S7-200系列理論課教案.doc

1、曲靖高級(jí)技工學(xué)校教案課程： PLC年級(jí)：二年級(jí)班級(jí)：電工班2014 年 3 月 3 日29課題一 PLC的歷史、分類(lèi)及應(yīng)用教學(xué)目的了解PLC的發(fā)展、特點(diǎn)、分類(lèi)、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)和工作原理教學(xué)重點(diǎn)PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理教學(xué)難點(diǎn)工作原理教學(xué)方法講授法、演示法授課時(shí)間6學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容一.PLC的產(chǎn)生可編程序邏輯控制器 PLC產(chǎn)生于1969年，最初只具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，主要是用來(lái)取代繼電接觸器控制?，F(xiàn)在所說(shuō)的可編程序控制器 PC (Programmable Controller )是1980年以來(lái)，美、日、德等國(guó)由先前的可編程序邏輯控制器PLC進(jìn)一步發(fā)展而來(lái)。1985年，國(guó)際電工委員會(huì)IEC對(duì)可編

2、程序控制器作了如下規(guī)定：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計(jì)。二.PLC的發(fā)展1 .發(fā)展及現(xiàn)狀2 .發(fā)展趨勢(shì)(1)與計(jì)算機(jī)聯(lián)系密切(2)發(fā)展多樣化(3)模塊化(4)網(wǎng)絡(luò)與通信能力增強(qiáng)(5)多樣化與標(biāo)準(zhǔn)化(6)工業(yè)軟件發(fā)展迅速三.PLC的特點(diǎn)1 .可靠性高2 .功能強(qiáng)大3 .簡(jiǎn)單方便四.PLC的分類(lèi)1 .從結(jié)構(gòu)上可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和模塊式。2 .從規(guī)模上按PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為小型、中型和大型。五.PLC的應(yīng)用1.工業(yè)1)開(kāi)關(guān)量控制，如邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序等；2)模擬量控制，部分 PLC或功能模塊具有 PID控制功能，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制；3)監(jiān)

3、控，用PLC可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；4)建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源，可采用單級(jí)網(wǎng)絡(luò)或多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。2.其他行業(yè)可編程序控制器在其他行業(yè)的應(yīng)用也日益廣泛：在國(guó)防和民用，如建筑，環(huán)保，家用電器等。六.PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理(一).結(jié)構(gòu)PLC專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU電源、存儲(chǔ)器和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。圖 2.1為一典型PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。1 .中央處理單元繼電器觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)CPU輸入單元存儲(chǔ)器電源部分輸出單元接觸器電磁閥芯指示燈編程器或其他設(shè)備圖2.1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)中央處理單元（CPU 一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在

4、一個(gè)芯 片上。CPU的主要功能：1）從存儲(chǔ)器中讀取指令2）執(zhí)行指令3）順序取指令4）處理中斷2.存儲(chǔ)器1）只讀存儲(chǔ)器2）隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM3.輸入輸出單元（1）輸入接口電路（2）輸出接口電路通常PLC的輸入類(lèi)型可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。圖2.2和圖2.3分別為一種型號(hào) PLC的直流和交流輸入接口電路的電路圖，采用的是外接電 源。圖2.2描述了一個(gè)輸入點(diǎn)的接口電路。其輸入電路的一次電路與二次電路用光耦合器相連，當(dāng)行程開(kāi) 關(guān)閉合時(shí)，輸入電路和一次電路接通，上面的發(fā)光管用于對(duì)外顯示，同時(shí)光耦合器中的發(fā)光管使三極管導(dǎo)通，信號(hào)進(jìn)入內(nèi)部電路，此輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)

5、的位由0變?yōu)?。即輸入映像寄存器的對(duì)應(yīng)位由 0變?yōu)?。圖2.2直流輸入電路圖內(nèi) 部 電 路圖2.3 交流輸入電路圖（二）工作原理1 .循環(huán)掃描PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這個(gè)工作過(guò)程一般包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸 入掃描、用戶(hù)程序執(zhí)行、輸出處理，其工作過(guò)程如圖2.4所示。圖2.4 工作原理圖圖2.4中當(dāng)PLC方式開(kāi)關(guān)置于 RUN（運(yùn)行）時(shí)，執(zhí)行所有階段；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)置于STOP（停止）時(shí)，不執(zhí)行后3個(gè)階段，此時(shí)可進(jìn)行通信處理，如對(duì)PLC聯(lián)機(jī)或離線編程。可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶(hù)程序和輸出處理過(guò)程的原理如圖2.5所示。PLC執(zhí)行的五個(gè)階段，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期，PLC完成

6、一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。輸入電路匚卜一接觸器輸出電路圖2.5 程序執(zhí)行原理圖2 .與計(jì)算機(jī)的異同相同點(diǎn)：(1)基本結(jié)構(gòu)相同(2)程序執(zhí)行原理相同不同點(diǎn)：兩者的不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在工作方式上。3 .與繼電接觸器的異同相同點(diǎn)：圖形結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系相同。不同點(diǎn)：(1)實(shí)現(xiàn)原理不同(2)工作方式不同七.技術(shù)性能指標(biāo)1 .外形尺寸2 .輸入輸出點(diǎn)數(shù)3 .機(jī)器字長(zhǎng)4 .速度5 .指令系統(tǒng)6 .存儲(chǔ)器容量7 .擴(kuò)展性8 .通信功能八.編程語(yǔ)言1 .梯形圖2 .語(yǔ)句表3 .邏輯符號(hào)圖4 . (Wj級(jí)語(yǔ)言思考題(作業(yè))：完成課后習(xí)題課后小結(jié)：課題二 S7-200系列可編程序控制器基本知識(shí)教

