第一節(jié) 電動機(jī)的基本控制電路

1、三相異步電動機(jī)控制電路三相異步電動機(jī)控制電路一、鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路一、鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路二、鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路二、鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路三、行程控制三、行程控制四、順序控制四、順序控制五、時間控制五、時間控制六、速度控制六、速度控制七、電流控制七、電流控制M3ABCKMFUQKMSB1.點(diǎn)動控制點(diǎn)動控制動作過程動作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路一、鼠籠式電動機(jī)

2、直接起動的控制線路一、鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路2.連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕按下按鈕（SB），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，電機(jī)起動；同時，輔助觸頭（電機(jī)起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1停車停車按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕SB1KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQFR電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。3.加過載保護(hù)加過載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭主主電電路路控

3、制電路控制電路原理圖原理圖SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)4.鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路SB1KMKM3M.過載保護(hù)過載保護(hù)短路保護(hù)短路保護(hù)零壓、欠壓保護(hù)零壓、欠壓保護(hù)5.5.電動機(jī)的保護(hù)電動機(jī)的保護(hù)例如：甲、乙兩地同例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)。時控制一臺電機(jī)。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起

4、動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。6.多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制乙地乙地甲地甲地QSKHM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。7.點(diǎn)動點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路主電路控制電路控制電路SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMS

5、B1KMSB2KHSB不能點(diǎn)動！不能點(diǎn)動！思考一思考一SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起動能起動,不能停止不能停止不能起動不能起動,且造成電源短路且造成電源短路非正常起動非正常起動,且不能停止且不能停止只能點(diǎn)動只能點(diǎn)動思考二：下列電路能否控制電機(jī)起停思考二：下列電路能否控制電機(jī)起停?SBstpSBst2KMSBst1KMFRKMFRQFU3 思考三：畫出即能長期工作又能點(diǎn)動的三相思考三：畫出即能長期工作又能點(diǎn)動的三相籠式異步電動機(jī)的繼電器籠式異步電動機(jī)的繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路.SBst1KMKMSBst

6、p1FRSBst2SBst1 , SBstp1 為甲地為甲地按鈕按鈕, SBst2 , SBstp2 為乙地為乙地按鈕按鈕SBstp2思考四思考四 ：畫出能分別在兩地控制同一臺電機(jī)起：畫出能分別在兩地控制同一臺電機(jī)起停的控制電路。停的控制電路。 1.作用作用 自鎖：能保證松開啟動按鈕時，交流接自鎖：能保證松開啟動按鈕時，交流接觸器的線圈繼續(xù)通電；觸器的線圈繼續(xù)通電； 互鎖：能夠保證兩個交流接觸器的線圈互鎖：能夠保證兩個交流接觸器的線圈不會在同一時間都處于通電狀態(tài)。不會在同一時間都處于通電狀態(tài)。2.區(qū)別區(qū)別 自鎖利用動合輔助觸點(diǎn)自鎖利用動合輔助觸點(diǎn);互鎖利用動斷輔互鎖利用動斷輔助觸點(diǎn)。自鎖環(huán)節(jié)與

7、起動按鈕串聯(lián)；互鎖環(huán)助觸點(diǎn)。自鎖環(huán)節(jié)與起動按鈕串聯(lián)；互鎖環(huán)節(jié)與另一交流接觸器的線圈串聯(lián)。節(jié)與另一交流接觸器的線圈串聯(lián)。思考五、歸納一下自鎖和互所的作用與區(qū)別？思考五、歸納一下自鎖和互所的作用與區(qū)別？KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRSBst2KMRKMF思考六、試畫出具有雙重互鎖的輔助電路思考六、試畫出具有雙重互鎖的輔助電路.一、畫出即能長期工作又能點(diǎn)動的三相籠一、畫出即能長期工作又能點(diǎn)動的三相籠式異步電動機(jī)的繼電器式異步電動機(jī)的繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路.二、畫出能分別在三地控制同一臺電機(jī)起二、畫出能分別在三地控制同一臺電機(jī)起停的控制電路停的控制電路.三、試畫出具有雙

8、重互鎖的輔助電路三、試畫出具有雙重互鎖的輔助電路.四、歸納一下自鎖和互鎖的作用與區(qū)別？四、歸納一下自鎖和互鎖的作用與區(qū)別？作業(yè)二、鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路二、鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 將電動機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一將電動機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。下，即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。需要用兩個接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。需要用兩個接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機(jī)接到電源當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)

9、的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQKHKMRKMRKMRSBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時，時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時工作造成主回路短路。同時工作造

