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1、常用采樣電路設(shè)計(jì)方案比較配電網(wǎng)靜態(tài)同步補(bǔ)償器(DSTATCOM)系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示,由圖2-1可知DSTATCOM的系統(tǒng)硬件大致可以分成三部分,即主電路部分、控制電路部分、以及介于主電路和控制電路之間的檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電路。其中采樣電路包括3路交流電壓、6路交流電流、2路直流電壓和2路直流電流、電網(wǎng)電壓同步信號(hào)。3路交流電壓采樣電路即采樣電網(wǎng)三相電壓信號(hào);6路交流電流采樣電路分別為電網(wǎng)側(cè)三相電流和補(bǔ)償側(cè)三相電流的電流采樣信號(hào);2路直流電壓和2路直流電流的采樣電路DSTATCOM的橋式換流電路的直流側(cè)電壓信號(hào)和電流信號(hào);電網(wǎng)電壓電壓電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路電路同步信號(hào)采樣電路即電網(wǎng)電壓同步信號(hào)
2、檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)1_上=_匚控制電路電路主電路圖2-1DSTATCOM系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)框圖1.1 常用電網(wǎng)電壓同步采樣電路及其特點(diǎn)1.1.1 常用電網(wǎng)電壓采樣電路1從D-STATCOM的工作原理可知,當(dāng)逆變器的輸出電壓矢量與電網(wǎng)電壓矢量幅值大小相等,方向相同時(shí),連接電抗器內(nèi)沒有電流流動(dòng),而D-STATCOM工作在感性或容性狀態(tài)都可由調(diào)節(jié)以上兩矢量的夾角來進(jìn)行控制,因此,逆變器輸出的電壓矢量的幅值及方向的調(diào)節(jié)都是以電網(wǎng)電壓的幅值和方向作為參考的,因此,系統(tǒng)電壓與電網(wǎng)電壓的同步問題就顯得尤為重要。從圖2-2所示同步電路由三部分組成,第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié),為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差,該
3、濾波環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)應(yīng)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)的輸出頻率,即該誤差可忽略不計(jì)。其中R=1K,C=15pF,則時(shí)間常數(shù)錯(cuò)誤!未找到引用源。lm因此符合設(shè)計(jì)要求;第二部分由電壓比較器LM311構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)過零比較;第三部分為上拉箝位電路,之后再經(jīng)過兩個(gè)非門,以增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力,滿足TMS320LF2407的輸入信號(hào)要求。1.1.2 常用電網(wǎng)電壓采樣電路2常用電網(wǎng)電壓同步信號(hào)采樣電路2如圖2-3所示。ADMC401芯片的脈寬調(diào)制PWM發(fā)生器有專門的PWMSYNC弓I腳,它產(chǎn)生與開關(guān)頻率同步的脈寬調(diào)制PWM的同步脈沖信號(hào)。圖2-3同步信號(hào)發(fā)生電路2圖2-3中的輸入端信號(hào)取自a相的檢測(cè)電壓,經(jīng)過過零檢測(cè)電路后得到正負(fù)兩個(gè)電平
