任務(wù)四掘進機行走機構(gòu)

1、 任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) 能力目標能力目標 任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) 1、問所能答-掘進機行走機構(gòu)的組成、原理、性能、完好標準. 2、手指口述-掘進機裝行走構(gòu)的組成及工作原理. 3、 實際操作-行走機構(gòu)的檢查維護、履帶鏈松緊度的調(diào)整、履帶鏈板的更換、行走減速器的拆裝。4、應(yīng)用作文-截割減速器的維修實施方案 5、情感態(tài)度-培養(yǎng)學(xué)生認真、勤奮務(wù)實的工作作風(fēng). 二、任務(wù)分析二、任務(wù)分析1、對應(yīng)崗位 2、工作對象 3、工作內(nèi)容掘進機司機、井上下掘進機維修工 懸臂式掘進機行走機構(gòu) 日常維護、易損件的更換、減速器維修 任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走

2、機構(gòu) 教學(xué)準備教學(xué)準備教學(xué)準備 設(shè)備 工具 其他 材料 AM-50型掘進機和截割部備件各種常用工具六套、起吊繩索齊備 煤油、棉布、120#砂紙、毛刷等場地打掃干凈、起吊設(shè)備完好 任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) 一、理論指導(dǎo)一、理論指導(dǎo)（一）掘進機行走機構(gòu)的類型及結(jié)構(gòu)特點任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) 掘進機的行走機構(gòu)根據(jù)行走的方式不同，主要有履帶式、輪胎式、軌輪式三種，目前煤礦所使用的懸臂式掘進機的行走機構(gòu)均采用履帶式。履帶式行走機構(gòu)主要有履帶架、動力裝置、減速器、履帶鏈、支重輪、驅(qū)動鏈輪、導(dǎo)向輪、脹緊裝置等組成。一、理論指導(dǎo)一、理論指導(dǎo)任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行

3、走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) (二)履帶式掘進機行走機構(gòu)的工作原理 履帶式行走機構(gòu)是依靠接地履帶與底板之間相對運動所產(chǎn)生的摩擦力，驅(qū)動機器行走。其最大靜摩擦力取決于機器重量，以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)。在行走機構(gòu)動力容量定的情況下，行走阻力如小于粘著力，主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時，鏈輪上的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺，由于粘著力的存在，阻止了履帶鏈運動，而迫使機體移動。反之，當(dāng)行走阻力大于粘著力，主動鏈輪的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺時，履帶鏈能夠克服履帶板與底板之間的粘著力，使履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑。因此，為了保證掘進機的正常行走，行走機構(gòu)必須具有足夠的牽引力。 一、理論指導(dǎo)一、理論指導(dǎo)任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進

4、機的行走機構(gòu) （三）掘進機行走機構(gòu)傳動系統(tǒng)及工作原理 掘進機在工作過程中的前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎是通過行走機構(gòu)實現(xiàn)調(diào)動的，所以，左右履帶需要獨立的傳動裝置。履帶行走機構(gòu)的驅(qū)動方式，有電動機和液壓馬達驅(qū)動兩種方式。AM-50型掘進機履帶傳動系統(tǒng)采用電動機驅(qū)動見右圖，S-100型掘進機采用液壓馬達傳動系統(tǒng)見左圖。一、理論指導(dǎo)一、理論指導(dǎo)任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) （四）掘進機行走機構(gòu)日常維護與管理1、檢查減速器箱,液壓油箱的油位,按要求加注油位。2、檢查截齒,確保沒有掉齒或截齒嚴重磨損。3、檢查刮板鏈條是否松緊合適,螺母是否緊固,刮板是否齊全。4、檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力。5、檢查