7、學(xué)目的以西門(mén)子公司生產(chǎn)的 S7-200系列小型可編程序控制器為例，了解可編程序控制器的系統(tǒng)組成，了解PLC掃描周期及工作方式，了解 I/O擴(kuò)展。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn) 教學(xué)方法一 授課時(shí)間S7-200 PLC系統(tǒng)組成工作方式講授法、演示法8學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容S7-200 PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成SIMATIC S7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖 3.1所示。系統(tǒng)基本構(gòu)成：1 .硬件(1)基本單元(2)擴(kuò)展單元(3)特殊功能模塊(4)相關(guān)設(shè)備2 .工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開(kāi)發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要 由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類(lèi)構(gòu)成。

8、二.主機(jī)結(jié)構(gòu)1.各CP5紹及I/O系統(tǒng)(1)主機(jī)外形SIMATIC S7-200系統(tǒng)CPU 22X系列PLC主機(jī)(CPU莫塊)的外形如圖 3.2所示:一中前嗡千演地通及燮由瑞干屯包荔、T案I/碓掛J 姓陰鼎子取也入茶干，怕或部里費(fèi)圖3.2 S7-200主機(jī)外形(2)基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、輸出信號(hào)類(lèi)型2、電源輸出3、基本I/O4、存儲(chǔ)安全5、高速反應(yīng)6、模擬電位器7、實(shí)時(shí)時(shí)鐘8、輸入輸出可擴(kuò)展性4種CPU有晶體管輸出和 8繼電器輸出兩種類(lèi)型，具有不同電源電壓和控制電壓。各類(lèi)型的型號(hào)如表3.1所示。CPU類(lèi)型tt A電壓輸陽(yáng)電壓輸出電流CFU221G輸出DC輸入刈m部叱口卻陷0 75A 晶體管維電器輸出

9、DC輸入85264Vac鄧叱加匚23維電器CPU 222CPU 224CPU 226DC輸出24VOC24Vk川口匚0.75A ,晶體管維用那輸出雙Md%期由口心門(mén)口小工2支,/電器表 3.1 CPU®號(hào)SIMATIC S7-200系統(tǒng)CPU 22X系列PLC主機(jī)及I/O特性如表3.2所示。矍號(hào)主機(jī)輸出類(lèi)?ài)侵鳈C(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)敕可獷國(guó)模塊救CPU 22DC糜電器4無(wú)CPU 222DC糜電器£62|CPU 22-1DC建電器14107|CPU 226DC腐電器24場(chǎng)7表3.2 主機(jī)及I/O特性2.存儲(chǔ)系統(tǒng)(1)存儲(chǔ)系統(tǒng)表3.3存儲(chǔ)容量至機(jī)CPU類(lèi)筌CFU221CPU221C

10、PU231CPU221用F理序區(qū)存常容運(yùn)2皿字204s 字4096 字40黨字用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)者星1必宇1024 手2完。字25閱字用F存楮籥類(lèi)空EEPROMEEPROMEEPROM(2)存儲(chǔ)器及使用上裝和下裝用戶(hù)程序定義存儲(chǔ)器保持范圍用程序永久保存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器卡的使用(3)存儲(chǔ)安全1)主機(jī)CPU莫塊內(nèi)部配備的 EEPROM上裝程序時(shí)，可自動(dòng)裝入并永久保存用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。2)用戶(hù)可以用程序?qū)⒋鎯?chǔ)在 RAM43的數(shù)據(jù)備份到EEPRO酈儲(chǔ)器。3)主機(jī)CPU提供一個(gè)超級(jí)電容器，可使 RAW的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。4) CPU提供一個(gè)可選的電池卡，可在斷電后超級(jí)電容器中的電量完

11、全耗盡時(shí)，繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲(chǔ)器供電，以延長(zhǎng)數(shù)據(jù)所存的時(shí)間。5)可選的存儲(chǔ)器卡可使用戶(hù)像使用計(jì)算機(jī)磁盤(pán)一樣來(lái)方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。三.掃描周期及工作方式1.掃描周期(1)輸入處理(2)執(zhí)行程序(3)處理通信請(qǐng)求(4)執(zhí)行CPU1診斷測(cè)試(5)寫(xiě)數(shù)字輸出一個(gè)掃描周期寫(xiě)輸出執(zhí)行CPU自診斷Jk"讀輸入執(zhí)行程序處理通信請(qǐng)求圖3.4 CPU的掃描周期2 .工作方式(1) STOPT式(2) RUN式3 .改變CPU：作方式的方法1)用PLCh的方式開(kāi)關(guān)來(lái)手動(dòng)切換，方式開(kāi)關(guān)有3個(gè)擋位。2)用STEP 7-Micro/Win32編程軟件，應(yīng)首先把主機(jī)的方式開(kāi)關(guān)置于TERK RUNfc置，然

12、后在此軟件平臺(tái)用鼠標(biāo)單擊STOP口 RUN式按鈕即可。3)在用戶(hù)程序中用指令由 RUN式轉(zhuǎn)換到STOP式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。四.輸入輸出擴(kuò)展1 .設(shè)備連接(b)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝(a)面板安裝圖3.5 I/O擴(kuò)展示意圖2 .最大I/O配置的預(yù)算(1)映像寄存器數(shù)量(2)電流提供各CPU所能提供的最大 5VDCt流如表3.4所示。表3d CFU提供的電流CPU型號(hào)221222224226最大/展電波(m知03401000(3)模塊電流CPU 22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC電流如表3.5所需3.5tr展模決消耗電瓶tf晨梗映納號(hào)旭晨快聯(lián)型號(hào)楨膜首耗電流rmA51EM221 DISX