4、,隨后進(jìn)入光電隔離TLP521產(chǎn)生高電平和低電平進(jìn)入D觸發(fā)器MC14538的正的觸發(fā)使能輸入引腳A,當(dāng)A為高電平時(shí),輸出引腳Q輸出一個(gè)脈沖,這個(gè)脈沖寬度由電阻Ri0和電容C決定。當(dāng)然這里希望脈沖寬度越小越好,否則將影響STATCOM的輸出電壓與其接入點(diǎn)電壓的同步。與此同時(shí),可以通過設(shè)置ADMC401的內(nèi)部寄存器PWMSYNCWT寄存器與信號(hào)脈沖相匹配21.1.3 常用電網(wǎng)電壓采樣電路3電網(wǎng)電壓同步電路可以實(shí)現(xiàn)精確的過零點(diǎn)檢測(cè),并輸出高電平,將輸出信號(hào)脈沖的上升沿輸入捕獲單元三即可獲得同步信號(hào)網(wǎng)。圖2-4即為一種常見的電網(wǎng)電壓同步信號(hào)產(chǎn)生電路。圖2-4同步信號(hào)產(chǎn)生電路3圖2-4所示同步電路由三部
5、分組成,第一部分是由電阻、滑線變阻器和電壓比較器LM353組成的緩沖環(huán)節(jié)。第二部分由電壓比較器LM353構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)過零比較。最后一部分為輸入DSP系統(tǒng)箝位保護(hù)電路網(wǎng)1.1.4 常用電網(wǎng)電壓采樣電路4常用網(wǎng)電壓同步信號(hào)產(chǎn)生電路4如圖2-5所示:圖2-5同步信號(hào)產(chǎn)生電路4圖2-5所示同步電路由兩部分組成,第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié),為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差,該環(huán)節(jié)主要是濾除電網(wǎng)的毛刺干擾。濾波電路造成的延時(shí)可在程序中補(bǔ)償。第二部分由電壓比較器LM311構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)過零比較,同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)滯環(huán)環(huán)節(jié)來抑制干擾和信號(hào)的震蕩4。1.1.5 常用電網(wǎng)電壓采樣電路5圖2-6所示同步電路由三部分組
6、成,第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié),為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差,該濾波環(huán)節(jié)主要是濾除電網(wǎng)的諧波干擾。濾波電路造成的延時(shí)可在程序中補(bǔ)償起來。其中凡R341=1KQ,C341=0.1UF;第二部分由電壓比較器LM311構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)過零比較,同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)滯環(huán)來抑制干擾和信號(hào)的振蕩2。圖2-6同步信號(hào)產(chǎn)生電路51.2 常用交流電壓采樣電路及其特點(diǎn)1.2.1 常用交流電壓采樣電路1為了實(shí)現(xiàn)對(duì)STATCOM的控制,必須要檢測(cè)三相瞬時(shí)電壓Ua、Ub和Uc0如下圖2-7為電路一相電壓采樣電路:a.電壓轉(zhuǎn)換電路圖2-7交流電壓采樣電路圖電壓轉(zhuǎn)換電路通過霍爾電壓傳感器CHV-50P實(shí)現(xiàn)。CHV-50P型
7、電壓傳感器輸出端與原邊電路是電隔離的,可測(cè)量直流、交流和脈動(dòng)電壓或小電流。磁補(bǔ)償式測(cè)量,過載能力強(qiáng),性能穩(wěn)定可靠,易于安裝,用于電壓測(cè)量時(shí),傳感器通過與模塊原邊電路串聯(lián)的電阻Ru1與被測(cè)量電路并聯(lián)連接,輸出電流正比于原邊電壓。上圖電壓轉(zhuǎn)換電路為a為單相電壓轉(zhuǎn)換電路,這里對(duì)電阻Ru1和電阻Ru2的選擇作一些說明。由于CHV-50P的輸入額定電流In1為10mA,本電路檢測(cè)的電壓是220V的交流電壓,則Ru1二UIn1_220V-10mA=2.2KQ(2.1)電阻Rui消耗的功率Pi為錯(cuò)誤!未找到引用源。pUIn122010mA2.2W(2.2)因此電阻Rui選擇阻值為2.2kQ,功率為5W的大功
