基于PLC控制的礦泉水自動灌裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘要 2目錄 1第一章概述 31.1 自動化生產(chǎn)線的發(fā)展 31.2 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 31.3 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 3第二章方案總體設(shè)計(jì) 52.1 控制方案設(shè)計(jì) 52.2 計(jì)量控制設(shè)計(jì) 62.3 傳送帶電氣控制設(shè)計(jì) 7第三章硬件設(shè)計(jì) 93.1 PLC 的選擇 93.2 流量計(jì) 93.3 電磁閥選型 103.4 微型電動機(jī) 113.5 傳感器選擇 113.5.1 行程開關(guān) 113.5.2 光電傳感器 123.6 硬件清單 133.7 PLC I/O 分配表設(shè)計(jì) 133.8 PLC 外部接線圖 14第四章軟件設(shè)計(jì)154.1 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 154.2 控制功能圖設(shè)計(jì) 164.3 程序設(shè)計(jì)

2、17圖 4.3 PLC 程序 17第五章系統(tǒng)維護(hù)與常見故障分析18第六章結(jié)論與展望20謝辭 20參考文獻(xiàn)21摘要隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，越來越多的行業(yè)正在向著自動化的方向發(fā)展。1913 年，汽車大王福特在他的工廠里設(shè)置第一條自動化生產(chǎn)線。之后自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)模式被迅速推廣，醫(yī)藥、汽車、食品等行業(yè)爭相使用高效率、低成本的生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線。在飲料行業(yè)，自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式是推廣的最普及的一種生產(chǎn)模式，它促使灌裝的速度大幅提升，同時(shí)也使得灌裝精度更高，給企業(yè)帶來了不可小覷的生產(chǎn)力。本文所涉及的礦泉水灌裝自動化生產(chǎn)線采用PLC 控制，流量計(jì)計(jì)量，確保了灌裝的速度和精度。本設(shè)計(jì)采用三菱FX 系列

3、 PLC 及多電動機(jī)控制，對自動化生產(chǎn)線的噴頭、傳送帶以及攔截桿進(jìn)行多動作的操作。從我國基本國情的角度出發(fā)，國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟(jì)的市場需求為導(dǎo)向，以提高我國自動化生產(chǎn)線綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo)，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導(dǎo)21 世紀(jì)初期我國自動化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的跨躍式發(fā)展。關(guān)鍵詞：自動控制、PLC、灌裝、傳感器、生產(chǎn)線20 / 21第一章 概 述1.1 自動化生產(chǎn)線的發(fā)展目前， 就我國發(fā)展形勢而言，自動化生產(chǎn)線的引進(jìn)和快速發(fā)展是不可避免的。商品的快速消耗，使我國必須加快商品生產(chǎn)的步伐并提高產(chǎn)品的質(zhì)量。自動化生產(chǎn)線

4、的發(fā)展，促使了我國的供求走向的健康有序的發(fā)展，也必然會慢慢滲透到我國的各個(gè)行業(yè)中。據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)表明，飲料行業(yè)自引進(jìn)自動化生產(chǎn)線設(shè)備以來，生產(chǎn)力得到了大幅的提升，其產(chǎn)能大致提升為未引進(jìn)前的3-5 倍。其中，灌裝精度更是手工灌裝所無法比擬的。由此可見，自動化生產(chǎn)線的引進(jìn)必然是大大的利于行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。自動化生產(chǎn)線的發(fā)展前景是不容小視的，就我國目前各大領(lǐng)域來說，依然有很多行業(yè)還未觸及到自動化生產(chǎn)線，也就是說，其產(chǎn)能還未得到有效的開發(fā)。那么， 現(xiàn)在落實(shí)自動化生產(chǎn)線的普及和開發(fā)是當(dāng)務(wù)之急，也與針對鄧小平同志所提出的“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”相呼應(yīng)。1.2 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容以 PLC 控制為核心，采用電動機(jī)