13、DCY302EM 22口 8能DC2W503EM £2 DOW乂繼電器404EM223DKDO4XDC24V403EM 223 DPWCMxgWf電器406EM 22380EM 223 D但糜電需SO8EM223DI16iDO16)fDC24V1609EM 223 口口即0沖口。24打縫電器UO10EM231AI+<12fc2011EM 231 AI上苑電播60UEM 231 AIRTD6。13EM 232 AQ2X12位2014-EM235 A14/AQ1M23015EM277PRCFIBUSDP1503 .輸入輸出及CP出態(tài)(1) I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址(2)設(shè)置輸入濾波(3

14、)設(shè)置脈沖捕捉(4)輸出表配置(5)定義存儲(chǔ)器保持范圍例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU 224,系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入 24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)、模擬量輸出2點(diǎn)。本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，表3.6所示為其中的一種可行的系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況?？?小爸樓苴福址主機(jī)忙捷更1 ko嗅城2帆陵生31/0捶戾43樽盤(pán)5 HQ10.0 oo 1 ,002.0AIWO AQWDI3£) Q3 0RWB ACW210.1 QO.ln.iQ2 I酊幅Bl Q3】AIW1010.2Q0J ,3叫A1W4I3J Q32AIW1210.3 Q022.3必MW6133 Q53

15、10.4 Q04 ,402.4MS LJJ.J 5Q23IU.6 UOA.6Qj.610 7 QC 7 7Q2.1U.D Q.DILl Q IIL?I .311.411 5若按表3.6的擴(kuò)展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖 3.6所示為其中的一種模塊連接形式。圖3.6擴(kuò)展連接圖S7-200 CPU為每個(gè)主機(jī)數(shù)字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機(jī)能夠捕捉小于一個(gè)掃描周期的 短脈沖，并將其保持到主機(jī)讀到這個(gè)信號(hào)，但前提是只有通過(guò)濾波器后，脈沖捕捉才有效。此外，在 一個(gè)給定的掃描周期內(nèi)如果有不只一個(gè)脈沖，則只有第一個(gè)脈沖可以被捕捉到，幾種情況下的脈沖捕 捉波形如圖3.7所示

16、。CPU掃描周 nCPU掃描周期 n+1F輸入刷新II'輸入刷新輸入1 允許脈沖捕捉 輸入2 允許脈沖捕捉 輸入3 允許脈沖捕捉圖3.7脈沖捕捉波形圖思考題（作業(yè)）：P27第5和第6題課后小記：課題三 STEP7編程軟件介紹教學(xué)目的1、編程軟件的安裝及窗口組件、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)控；2、項(xiàng)目管理，要求熟悉編程軟件的使用教學(xué)重點(diǎn)STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)控教學(xué)難點(diǎn)編程軟件的使用教學(xué)方法講授、演示、練習(xí)授課時(shí)間8學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容一.STEP7既述S7-200 可編程控制器使用 STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-M

17、icro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能三.通信四.程序的調(diào)試與監(jiān)控五.項(xiàng)目管理思考題（作業(yè)）：P54第1、2、3題課后小記：課題四 S7-200系列可編程序控制器基本知識(shí)教學(xué)目的練習(xí)使用 STEP 7-Micro/WIN 32 編程軟件教學(xué)重點(diǎn)程序的輸入和編輯方法教學(xué)難點(diǎn)程序的編輯教學(xué)方法講授、演示、練習(xí)授課時(shí)間6學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容一.實(shí)訓(xùn)目的(1)認(rèn)識(shí)S7-200系列可編程控制器及其與PC機(jī)的通信。(2)練習(xí)使用 STEP

18、 7-Micro/WIN 32 編程軟件。(3)學(xué)會(huì)程序的輸入和編輯方法。(4)初步了解程序調(diào)試的方法。二.內(nèi)容及指導(dǎo)(1) PLC認(rèn)識(shí)(2)開(kāi)機(jī)(打開(kāi)PC和PLC并新建一個(gè)項(xiàng)目。(3)檢查 PLC和運(yùn)行 STEP7-Micro/WIN(4)選擇指令集和編輯器。(5)輸入、編輯如圖3-29所示梯形圖，并轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表指令。(6)給梯形圖加POU1釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋。(7)編寫(xiě)符號(hào)表.(8)編譯程序。并觀察編譯結(jié)果。三.結(jié)果記錄(1)認(rèn)真觀察PLC基本單元上的輸入/輸出指示燈的變化，并記錄。(2)總結(jié)梯形圖輸入及修改的操作過(guò)程。(3)寫(xiě)出梯形圖添加注釋的過(guò)程。四.思考題1 .如何建立項(xiàng)目？2

19、.如何在LAD中輸入程序注解？3 .如何卜載程序？4 .如何在程序編輯器中顯示程序狀態(tài)？5 .如何建立狀態(tài)圖表？6 .如何執(zhí)行有限次數(shù)掃描？7 .如何打開(kāi)父義引用表，交叉引用表的作用是什么課后小記：課題五基本位邏輯指令教學(xué)目的1、使學(xué)生掌握 LD、LDN指令的使用。2、使學(xué)生掌握 A、AN指令的使用。3、使學(xué)生掌 令的使用。教學(xué)重點(diǎn)梯形圖和指令表之間的互換教學(xué)難點(diǎn)指令的靈活使用教學(xué)方法講授、演示、練習(xí)授課時(shí)間12學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容一、邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令（先介紹基本指令在企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的用途，引起學(xué)生的興趣后引入新課）利用多媒體教學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)教師機(jī)對(duì)學(xué)生的每行廣播控制，播放教學(xué)軟件課件中第四章的第

