PLC控制變頻器方法ppt課件

1、u變頻器概述變頻器概述u三菱三菱 VS-616G5 VS-616G5變頻器外部接線圖變頻器外部接線圖uVS-616G5VS-616G5變頻器多級調(diào)速的變頻器多級調(diào)速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5變頻器無級調(diào)速的變頻器無級調(diào)速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5變頻器、變頻器、PLCPLC在速度檢測和位置控制時(shí)的接線在速度檢測和位置控制時(shí)的接線 VS-616G5變頻器屬于電壓型變頻器,它包括了4種控制方式：規(guī)范V/F控制、帶PG反響的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反響的磁通矢量控制.1 1、主電路的銜接、主電路的銜接2 2、控制電路端子的

2、功能闡明、控制電路端子的功能闡明1 1輸入信號：包括對運(yùn)轉(zhuǎn)輸入信號：包括對運(yùn)轉(zhuǎn)/ /停頓、正轉(zhuǎn)停頓、正轉(zhuǎn)/ /反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動等運(yùn)轉(zhuǎn)形狀進(jìn)展操反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動等運(yùn)轉(zhuǎn)形狀進(jìn)展操作的數(shù)字操作信號。作的數(shù)字操作信號。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或者晶體管集電極開路方式得到這些運(yùn)轉(zhuǎn)信號，變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或者晶體管集電極開路方式得到這些運(yùn)轉(zhuǎn)信號，如如PLCPLC的繼電器輸出電路或的繼電器輸出電路或PLCPLC的晶體管輸出電路。的晶體管輸出電路。PLCPLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相銜接。的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相銜接。2 2監(jiān)測輸出信號：包括缺點(diǎn)檢測信號、速度檢測信號、頻率信號和

3、電監(jiān)測輸出信號：包括缺點(diǎn)檢測信號、速度檢測信號、頻率信號和電流信號等。分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配流信號等。分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需求送給電流表或頻率表，也可以送給模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需求送給電流表或頻率表，也可以送給PLCPLC的模擬量輸入模塊。的模擬量輸入模塊。開關(guān)量檢測信號，它們是經(jīng)過繼電器接點(diǎn)或晶體管集電極開路的方式輸出，開關(guān)量檢測信號，它們是經(jīng)過繼電器接點(diǎn)或晶體管集電極開路的方式輸出，額定值均在額定值均在24V/50mA24V/50mA之上，完全符合之上，

4、完全符合FXFX系列系列PLCPLC對輸入信號的要求，所以可對輸入信號的要求，所以可以將變頻器的開關(guān)量檢測信號和以將變頻器的開關(guān)量檢測信號和FXFX系列系列PLCPLC的輸入端直接相銜接，從而實(shí)現(xiàn)的輸入端直接相銜接，從而實(shí)現(xiàn)信號的反響控制。信號的反響控制?？刂齐娐范俗拥墓δ荜U明控制電路端子的功能闡明三、三、VS-616G5變頻器多級調(diào)速的變頻器多級調(diào)速的PLC控制控制 可以利用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進(jìn)展控制，實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。 可以利用變頻器的數(shù)字操作器對多功能輸入、輸出端子的功能重新進(jìn)展可以利用變頻器的數(shù)字操作器對多功能輸入、輸出端子的功能重新進(jìn)

5、展設(shè)定表設(shè)定表7-17-1中為出廠時(shí)所設(shè)定。用數(shù)字操作器對參數(shù)中為出廠時(shí)所設(shè)定。用數(shù)字操作器對參數(shù)H1-01H1-01H1-06H1-06進(jìn)進(jìn)展設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)展設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)9 9段速運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)定情況如下表所示。段速運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)定情況如下表所示。 多段速參數(shù)的設(shè)定u設(shè)定方法：設(shè)定方法：p點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動頻率運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動功能。的驅(qū)動功能。p變頻器的變頻器的5 5、6 6、7 7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再經(jīng)過通斷組合，可控制端子經(jīng)過功能設(shè)定后再經(jīng)過通斷組合，可控制8 8擋頻率，擋頻率，連同端子連同端子8