10、成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖利用復(fù)利用復(fù)合按鈕合按鈕的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制鎖控制稱機(jī)械稱機(jī)械聯(lián)鎖。聯(lián)鎖。先斷開先斷開斷電斷電通電通電斷開斷開閉合閉合閉合閉合基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.1.自鎖自鎖接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.2.互鎖互鎖兩個接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈的兩個接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈

11、的電路中。電路中。3.3.點(diǎn)動點(diǎn)動無自鎖環(huán)節(jié)。無自鎖環(huán)節(jié)。4.4.多地多地按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.5.多條件多條件按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。6. 帶有帶有雙重互鎖雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的正反轉(zhuǎn)控制基本控制電路小結(jié)基本控制電路小結(jié)3MFUQ.FRKMR例例1KMRM3ABCKMFFUQKH 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加行程的終端要加行程(限位限位)開關(guān)。開關(guān)。正程正程逆程逆程BA三三 行程控制行程控制行程開關(guān)行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制

12、、自動切換等。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號SQ常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號SQ 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQbKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)SQaSQb逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開SQa 動作過程動作過程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制電路（行程控制電路（1 1）行程控制行程控制(2) -(2) -自動自動

13、往復(fù)運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回電機(jī)電機(jī)SQaSQbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路自動往復(fù)運(yùn)動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。動反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施 主電路：主電路： 一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)STA1STA2STB1STB2工作臺前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動工作臺前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動控制電路：控制電路：應(yīng)在正反

14、轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動斷觸點(diǎn)中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動斷觸點(diǎn). .STA1STA2STB2STB1( (二二).).控制電路控制電路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFRSTA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR四種升降方式：四種升降方式：主臺升、主臺降、自動微降、手動升降主臺升、主臺降、自動微降、手動升降例：例：J2108A型對開單色膠印機(jī)的主收紙臺型對開單色膠印機(jī)的主收紙臺升降控制電路升降控制電路工作原理工作原理主臺升主臺升： SB 電動機(jī)反

15、轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn) 收紙臺上升收紙臺上升 到限定位置撞擊到限定位置撞擊SQ 自動停止上升。自動停止上升。主臺降主臺降：SB2 電動機(jī)反轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)收紙臺下降收紙臺下降 到限定位置撞擊到限定位置撞擊SQ4 自動停止下降。自動停止下降。自動微降自動微降：紙堆升高到一定程度：紙堆升高到一定程度 紙堆側(cè)垂面撞擊紙堆側(cè)垂面撞擊 SQ1 電動機(jī)反轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn) 紙堆自動下降；紙堆自動下降； 當(dāng)紙堆離開當(dāng)紙堆離開SQ時時SQ的常開觸點(diǎn)復(fù)位的常開觸點(diǎn)復(fù)位 電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)自動的微量下降完成。自動的微量下降完成。手動升降手動升降：打開電動機(jī)尾端小蓋：打開電動機(jī)尾端小蓋 SQ被觸壓被觸壓 切斷升降電路切斷升降

16、電路 手柄搖動升手柄搖動升例：加限制保護(hù)延時行程控制 如圖三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路如圖三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路. 控制要求控制要求是是:在正在正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的預(yù)定位置能自動停止轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的預(yù)定位置能自動停止, 并且有短路并且有短路、過載和失壓保、過載和失壓保 護(hù)護(hù). 請找出圖中的錯誤請找出圖中的錯誤, 畫出正確的電畫出正確的電路路, 并闡述從并闡述從KM1線圈通電換到線圈通電換到KM2線圈通電的操作過線圈通電的操作過程程.KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB1KMRQKMF3 3例KMRQKMFFR3 3KM1STA1STB1KM1KM2KM1KM2SBstFS

17、BstRKM2SBstpFR正確的控制電路正確的控制電路:應(yīng)為動合觸點(diǎn)應(yīng)為動合觸點(diǎn)例：例：如圖三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路如圖三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路. 控制要求是控制要求是:在正在正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的預(yù)定位置能自動停止轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的預(yù)定位置能自動停止, 并且有短路、過載和失壓保并且有短路、過載和失壓保 護(hù)護(hù). 請找出圖中的錯誤請找出圖中的錯誤, 畫出正確的電路畫出正確的電路, 并闡述從并闡述從KM1線圈通線圈通 電換到電換到KM2線圈通電的操作過程線圈通電的操作過程.缺短路保護(hù)缺短路保護(hù)應(yīng)為動斷觸點(diǎn)應(yīng)為動斷觸點(diǎn)應(yīng)為動合觸點(diǎn)應(yīng)為動合觸點(diǎn)KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB

18、1KMRQKMF3 3缺過載保護(hù)缺過載保護(hù)電源線電源線應(yīng)為動斷觸點(diǎn)應(yīng)為動斷觸點(diǎn)練習(xí)：練習(xí)：一運(yùn)料小車由一臺籠式電動機(jī)拖動一運(yùn)料小車由一臺籠式電動機(jī)拖動, ,要求要求: :小車運(yùn)料到位自動停車小車運(yùn)料到位自動停車; ;延時一定時間后自動返回延時一定時間后自動返回; ;回到原位自動停車回到原位自動停車。試畫出控制電路試畫出控制電路一運(yùn)料小車由一臺籠式電動機(jī)拖動一運(yùn)料小車由一臺籠式電動機(jī)拖動, ,要求要求: :小小車運(yùn)料到位自動停車車運(yùn)料到位自動停車; ;延時一定時間后自動返延時一定時間后自動返回回; ;回到原位自動停車回到原位自動停車。試畫出控制電路。試畫出控制電路。ST1ST2KM1KM2KM1

19、KM2SBst1SBst2KM2KM1SBstpFRKTKT1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動后，起動后，M2M2才能起動才能起動 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2四、四、 順序控制順序控制FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路控制電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序控制電路（順序控制電路（1）：）：只保證起動的先后順序沒有延時要求。只保證起動的先后順序沒有延時要求。 SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同

20、前FRKM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路控制電路順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動后，起動后，M2延時起動。延時起動。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1起動后起動后M2延時起動的延時起動的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。QKM2.KM1.順序控制電路順序控制電路(3)(3)：例題SBSBFR1FR2SBFR1 起動時起

21、動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開不可以不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。）的負(fù)荷過重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路主電路控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?1#2# 例如：皮帶運(yùn)輸例如：皮帶運(yùn)輸起動要求起動要求: 1#電機(jī)先起動，電機(jī)先起動，2#電機(jī)才動。電機(jī)才動。停車要求停車要求: 2#電機(jī)先停，電機(jī)先停，

22、1#電機(jī)才停。電機(jī)才停。順序控制（順序控制（4）延時控制延時控制練習(xí)練習(xí) 畫出兩臺三相籠式異步電動機(jī)按時間畫出兩臺三相籠式異步電動機(jī)按時間順序起停的控制電路順序起停的控制電路,控制要求是控制要求是:電動機(jī)電動機(jī)M2在在M1運(yùn)行一定時間后自動投入運(yùn)行運(yùn)行一定時間后自動投入運(yùn)行,并并同時使同時使M1電動機(jī)停轉(zhuǎn)電動機(jī)停轉(zhuǎn),時間繼電器時間繼電器KT線圈線圈斷電。電路應(yīng)具有短路、過載和失壓保護(hù)斷電。電路應(yīng)具有短路、過載和失壓保護(hù)功能。功能?？刂埔笫强刂埔笫?電動機(jī)電動機(jī)M2在在M1運(yùn)行一定時間后運(yùn)行一定時間后自動投入運(yùn)行自動投入運(yùn)行,并同時使并同時使M1電動機(jī)停轉(zhuǎn)電動機(jī)停轉(zhuǎn),時間時間繼電器繼電器KT

23、線圈斷電線圈斷電.電路應(yīng)具有短路、過載和電路應(yīng)具有短路、過載和失壓保護(hù)功能。失壓保護(hù)功能。SB2KM1KM1SB1KM2QFU1KM2FR23 KM2KM23 FR1KM1KM1KTFR1FR2FU2五、時間控制五、時間控制 由由時間繼電器時間繼電器來控制電器的動作順序，來控制電器的動作順序，以完成操作任務(wù)的控制電路稱為以完成操作任務(wù)的控制電路稱為時間控制時間控制電路。電路。 時間繼電器控制時間的電路很多。時間繼電器控制時間的電路很多。例如：電動機(jī)的例如：電動機(jī)的啟動、制動、順序控制啟動、制動、順序控制等。等。) 通電延時繼電器通電延時繼電器線圈線圈通電延時閉合通電延時閉合常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉

24、觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)空氣式延時繼電器空氣式延時繼電器斷斷 電電 式式常閉常閉斷電斷電后后延時閉合延時閉合常開常開斷電斷電后后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電通電后后延時閉合延時閉合常閉常閉通電通電后后延時斷開延時斷開常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)時間繼電器觸點(diǎn)類型時間繼電器觸點(diǎn)類型FUAB CB CKM2FR2FUM3AKM1FR1M3主電路主電路M1M1起動后起動后 M2M2延時起動延時起動要求要求1 1、順序控制電路、順序控制電路順序控制電路順序控制電路：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動的先后順序，只保證起動的先后順序， FUKM

25、2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路控制電路KM1沒有延時要求。沒有延時要求。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動FR主電路同前主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路控制電路M1起動后，起動后，M2延時起動。延時起動。KMFUQSFR電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。KMFUQKH電機(jī)A

26、xByCzKM -YKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMKH主電路接通電源主電路接通電源延時延時KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y Y 起動起動控制電路控制電路1KTKTKM-YKM-YKM-KM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMKH主電路接通電源延時KT KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KMFUQKH電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路KH主

27、電路接通電源主電路接通電源延時延時KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM1FUQKH電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM3KM2主電路主電路 電動機(jī)電動機(jī)Y Y 起動控制起動控制ZBYXCAABCXYZY起動時起動時KM3、KM1工工作作，電動機(jī)接成，電動機(jī)接成Y形形。運(yùn)行時運(yùn)行時KM2工作，電動工作，電動機(jī)接成機(jī)接成形形。FU.SB1.SB2通通電電.SB1.SB2復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開通電瞬通電瞬時閉合時閉合KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開通通電電.SB1.SB2通通電電SB

28、1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開斷斷電電復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕斷斷電電通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KTY 起動起動控制電路控制電路2Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成使用了通電延時的時間繼電器的兩個觸點(diǎn)：使用了通電延時的時間繼電器的兩個觸點(diǎn)

29、：延時斷開的常閉觸點(diǎn)和瞬時閉合的常開觸點(diǎn)延時斷開的常閉觸點(diǎn)和瞬時閉合的常開觸點(diǎn)動作次序動作次序Y起動起動延時延時KM1 通電通電 KM2 通電通電 KM3 通電通電按按SB2KM 通電通電KT 通電通電 KM2 斷電斷電 KM3 通電通電 KM1 斷電斷電定子串電阻降壓啟動定子串電阻降壓啟動能耗制動原理單相橋式整流電路斷電延時斷電延時繼電器繼電器直流電源直流電源斷電延時斷開斷電延時斷開.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1K

30、TKTKM1KM2按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開常開斷開常開斷開常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電通通電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開常閉閉合常閉閉合常開斷開常開斷開通通電電通通電電通通電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開常閉閉合常閉閉合常開斷開常開斷開斷斷電電4. 反接制動反接制動反接制動原理設(shè)計一個運(yùn)料小車控制電路，同時滿足以下要求：設(shè)計一個運(yùn)料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進(jìn)到小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做

31、以下往復(fù)運(yùn)動：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例例一：例一：運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器, ,通電延時型通電延時型 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料

32、小車控制電路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：該電路的問題：小車在兩極端位置時，不小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。SBFKMF小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行至至A端端撞撞STa KTa 延時延時2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B端端撞撞STb KTb 延時延時2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往反運(yùn)行。反運(yùn)行。動作過程動作過程KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTa

33、STbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求任意位置停車的要求SBR起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求： (1) 運(yùn)動部件運(yùn)動部件A從從1到到2 (2)運(yùn)動部件運(yùn)動部件B從從3到到4(3)運(yùn)動部件運(yùn)動部件A從從2回到回到1(4)運(yùn)動部件運(yùn)動部件B從從4回到回到3自動循環(huán)自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)例二：例二：工作臺位置控制工作臺位置控制工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設(shè)計控制電路。設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(

34、3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：A正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能規(guī)定的位置時，不能正常停車。正

35、常停車。電路的改進(jìn)方法同前：電路的改進(jìn)方法同前： 加中間繼電器（加中間繼電器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3FRKM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4正轉(zhuǎn)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)長動正轉(zhuǎn)長動SB5反轉(zhuǎn)長動反轉(zhuǎn)長動反轉(zhuǎn)點(diǎn)動反轉(zhuǎn)點(diǎn)動練習(xí)練習(xí)1：設(shè)計一個異步電動機(jī)的控制電路，要求電路具有如下功能：設(shè)計一個異步電動機(jī)的控制電路，要求電路具有如下功能：1 1）能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)長動控制）能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)長動控制 2 2）能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制）能實(shí)現(xiàn)