20、二節(jié)內(nèi)容。邊播放邊講解以下內(nèi)容：? 講解邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令定義? 通過(guò)實(shí)例講解邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令格式。? 邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令使用說(shuō)明1、動(dòng)合觸點(diǎn)指令（裝入常開(kāi)觸點(diǎn)）助記符LD取指令助記符LD功能：表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合觸點(diǎn)指令，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線相連。操作元件：輸入繼電器I、輸出繼電器Q、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器CX Y S M T C10.0QD.O|（ ） LD 10.0=00.0注意：指令語(yǔ)句表 梯形圖 兩者是一一對(duì)應(yīng)的 可以相互轉(zhuǎn)換二種編程語(yǔ)言 是梯形圖和指令語(yǔ)句表，最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖。廳P助記符操作元

21、件0LDI0.01=Q0.02動(dòng)斷觸點(diǎn)指令（裝入常閉觸點(diǎn)） 取反指令助記符 LDN助記符 LDI功能：表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。INVERSE 相反的常閉觸點(diǎn)與左母線相連。操作元件：I Q M S T CX Y M S T CNLD助記符A助記符AND與常開(kāi)觸點(diǎn)可以連續(xù)使用觸點(diǎn)串聯(lián)指令 A(And),AN(And not)?講解觸點(diǎn)串聯(lián)指令定義? 通過(guò)實(shí)例講解觸點(diǎn)串聯(lián)指令格式。? 觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說(shuō)明3、與動(dòng)合觸點(diǎn)指令（與常開(kāi)觸點(diǎn)）與指令功能：常開(kāi)觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)串聯(lián) 操作元件：I Q M S T CQO.O10 32 O.0 12 3 0 o o o o O

22、 III I Q4、與非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令（與常閉觸點(diǎn)）AN與非指令A(yù)NI功能：常閉觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)串聯(lián)操作元件：I Q M S T CX Y M S T C 1230 0 工工工工0三、 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O (OR) , ON (OR NOT)? 講解觸點(diǎn)并聯(lián)指令定義? 通過(guò)實(shí)例講解觸點(diǎn)并聯(lián)指令格式。? 觸點(diǎn)并聯(lián)指令使用說(shuō)明5、或動(dòng)合觸點(diǎn)指令(或常開(kāi)觸點(diǎn))助記符O或指令助記符OR功能：常開(kāi)觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)并聯(lián) 操作元件：I Q M S T CX Y M S T C10,0Q0.0M0.0HM0.1卜M0.2LD 0 0 0AN AN6、或非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令(或常閉觸點(diǎn))助記符ON或非

23、指令助記符ORI功能：常閉觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)并聯(lián)。或常閉觸點(diǎn)可以連續(xù)使用 操作元件：I Q M S T CmhT融1 2- 3 I o o o I I IJ o Q7、輸出指令（驅(qū)動(dòng)指令）助記符=輸出指令（驅(qū)動(dòng)指令）助記符OUT功能：輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊 不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類(lèi)型和數(shù)量不受限制。操作元件有：Q、M、S、T、CY、M、S、T、C注意：輸入繼電器的線圈是由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，不是由程序來(lái)驅(qū)動(dòng)的，所以輸出指令的操作元件 沒(méi)有輸入繼電器I。I 100Qao LD 10.0H （）=Q0.0（三）課堂練習(xí)主要是通

24、過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)完成1、把教學(xué)軟件的“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”部分導(dǎo)出來(lái)，進(jìn)入到“實(shí)驗(yàn)一邏輯指令”2、按“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”輸入教師給定的程序，驗(yàn)證邏輯關(guān)系3、根據(jù)“實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)”的要求，編制并運(yùn)行程序。（四）教師小結(jié)本節(jié)課的重點(diǎn)、難點(diǎn)（板書(shū)）（五）布置作業(yè)并提出新的問(wèn)題1、布置作業(yè)：P100 第 1、2 題2、提出“如果不是觸點(diǎn)與觸點(diǎn)的串聯(lián)（或并聯(lián)）應(yīng)該怎么用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)”這么一個(gè)新問(wèn)題，使學(xué) 課作好準(zhǔn)備。課后小記課題六邏輯塊指令教學(xué)目的1、使學(xué)生掌握 OLD、ALD指令的使用。2、使學(xué)生掌握 OLD、ALD指令的使用。教學(xué)重點(diǎn)梯形圖和指令表之間的互換教學(xué)難點(diǎn)指令的靈活使用教學(xué)方法講授法、演示法、實(shí)驗(yàn)法授課時(shí)間8學(xué)

25、時(shí)教學(xué)內(nèi)容8、棧裝載與指令A(yù)LD電路塊與指令A(yù)NB功能：實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“與”運(yùn)算。電路塊與其他觸點(diǎn)串聯(lián) 操作元件：無(wú)例：如圖3.6所示表示了 ALD指令的使用。圖3.6 ALD指令的使用表示Q0.0= (I0.0+I0.1) (I0.2+I0.3)每個(gè)指令塊以初始加載(LD)指令開(kāi)始。ALD指令使用說(shuō)明：分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起始點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用 ALD指令與前面電路串聯(lián)。如果有多個(gè)并聯(lián)電路塊用聯(lián)，順次以 ALD指令與前面支路連接，支路數(shù)量沒(méi)有限制。ALD指令無(wú)操作數(shù)。ALD執(zhí)行情況見(jiàn)表3.3指令表3.3指令A(yù)LD執(zhí)行情

