淺談汽車ABS新技術(shù)故障的診斷

1、淺談汽車ABS新技術(shù)故障的診斷摘要: 本文主要針對(duì)一臺(tái)奧迪A6轎車,由于ABS總線束在穿過(guò)后行李箱前壁的壁板因橡膠保護(hù)套破損之后導(dǎo)致線束與壁板互相摩擦而磨破導(dǎo)線絕緣層造成導(dǎo)線斷路、短路故障和繼電器盒后部有一處導(dǎo)線連接不可靠，氧化，造成ABS故障警告燈常亮，介紹其診斷分析方法與故障排除的過(guò)程。關(guān)鍵詞：汽車ABS系統(tǒng)故障 車輪傳感器 線路故障 診斷與排除現(xiàn)代新型汽車,為了增強(qiáng)駕駛安全性能,普遍安裝了制動(dòng)防抱死裝(ABS) ABS系統(tǒng)的作用是保證汽車在任何路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),能根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速,自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管路內(nèi)的制動(dòng)液壓力大小,去控制和調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力,使汽車的滑移率始終保持在15%25%之間,即車

2、輪邊滾動(dòng)、邊滑動(dòng)狀態(tài)，以防汽車出現(xiàn)側(cè)滑、跑偏和喪失轉(zhuǎn)向能力,從而防止車輛在緊急制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生傾翻的交通事故。 ABS系統(tǒng)在使用中體現(xiàn)了其穩(wěn)定性；安全性，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的轎車、客車生產(chǎn)廠都將其為標(biāo)準(zhǔn)裝置，運(yùn)用于汽車上；而國(guó)產(chǎn)車也越來(lái)越多采用這一新技術(shù)。所以，ABS系統(tǒng)故障的診斷與排除技術(shù)是我們汽車修理工必須掌握的知識(shí)之一。1ABS的結(jié)構(gòu)及工作原理2ABS的基礎(chǔ)知識(shí)：為了對(duì)采用ABS的必要性有所了解，現(xiàn)介紹以下有關(guān)制動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)。 2.1汽車制動(dòng)性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)汽車的制動(dòng)性能有多方面的要求，因而有多方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)，一般常提到以下三個(gè)方面。它們是：制動(dòng)效能制動(dòng)效能主要指制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度，通常實(shí)用中

3、多指制動(dòng)距離。制動(dòng)距離是指駕駛員開始踩制動(dòng)踏板到汽車完全停車所行駛的距離。制動(dòng)距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，一般是指制動(dòng)過(guò)程中維持汽車直線行駛和按預(yù)定彎道行駛的能力。如果汽車制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑、甩尾、嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)調(diào)頭，都不可能維持原行駛方向，會(huì)使汽車失去方向穩(wěn)定性；如果汽車在彎道行駛中制動(dòng)時(shí)，汽車不再按原來(lái)彎道行駛，出現(xiàn)沖入其它車道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無(wú)法避開障礙物，操縱轉(zhuǎn)向盤也不起作用，則為汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。汽車制動(dòng)過(guò)程中，失去方向穩(wěn)定性和失去轉(zhuǎn)向控制能力，都是造成交通事故的重要原因

4、。制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性，主要指抗熱衰退性能。抗熱衰退性能是指汽車在繁重工作條件下制動(dòng)時(shí)（如下長(zhǎng)坡時(shí)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)制動(dòng)），制動(dòng)器溫度升高后，其制動(dòng)效能的保持程度。它是設(shè)計(jì)制動(dòng)器及選材中必須認(rèn)真考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。以上三項(xiàng)指標(biāo)中，前兩項(xiàng)指標(biāo)采用ABS裝置后，其性能都會(huì)有明顯的改善和提高對(duì)避免交通事故的發(fā)生能起到很好的作用，因此ABS是汽車上十分重要的主動(dòng)安全裝置。3ABS的工作原理：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通（ON）時(shí)，ABS保護(hù)繼電器的電磁線圈中就會(huì)有電流流過(guò)，系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài)。經(jīng)過(guò)短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會(huì)保持其自檢時(shí)的工作狀態(tài)，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器中各電