8、率電阻。另外為了抑制共模干擾,在交流輸入側(cè)并聯(lián)了兩個(gè)電容Co當(dāng)然為了更好地消除這些干擾,可以在電壓變換電路之前再加隔離變壓器,那么電阻Rui的選擇就要對(duì)應(yīng)于經(jīng)過隔離變壓器后電壓的改變而改變。由于CHV-50P的輸入額定電流In2為50mA,為了ADMC40I的A/D轉(zhuǎn)換通道檢測(cè),必須把輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓,所以在電壓傳感器的輸出側(cè)串聯(lián)了電阻Ru20ADMC401的A/D轉(zhuǎn)換通道檢測(cè)電壓范圍-2V+2V,則(2.3)2VRu2=40Q50mA由于電阻Ru2消耗功率比較小,電阻Ru2選擇上對(duì)功率沒有特殊的要求b.濾波補(bǔ)償電路由于電壓電流的檢測(cè)點(diǎn)就是STATCOM接入電網(wǎng)的同一點(diǎn),其諧波干擾還是比較大
9、的濾波補(bǔ)償電路。,那么三相電壓電流經(jīng)過各自的轉(zhuǎn)換電路后必須進(jìn)入了濾波補(bǔ)償電路包含兩部分:一部分為RC濾波,另一部分為相位補(bǔ)償,如圖上圖中所示5o1.2.2 常用交流電壓采樣電路2此三相電壓采樣電路包括信號(hào)放大電路,二階濾波電路,單極性轉(zhuǎn)換電路。a.信號(hào)放大電路交流信號(hào)放大電路見圖2-8所示。本設(shè)計(jì)采用的互感器為國(guó)內(nèi)最新的高精度電壓互感器(SPT204A)。其中SPT204A實(shí)際上是一款毫安級(jí)精密電壓互感器,輸入額定電流為2mA,額定輸出電流為2mA,線性范圍土10mA,非線性度0.1%,相移經(jīng)過補(bǔ)償后小于5。SCT254AZ是一款毫安級(jí)精密電流互感器,輸入額定電流為5A,額定輸出電流為2.5m
10、A,線性范圍020A,非線性度小于0.1%,相移經(jīng)過補(bǔ)償后小于5。由于該電壓傳感器采用的為1:1電流變電流型,所以要在電壓互感器前面加R1,將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào),而電流互感器就不需要加電阻R1。這樣電壓互感器副邊輸出為電流信號(hào),這與電流互感器副邊輸出信號(hào)相似。交流信號(hào)放大電路工作原理可由下式表示:錯(cuò)誤!未找到引用源。(2.4)通過R2將傳感器輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)圖2-8信號(hào)放大電路b.二階濾波電路圖2-9為二階濾波電路,截至頻率為2.5KHz。圖2-9二階濾波電路c.單極性轉(zhuǎn)換電路由于設(shè)計(jì)采用的DSP自帶的AD,其采樣要求輸入信號(hào)為03.3V,故接入其引腳的信號(hào)電壓也不能超過3.3
11、V所以必須對(duì)放大電路給出的雙極性信號(hào)做進(jìn)一步處理。單極性轉(zhuǎn)換電路如下圖2-10所示6。圖2-10單極性轉(zhuǎn)換電路1.2.3 常用交流電壓采樣電路3交流電壓變送器以05V的交流電壓作為輸出信號(hào)。因TMS320F2812的A/D輸入信號(hào)范圍為03V,因此必須添加合適的調(diào)理電路以滿足A/D輸入的要求。交流電壓調(diào)理電路見圖2-11,由圖可知該電路由3部分組成:第1部分為射極跟隨器.以提高電路的輸入阻抗:第2部分是電壓偏移電路:第3部分為箝位限幅電路,以保證輸出電壓信號(hào)在03V,滿足TMS320F2812的A/D輸入信號(hào)范圍Q圖2-11交流電壓信號(hào)調(diào)理電路1.2.4 常用交流電壓采樣電路4系統(tǒng)電壓經(jīng)過相應(yīng)