26、況名稱(chēng)執(zhí)行刖執(zhí)行 后說(shuō)明STACK010假設(shè)執(zhí)彳T前，S0=1, S1=0本指令對(duì)堆棧中的層S0和第二層S1的值進(jìn)行邏輯與運(yùn) 算，結(jié)果放回棧頂。即：S0=S0*S1=1*0=0 執(zhí)行完 本指令后堆棧串行上行 1格，深 度減1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7STACK7S7S8STACK8S8X9、棧裝載或指令OLD電路塊或指令ORB功能：實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“或”運(yùn)算。電路塊與其他觸點(diǎn)并聯(lián) 程序如圖3.7所示拂形圖指令表LD 10.。圖3.7 OLD指令的使用OLD指令使用說(shuō)明：幾個(gè)用聯(lián)想支路并聯(lián)連接時(shí)，其支路的

27、起點(diǎn)以 LD、LDN開(kāi)始，支路終點(diǎn)用OLD指令 如需將多個(gè)支路并聯(lián)，從第二條支路開(kāi)始，在每一支路后面加 OLD指令。用這種方法 編程，對(duì)并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。OLD指令無(wú)操作數(shù)。指令OLD的執(zhí)行情況見(jiàn)表3.4表3.4指令OLD的執(zhí)行情況名稱(chēng)執(zhí)行前執(zhí)行后說(shuō)明STACK0110假設(shè)執(zhí)彳T前，S0=1, S1=0.本指令對(duì)堆棧中的第一層S0和第二層S1的值進(jìn)行邏輯或運(yùn) 算，結(jié)果放回棧頂。即：S0=S0+S1=1+0=0 執(zhí)行完本指令后堆棧串行上行1格，深度減1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7STACK7S7S8S

28、TACK8S8X實(shí)驗(yàn)部分一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、加深對(duì)邏輯指令的理解。2、進(jìn)一步熟悉 V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2軟件的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、計(jì)算機(jī)一臺(tái)；2、S7-200 PLC一臺(tái)；3、適配器一根。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作1、輸入練習(xí)程序1將下圖1的梯形圖程序在計(jì)算機(jī)中輸入并傳到 PLC中，讓PLC運(yùn)行并觀察現(xiàn)象。10.0IQ J圖1簡(jiǎn)單邏輯指令程序及時(shí)序圖操作及運(yùn)行結(jié)果：把方式選擇開(kāi)關(guān)撥至“ RUN,則可運(yùn)行程序，這時(shí)可觀察到以下現(xiàn)象：1）當(dāng)T0.0 ”，“I0.1 ”輸入開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)時(shí)，Q0.0滅,Q0.1亮。2）將“I0.0 ”輸入開(kāi)關(guān)閉合，“I0.1 ”輸入開(kāi)關(guān)打開(kāi)，主機(jī)上輸

29、入顯示燈“I0.1 ”亮，Q0.0, Q0.1均保持原狀。3）將“I0.0 ”輸入開(kāi)關(guān)閉合，“I0.1 ”輸入開(kāi)關(guān)也閉合。主機(jī)上輸入顯示燈“I0.0 ”和“I0.1 ” 亮，同時(shí)Q0.0亮，Q0.1滅。4）只要“I0.0 ”和“I0.1 ”中任何一個(gè)斷開(kāi)，Q0.0滅，Q0.1亮。2、輸入練習(xí)程序2將圖2中的程序輸入PLC中，觀察并描述運(yùn)行結(jié)果。圖2塊邏輯指令程序3、編制并運(yùn)行程序按圖3所示的時(shí)序要求，編制程序并運(yùn)行程序，將觀察的結(jié)果記錄下來(lái)。課后小結(jié):課堂小結(jié)：10.010. 1101210, 3111111Q0.0圖3時(shí)序圖課題七置位/復(fù)位和脈沖微分指令教學(xué)目的1、使學(xué)生掌握置位/復(fù)位指令的

30、使用。2、使學(xué)生掌握脈沖微分指令的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)梯形圖和指令表之間的互換教學(xué)難點(diǎn)指令的靈活使用教學(xué)方法講授法、演示法、實(shí)驗(yàn)法授課時(shí)間8學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容10、置位指令助記符S置位指令 助記符SET功能：置“ 1”（置位指令），強(qiáng)制的將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位開(kāi)始的 N個(gè)同類(lèi)存儲(chǔ)位置位。 驅(qū)動(dòng)線圈使其保持，有自鎖功能。操作元件：Q M SY M S11、復(fù)位指令R復(fù)位指令RST功能：置“0”指令（復(fù)位指令），強(qiáng)制的將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位開(kāi)始的 N個(gè)同類(lèi)存儲(chǔ)位 復(fù)位。使線圈復(fù)位。LD ALD程序舉例見(jiàn)圖3.10和3.11 :10.010.1Q1.010.010.1Q0. 0 1Q0. 2, 3a梯形圖（b）語(yǔ)句表C