5、磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制動(dòng)壓力增大狀態(tài)，汽車恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)工作。經(jīng)過(guò)自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，ABS就進(jìn)入等待工作狀態(tài)。 汽車行駛過(guò)程中，各輪速傳感器連續(xù)地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號(hào)。當(dāng)車速超過(guò)8km/h后，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)閉合，蓄電池給ABS電腦一個(gè)電壓信號(hào)。ABS電腦收到蓄電池電壓信號(hào)后，就判定汽車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對(duì)四個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析判斷。在制動(dòng)過(guò)程中，各車輪制動(dòng)未出現(xiàn)趨于抱死時(shí)，ABS不工作，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)ABS電腦判定有車輪制動(dòng)趨于抱死時(shí)，就開始對(duì)相

6、應(yīng)的控制通道進(jìn)行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。在制動(dòng)過(guò)程中，如果汽車為高速急轉(zhuǎn)彎，當(dāng)汽車的橫向加速度達(dá)到一定值時(shí)，橫向加速度開關(guān)中的一對(duì)觸點(diǎn)就會(huì)斷開，ABS電腦不再有蓄電池電壓信號(hào)，ABS電腦由此判定汽車橫向加速度已超過(guò)設(shè)定的界限值，就會(huì)對(duì)其防抱死控制過(guò)程進(jìn)行修正，使ABS更為有效地工作。4故障現(xiàn)象一輛奧迪A6轎車，裝用ATX型發(fā)動(dòng)機(jī)，該車在行駛過(guò)程中儀表盤上的ABS黃色指示燈用駐車制動(dòng)指示燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)防抱死功能5故障診斷與排除首先檢查制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐內(nèi)的制動(dòng)液液面高度，制動(dòng)液不足，添加制動(dòng)液至儲(chǔ)液罐的上刻線位置。加滿制動(dòng)液之后打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的

7、駐車制動(dòng)指示燈亮，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后自動(dòng)熄火。檢查制動(dòng)總泵、各車輪的制動(dòng)分泵及制動(dòng)管路無(wú)制動(dòng)液滲漏。把4個(gè)車輪頂離地面，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查，制動(dòng)蹄回位性能良好，無(wú)制動(dòng)蹄片拖滯現(xiàn)象。檢查制動(dòng)蹄片，制動(dòng)蹄很厚，磨損輕微，制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分正常。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，把汽車加速至3040km/h的速度，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車輪同時(shí)抱死，路面上留下明顯制動(dòng)印痕，說(shuō)明汽車的常規(guī)制動(dòng)性能良好。把汽車加速至6080km/h的速度，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車輪仍同時(shí)抱死，路面上留下十分明顯的制動(dòng)印痕，但汽車無(wú)制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，說(shuō)明汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的ABS系統(tǒng)不工作，制動(dòng)系統(tǒng)只具備常規(guī)制動(dòng)功能。針對(duì)以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進(jìn)

8、行檢修：1首先，對(duì)ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷：在駕駛室左前座（乘客座）儀表盤雜物箱右下角找出一個(gè)雙線故障診斷插座，用導(dǎo)線跨接故障診斷座中的兩個(gè)插孔，打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的ABS黃色指示燈顯示故障代碼12和61。2對(duì)ABS控制系統(tǒng)供電電源電路進(jìn)行檢查：在發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，打開繼電器/熔斷盒的上蓋，用試燈檢查熔斷器Power（120A）、Brake(20A)、ALB2（15）、ALBMO、OR（50A）處都有12V電源電壓；拆除ALB電動(dòng)機(jī)控制繼電器，用試燈檢查繼電器插座中各插孔的供電情況，結(jié)果1號(hào)插孔有12V常接電源電壓，3號(hào)插孔當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到IG2位置時(shí)有12V電壓，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)不到0V，說(shuō)明

9、ALB電動(dòng)機(jī)控制繼電器的電源電路正常，檢查ABS/ECU（7.5V）熔絲，熔絲良好。3拆除ABS電動(dòng)機(jī)控制繼電器，用一根導(dǎo)線跨接繼電器插座中的1、2插孔，這時(shí)可以聽到ALB執(zhí)行器中的制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音，說(shuō)明ABS制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)正常工作。檢查ABS電動(dòng)機(jī)控制繼電器，用12V電源加在繼電器的3、4端子上，可以聽到繼電器內(nèi)觸點(diǎn)動(dòng)作的聲音；用萬(wàn)用表檢查繼電器1、2端子的導(dǎo)通情況，當(dāng)在3、4端子不加12V電壓時(shí)1、2端子之間不導(dǎo)通（斷開），當(dāng)加上12V電壓時(shí)，1、2端子之間導(dǎo)通，說(shuō)明ABS電動(dòng)機(jī)控制繼電器工作正常。全面檢查ABS控制系統(tǒng)各連接導(dǎo)線的導(dǎo)通情況。從發(fā)動(dòng)機(jī)室在的側(cè)ALB系統(tǒng)油壓調(diào)節(jié)器組件