5、、流量計(jì)等輔助手段來完成礦泉水自動灌裝設(shè)計(jì)。內(nèi)容及要求：1、利用 PLC 編程軟件設(shè)計(jì)程序，對整個(gè)自動化生產(chǎn)線電路進(jìn)行控制。2、設(shè)計(jì)攔截桿的電路圖。（主要為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及延時(shí)動作電路）3、設(shè)計(jì)流量計(jì)的接線圖，根據(jù)流量計(jì)來執(zhí)行對攔截棒及傳送帶的開停。1.3 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義通過此次設(shè)計(jì)，是對我專業(yè)學(xué)習(xí)的總結(jié)和考驗(yàn)，也是學(xué)習(xí)成果的真實(shí)體現(xiàn)和自身能力的提高，并且在這次綜合的研究課題中又是一個(gè)新的學(xué)習(xí)過程，同時(shí)加強(qiáng)我的實(shí)際動手能力和操作能力。首先讓我了解了灌裝礦泉水自動化生產(chǎn)線基本構(gòu)造、原理和運(yùn)行過程，使自己對PLC 的程序控制有了初步的認(rèn)識和后續(xù)工作的設(shè)想。 通過對灌裝礦泉水自動化生產(chǎn)線的設(shè)

6、計(jì)，讓我融匯貫通我所學(xué)的理論知識和實(shí)踐知識，以及綜合分析問題、解決問題的能力有極大的提高和促進(jìn)。在制作過程中能夠把所學(xué)的知識系統(tǒng)的、有條理的連接起來，并能在自己的腦海中得以鞏固，還加強(qiáng)了我對系統(tǒng)各部分內(nèi)在關(guān)系的認(rèn)識，這能培養(yǎng)我們適應(yīng)新器件、新技術(shù)不斷更新的能力，從而開發(fā)我們的創(chuàng)新能力。它是一座由校園到社會的橋梁， 從一個(gè)按課本聽課寫作業(yè)的學(xué)生轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)在崗位工作的技術(shù)人員，這是一個(gè)突變， 往往會面臨許多的新問題，帶來許多的不適應(yīng)，所以在這次課題設(shè)計(jì)中的種種問題和生活中的常規(guī)工作，對我能夠平穩(wěn)過度這一階段有著非常重要的意義，將為以后的工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。第二章 方案總體設(shè)計(jì)2.1 控制方案設(shè)計(jì)本

7、次灌裝礦泉水自動化生產(chǎn)線是根據(jù)四口灌裝礦泉水自動化生產(chǎn)線的原理來設(shè)計(jì)的。其工作流程及原理如下：首先， 人工將礦泉水瓶放置在自動化生產(chǎn)線上（自動化生產(chǎn)線的寬度僅夠一個(gè)瓶身通過，且兩端空隙不超過2 毫米，瓶與瓶之間無空隙），啟動機(jī)器，傳送帶將瓶子往前移，移至光電傳感器下端時(shí)，傳感器自動計(jì)數(shù)。瓶子前端有一鐵桿攔住所有瓶子，當(dāng)光電傳感器計(jì)數(shù)至4 個(gè)時(shí)，傳感器此時(shí)傳輸信號給PLC， PLC控制后攔截桿，后攔截桿攔截第五個(gè)瓶子。延時(shí)2S 后，傳送帶停止工作。PLC傳輸信號給氣缸上的電磁閥，電磁閥開通，氣泵對氣缸充氣，下壓噴口到瓶口內(nèi)，行程開關(guān)打向另一側(cè)，傳輸信號給PLC， PLC 傳輸信號給噴口上的電磁閥

8、，電磁閥開通，橢圓齒輪流量計(jì)開始計(jì)算流量，噴口注水。灌裝至流量計(jì)顯示流量達(dá)成（一般為1L） ，此時(shí)，流量計(jì)傳輸信號給PLC， PLC 關(guān)斷電磁閥，噴口停止灌水。 之后 PLC 傳輸信號給氣缸電磁閥，噴口上抬置頂，行程開關(guān)復(fù)位。而后 PLC控制主電機(jī)帶動傳送帶。前一鐵桿收回，而后攔截桿不收回，讓前面四個(gè)瓶子繼續(xù)傳送，第五個(gè)瓶子不傳送。延時(shí)4S 后，前攔截桿伸出，而后攔截桿桿收回，光電傳感器繼續(xù)計(jì)數(shù)，第五個(gè)瓶子繼續(xù)往前傳送至第一個(gè)鐵桿，而后往復(fù)此循環(huán)。如圖 2.1 所示。光電傳感器貯水箱電磁閥噴口噴口汽缸電磁閥行程開關(guān)后 攔截 桿運(yùn)行方向空 水 瓶圖 2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2.2 計(jì)量控制設(shè)計(jì)