31、l. 0qO. 0Q0. 2Q0. 4<c）時(shí)序圖圖3.10置位復(fù)位指令的使用（1）Network. 1NetKjrk TitleNetwork 1Network 2-u O0 10 210,010. 1QI. 0QO.OQO. 2_Q0. 4 圖3.11 置位復(fù)位指令的使用（2）注意：對(duì)同一元件可以多次使用 S/R指令（與4旨令不同）。但是由于掃描工作方式，故 寫(xiě)在后面的指令優(yōu)先權(quán)。在存儲(chǔ)區(qū)的一位或多位被置位（復(fù)位）后，不能自己恢復(fù)，必須 用復(fù)位（置位）指令由“ 1”（“0”）跳回到“0”（“1”）。它們的操作數(shù)見(jiàn)表3,8所示。表3.8置位和復(fù)位操作數(shù)操作數(shù)范圍位bitI, Q, M,

32、 SM, TC, V, S, LBOOL 型數(shù)量NVB.IB , QB, MB, SMB, LB, SB, AC, d , AC, ZDBYTE 型12、上微分操作指令助記符EU上升沿脈沖微分操作指令助記符PLS功能：用于檢測(cè)脈沖的正跳變（上升沿）的指令。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)上升沿時(shí)，操作元件得電 一個(gè)掃描周期輸出。EU:正跳變微分指令，正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到脈沖的每一次正跳變后，使指定繼電器接通 一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位。13、下微分操作指令助記符ED下降沿脈沖微分操作指令助記符PLF功能：用于檢測(cè)脈沖的負(fù)跳變（下降沿）的指令。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)下降沿時(shí)，操作元件得電 一個(gè)掃描周期輸出。ED:負(fù)跳變微分指令，負(fù)跳

33、變觸點(diǎn)檢測(cè)到脈沖的每一次負(fù)跳變后，使指定繼電器接通 一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位。注意：這兩個(gè)指令在梯形圖中以觸點(diǎn)形式使用。這兩條指令都沒(méi)有操作數(shù)。梯形、語(yǔ)句表及程序的時(shí)序波形圖如下圖 3.12所示：10.0LD 10. 0M0.1Q0,0I（尺）1EU =K0. LDMO.0SQ0.Q 1LD10.1ED =m,iLDMO.1RQ0.0, 13）語(yǔ)句表3）梯形圖io omoo n10.1IQ0.0Cc時(shí)序圖圖3.12 微分指令的應(yīng)用當(dāng)檢測(cè)到I0.0上升沿時(shí)，M0.0僅ON 一個(gè)掃描周期。當(dāng)檢測(cè)到I0.1的下降沿時(shí)，M0.1 僅ON 一個(gè)掃描周期。課后思考題：P101第6題 課堂小結(jié)：課題八 入棧、

34、讀棧、出棧指令教學(xué)目的使學(xué)生掌握入棧、讀棧、出棧指令的使用教學(xué)重點(diǎn)梯形圖和指令表之間的互換教學(xué)難點(diǎn)指令的靈活使用教學(xué)方法講授、演示、練習(xí)授課時(shí)間8學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容14、入棧指令助記符LPS進(jìn)棧指令助記符MPS功能：將以上觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算的結(jié)果執(zhí)行邏輯入棧操作，操作元件：無(wú)LD I0.1首先裝載I0.1常開(kāi)AN I0.0串聯(lián)I0.0常閉LPS將以上觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算的結(jié)果（根據(jù)I0.0和I0.1的狀態(tài)只可能是0或1）執(zhí)行邏輯入棧操作，也就是說(shuō)將存入第0級(jí)堆棧存儲(chǔ)器的I0.0與I0.1串聯(lián)的值復(fù)制后由堆棧棧頂壓入， 使 0級(jí)堆棧和1級(jí)堆棧的值相同A I0.2將此時(shí)0級(jí)堆棧的值再與上I0.2的值，并將其結(jié)果存

35、入0級(jí)堆棧中=Q0.1將0級(jí)堆棧中的值（棧頂?shù)闹担┧椭凛敵鲇诚窦拇嫫?Q0.1中LPP執(zhí)行邏輯出棧指令時(shí)將棧頂值彈出堆棧，1級(jí)堆棧的值上升到0級(jí)堆棧中（1級(jí)堆棧的值 實(shí)際上就是I0.0與I0.1串聯(lián)之后的結(jié)果）=Q0.0將此時(shí)0級(jí)堆棧的值送入Q0.0中15、讀棧指令 LRD讀棧指令MRD功能：將入棧的邏輯運(yùn)算結(jié)果讀出。操作元件：無(wú)16、出棧指令 LPP出棧指令 MPP功能：將入棧的邏輯運(yùn)算結(jié)題彈出。操作元件：無(wú)注思：入棧指中與出棧指令，對(duì)應(yīng)。 J招網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題30阿絡(luò)注釋10,010,1如 0III / Ic )IO2Q0.1I I()LZ=V T-=甲1=H=中工工 d a a d a d a

36、s£ t- z £ -L 7- o I o0 LD 10. 01 LPS2 A 10. 13 LPS4 A 10. 25 LPS G A 10. 37 二 Q0. 08 LPP9 A 10. 410 = QO. 111 TTP12 AN 10. 513 二 QO. 214 LPP15 A 10, 616 二 QO. 35617、裝載堆棧(LDS n , Load Stack, n=18/3liv4-3Mliv7-LM /w/WWWLPS邏輯推入棧LRD邏輯讀楊擊后前后裝入堆棧指令復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂棧底丟失操作數(shù)n （1到8）邏輯堆棧操作圖9刀5揭示了 ALD指令和O

