第四課時掘進機的結構功能和工作原理及我礦掘進機主要技術參數

1、九水系統(tǒng)（內外噴霧除塵系統(tǒng)）九水系統(tǒng)（內外噴霧除塵系統(tǒng)） 水在掘進機上有兩個功能：水在掘進機上有兩個功能： 一是冷卻，冷卻液壓油和截割電機。一是冷卻，冷卻液壓油和截割電機。 二是噴霧。噴霧有三個作用二是噴霧。噴霧有三個作用: :滅塵、冷卻截滅塵、冷卻截齒、消滅火花。齒、消滅火花。十潤滑系統(tǒng)十潤滑系統(tǒng) 掘進機的運動環(huán)節(jié)多，所以潤滑點就多。掘進機的運動環(huán)節(jié)多，所以潤滑點就多。 潤滑對于掘進機同樣非常重要。潤滑對于掘進機同樣非常重要。懸臂式掘進機由十個部分組成，即五部一機四個系統(tǒng): “五部”即截割部 鏟板部 本體部 行走部 后支承部 “一機”即第一運輸機 “四個系統(tǒng)”即電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 水系統(tǒng) 潤

2、滑系統(tǒng)以太原煤科院EBJ120TP型掘進機為例一截割部 又稱工作機構，主要由截割電機、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭組成。截割部為二級行星齒輪傳動。由120KW的水冷電動機輸入動力，經齒輪聯軸節(jié)傳至二級行星減速器，經懸臂段，將動力傳給截割頭，從而達到破碎煤巖的目的。 截割部的最主要功能是直接對煤巖進行破碎。 第二是可以輔助支護，在架棚子支護時挖柱窩，用托梁器托起橫梁；錨桿支護時，截割部處于水平狀態(tài)，工人可以站在上面作業(yè)。 第三是可以協助裝貨。 第四是在特殊情況下可以參與自救。 第五是有伸縮功能的掘進機在坡度較大的下山巷道后退時可以用伸縮來協助。二鏟板部（裝載部） 主要由鏟板及左右對稱的

3、驅動裝置組成。通過低速大轉矩液壓馬達直接驅動三爪轉盤向內轉動，達到裝載煤巖的目的。 鏟板部有三個功能： 第一是裝貨。 第二是當截割頭鉆進后即將進行擺動之前，鏟板與支承器落地，有利于機組的穩(wěn)定，截割臂左右擺動時機組不擺尾。 第三是與支承器配合可以進行自救。 三本體部 本體部是機器的主機架，其他部分都與其相聯接固定?；剞D架在回轉油缸的推動下能帶動截割部左右擺動。四第一運輸機（刮板輸送機） 主要由機前部、機后部、驅動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。采用低速大轉矩馬達直接驅動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機尾部的張緊油缸實現的。 第一運輸機只有一個功能，就是將鏟板部裝上來的貨轉運給第二運輸機。

4、五行走部五行走部 采用履帶行走機構。左右履帶行走結構對稱采用履帶行走機構。左右履帶行走結構對稱布置，分別驅動。行走部的功能是帶動機器前進、布置，分別驅動。行走部的功能是帶動機器前進、后退或轉彎后退或轉彎。六后支承部六后支承部 后支承部有三個功能：后支承部有三個功能： 第一是牽引第二運輸機隨主機一起前進或后退，第一是牽引第二運輸機隨主機一起前進或后退， 另外兩個功能與鏟板部的后兩個功能相同另外兩個功能與鏟板部的后兩個功能相同。七電氣系統(tǒng)七電氣系統(tǒng) 由前級饋電開關、由前級饋電開關、KXJ250/1140EBKXJ250/1140EB型隔爆兼本質安全型掘型隔爆兼本質安全型掘進機用電控箱、進機用電控箱