6、8對應(yīng)的點(diǎn)動頻率，共可實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的點(diǎn)動頻率，共可實(shí)現(xiàn)9 9段速的控制。段速的控制。p每擋相應(yīng)的頻率可以經(jīng)過數(shù)字操作器對參數(shù)每擋相應(yīng)的頻率可以經(jīng)過數(shù)字操作器對參數(shù)d1-01d1-01d1-09d1-09的設(shè)置而定范的設(shè)置而定范圍圍0 0400Hz400Hz。 多段頻率的選擇圖是利用圖是利用FX1N-24MRFX1N-24MR型型PLCPLC和和VS-VS-616G5616G5變頻器實(shí)現(xiàn)變頻器實(shí)現(xiàn)9 9段速的硬件接線段速的硬件接線圖。圖。Y6Y6、Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全為全為OFFOFF時(shí)，電時(shí)，電機(jī)以頻率指令機(jī)以頻率指令1 1對應(yīng)的頻率運(yùn)轉(zhuǎn)對應(yīng)的頻率運(yùn)轉(zhuǎn)d1-01d1-01設(shè)定的

7、值；設(shè)定的值；Y6Y6為為ONON，而，而Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全為全為OFFOFF時(shí)，電機(jī)以頻率指時(shí)，電機(jī)以頻率指令令2 2對應(yīng)的頻率運(yùn)轉(zhuǎn)對應(yīng)的頻率運(yùn)轉(zhuǎn)d1-02d1-02設(shè)定的設(shè)定的值，依次類推。值，依次類推。變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和PLCPLC的輸入端相連。的輸入端相連。實(shí)踐控制中實(shí)踐控制中9 9段速和一切檢測信號段速和一切檢測信號未必一定全部采用，需根據(jù)詳細(xì)情未必一定全部采用，需根據(jù)詳細(xì)情況而定。況而定。u運(yùn)用舉例：運(yùn)用舉例：四、VS-616G5變頻器無級調(diào)速的PLC控制n 無級調(diào)速是指頻率指令信號從變頻器的模擬輸入端子輸入。變頻器可以利

8、用本身的頻率設(shè)定電源來進(jìn)展頻率指令的設(shè)定，如VS-616G5變頻器外部接線圖所示。在消費(fèi)實(shí)踐中，頻率指令信號普通來自于調(diào)理器或者PLC。n PLC必需配置模擬量輸出模塊，將輸出的0 -10V或4-20mA模擬量信號送給變頻器相應(yīng)的電壓或電流輸入端。n 這種PLC控制變頻器的調(diào)速方法，優(yōu)點(diǎn)是硬件上接線簡單，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，缺陷是PLC的模擬量輸出模塊價(jià)錢較高。n 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，須根據(jù)變頻器的輸入阻抗來選擇PLC的模擬輸出模塊，選用的PLC模擬量輸出模塊的信號范圍和變頻器的輸入信號范圍一致。五、VS-616G5變頻器、PLC在速度檢測和位置控制時(shí)的接線配置公用的高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動控制模塊。選用特殊功

9、能擴(kuò)展模塊，添加系統(tǒng)的硬件投資。將PLC根本單元內(nèi)部的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器和變頻器的速度卡配合運(yùn)用，節(jié)省硬件費(fèi)用。工業(yè)控制中，實(shí)現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法：工業(yè)控制中，實(shí)現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法：u與電機(jī)同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器PGPG會隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動而發(fā)出相位會隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動而發(fā)出相位互差互差9090的的A A、B B兩相脈沖，變頻器速度卡兩相脈沖，變頻器速度卡PG-B2PG-B2可以接納這兩相脈沖，并將其可以接納這兩相脈沖，并將其轉(zhuǎn)換為與實(shí)踐轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號送給變頻器，變頻器將實(shí)踐速度與內(nèi)部的轉(zhuǎn)換為與實(shí)踐轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號送給變頻器，變頻器將實(shí)踐速度