37、LD指令的操作過(guò)程ALDOLD枝頂兩個(gè)值與戰(zhàn)頂兩個(gè)值或刖后削皮_亙iv2N3 iv4 iv5注E小一個(gè)不確定的值（可能是0或1）注，算表示一個(gè)不確定的值（可能為。或1）,由于執(zhí)行LPS指令 iv8丟失八LDS 3裝入堆棧iv3 -ivOiv1iv2iv3iv4iv5ivfiiv7-1M IM18 空操作指令 NOP空操作指令 指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？?操作指令使該步序?yàn)榭詹僮鳌Ｓ?NOP指令可替代已寫(xiě)入指令，可以改變電路。 在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。 19程序結(jié)束指令ENDEND是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、

38、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的最后寫(xiě)入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路 塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去 END指令。要注意的是在執(zhí)行 END指令時(shí), 也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。課題九 基本指令的應(yīng)用教學(xué)目的練習(xí)使用STEP 7-Micro/WIN 32 編程軟件、掌握編程的基本方法。教學(xué)重點(diǎn)程序的輸入和編輯方法教學(xué)難點(diǎn)程序的編輯教學(xué)方法講授法、演示法、實(shí)驗(yàn)法授課時(shí)間6學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)程序的基本步驟1在讀懂題目的基礎(chǔ)上分配輸入輸出點(diǎn)2畫(huà)硬件接線圖3設(shè)計(jì)程序畫(huà)出梯形圖

39、4寫(xiě)出指令語(yǔ)句表5調(diào)試運(yùn)行程序一.實(shí)訓(xùn)目的(1)認(rèn)識(shí)S7-200系列可編程控制器及其與PC機(jī)的通信。(2)練習(xí)使用 STEP 7-Micro/WIN 32 編程軟件。(3)學(xué)會(huì)程序的輸入和編輯方法。(4)初步了解程序調(diào)試的方法。二.內(nèi)容及指導(dǎo)(1) PLC認(rèn)識(shí)(2)開(kāi)機(jī)(打開(kāi)PC和PLC并新建一個(gè)項(xiàng)目。(3)檢查 PLC和運(yùn)行 STEP7-Micro/WIN(4)選擇指令集和編輯器。(5)輸入、編輯如圖3-29所示梯形圖，并轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表指令。(6)給梯形圖加POU1釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋。(7)編寫(xiě)符號(hào)表.(8)編譯程序。并觀察編譯結(jié)果。3 .結(jié)果記錄(1)認(rèn)真觀察PLC基本單元上的輸入/輸出

40、指示燈的變化，并記錄。(2)總結(jié)梯形圖輸入及修改的操作過(guò)程。(3)寫(xiě)出梯形圖添加注釋的過(guò)程。4 .思考題1 .如何建立項(xiàng)目？2 .如何在LAD中輸入程序注解？3 .如何卜載程序？4 .如何在程序編輯器中顯示程序狀態(tài)？5 .如何建立狀態(tài)圖表？6 .如何執(zhí)行有限次數(shù)掃描？7 .如何打開(kāi)父義引用表/交叉引用表的作用是什么課后小記：課題一點(diǎn)動(dòng)控制 說(shuō)明：負(fù)載用一指示燈。要求：知道什么叫點(diǎn)動(dòng)控制 1、分配I/Q點(diǎn)名稱(chēng) 代號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入、輸出點(diǎn)按鈕 SBI0.0指示燈 HLQ0.02畫(huà)硬件接線圖Siemens3設(shè)計(jì)程序網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注釋10,000.0IIC )四、寫(xiě)指令語(yǔ)句表網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注

41、釋o O o O I Q五調(diào)試運(yùn)行程序工作原理：1、按下啟動(dòng)按鈕，輸入繼電器I0.0線圈得電，輸入繼電器I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.0的線圈得電，有輸出，指示燈亮。Q0.0 的2、松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，輸入繼電器 I0.0線圈失電，輸入繼電器 I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)，輸出繼電器 線圈失電，沒(méi)有輸出，指示燈滅。一個(gè)搠蹄卜飆虹限電一1肝嗣勃一施蟋m 0的轆觸一嗡遙楣10. off 常開(kāi)躺船-一觸鼬翻岫奧融-指劉晟2 松開(kāi)購(gòu)時(shí)SAiiilO. 0的轆馳1AMSI0.0K 翱融馥解-總施電翻,岫籍失電-一際詠,課題2程序分析編輯下面的程序，打開(kāi)監(jiān)控，觀察程序的運(yùn)行狀態(tài)，要求能分析工作原理。II

42、網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注釋10.0QOX，1C )作業(yè)：1、看課本。2、程序設(shè)計(jì)用一個(gè)按鈕控制一個(gè)指示燈?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕燈亮，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕燈繼續(xù)亮，按下停止 按鈕時(shí)，燈滅。要求按四步完成。分別是：分配輸入輸出點(diǎn)；畫(huà)硬件接線圖；設(shè)計(jì)梯形圖；寫(xiě)指令語(yǔ)句表; 寫(xiě)出工作原理。教學(xué)內(nèi)容：1、學(xué)會(huì)如何接線。2、學(xué)會(huì)分析程序的工作原理。H 3連續(xù)控制控制要求：按下啟動(dòng)按鈕燈亮，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕燈繼續(xù)亮，按下停止按鈕時(shí)，燈滅。1分配輸入輸出點(diǎn)名稱(chēng)代號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1指示燈HLQ0.02畫(huà)硬件接線圖SiemensCPU226卜PLCL3設(shè)計(jì)程序網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)緒注釋