36、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制 3 3）有過載短路保護(hù)）有過載短路保護(hù)練習(xí)練習(xí)2如圖是包裝流水線中的一個預(yù)處理環(huán)節(jié)的工作過程如圖是包裝流水線中的一個預(yù)處理環(huán)節(jié)的工作過程示意圖。運(yùn)送小車由異步電動機(jī)驅(qū)動，試設(shè)計小車示意圖。運(yùn)送小車由異步電動機(jī)驅(qū)動，試設(shè)計小車運(yùn)行的控制線路。其動作程序如下：運(yùn)行的控制線路。其動作程序如下：11、運(yùn)送小車把待裝物品從、運(yùn)送小車把待裝物品從A處運(yùn)送到處運(yùn)送到B處自動停止；處自動停止；22、在、在B處對該物品進(jìn)行烘烤加工一段時間（處對該物品進(jìn)行烘烤加工一段時間（1min）后，小車自動將該物品送回后，小車自動將該物品送回A處自動停止。處自動停止。3 3、要求小車在前進(jìn)或后退圖中的任意位置

37、都能停止、要求小車在前進(jìn)或后退圖中的任意位置都能停止或啟動?；騿?。 練習(xí)練習(xí)3設(shè)計一個控制線路，要求第一臺電動機(jī)啟動設(shè)計一個控制線路，要求第一臺電動機(jī)啟動10S后，第二臺電機(jī)自行啟動，運(yùn)行后，第二臺電機(jī)自行啟動，運(yùn)行5S后第一后第一臺電機(jī)停止，同時第三臺電機(jī)自行啟動，再運(yùn)臺電機(jī)停止，同時第三臺電機(jī)自行啟動，再運(yùn)行行15S后，電動機(jī)全部停止。后，電動機(jī)全部停止。例題例題皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制線路設(shè)計皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制線路設(shè)計要求三臺電動機(jī)的啟動順序為：先啟動要求三臺電動機(jī)的啟動順序為：先啟動MA1、經(jīng)經(jīng)T1后啟動后啟動MA2，再經(jīng)，再經(jīng)T2后啟動后啟動MA3；停車；停車時要求先停時要求先停MA

38、3，經(jīng)，經(jīng)T3后再停后再停MA2，經(jīng)，經(jīng)T4后后停停MA1。六、速度控制六、速度控制 根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，由速度繼電器根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，由速度繼電器來自動換接控制線路的控制電路。來自動換接控制線路的控制電路。 速度繼電器常用于反接制動電路中。速度繼電器常用于反接制動電路中。 很多印刷機(jī)的主機(jī)是采用速度繼電器進(jìn)很多印刷機(jī)的主機(jī)是采用速度繼電器進(jìn)行反接制動的。行反接制動的。 如如LP1101型全張單面凸版輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的型全張單面凸版輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的主機(jī)主機(jī)2DZ是用速度繼電器反接制動的。是用速度繼電器反接制動的。速度控制速度控制動觸點(diǎn)動觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)外環(huán)工作原理工作原理 速度繼電器的速度繼電

39、器的軸由電動機(jī)帶動，軸由電動機(jī)帶動，其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定速度時，撞擊定速度時，撞擊動觸點(diǎn)，使常開動觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。觸點(diǎn)打開。速度繼電器速度繼電器反接制動控制電路反接制動控制電路 反接制動實(shí)質(zhì)上是改變異步電動機(jī)定子反接制動實(shí)質(zhì)上是改變異步電動機(jī)定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組產(chǎn)生與繞組中的三相電源相序，使定子繞組產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降的一種制動方法。矩，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降的一種制動方法。 當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時應(yīng)迅速切斷三相當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時應(yīng)迅速切斷三相電源，否

40、則電動機(jī)將反向啟動。電源，否則電動機(jī)將反向啟動。起動：起動：KM1KM1通電通電電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)速度繼電器（速度繼電器（KVKV）常開觸）常開觸頭閉合。頭閉合。停車，停車，按按SB1SB1KM1KM1斷電斷電 KM2KM2通電通電開始反接制動開始反接制動當(dāng)當(dāng)電機(jī)的速度接近零時電機(jī)的速度接近零時 KV KV打打開開電機(jī)停電機(jī)停反接制動結(jié)束。反接制動結(jié)束。KM1M3RKM2KV限流限流電阻電阻（1）速度控制一）速度控制一 電動機(jī)單向反接制動電動機(jī)單向反接制動KM2KM1SB1KVKM2SB2KM1KM1SB1KM2nFU2KM2nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KM2

