機(jī)械手信號(hào)連線教材

1、機(jī)械手信號(hào)連線機(jī)械手信號(hào)連線http:/海天海天C1(C2)=C1(C2)=關(guān)模關(guān)模 C3(C4)=C3(C4)=開(kāi)模開(kāi)模B7=B7=關(guān)模完關(guān)模完 24V24VB21=B21=安全門(mén)安全門(mén) 24V24VB23=B23=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)38A/38B=38A/38B=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/全力發(fā)全力發(fā)146=146=取出機(jī)關(guān)?？刂迫〕鰴C(jī)關(guān)?？刂?43=143=頂針退頂針退142=142=復(fù)動(dòng)開(kāi)始復(fù)動(dòng)開(kāi)始141=141=頂針進(jìn)頂針進(jìn)243=243=安全門(mén)安全門(mén)242=242=關(guān)模完關(guān)模完 240=240=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/臺(tái)意德臺(tái)意德X00=X00=安全門(mén)安全門(mén)X03=X03=鎖模完鎖模完

2、X23=X23=機(jī)械手合模機(jī)械手合模 X24=X24=機(jī)械手頂針機(jī)械手頂針Y40=Y40=關(guān)模關(guān)模Y46=Y46=開(kāi)模開(kāi)模Y54=Y54=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/日本川口日本川口63=63=頂針頂針65=65=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)206=206=開(kāi)模開(kāi)模214=214=關(guān)模關(guān)模 258=258=安全門(mén)安全門(mén)297=297=閉模完閉模完298=298=全自動(dòng)全自動(dòng)299=299=開(kāi)模完開(kāi)模完1=0V1=0V3=24V3=24Vhttp:/富強(qiáng)鑫雙色機(jī)富強(qiáng)鑫雙色機(jī) 40A/40B=40A/40B=開(kāi)模完開(kāi)模完35A/35B=35A/35B=安全門(mén)安全門(mén)34A/34B=34A/34B=關(guān)模完關(guān)模完X09

3、=X09=關(guān)模關(guān)模X20=X20=開(kāi)模開(kāi)模 X27=X27=機(jī)械手使用機(jī)械手使用X46/47X46/47循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)http:/日本東洋日本東洋0/15=0/15=開(kāi)模完開(kāi)模完3/18=3/18=安全門(mén)安全門(mén) 4/19=4/19=關(guān)模完關(guān)模完4/14=4/14=關(guān)模關(guān)模6/16=6/16=開(kāi)模開(kāi)模8/18=8/18=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)http:/TMCTMC301=301=允許合模允許合模 302=302=允許頂進(jìn)允許頂進(jìn)303=303=允許頂退允許頂退306=306=機(jī)械手不使用機(jī)械手不使用351=351=安全門(mén)安全門(mén)352=352=全自動(dòng)全自動(dòng) 353=353=合模完合模完196=196

4、=開(kāi)模完開(kāi)模完101=101=安全門(mén)安全門(mén)156=156=合模閥合模閥159=159=開(kāi)模閥開(kāi)模閥176=176=頂進(jìn)閥頂進(jìn)閥 177=177=頂退閥頂退閥http:/臺(tái)中精機(jī)臺(tái)中精機(jī)001/001A=001/001A=關(guān)模關(guān)模 002/002A=002/002A=開(kāi)模開(kāi)模012/012A=012/012A=頂進(jìn)頂進(jìn)013/013A=013/013A=頂退頂退032=032=允許機(jī)械手動(dòng)作允許機(jī)械手動(dòng)作 0V 0V 104=104=安全門(mén)安全門(mén)129=129=允許關(guān)模動(dòng)作允許關(guān)模動(dòng)作 24V24Vhttp:/LG(1)LG(1)X007=X007=安全門(mén)安全門(mén) 3 3 X014=X014=開(kāi)模

5、開(kāi)模X015=X015=關(guān)模關(guān)模X016=X016=頂針頂針X017=X017=周期周期Y213=Y213=開(kāi)模完開(kāi)模完 1414Y214=Y214=全自動(dòng)全自動(dòng) http:/LG(2)LG(2)X014=X014=安全門(mén)安全門(mén) 3 3X025=X025=閉模完閉模完 3 3X030=X030=開(kāi)模開(kāi)模X040=X040=關(guān)模關(guān)模X042=X042=頂針頂針 X043=X043=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)Y107=Y107=全自動(dòng)全自動(dòng) 2020Y123=Y123=開(kāi)模完開(kāi)模完 2020注注:20=110V:20=110Vhttp:/震雄震雄(1)(1)100=100=安全門(mén)安全門(mén) 24V24V069=

6、069=可取出可取出 24V24V070=070=用機(jī)械手用機(jī)械手( (不用機(jī)械手時(shí)不用機(jī)械手時(shí), ,此接點(diǎn)要通此接點(diǎn)要通) )071=071=取出中取出中072=072=可以頂針可以頂針073=073=取出完成取出完成038=038=開(kāi)鎖模開(kāi)鎖模http:/震雄震雄(2)(2)00=00=安全門(mén)安全門(mén) 401 401 21=21=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)18=18=機(jī)械手連線機(jī)械手連線 105=105=開(kāi)模開(kāi)模 19=19=成品成品 108=108=關(guān)模關(guān)模20=20=頂針頂針 123=123=開(kāi)模完開(kāi)模完注注:19/21:19/21必須通斷一次才能做全自動(dòng)必須通斷一次才能做全自動(dòng),18,18在在不