43、io.nI0.1QD.Q(qo.o-I保持自鎖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題啟保停程序睇1 魏浦啟月程還止信號(hào)一號(hào) 口 010.1QC.0；I()4指令語(yǔ)句表網(wǎng)絡(luò)注釋o O 1 O o o o O I Q I Q5程序調(diào)試?工作原理：?1、按下啟動(dòng)按鈕 SB1與按鈕SB1相連的輸入繼電器I0.0的線圈得電-10.0的觸點(diǎn)動(dòng)作-其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合-輸出繼電器Q0.0的線圈得電-有輸出指示燈亮。?2、松開(kāi)啟動(dòng)按鈕 SB1-與按鈕SB1相連的輸入繼電器I0.0的線圈失電-10.0的觸點(diǎn)復(fù)位-其常開(kāi)觸點(diǎn)點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)-Q0.0的線圈得電時(shí)-其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖-繼續(xù)有輸出 指示燈繼續(xù)亮。線圈彳電-觸點(diǎn)動(dòng)作線圈失電-觸點(diǎn)復(fù)位?3

44、、按下停止按鈕SB2-與SB2相連的輸入繼電器I0.1的線圈得電-10.1的觸點(diǎn)動(dòng)作-其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)-輸出繼電器 Q0.0的線圈失電 沒(méi)有輸出-指示燈滅 Q0.0的觸點(diǎn)復(fù)位 其自鎖觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)解除自鎖。?松開(kāi)停止按鈕-與SB2相連的輸入繼電器I0.1的線圈失電-I0.1的觸點(diǎn)復(fù)位-其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合-為下次啟動(dòng)作準(zhǔn)備。注意：不能說(shuō)按下I0.0O因?yàn)镮0.0表示輸入繼電器。我們只能說(shuō)，按下按鈕 SB1,因?yàn)榘粹oSB1與輸入繼電器I0.0 相連接。工作原理：1、按下按鈕SB1,與按鈕SB1相連的輸入繼電器I0.0的線圈得電，輸入繼電器 I0.0的觸點(diǎn)動(dòng)作。其常開(kāi) 觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.0的線圈

45、得電。此時(shí)有輸出，指示燈亮。2、松開(kāi)按鈕SB1,與按鈕SB1相連的輸入繼電器I0.0的線圈失電，輸入繼電器I0.0的觸點(diǎn)復(fù)位。其常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)，輸出繼電器Q0.0的線圈失電。此時(shí)沒(méi)有輸出，指示燈滅。I表示輸入繼電器Q表示輸出繼電器課題4正反轉(zhuǎn)控制題目：設(shè)計(jì)一個(gè)正反轉(zhuǎn)控制程序，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成。要求按五步完成。1分配輸入輸出點(diǎn)名稱(chēng)代號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)正向啟動(dòng)按鈕SB1I0.0反向啟動(dòng)按鈕SB3I0.2停止按鈕SB2I0.1控制正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0控制反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.12四硬件接線圖3設(shè)計(jì)梯形圖同第1 網(wǎng)箝卷題I網(wǎng)絡(luò)荏舉"0一一一正向自量按鈕W2一一停il拈軒口白n；一一

46、碎正望inpin?cmoooI /IPIC )CIQU同的2 %標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)之普元i反向啟敵按鈕前'亡一一一二控電質(zhì)善Q110.2QD.000.1IH-pH / I1 / I()QC14、指令語(yǔ)句表I0.2-停止按鈕QOIO“一生制正轉(zhuǎn)OO2LQ n- o o _u _uI Q I _Q Q2D NN L o A A - Ei同絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋 UE 正向啟動(dòng)悠鈕I網(wǎng)絡(luò)注釋10.1辰,向B動(dòng)1S包1 L 2 0 1 o o o o O I QI QQ D N N1 o A A _課題5小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行 題目：按下正啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)向右運(yùn)行，運(yùn)行到右限位光電開(kāi)關(guān)處，小車(chē)自動(dòng)向左運(yùn)

47、行, 電動(dòng)機(jī)此時(shí)反轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下停止按鈕。按下反向啟動(dòng)按鈕，小車(chē)也能自動(dòng)運(yùn)行。SQ3 O反向啟動(dòng)正向啟動(dòng)0°內(nèi)選按鈕分配輸入輸出點(diǎn)名稱(chēng)正向啟動(dòng)按鈕反向啟動(dòng)按鈕停止按鈕左限位光電開(kāi)關(guān)右限位光電開(kāi)關(guān)左終端保護(hù)右終端保護(hù)控制正轉(zhuǎn)SQ210SQ1 O限位開(kāi)關(guān)O停止代號(hào)SB1SB2 SB3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1OSQ4對(duì)應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6Q0.0控制反轉(zhuǎn)KM2Q0.1左行 右限位 停車(chē)熱繼電器左行 右行0.CT卜103 HI uy).o10JT卜KMT卜0.110,4102105Q0.1Q00"I/fl I/I )右行左限位停車(chē)熱繼電器右行左行 O 103 102 m 5 Q0,0 Q0.1 T/I/I/I I/I )圖47梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題小車(chē)三行一-正轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)注釋1口.1 正向后動(dòng)按，I0.2 "停止按鈕口口.口花制正轉(zhuǎn)IL 4-“右限位光電開(kāi)關(guān)IQlE 右終端im”左眼住光電開(kāi)關(guān)I0JI0.2IDEID.4Q0.1QO.OIH-pH IHIPI()Q0.0H13網(wǎng)絡(luò)2國(guó)總行咫小車(chē)左行反轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)注釋1IQ5-反向啟動(dòng)按鈕呆護(hù)10.2 ,停止按鈕Q10.4右限位光電開(kāi)關(guān)|11鼓制反轉(zhuǎn)I0.3-無(wú)限1丈歸電升天I0.1I0L2R6102QO.OQ0.1H-rH