41、L1L2L3QMFU1PEU V WKM1KRKV電動機(jī)單向反接制動控制電動機(jī)單向反接制動控制起動起動：按按SB1KM2SB1KM2通電自鎖通電自鎖MM轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。停止：停止：按按SB2KM2SB2KM2斷電復(fù)位斷電復(fù)位KM1KM1通電通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動。自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動。 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n接近零時，速度繼電器接近零時，速度繼電器KVKV常常開觸點(diǎn)打開開觸點(diǎn)打開KM1KM1斷電，反接制動結(jié)束。斷電，反接制動結(jié)束。（2 2）速度控制二速度控制二 電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制 動作過程動作過程1 1、正轉(zhuǎn)和制動、正轉(zhuǎn)和制動起動：起動：按按SB2KM1SB2KM1通電自鎖

42、通電自鎖電動機(jī)電動機(jī)M M正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)。停止：停止：按按SB1SB1斷電復(fù)位斷電復(fù)位KM2KM2通電通電制動開始制動開始轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n接近零時，速度繼電器接近零時，速度繼電器KS1KS1常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開KM2KM2斷電，反接制動結(jié)束。斷電，反接制動結(jié)束。2 2、反轉(zhuǎn)和制動、反轉(zhuǎn)和制動起動：起動：按按SB3KM2SB3KM2通電自鎖通電自鎖電動機(jī)電動機(jī)M M反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。停止：停止：按按SB1SB1斷電復(fù)位斷電復(fù)位KM1KM1通電通電制動開始制動開始轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n接近零時，速度繼電器接近零時，速度繼電器KS2KS2常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開KM1KM1斷電，反接制動結(jié)束。斷電，反接制動結(jié)束。U

43、 V WQSFU1QFKM2TKM2RFRKM1VFUM3BVKM2NSB1KM2FRKVKM22SB2KM1KM2KM1nKM1（3）速度控制三速度控制三 單向能耗制動控制線路單向能耗制動控制線路起動：起動：KM1KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（轉(zhuǎn)，速度繼電器（KVKV）常開觸）常開觸頭閉合；頭閉合； 停車，停車，按按SB1SB1，KM1KM1斷電，斷電，KM2KM2通電，直流電源接通，電通電，直流電源接通，電動機(jī)進(jìn)入能耗制動狀態(tài)，當(dāng)電動機(jī)進(jìn)入能耗制動狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時，機(jī)的速度接近零時，KVKV打開，打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。（4

44、4）速度控制四速度控制四 電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制 動作過程動作過程1 1、正轉(zhuǎn)和制動、正轉(zhuǎn)和制動起動：起動：按按SB2KM1SB2KM1通電自鎖通電自鎖電動機(jī)電動機(jī)M M正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)。停止：停止：按按SB1 KM1SB1 KM1斷電復(fù)位斷電復(fù)位KM3KM3通電通電直流直流電源接通電源接通, ,能耗制動開始能耗制動開始轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n接近零時，速接近零時，速度繼電器度繼電器KS1KS1常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開KMKM3 3斷電，能耗制斷電，能耗制動結(jié)束。動結(jié)束。2 2、反轉(zhuǎn)和制動、反轉(zhuǎn)和制動起動：起動：按按SB3KM2SB3KM2通電自鎖通電自鎖電動機(jī)電動機(jī)M M反轉(zhuǎn)。

45、反轉(zhuǎn)。停止：停止：按按SB1 KM2SB1 KM2斷電復(fù)位斷電復(fù)位KM3KM3通電通電直流直流電源接通電源接通, ,能耗制動開始能耗制動開始轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n接近零時，速接近零時，速度繼電器度繼電器KS2KS2常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開KM2KM2斷電，能耗制斷電，能耗制動結(jié)束。動結(jié)束。七、電流控制 在電路中通過電流繼電器電流的大小在電路中通過電流繼電器電流的大小來自動換接電路的方式稱為來自動換接電路的方式稱為電流控制。電流控制。 常用于直流電動機(jī)的常用于直流電動機(jī)的過流保護(hù)過流保護(hù)和和欠流欠流保護(hù)保護(hù)控制中。控制中。 一般印刷設(shè)備都采用了這種控制方式。一般印刷設(shè)備都采用了這種控制方式。1 1、并勵