12、的傳感器后,統(tǒng)一變換為適當(dāng)幅值的電壓信號(hào),經(jīng)調(diào)理電路后,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。圖2-12為采樣電路原理圖。圖2-12系統(tǒng)電壓的采樣電路從圖2-12可知,系統(tǒng)輸出電壓的采樣電路由四部分組成,第一部分是由LF353的運(yùn)放構(gòu)成的電壓跟隨器,R131和C109是為了抑制干擾。第二部分為電平抬升電路,將圍繞零電平波動(dòng)的信號(hào)提升為單極性信號(hào),第三部分進(jìn)行跟隨,第四部分為進(jìn)入A/D前的保護(hù)部分,防止信號(hào)異常導(dǎo)致DSP芯片損壞4。1.2.5 常用交流電壓采樣電路5相電壓檢測(cè)電路如圖2-13所示,該電路采用了運(yùn)算放大器加電壓跟隨器的方式,電壓跟隨器起到了隔離作用,以便在A/D入口前進(jìn)行阻抗匹配。在A/D入口端采用二極
13、管鉗位,防止A/D輸入電壓越界。來自檢測(cè)通道的電壓互感器的電流號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后經(jīng)電壓平移后將交流量信號(hào)轉(zhuǎn)換為03.3V的單極性電壓信號(hào)接入DSP的A/D通道引腳8。圖2-13相電壓采樣電路1.3 常用交流電流采樣電路及其特點(diǎn)1.3.1 常見交流電流采樣電路1a.電流轉(zhuǎn)換電路圖2-14電流轉(zhuǎn)換電路,其中CT為霍爾電流傳感器DT50-P,它的性能也穩(wěn)定可靠,易于安裝。如何選擇電阻R比較簡(jiǎn)單,可以參考上面交流電壓轉(zhuǎn)換電路,這里就不再贅述。DT-50P電流轉(zhuǎn)換電路濾波補(bǔ)償電路Io圖2-14交流信號(hào)采樣電路+15VDT-50P-15V圖2-15電流轉(zhuǎn)換電路b.濾波補(bǔ)償電路由于電壓電流的檢測(cè)
14、點(diǎn)就是STATCOM接入電網(wǎng)的同一點(diǎn),其諧波干擾還是比較大的濾波補(bǔ)償電路。那么三相電壓電流經(jīng)過各自的轉(zhuǎn)換電路后必須進(jìn)入了濾波補(bǔ)償電路包含兩部分:一部分為RC濾波,另一部分為相位補(bǔ)償,如圖2-16所示%R1R2R3圖2-16濾波補(bǔ)償電路1.3.2 常見交流電流采樣電路2a.信號(hào)放大電路交流信號(hào)放大電路見圖2-17所示。本設(shè)計(jì)采用的互感器為國(guó)內(nèi)最新的高精度電流互感器(SCT254AZ)0SCT254Az是一款毫安級(jí)精密電流互感器,輸入額定電流為5A,額定輸出電流為2.5mA,線性范圍020A,非線性度0.1%,相移經(jīng)過補(bǔ)償后小于5。因電流互感器輸出的是電流信號(hào),故電流互感器就不需要加電阻Ri0圖2
15、-17電流信號(hào)放大電路b.二階濾波電路圖2-18為二階濾波電路,截至頻率為2.5KHz圖2-18二階濾波電路C.單極性轉(zhuǎn)換電路由于設(shè)計(jì)采用的DSP自帶的A/D,其采樣要求輸入信號(hào)為03.3V,故接入其引腳的信號(hào)電壓也不能超過3.3V所以必須對(duì)放大電路給出的雙極性信號(hào)做進(jìn)一步處理。單極性轉(zhuǎn)換電路如下圖2-19所示6。1.3.3 常見交流電流采樣電路3相電流檢測(cè)電路如圖2-20和所示,該電路采用了運(yùn)算放大器加電壓跟隨器的方式,電壓跟隨器起到了隔離作用,以便在A/D入口前進(jìn)行阻抗匹配。在A/D入口端采用二極管鉗位,防止A/D輸入電壓越界。來自檢測(cè)通道的電流互感器的電流號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后經(jīng)
16、電壓平移后將交流量信號(hào)轉(zhuǎn)換為03.3V的單極性電壓信號(hào)接入DSP的A/D通道引腳網(wǎng)。圖2-20相電流檢測(cè)電路1.3.4 常見交流電流采樣電路4霍爾電流傳感器以-100+100mA的交流電流作為輸出信號(hào),TMS320F2812的A/D輸入信號(hào)范圍為03V.因此必須添加合適的調(diào)理電路以滿足A/D輸入的要求。交流電流調(diào)理電路見圖2-21,與交流電壓調(diào)理電路不同的是.第1部分是經(jīng)電容C4濾波后流經(jīng)精密采樣電阻尺,將電流信號(hào)變換為電壓信號(hào),第2部分是由運(yùn)放構(gòu)成的反相器:第3部分為箝位限幅電路,以保證輸出電壓信號(hào)在03V,滿足TMS320F2407白A/D輸入信號(hào)范圍口。圖2-21交流電流信號(hào)采樣電路1.