5、、CZD24/8CZD24/8型礦用隔爆型掘進機電控箱用操作型礦用隔爆型掘進機電控箱用操作箱、箱、XEFBXEFB127127（3636）/150/150型蜂鳴器、型蜂鳴器、DGY35/48(36)B(B)DGY35/48(36)B(B)礦礦用隔爆型機車照明燈、用隔爆型機車照明燈、BZA1BZA15/1275/1272 2型礦用隔爆型控制按型礦用隔爆型控制按鈕、鈕、KDD2000KDD2000型瓦斯斷電儀以及驅動掘進機各工作機構的防型瓦斯斷電儀以及驅動掘進機各工作機構的防爆電動機和連接電纜組成。爆電動機和連接電纜組成。八液壓系統(tǒng)：八液壓系統(tǒng)： 液壓系統(tǒng)在掘進機上非常重要，大多數機型除截割頭液壓

6、系統(tǒng)在掘進機上非常重要，大多數機型除截割頭旋轉單獨由一個截割電機驅動外，其余動作都是靠液壓來實旋轉單獨由一個截割電機驅動外，其余動作都是靠液壓來實現的。這種掘進機定義為現的。這種掘進機定義為“全液壓掘進機全液壓掘進機” ” 。 主體長*寬*高9510*2914*1850mm總質量45噸經濟可切割煤巖硬度60-80Mpa最大切割高度4.8m最大切割寬度5.12m最大切割斷面24.1m2裝運能力300m3/h龍門高度370mm接地比壓0.14Mpa行走速度0-7/0-11 m/min 適應工作最大坡度18地隙260mm 臥底深度320mm 裝機功率261KW供電電壓660/1140V頻率50Hz內

7、噴霧水壓3Mpa切割機構電動機型號YBUD-160/100功率160/100KW切割頭轉速46/23rpm切割頭型式縱軸式切割頭最大伸縮距離550mm切割頭直徑1032mm切割頭長度862mm截齒型式錐形截齒型號U135-25NB齒數38個裝運機構裝載形式三星輪裝載鏟板寬度2914mm 星輪轉速33r/min裝載馬達排量2*1200ml/min工作壓力16Mpa鏟板抬起高度440mm鏟板臥底深度248mm第一運輸機形式邊雙鏈刮板式輸送能力300m3/h一運馬達排量2*600ml/min工作壓力16Mpa行走機構形式履帶式行走速度0-7/0-11m/min履帶最大牽引力2*200KN履帶板寬度6

8、00mm履帶中心距1850mm公稱接地比壓0.14Mpa行走馬達排量2*108ml/min工作壓力25 Mpa液壓系統(tǒng)行走馬達參數排量2*108ml/r工作壓力25Mpa油缸參數切割臂升降油缸UG160ASJ缸徑/活塞桿直徑180/110mm行程600mm切割臂回轉油缸UG160AHZ缸徑/活塞桿直徑160/100mm行程655mm切割頭伸縮油缸UG160ASS缸徑/活塞桿直徑125/80mm行程550mm鏟板油缸UG160ACB缸徑/活塞桿直徑180/110mm行程130mm后支撐油缸UG160AHC缸徑/活塞桿直徑180/110mm行程230mm刮板機張緊油缸UG160AGZ缸徑/活塞桿直

9、徑80/45mm行程100mm整機參數長*寬*高9440*2900*1650mm總質量45噸經濟可切割煤巖硬度75Mpa定位切割高度4.8m定位切割寬度5.4m定位切割斷面25.4m2龍門高度450mm適應工作最大坡度18地隙260mm 臥底深度200mm 裝機功率235KW切割部截割頭形狀圓錐臺形截割頭轉數46/23r/min電動機功率160/80KW伸縮行程550mm截齒41噴霧內外噴霧方式鏟板部裝載形式星輪式裝載能力3.4m3/min裝載寬度2.9米星輪轉數33r/min鏟板臥底355mm鏟板抬起342mm中間輸送機形式雙邊鏈刮板運輸能力4.4m3/min溜槽斷面尺寸540*360mm鏈