46、電動機(jī)起動控制電路、并勵電動機(jī)起動控制電路 M1引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。圖a控制電路起動過程分析（QS合上狀態(tài)）：按動SB2KM1通電，電動機(jī)串全電阻啟動；KT1通電延時時間到，KM2通電，KT2通電延時切除電樞電阻R1；KT2延時時間到，KM3通電切除電樞電阻R2，電動機(jī)M電樞全壓運(yùn)行。 改進(jìn)思路：可以在起動結(jié)束，KM3線圈通電，電樞全壓運(yùn)行后切除KT1，KT2，KM等電器的線圈電流。改變電樞繞組端電壓極性的并勵直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路1. 改變極對數(shù)改變極對數(shù) 有級調(diào)速有級調(diào)速。p2. 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 s無級調(diào)速無級調(diào)速調(diào)速方法調(diào)速方法：pfsns

47、n106011適用于繞線式電動機(jī)方法：方法：在繞線式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中接入調(diào)在繞線式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中接入調(diào)速電阻，改變電阻的大小，就可得到平滑調(diào)速電阻，改變電阻的大小，就可得到平滑調(diào)速。速。返回返回八八 三相異步電動機(jī)的調(diào)速三相異步電動機(jī)的調(diào)速3. 變頻調(diào)速變頻調(diào)速 此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。成）。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：低于額定轉(zhuǎn)速時，保持低于額定轉(zhuǎn)速時，保持U1/f1的比值近似不變，這時磁通的比值近似不變，這時磁通和轉(zhuǎn)矩也都和轉(zhuǎn)矩也都近似不

48、變。近似不變。恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速：高于額定轉(zhuǎn)速時，應(yīng)保持高于額定轉(zhuǎn)速時，應(yīng)保持U1=U1N，這時磁通，這時磁通和轉(zhuǎn)矩都減小。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都減小。轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)矩減小，使功率近似不變。增大，轉(zhuǎn)矩減小，使功率近似不變。無級調(diào)速無級調(diào)速返回返回（一）變極調(diào)速（一）變極調(diào)速U1U2U3U4U1U2U3U4(a) p =2(b) p =1SSNNSN旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速大小轉(zhuǎn)速大小 /分轉(zhuǎn)fn600 電流變化一周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過電流變化一周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360。所以旋轉(zhuǎn)磁場在每秒鐘的轉(zhuǎn)速，等于電流的頻率，所以旋轉(zhuǎn)磁場在每秒鐘的轉(zhuǎn)速，等于電流的頻率，由于同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場的速度）通常是指每

49、分的由于同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場的速度）通常是指每分的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)數(shù)為：因此轉(zhuǎn)數(shù)為： AXYCBZNSAXYCBZSN0n60AXYCBZNSAiBiCimItt極對數(shù)（極對數(shù)（P）的概念）的概念BiAXBYCZAiCi1p此種接法下，合成磁場只有一對磁極，則極對數(shù)為此種接法下，合成磁場只有一對磁極，則極對數(shù)為1。即：即：AXYCBZNS極對數(shù)（極對數(shù)（P）的改變）的改變CYABCXYZAXBZAiBiCi 將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場則是兩對磁極。成的磁場則是兩對磁極。X AAXBYBYCZCZ極對數(shù)極對數(shù)2pAXX ANS

50、SNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimItXNSASNZBX AYCZBCY0t分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系A(chǔ)iBiCimIt三三相相異異步步電電動動機(jī)機(jī)的的調(diào)調(diào)速速從從三三相相異異步步電電動動機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速關(guān)關(guān)系系可可得得異異步步電電機(jī)機(jī)調(diào)調(diào)速速有有三三種種基基本本方方法法。改改變變磁磁極極對對數(shù)數(shù)調(diào)調(diào)速速改改變變電電源源頻頻率率調(diào)調(diào)速速變變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差調(diào)調(diào)速速。改改變變極極對對數(shù)數(shù)，就就可可改改變變?nèi)嘞喈惍惒讲絼觿訖C(jī)機(jī)同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，從從而而達(dá)達(dá)到到調(diào)調(diào)速速的的目目的的。如如何何變

51、變極極？常常用用的的方方法法是是通通過過改改變變定定子子繞繞組組的的接接法法，從從而而改改變變繞繞組組電電流流的的方方向向，達(dá)達(dá)到到變變極極對對數(shù)數(shù)的的目目的的。變變極極電電機(jī)機(jī)多多采采用用鼠鼠籠籠式式電電機(jī)機(jī)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子極極數(shù)數(shù)會會隨隨著著定定子子極極數(shù)數(shù)的的改改變變而而改改變變。如如圖圖X2A2X1A1A1X1A2X2NNSSNNSSAX三三相相四四級級異異步步電電機(jī)機(jī)A相相繞繞組組改變極對數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼訖C(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如改變極對數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼訖C(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如何變極？何變極？常用的方法是通過改變定子繞組的接法，從而改變繞組電流的方向，達(dá)到常用