9、本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于利用橢圓齒輪流量計(jì)控制PLC 以達(dá)到計(jì)量控制的目的。在這一步中，當(dāng)噴口下壓到底，PLC 控制電磁閥打開出噴口，橢圓齒輪流量1L 的時(shí)候（橢圓齒輪流量計(jì)的工作原理及二次儀表3.2.1 和 3.2.2） ，流量計(jì)傳輸信號給PLC， PLC 馬上關(guān)斷電磁閥，接下此操作流程如圖2.2：3.計(jì)量達(dá)到1LPLC流量計(jì)1. 打開噴口4.關(guān) 斷 電 磁閥2.流量計(jì)計(jì)數(shù)2.2 計(jì)量系統(tǒng)工作流程圖2.3傳送帶電氣控制設(shè)計(jì)傳送帶主電路為簡單的正反轉(zhuǎn)控制電路（如圖2.3） ， 傳送帶的要求的速度為勻速。如果速度過快，則水瓶在急停時(shí)容易出現(xiàn)瓶身跌倒，致使液體外泄。傳送帶過慢同樣不可取，因?yàn)檫^慢影響工作效

10、率，將對工廠的產(chǎn)量產(chǎn)生影響。第三章 硬件設(shè)計(jì)3.1PLC的選擇本自動化生產(chǎn)線共有個(gè)輸入以及各輸出，結(jié)合實(shí)際需求與成本控制故 采 用 三 菱 FX2N-48MR-001 型PLC（如圖3.1.1）。 該款PLC價(jià)格適中，性能穩(wěn)定，適用于本設(shè)計(jì)。圖 3.1.1 FX2N-48MR-001 內(nèi)置 8K 容量的 RAM 存儲器，最大可以擴(kuò)展到16KCPU運(yùn)算處理速度0.08 基本指令S/在 FX2N 系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊3.2流量計(jì)橢圓齒輪流量計(jì)的特點(diǎn)流量測量與流體的流動狀態(tài)無關(guān)，這是因?yàn)闄E圓齒輪流量計(jì)是依靠被測介質(zhì)的壓頭推動橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行計(jì)量的（如圖3.2.1）。粘度愈大

11、的介質(zhì)，從齒輪和計(jì)量空間隙中泄漏出去的量愈小，因此核測介質(zhì)的粘皮愈大，泄漏誤差愈小，對測量愈有利。橢圓齒輪流量計(jì)計(jì)量精度高，適用于粘度較高的介質(zhì)流量的測量，但不適用于含有固體顆粒的流體（固體顆粒會將齒輪卡死，以致無法測量流量 ）。如果被測液體介質(zhì)中夾雜有氣體時(shí)，也會引起測量誤差。橢圓齒輪流量計(jì)是容積式流量計(jì)的一種，用于精密的連續(xù)或間斷的測量管道中液體的流量或瞬時(shí)流量它特別適合于重油、聚乙烯醇、樹脂等粘度較高介質(zhì)的流量測量。橢圓齒輪流量計(jì)的安裝橢圓齒輪流量計(jì)在安裝前應(yīng)清潔管道若液體內(nèi)含有固體顆粒，則必須在管道上游加裝過濾器；若含氣體應(yīng)安裝排氣裝置。橢圓齒輪流量計(jì)對前后直管段沒有一定的要求。它可以