17、3.5 常用交流電流采樣電路5電流采集采用TA1014-2K臥式穿芯微型精密交流電流互感器,其額定輸入為5A,額定輸出為2.5mA,工作頻率范圍為20Hz20kHz,相移小于5,線性范圍大于10A,非線性度小于0.1%,是比較理想的交流電流檢測(cè)器件。圖2-22為電流采集電路原理圖。圖2-22交流電路采樣電路由于DSP的A/D輸入信號(hào)范圍為03.3V,而經(jīng)電流互感器測(cè)得的電流信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)化后變成-1.5V+l.5V的交流信號(hào),故對(duì)其進(jìn)行了1.5V的平移9。1.4 常用直流電壓采樣電路及其特點(diǎn)1.4.1 常用直流電壓采樣電路1a.直流電壓傳感器采用LEM公司的電壓傳感器LV100。LV100為霍爾效應(yīng)
18、的閉環(huán)電壓傳感器,所以有非常良好的原副邊隔離作用,可測(cè)的電壓范圍為100V2500V。圖2-23為直流電壓采樣電路圖。電壓傳感器LV100有如下優(yōu)點(diǎn):精度高;線性度好;頻帶寬;抗干擾能力強(qiáng)100圖2-23直流電壓采樣傳感器電壓傳感器LV100的原邊額定有效電流為10mA,在原邊為額定電流時(shí)傳感器精度最高。采樣電阻Ri=80千歐,按原副邊1:5的變比設(shè)計(jì),副邊電流為50mA,副邊采樣電阻為150歐,原邊電壓為800V時(shí)副邊電壓為7.5V。副邊信號(hào)經(jīng)二階濾波電路以減小干擾,由于采樣直流信號(hào),濾波器截止頻率可以選取的較低,實(shí)際設(shè)計(jì)的濾波器截止頻率為2kHz。b.電壓檢測(cè)電路圖2-24電壓檢測(cè)電路1霍
19、爾電壓傳感器及采樣電阻采集的直流電容電壓從Udc端輸入圖2-24的模擬電路,經(jīng)電位器調(diào)節(jié)使Ui6A的3腳變化范圍限制在03.3V,同時(shí)用RC濾波器濾除輸入信號(hào)的噪聲,03.3V的電壓信號(hào)經(jīng)過電壓跟隨器,電壓跟隨器可保證在進(jìn)行電阻匹配時(shí)防止其輸入輸出電路的電阻干擾。電壓跟隨器輸出接的R64=51歐。電阻是DSP接口的電阻要求,DSP接口端的串聯(lián)二極管是為了確保輸入DSP的電平限制到03.3V3。1.4.2 常用直流電壓采樣電路2直流電壓的采樣電路與交流電壓采樣電路略有不同,如圖2-25所示:圖2-25直流電壓采樣電路2直流電壓與交流電壓采樣電路不同主要有兩點(diǎn),其一,因?yàn)閭鞲衅鞑煌?,前者采用直流?/p>
20、壓霍爾,輸出信號(hào)為電流信號(hào),后者為電壓變送器,輸出信號(hào)為交流信號(hào),因此直流采樣電路前端需接地電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào);其二,前者信號(hào)為直流信號(hào)的,后者為交流信號(hào)的,因此,直流電壓采樣不用電壓偏移1。1.4.3 常用直流電壓采樣電路3直流側(cè)電容電壓的采集是經(jīng)過兩個(gè)電阻分壓后,接二個(gè)電壓跟隨器,同樣電壓跟隨器起防止電壓沖擊的作用。輸出端加入鉗位二極管,把電壓鉗制在3.3V以內(nèi),輸出信號(hào)接入DSP的ADCIN端口,如圖2-26所示9:圖2-26直流電壓采樣電路31.4.4 常用直流電壓采樣電路4目前,對(duì)于直流電壓的精確檢測(cè)基本上都是基于磁補(bǔ)償原理進(jìn)行的,又因?yàn)楸鞠到y(tǒng)直流側(cè)電壓值較高,而直流電壓傳
21、感器本身電流又很小,故從采用均壓以后的電容器組上,可以只采一定比例的直流電壓,不會(huì)影響測(cè)量精度,同時(shí)還保證了器件的安全性。作為磁補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果,傳感器輸出信號(hào)為一精確的電流信號(hào),直流電壓采樣電路設(shè)計(jì)如圖2-27所示4:圖2-27系統(tǒng)直流電壓采樣電路41.4.5 常用直流電壓采樣電路5因直流電路對(duì)電壓的精度要求低,對(duì)直流電壓的采樣電路直接用DSP內(nèi)部的A/D,如圖2-28所示:直流電壓與交流電壓采樣電路不同主要有兩點(diǎn):其一,因?yàn)閭鞲衅鞑煌?,前者采用直流電壓霍爾,輸出信?hào)為電流信號(hào),后者為電壓變送器,輸出信號(hào)為交流信號(hào),因此直流采樣電路前端需接地電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào);其二,前者信號(hào)為直流信號(hào),