52、的方法是通過改變定子繞組的接法，從而改變繞組電流的方向，達(dá)到變極對數(shù)的目的。變極對數(shù)的目的。X2A2X1A1A1X1A2X2NNSSNNSSAX三相四級異步電機(jī)三相四級異步電機(jī)A相繞組相繞組 改變極對數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼訖C(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。改變極對數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼訖C(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如何變極？常用的方法是通過改變定子繞組的接法，從而改變繞組電流如何變極？常用的方法是通過改變定子繞組的接法，從而改變繞組電流的方向，達(dá)到變極對數(shù)的目的。的方向，達(dá)到變極對數(shù)的目的。三相兩級異步電機(jī)三相兩級異步電機(jī)A相繞組相繞組 A1X1A2X2A1X1A2X2AXIIIINS結(jié)論：只

53、要改變結(jié)論：只要改變“半相繞組半相繞組”電流方向，就可使極對數(shù)改變一半。如電流方向，就可使極對數(shù)改變一半。如可將可將2對極對極1對極；對極；4對極對極2對極；對極；8對極對極4對極等。對極等。多極電機(jī)變極調(diào)速通常有兩種基本形式：多極電機(jī)變極調(diào)速通常有兩種基本形式：Y/YY和和/YY。三相兩級異步電機(jī)三相兩級異步電機(jī)A相繞組相繞組 A1X1A2X2A1X1A2X2AXIIIINS以以4極變極變2極為例：極為例：U相兩個線圈，順向串聯(lián)，定子繞組產(chǎn)生4極磁場：反向并聯(lián)，定子繞組產(chǎn)生2極磁場：變極調(diào)速的電動機(jī)往往被稱為多極電動機(jī)，其定子繞變極調(diào)速的電動機(jī)往往被稱為多極電動機(jī)，其定子繞組的接線方式很多：

54、組的接線方式很多： 三角接三角接/雙星接，即雙星接，即/YY（常用）（常用） 星接星接/雙星接，即雙星接，即Y/YYY反并YY，2p-pYY，2p-p注意注意：當(dāng)改變當(dāng)改變定子繞定子繞組接線組接線時，必時，必須同時須同時改變定改變定子繞組子繞組的相序的相序三角接三角接/雙星接，（雙星接，（/YY變極調(diào)速）變極調(diào)速） 變極調(diào)速定子接線圖變極調(diào)速定子接線圖 接法：接法： T1、T2、T3外接三相交流電源，外接三相交流電源，而而T4、T5、T6斷開斷開 極對數(shù)為極對數(shù)為2P，轉(zhuǎn)速為低速，轉(zhuǎn)速為低速n YY接法：接法： T4、T5、T6外接三相交流電源，外接三相交流電源，而而T1、T2、T3連接在一起

55、連接在一起 極對數(shù)為極對數(shù)為P，轉(zhuǎn)速為高速，轉(zhuǎn)速為高速2n，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（/YY變極調(diào)速）變極調(diào)速）定子繞組定子繞組的接線方法的接線方法T6T1T5T2T3T4定子繞組的定子繞組的型連接型連接T6T1T5T2T3T4定子繞組的定子繞組的Y Y連接連接（二）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（二）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（1）變壓調(diào)速）變壓調(diào)速:UNn0Tn0sMTL（2）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速:R2R2+ RCn0Tn0TMM33RCTL（三）變頻調(diào)速（三）變頻調(diào)速 U、f 可可 變變M33整流電路整流電路逆變電路逆變電路50 Hz控制控制電路電路n0Tn0fNf1 fN 直直 流流f2 f1動畫演示動畫演示stI（1）起動電流起動電流 ：中小型鼠籠式電機(jī)起動電流為額定電流的中小型鼠籠式電機(jī)起動電流為額定電流的5-7 5-7 倍。倍。0n原因：原因：起動時起動時 ，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。定子電流定子電流轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流1.起動性能起動性能三相異步電動機(jī)的起動三相異步電動機(jī)的起動B 大電流使電網(wǎng)電壓降低大電流使電網(wǎng)電壓降低 A 頻繁頻繁起動時造成熱量積累起動時造成熱量積累 影響影響：（2）起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩 起動時，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但因轉(zhuǎn)子的功起動時，