10、與內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)理變頻器的輸出頻率和電壓。給定速度相比較，從而調(diào)理變頻器的輸出頻率和電壓。u編碼器起著檢測運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn)轉(zhuǎn)位置和運(yùn)轉(zhuǎn)方向的作用，它和VS-616G5變頻器速度卡PG-B2之間用屏蔽電纜相銜接，該電纜銜接于PG-B2卡上的TA1端子上，TA2端子為兩相脈沖的監(jiān)視輸出端子，屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分別為給編碼器供電的正負(fù)電源+12V、0V。 u 假設(shè)程序中運(yùn)用的是1相1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器C235-C245中的一個(gè)計(jì)數(shù)器，那么TA2端子中只運(yùn)用一相輸出即可，例如運(yùn)用A相，那么把TA2的2號端子和PLC的輸入端COM銜接，而TA2的1號端子那么需求根據(jù)所運(yùn)用

11、的計(jì)數(shù)器查相關(guān)PLC手冊來定，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)的方向由M8的形狀來決議。u 如運(yùn)用C237，1號端子就需和X2銜接；u 如運(yùn)用C243，1號端子就需和X4銜接。p圖為圖為FX2N-64MRFX2N-64MR、VS-VS-616G5616G5、PG-B2PG-B2卡和旋轉(zhuǎn)卡和旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器PGPG在某系統(tǒng)中的在某系統(tǒng)中的硬件接線圖。硬件接線圖。pPG-B2PG-B2卡的卡的TA2TA2輸出端輸出端子的運(yùn)用情況與子的運(yùn)用情況與PLCPLC程序程序中所運(yùn)用的高速計(jì)數(shù)器中所運(yùn)用的高速計(jì)數(shù)器有關(guān)。有關(guān)。u假設(shè)程序中運(yùn)用的是假設(shè)程序中運(yùn)用的是1 1相相2 2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器C246-C250C246-C

12、250中的一個(gè)計(jì)數(shù)器，那中的一個(gè)計(jì)數(shù)器，那么么TA2TA2端子中也只運(yùn)用一相輸出，以運(yùn)用端子中也只運(yùn)用一相輸出，以運(yùn)用A A相為例，同樣把相為例，同樣把TA2TA2的的2 2號端子號端子和和PLCPLC的輸入端的輸入端COMCOM銜接，而銜接，而TA2TA2的的1 1號端子那么需求根據(jù)所運(yùn)用的計(jì)數(shù)器號端子那么需求根據(jù)所運(yùn)用的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向查手冊來定，的計(jì)數(shù)方向查手冊來定，u如如C246C246的加計(jì)數(shù)時(shí)的加計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X0X0銜接，而銜接，而C246C246的減計(jì)數(shù)時(shí)的減計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X1X1銜接；銜接；u如如C248C248的加

13、計(jì)數(shù)時(shí)的加計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X3X3銜接，而銜接，而C248C248的減計(jì)數(shù)時(shí)的減計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X4X4銜接。銜接。u假設(shè)程序中運(yùn)用的是假設(shè)程序中運(yùn)用的是2 2相相2 2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器C251-C255C251-C255中中的一個(gè)，那么的一個(gè)，那么TA2TA2端子的兩相端子的兩相輸出都需運(yùn)用，輸出都需運(yùn)用，TA2TA2的的2 2、4 4輸輸出端子連在一同后與出端子連在一同后與PLCPLC的輸?shù)妮斎攵巳攵薈OMCOM相銜接，相銜接，1 1、3 3端子銜端子銜接的接的PLCPLC輸入端口隨計(jì)數(shù)器的輸入端口隨計(jì)數(shù)器的不同而不同，不同而不同，u如運(yùn)用如運(yùn)用C251C251，那么，那么TA2TA2的的1 1、3 3端子銜接端子銜接PLCPLC的的X0X0、X1X1端口端口如下圖；如下圖；u如運(yùn)用如運(yùn)用C255C255，那么，那么TA2TA2的的1 1、3 3端子銜接端子銜接PLCPLC的的X3X3、X4X4端口。端口。u運(yùn)轉(zhuǎn)前，須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)前，須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù)F1-05F1-05，以決議正轉(zhuǎn)時(shí)，以決議正轉(zhuǎn)時(shí)A A、B B兩相兩相脈沖那一相超前。設(shè)定值脈沖那一相超