22、后者為交流信號(hào),因此選用的A/D精度和類型不一樣2。1.5 常用直流電流采樣電路及其特點(diǎn)直流電流采樣電路設(shè)計(jì)與直流電壓采樣電路完全一樣,只是前端的采樣器件不同,這些器件對(duì)用戶的接口統(tǒng)一為電流信號(hào),這里就不再討論。2采樣電路設(shè)計(jì)上一章寫到3路交流電壓、6路交流電流、2路直流電壓和2路直流電流、電網(wǎng)電壓同步信號(hào)的采樣電路的各種常見采樣電路,可以看出采樣電路的發(fā)展已經(jīng)比較成熟,但如何設(shè)計(jì)出自己需要的采樣電路,這將是下面要討論的問題。2.1 電網(wǎng)電壓同步信號(hào)采樣電路設(shè)計(jì)DSTATCOM的工作與同步信號(hào)有密切的關(guān)系,所有的動(dòng)作都要以同步信號(hào)作為參考,故硬件上的同步電路是不可或缺的。同步信號(hào)的產(chǎn)生有多種方
23、法。第一種方法為最簡(jiǎn)單的過零同步,即對(duì)系統(tǒng)三相電壓進(jìn)行處理后取出一相基波正序電壓作為同步信號(hào),把該同步信號(hào)的過零時(shí)刻作為脈沖發(fā)生器的同步點(diǎn),通過測(cè)量連續(xù)兩個(gè)正向過零點(diǎn)之間的時(shí)間作為周期計(jì)算出同步信號(hào)的頻率,因此只能一個(gè)周期測(cè)得一次頻率,在系統(tǒng)頻率突變時(shí),容易因無法跟蹤系統(tǒng)頻率變化而使DSTATCOM過流。第二種方法為采用鎖相環(huán)技術(shù),由于在同步信號(hào)頻率突變時(shí)鎖相環(huán)具有較長(zhǎng)的延時(shí),因此也容易導(dǎo)致DSTATCOM過流。第三種方法為采用“虛擬轉(zhuǎn)子”法,對(duì)三相同步電壓信號(hào)進(jìn)行處理,得到脈沖的同步點(diǎn)和同步信號(hào)的頻率。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)測(cè)量同步信號(hào)的頻率,從而使脈沖發(fā)生器在系統(tǒng)同步信號(hào)發(fā)生突變時(shí)能
24、保持與系統(tǒng)同步,保證DSTATCOM不因同步信號(hào)的突變而過流。由于設(shè)計(jì)要求不是特別高,本裝置采用第一種方法得到同步信號(hào)。圖3-1D-STATCOM系統(tǒng)同步電路如圖3-1可知,同步電路由三部分組成,第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié),為減小DSTATCOM系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差,該環(huán)節(jié)主要是濾除去電網(wǎng)的噪聲干擾,該濾波環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)應(yīng)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)的輸出頻率,即該誤差可忽略不計(jì)。其中Ri=1000,Ci=0.1uF,則時(shí)間常數(shù)T=RC=1錯(cuò)誤!未找至I引用源。104S1mS,因此符合設(shè)計(jì)要求,且濾波電路中造成的延時(shí)可在程序中補(bǔ)償。第二部分由電壓比較器LM311構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)過零比較,同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)滯
25、環(huán)環(huán)節(jié)來抑制干擾和信號(hào)的震蕩。第三部分為上拉箱位電路,之后再經(jīng)過兩個(gè)非門,以增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力,滿足TMS320LF2407的輸入信號(hào)要求。2.2 交流電壓采樣電路設(shè)計(jì)電壓轉(zhuǎn)換電路通過霍爾電壓傳感器CHV-50P實(shí)現(xiàn),如圖3-2所示。CHV-50P型電壓傳感器輸出端與原邊電路是電隔離的,可測(cè)量直流、交流和脈動(dòng)電壓或小電流。磁補(bǔ)償式測(cè)量,過載能力強(qiáng),性能穩(wěn)定可靠,易于安裝,用于電壓測(cè)量時(shí),傳感器通過與模塊原邊電路串聯(lián)的電阻處與被測(cè)量電路并聯(lián)連接,輸出電流正比于原邊電壓。Uacom+15VtCUa(out)CHV-50PRu2-15VRu1圖3-2電壓轉(zhuǎn)換電路由于CHV-50P的輸入額定電流Ini為10