10、速61m/min張緊形式彈簧、絲杠張緊行走部形式履帶式行走速度0-6m/min履帶寬度520mm制動方式一體式多片制動器對地壓強0.14Mpa張緊形式油缸張緊、卡板鎖定液壓 系統(tǒng)系統(tǒng)壓力18Mpa柱塞變量雙泵A11VO130/130行走部馬達A2FE1252臺鏟板部馬達IAM1200.H42臺中間運輸機IAM400.H22臺油泵電動機75KW換向閥手動式2組冷卻方式水冷卻式油缸數量11個水系統(tǒng)滅塵方式內外噴霧方式流量100L/min外噴霧壓力1.5Mpa內噴霧壓力3Mpa冷卻部件截割電機、油箱電氣部分 主回路額定電壓AC1140/660V額定電流183A額定頻率50Hz輸出分路數4額定功率30

11、0KW電氣部分 操作箱規(guī)格型號CX4-4/12E防爆形式礦用本質安全型額定電壓DC12V額定功率4KW電氣部分 開關箱規(guī)格型號KXJ4-246/1140(660)E防爆形式礦用隔爆兼本質安全型額定電壓主回路：1140/660 控制回路：AC22012010024、DC2412V額定電流183A截割電機型式隔爆、水冷、雙鼠籠異步電動機規(guī)格型號YBUD-160/80-4/8額定電壓AC1140/660V額定電流95/62/165/108A油泵電機型式隔爆、風冷、雙鼠籠異步電動機規(guī)格型號YBU-75額定電壓AC1140/660V額定電流80/46A截割急?？偧蓖０粹o型式礦用隔爆型規(guī)格型號BZA24-

12、0.1/24-1(帶鎖緊裝置）額定電壓DC24V額定電流10A用途總急停：用于緊急停機； 截割急停按鈕：用于截割電機停止電鈴型式礦用隔爆型規(guī)格型號BAL1-36/127-150額定電壓AC127V額定電流0.35A用途開機信號、啟動報警照明燈型式礦用隔爆型規(guī)格型號DGE20/24B額定電壓AC24V額定電流3A數量3盞甲烷傳感器規(guī)格型號GJC4整機參數長*寬*高8600*2100*1550mm總質量35噸接地比壓0.14Mpa鏈速0.93m/s錨鏈規(guī)格18*64mm 張緊形式黃油缸張緊龍門高度350mm地隙250mm 臥底深度240mm 行走部行走形式履帶式液壓馬達分別驅動行走速度工作3m/m

13、in、調動6m/minm/min接地長度2.46m 制動形式摩擦離合器履帶板寬度500mm張緊形式黃油缸張緊液壓系統(tǒng)油缸回路16Mpa行走回路16Mpa裝載回路14Mpa輸送機回路14Mpa轉載機回路10Mpa錨桿鉆機回路10Mpa系統(tǒng)總流量450L/min泵站電動機YB250M-4功率55KW轉速1470r/min泵站三聯泵流量50/50/40Ml/r泵站雙聯齒輪泵流量63/40Ml/r錨桿泵站電動機YB160L-4功率15KW轉速1470r/min噴霧冷卻系統(tǒng)滅塵形式內外噴霧方式供水壓力3Mpa外噴霧壓力1.5Mpa流量63L/min冷卻部件切割電動機、油箱電氣系統(tǒng)供電電壓660/1140V總功率190KW隔爆形式隔爆兼本質安全型控制箱本質安全型總體 參數外形尺寸m10.5*2.7*1.85定位最大可掘高度/寬度m 4.84/5.96經濟截割巖石單向抗壓強度Mpa110/90截割臥底深度mm200地隙mm250適應巷道坡度16接地比壓MPa0.159整機重量t62總額定功率KW355機器供電電壓V1140截割部截割電機功率KW160/220截割頭轉速r/min32/65平均單刀力N7994/5496裝運部裝載形式等摩擦角三爪星輪運輸形式邊雙鏈刮板裝載鏟板厚度m3.0/3.6星輪轉速r/min45運輸機鏈速m/s1