7、用機(jī)械手時(shí)必須常通不用機(jī)械手時(shí)必須常通. .http:/震雄震雄(3)(3)00=00=安全門(mén)安全門(mén)32=32=機(jī)械手連線中機(jī)械手連線中33=33=成品成品34=34=頂針頂針35=35=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)67=67=開(kāi)鎖模開(kāi)鎖模 86=86=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/力勁（弘訊電腦）力勁（弘訊電腦） OUT01 =OUT01 =關(guān)模關(guān)模OUT03 =OUT03 =開(kāi)模開(kāi)模OUT16 =OUT16 =開(kāi)模完開(kāi)模完IN 11=IN 11=完全門(mén)完全門(mén)IN 22=IN 22=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)http:/力勁力勁(2)(2)X09=X09=安全門(mén)安全門(mén) X19=X19=機(jī)械手完成信號(hào)機(jī)械手完成信號(hào)X11

8、=X11=關(guān)模完關(guān)模完 Y08=Y08=關(guān)模關(guān)模X16=X16=機(jī)械手關(guān)模鎖住機(jī)械手關(guān)模鎖住 Y09=Y09=開(kāi)模開(kāi)模X17=X17=機(jī)械手開(kāi)模鎖住機(jī)械手開(kāi)模鎖住 Y20=Y20=開(kāi)模完開(kāi)模完X18=X18=機(jī)械手托模鎖住機(jī)械手托模鎖住 Y22=Y22=全自動(dòng)全自動(dòng)http:/力勁力勁(3)(3)Y108=Y108=關(guān)模關(guān)模Y109 =Y109 =開(kāi)模開(kāi)模Y123 =Y123 =完全門(mén)完全門(mén)X120=X120=開(kāi)模完開(kāi)模完X216=X216=允許關(guān)模允許關(guān)模X=X=允許頂出允許頂出 X=X=取出完成（循環(huán)啟動(dòng)）取出完成（循環(huán)啟動(dòng)）http:/博創(chuàng)博創(chuàng)I02=I02=完全門(mén)完全門(mén)I12=I12=

9、可鎖?？涉i模 I13=I13=可頂針可頂針I(yè)14=I14=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)Y02=Y02=鎖模鎖模Y08=Y08=開(kāi)模開(kāi)模Y21=Y21=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/伊之密伊之密X1-01=X1-01=安全門(mén)安全門(mén) 24V X3-09=24V X3-09=開(kāi)模開(kāi)模 X1-13=X1-13=機(jī)械手連鎖機(jī)械手連鎖 X4-24=X4-24=鎖模終止鎖模終止 24V24VX1-14=X1-14=機(jī)械手頂針機(jī)械手頂針 X4-25=X4-25=開(kāi)模終止開(kāi)模終止 24V 24V X1-15=X1-15=機(jī)械手取出完成機(jī)械手取出完成 X3-03=X3-03=鎖模鎖模X4-26=X4-26=全自動(dòng)全自動(dòng) http:

10、/海太海太X000=X000=安全門(mén)安全門(mén) X003=X003=鎖模完鎖模完X403=X403=機(jī)械手連鎖機(jī)械手連鎖X404=X404=機(jī)械手頂針機(jī)械手頂針Y030=Y030=關(guān)模關(guān)模 Y036=Y036=開(kāi)模開(kāi)模Y434=Y434=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/日本住友日本住友A12/B12=A12/B12=關(guān)模關(guān)模 A13/B13=A13/B13=開(kāi)模開(kāi)模A14/B14=A14/B14=頂針頂針A15/B15=A15/B15=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)A1/B1=A1/B1=閉模完閉模完A3/B3=A3/B3=全自動(dòng)全自動(dòng) A4/B4=A4/B4=開(kāi)模完開(kāi)模完A5/B5=A5/B5=安全門(mén)安全門(mén)http:

11、/億利達(dá)億利達(dá)X56=X56=可頂針可頂針 X57=X57=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)X40=X40=完全門(mén)完全門(mén)Y21=Y21=鎖模鎖模Y77=Y77=開(kāi)模完開(kāi)模完 http:/申達(dá)申達(dá)B06=B06=關(guān)模終關(guān)模終B11=B11=安全門(mén)安全門(mén)B22=B22=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng) C1=C1=關(guān)模關(guān)模C3=C3=開(kāi)模開(kāi)模23A/23B=23A/23B=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/日鋼日鋼15/16=15/16=安全門(mén)安全門(mén)09/10=09/10=開(kāi)模完開(kāi)模完 05/06=05/06=閉模完閉模完17/18=17/18=開(kāi)模開(kāi)模21/22=21/22=關(guān)模關(guān)模20/14=20/14=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)http:/S

12、I Sunny SI Sunny 振強(qiáng)振強(qiáng)Y120=Y120=開(kāi)模完開(kāi)模完 26V26VY122=Y122=安全門(mén)安全門(mén) 26V26VY123=Y123=全自動(dòng)全自動(dòng) X216=X216=關(guān)模鎖住關(guān)模鎖住X217=X217=開(kāi)模鎖住開(kāi)模鎖住X218=X218=托模鎖住托模鎖住X219=X219=完成信號(hào)完成信號(hào) 注注:X216/217:X216/217反相反相( (有開(kāi)模完此接點(diǎn)要通有開(kāi)模完此接點(diǎn)要通) )X219X219正相正相( (有開(kāi)模完此接點(diǎn)要斷有開(kāi)模完此接點(diǎn)要斷) )http:/東華東華X000=X000=完全門(mén)完全門(mén) X023=X023=循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)Y000=Y000=鎖模鎖模Y006=Y006=開(kāi)模開(kāi)模Y014=Y014=開(kāi)模完開(kāi)模完http:/德馬格德馬格3=3=閉模閉模 24V24V4=4=頂針頂針 24V24V5=5=開(kāi)模完開(kāi)模完 0V0V8/9=8/9=安全門(mén)安全門(mén)( (如