液壓驅動系統在工作中的校核和受力分析，為后文的仿真分析做好準備。此次設計的時間比較短，在這短短的幾個月里要是真能設計出一個結構復雜的螺旋鉆機是不很現實的，所以難免有疏忽的地方，望各位老師給予指正！致謝 通過這次的畢業(yè)設計使我對設計過程有的更深刻的理解，把原來所學的理論知識能夠綜合利用，同時也能把這些理論知識進行鞏固跟補充，對所學知識有了更深的了解和掌握。一開始，通過老師的指導，使我慢慢了解了機器內部的控制系統、具體構造和傳動關系，進一步對在本次論文全套圖紙和論文咨詢企鵝壹叁叁肆零玖伍捌伍肆的寫作過程中得到許多同學的幫助，同時也向我提出了許多的寶貴意見，在此也表示衷心的感

33、謝。大量資料的學習，通過二維零件圖和三維零件圖及總裝圖的繪制，使我對自己要設計的機構有了更深刻的理解?？傊@次畢業(yè)設計使我在本專業(yè)知識上有了全面的深刻的了解和鞏固，也培養(yǎng)了自己的耐心和不斷發(fā)現問題不斷解決問題的精神，我相信通過這次畢業(yè)設計經歷，對我以后的發(fā)展有極其重要的幫助。在我作這次畢業(yè)設計期間，得到了導師細心關照與理論知識上的大力支持，以及同學對我的幫助，在此一并致以衷心的感謝！參考文獻1 聞梆椿.機械設計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,20102 吳宗澤,羅圣國.機械設計課程設計手冊M.北京:高等教育出版社,20123 邱宣懷.機械設計M.北京:高等教育出版社,20044 劉鴻文.材料力學M.北京:高等教育出版社,20115 唐振科主編.工程機械底盤設計M.