26、mA,本電路檢測(cè)的電壓是220V的交流電壓,則=2.2kQ(3.1)cU220VRu尸二In110mA電阻Ru1消耗的功率P1,為P1=220VX10mA=2.2KW(3.2)因此電阻Ru1選擇阻值為2.2K,功率為5W的大功率電阻。另外為了抑制共模干擾,在交流輸入側(cè)并聯(lián)了兩個(gè)電容Co當(dāng)然為了更好地消除這些干擾,可以在電壓變換電路之前再加隔離變壓器,那么電阻Ru1的選擇就要對(duì)應(yīng)于經(jīng)過隔離變壓器后電壓的改變而改變。由于CHV-50P的輸入額定電流In2為50mA,為了交流電壓采樣電路檢測(cè),必須把輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓,所以在電壓傳感器的卒&出側(cè)串聯(lián)了電阻Ru2o交流電壓采樣電路采樣電壓范圍-5V+5
27、V,則R25V50mA100(3.3)由于電阻Ru2消耗功率比較小,電阻Ru2選擇上對(duì)功率沒有特殊的要求。根據(jù)選用的電壓傳感器,交流電壓采樣電路如圖3所示:口圖3-3交流電壓采樣電路從圖3-3可以看出系統(tǒng)輸出電壓的采樣電路由四部分組成,第一部分是由TL084的運(yùn)放構(gòu)成的射極跟隨器,其中R3和C4是說為了抑制干擾,且時(shí)間常數(shù)丁二祀=10000220pF=2.2106S1ms,符合實(shí)際要求;第二部分是由兩個(gè)電阻和一個(gè)電壓源組成的電壓偏移電路,因目標(biāo)信號(hào)為交流信號(hào),而經(jīng)過霍爾傳感器采樣得出的信號(hào)也為交流信號(hào)05V,而系統(tǒng)CPU的A/D輸入電平要求為03.3V,因此,需要進(jìn)行電壓偏移,該電路原理簡(jiǎn)單,
28、不再贅述。第三部分也為射極跟隨器;第四部分為箝位限幅電路,保證采樣信號(hào)的幅值在03.3V之間,滿足TMS320LF2407的輸入信號(hào)要求。采樣電路中,經(jīng)常用到電壓跟隨器,電壓跟隨器,顧名思義,就是輸出電壓與輸入電壓是相同的,就是說,電壓跟隨器的電壓放大倍數(shù)恒小于且接近1電壓跟隨器的顯著特點(diǎn)就是,輸入阻抗高,而輸出阻抗低,一般來說,輸入阻抗要達(dá)到幾兆歐姆是很容易做到的。輸出阻抗低,通??梢缘綆讱W姆,甚至更低。在電路中,電壓跟隨器一般做緩沖級(jí)及隔離級(jí)。因?yàn)?,電壓放大器的輸出阻抗一般比較高,通常在幾千歐到幾十千歐,如果后級(jí)的輸入阻抗比較小,那么信號(hào)就會(huì)有相當(dāng)?shù)牟糠謸p耗在前級(jí)的輸出電阻中。在這個(gè)時(shí)候,
29、就需要電壓跟隨器來從中進(jìn)行緩沖。起到承上啟下的作用。應(yīng)用電壓跟隨器的另外一個(gè)好處就是,提高了輸入阻抗,這樣,輸入電容的容量可以大幅度減小,為應(yīng)用高品質(zhì)的電容提供了前提保證。電壓跟隨器的另外一個(gè)作用就是隔離。2.3 交流電流采樣電路設(shè)計(jì)1.電流轉(zhuǎn)換電路參考上面常見交流電流采樣電路的設(shè)計(jì),傳感器選擇霍爾電流傳感器DT50-P,它的性能也穩(wěn)定可靠,易于安裝。如何選擇電阻R8的阻值,根據(jù)后面交流信號(hào)調(diào)理電路的輸入要求而定,調(diào)理電路需輸入-5V+5V的交流電壓信號(hào),則:(3.4)R=U8In即可確定R8的阻值+15VIo2DT-50P-15VR8圖3-4電流轉(zhuǎn)換電路在圖3-5中,電流實(shí)際值經(jīng)過霍爾傳感器及采樣電阻后,轉(zhuǎn)換成5V電壓信號(hào)(Io2),此5V信號(hào)是反向的。Io2先進(jìn)行濾波處理,濾除噪聲干擾其中濾波電阻電容的選擇應(yīng)該滿足時(shí)間常數(shù)小于1ms的要求,因此可選R9為100千歐,C6為220pF;再經(jīng)過理想運(yùn)算放大器的電壓并聯(lián)負(fù)反饋將1。2轉(zhuǎn)換成-3.3V+3.3V的信號(hào);經(jīng)過3.3V的電平抬升電路及平均處理使得電壓跟隨器的輸入為03.3V單極性信號(hào),其中R13、R14的阻
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