鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的 死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)n知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)： 1、弄清死點(diǎn)位置的概念和原因。 2、探討擺脫死點(diǎn)位置影響的辦法。 3、了解死點(diǎn)位置的利用。n能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：培養(yǎng)觀察、分析、解決問(wèn)題的能力。n情感目標(biāo)：情感目標(biāo)：在學(xué)生參與分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程中，使學(xué)生體驗(yàn)成功的感受，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，增強(qiáng)學(xué)生自信心.重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)、難點(diǎn)n重點(diǎn)：重點(diǎn)：死點(diǎn)位置的概念的理解。 n難點(diǎn)：難點(diǎn)：在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的原因。 知識(shí)回顧知識(shí)回顧鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型利用模型演示各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程導(dǎo)入新課導(dǎo)入新課探索新知探索新知 什么是“死點(diǎn)”位置？ 為什么縫紉

2、機(jī)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)不動(dòng)或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象？ 如何消除“死點(diǎn)”位置的影響，使縫紉機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)？拓展延伸拓展延伸曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件，還有死點(diǎn)位置嗎？其他四桿機(jī)構(gòu)中有死點(diǎn)位置嗎？ 若有，應(yīng)如何消除影響呢？死點(diǎn)位置一定有害嗎？能否變害為利？總結(jié)提煉總結(jié)提煉 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以搖桿為主動(dòng)件時(shí)，連桿與 從動(dòng)件共線的位置就是死點(diǎn)位置； 2、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，從動(dòng)件可能出現(xiàn)停頓或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象； 3、死點(diǎn)位置在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中存在，在雙搖桿機(jī) 構(gòu)和平行雙曲柄機(jī)構(gòu)中同樣存在。 4、機(jī)構(gòu)是否有死點(diǎn)位置，不僅與機(jī)構(gòu)類型有關(guān)， 還與主動(dòng)件的選取有關(guān)； 5、死點(diǎn)的克服： a.利用慣性使機(jī)構(gòu)度過(guò)死點(diǎn)； b.利用

3、多組機(jī)構(gòu)的錯(cuò)列； c.增設(shè)輔助構(gòu)件。 6、死點(diǎn)位置有其不利的一面，也有其有利的一面。課外作業(yè)課外作業(yè)1、觀察柴油機(jī)、火車聯(lián)動(dòng)裝置等機(jī)械設(shè)備， 它們是如何克服死點(diǎn)位置的？2、有哪些機(jī)械是利用死點(diǎn)位置進(jìn)行工作 的？“死死”點(diǎn)位置點(diǎn)位置F產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因 主動(dòng)搖桿CD通過(guò)連桿BC加于從動(dòng)曲柄AB上的力，經(jīng)過(guò)從動(dòng)件AB的回轉(zhuǎn)中心A，從而使從動(dòng)曲柄AB的回轉(zhuǎn)力矩為零。防止措施防止措施n利用慣性：增大從動(dòng)曲柄的質(zhì)量或附加一轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大的飛輪；n增設(shè)輔助構(gòu)件；n采用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列?！八傈c(diǎn)死點(diǎn)”位置的應(yīng)用位置的應(yīng)用n鉆床夾緊機(jī)構(gòu)n飛機(jī)起落架1 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成1432構(gòu)件 4 - 構(gòu)件1，3 -構(gòu)件 2 -曲柄搖