5、管路是否有泄露現(xiàn)象。 6、檢查切割減速箱的氣孔是否堵塞。7、檢查噴嘴有無損壞或堵塞。8、檢查并清洗噴霧系統(tǒng)過濾器。9、檢查噴霧系統(tǒng)的壓力。10、檢查電纜拖曳裝置,保證在機器后面能自由拖曳一、理論指導(dǎo)一、理論指導(dǎo)任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) （五）掘進機行走機構(gòu)完好質(zhì)量標準1、履帶板無裂紋,不碰其他機件,松緊適宜,松弛度為3050毫米。2、前進、后退、左右、拐彎，靈活可靠。3、耙爪轉(zhuǎn)動靈活可靠,伸出時能超過產(chǎn)煤板。4、刮板齊全,彎曲不超過15毫米。5、鏈條松緊適宜,鏈松磨損不超過齒厚的25%,運轉(zhuǎn)時不跳牙。二、現(xiàn)場指導(dǎo)二、現(xiàn)場指導(dǎo)1、掘進機履帶行走機構(gòu)的組成及操作方法2、掘進機

6、履帶鏈的脹緊裝置及操作方法3、掘進機履帶行走機構(gòu)的制動裝置的檢查與調(diào)整4、行走機構(gòu)減速器的拆卸與組裝任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) 三、學(xué)生現(xiàn)場操作三、學(xué)生現(xiàn)場操作（一）掘進機履帶鏈松緊度的檢查與調(diào)整（一）掘進機履帶鏈松緊度的檢查與調(diào)整任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) 掘進機履帶調(diào)節(jié)張緊的方法大都通過履帶張緊液壓缸進行。張緊液壓缸中的介質(zhì)有兩種：一種是液壓缸中裝入潤滑脂，使用手動油脂槍進行注油加壓張緊履帶，如AM-50型掘進機就采用這種方法；另一種是通過換向閥向履帶張緊液壓缸內(nèi)輸入壓力油，如S100型掘進機，這種方法操作比較張緊程度的規(guī)定是：當(dāng)掘進機由地面抬起時，

7、履帶鏈的垂度在50-70mm之間。 抬機器的方法是：放下尾部支撐器，落下前方的鏟板和切割臂，機器就可離地抬起。測量垂度之前，應(yīng)將履帶正反轉(zhuǎn)動幾次。掘進機履帶怎樣張緊的調(diào)節(jié)掘進機履帶怎樣張緊的調(diào)節(jié)?與企業(yè)攜手，打造高技能應(yīng)用型人才與企業(yè)攜手，打造高技能應(yīng)用型人才任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) （二）掘進機履帶鏈板的更換（二）掘進機履帶鏈板的更換1、放下鏟煤板抬起機身的前部2、用后穩(wěn)定器抬起機身的后部3、拆下履帶鏈板的連接銷軸4、拆下?lián)p壞的鏈板，更換新品5、脹緊履帶鏈6、放下掘進機機身（三）履帶行走機構(gòu)制動器的檢查與調(diào)整（三）履帶行走機構(gòu)制動器的檢查與調(diào)整任務(wù)四任務(wù)四-掘進機的行走機構(gòu)掘進機的行走機構(gòu) （四）掘進機履帶行走機構(gòu)的潤滑維護；（四）掘進機履帶行走機構(gòu)的潤滑維護；1、減速器：N320供液齒輪油，1000-1500個小時更換一次2、驅(qū)動輪：ZL-3鋰基潤滑脂 1次/周3、支承輪：ZL-3鋰基潤滑脂 1次/周4、緊鏈器：ZL-3鋰基潤滑脂 1次/周5、張緊輪：ZL-3鋰基潤滑脂 1次/日認真思考！認真思考！七、思考練習(xí)題五、思考練習(xí)題五、思考練習(xí)題1、掘進機行走機構(gòu)主要有哪些部件組成？2、履帶式操作機構(gòu)行走和打滑的條件是什么？3、掘進機前進、后退、左右慢轉(zhuǎn)彎、左右急轉(zhuǎn)彎如何操作？4、脹緊履帶鏈的操作步驟是什么？5、掘進