10、上，取下前失效/安全繼電器及后失效/安全繼電器，檢查這兩個(gè)繼電器的工作情況，檢查結(jié)果這兩繼電器工作也正常。從4個(gè)車輪處拆下輪速傳感器器插頭，從后行李箱前壁上拆下ALB/ECU及線束插頭，用試燈及數(shù)字式萬(wàn)用表檢查ALB系統(tǒng)中各元件、傳感器到ALB/ECU線束上各端子間連接導(dǎo)線的導(dǎo)通情況。打開點(diǎn)火開關(guān)，用萬(wàn)用表檢查ALB/ECU線束23（IG2）號(hào)端子的供電情況，發(fā)現(xiàn)電源向ALB/ECU線束23（IG2）號(hào)端子的供電電壓不正常，用手動(dòng)幾下ALB/ECU的線束及插頭有時(shí)供電正常，有時(shí)又會(huì)出現(xiàn)供電中斷現(xiàn)象，說(shuō)明從點(diǎn)火開關(guān)IG2，儀表盤下熔絲盒中2號(hào)熔絲處到ALB/ECU線束上23（IG2）號(hào)端子間的導(dǎo)

11、線有短路的地方，造成電源對(duì)ALB/ECU供電不正常。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，檢查從ALB電動(dòng)機(jī)控制繼電器插座上4號(hào)ALB/ECU上線束插頭18（PMR）號(hào)端子之間的導(dǎo)線不導(dǎo)通（斷路）。檢查前失效/安全繼電器插座上FSR端子到ALB/ECU線束插頭上17（FSR）號(hào)端子之間的導(dǎo)線不導(dǎo)通（斷路）。4通過(guò)逐段檢查線路故障，發(fā)現(xiàn)以上3處導(dǎo)線故障都是ALB/ECU總線束在穿過(guò)后行李箱前壁的板處因橡膠保護(hù)套破損之后導(dǎo)線與壁板互相摩擦而磨破導(dǎo)線絕緣層之后造成上述導(dǎo)線斷路、短路故障。5把上述導(dǎo)線斷路、短路部位用相同線徑及相同顏色的導(dǎo)線連接好，用絕緣膠布包扎好并將線束用絕緣膠布包扎23層，外面另一套絕緣塑料套，更換線束保

12、護(hù)絕緣膠套并固定好總線束。6因上述控制線路故障，有可能給ALB/ECU造成不良影響，因此對(duì)ALB/ECU進(jìn)行檢查。先除去ALB/ECU表面的灰塵，拆開ABS/ECU兩邊的蓋板，發(fā)現(xiàn)集成電路板上有不少灰塵，先用壓縮空氣吹干凈后用稀酒精清洗，晾干后進(jìn)行仔細(xì)檢查、測(cè)量。經(jīng)檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何缺陷，檢查完畢裝上ALB/ECU兩邊的蓋板，固定好ALB/ECU，插上線束插頭，并插上ABS控制系統(tǒng)中的所有控制元件的線束插頭，裝好車輪及其他相關(guān)零件、附件后打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的ABS黃色指示燈亮，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后指示自動(dòng)熄滅。這時(shí)反復(fù)踩下制動(dòng)踏板，儀表盤上的ABS黃色指示燈都不亮，故障排除。6結(jié)束語(yǔ)：通過(guò)以上分析并采上述方法，終于排除了這臺(tái)轎車ABS故障警告燈常亮的故障。從中得出結(jié)論，造成這一故障的主要原因是總線束在穿過(guò)行李箱前壁板處因橡膠保護(hù)套破損之后與壁板互相摩擦而磨破導(dǎo)線絕緣層造成導(dǎo)線斷路、短路故障而使ABS故障警告燈常亮。總結(jié)維修ABS系統(tǒng)的故障，ABS常見的故障主要發(fā)生在車辦速度傳感器及其接頭上，因?yàn)閭鞲衅魇褂铆h(huán)境非常惡劣，很多時(shí)候，作為脈沖發(fā)生器的齒圈積滿污泥，傳感器安裝位置變形，線束破損，氧化這都是造成ABS故障的主要原因