12、水平或垂直安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使流量計(jì)的橢圓齒輪轉(zhuǎn)動軸與地面平行。橢圓齒輪流量汁的使用按照要求正確安裝后的橢圓齒輪流量計(jì)，使用時(shí)即可保證足夠的精度，通常累計(jì)值的精度可達(dá)0.5級，是一種較為準(zhǔn)確的流量計(jì)量儀表。但是，如果使用時(shí)被測介質(zhì)的流量過小，儀表的泄漏誤差的影響就會突出，不能夠保證足夠的測量精度。因此，不同型號規(guī)格的橢圓齒輪流量計(jì)對最小使用流量有對應(yīng)的允許值，只有當(dāng)實(shí)際被測流量大于該下限流量允許值時(shí)，測量精度才能得到保證。其次， 使用橢圓齒輪流量計(jì)時(shí)注意被測介質(zhì)的溫度不能過高，否則不僅會增加測量誤差，而且有使齒輪發(fā)生卡死的可能。為此， 橢圓齒輪流量計(jì)在儀表所規(guī)定的使用溫度范圍內(nèi)使用。長期使用后的

13、橢圓齒輪流量計(jì)，其內(nèi)部的齒輪會被腐蝕和磨損，從而影響測量精度。因此，要經(jīng)常注意觀察，并定期拆下進(jìn)行檢查，若條件允許最好定期進(jìn)行標(biāo)定3.3 電磁閥選型國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式 ）， 而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類（直動膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)） 。 本設(shè)計(jì)主要采用的是直動勢電磁閥。直動式電磁閥原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。25mm。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但一般通徑不超過

14、3.4 微型電動機(jī)體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。全稱微型特種電機(jī)，簡稱微電機(jī)。常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。微特電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、自態(tài)角電機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動機(jī)、電機(jī)機(jī)組、其他特種電機(jī)等13 大類。微特電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3 類 ： 電磁式?；窘M成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。組合式。常見的有兩種：

15、 上述各種微電機(jī)的組合；微電機(jī)與電子線路的組合。例如直流電動機(jī)與傳感器的組合，X 方向與 Y 方向直線電動機(jī)的組合等。非電磁式。外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。3.5 傳感器選擇3.5.1 行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。它是一種根據(jù)運(yùn)動部件的行程位置而切換電路工作狀態(tài)的控制電器。行程開關(guān)的動作原理與控制按鈕相似，在機(jī)床設(shè)備中，事先將行程開關(guān)根據(jù)工藝要求安裝在一定的行程位置上，部件在運(yùn)行中，裝在其上撞塊壓下行程開關(guān)頂桿，使行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作而實(shí)現(xiàn)電路的切換，達(dá)到控制運(yùn)動部件行程位置的目的。3.5.2光電傳感器本設(shè)計(jì)

16、采用的是歐姆龍的光電傳感器（光電開關(guān)）,E3JK-5M3,直流正負(fù)12240V,交流24240V。該光電傳感器的特點(diǎn)：檢測距離長如果在對射型中保留10m 以上的檢測距離等，便能實(shí)現(xiàn)其他檢測手段（磁性、超聲波等）無法離檢測。對檢測物體的限制少由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃塑料.木材.液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測。響應(yīng)時(shí)間短光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間非常短。分辨率高能通過高級設(shè)計(jì)技術(shù)使投光光束集中在小光點(diǎn)，或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測和高精度

17、的位置檢測?？蓪?shí)現(xiàn)非接觸的檢測可以無須機(jī)械性地接觸檢測物體實(shí)現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用?？蓪?shí)現(xiàn)顏色判別通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對檢測物體的顏色進(jìn)行檢測。便于調(diào)整在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整。3.8 PLC外部接線圖名稱型號數(shù)量備注PLCFX2N-48MR-0011流量計(jì)LWGY4橢輪式附二次儀表電磁閥BS12C10直動式行程開關(guān)DCA1-5C106微型電動機(jī)TY83301三相AC 380V50Hz光電傳感器E3JK-5M31可視光束

18、對射式表 3.6 硬件清單3.7PLC I/O 分配表設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求所得的PLC 輸入輸出情況，經(jīng)過合理的選擇與分配得出最佳I/O 分配如表 3.7輸入輸出X0 SB1啟動按鈕Y0KM1傳送帶電機(jī)X1SB2停止按鈕Y1CT1前擋桿伸出電磁閥X2SQ1 噴頭上限位Y2CT2前擋桿收回電磁閥X3SQ2 噴頭下限位Y3CT3后擋桿伸出電磁閥X4SQ31 號噴頭信號Y4CT4后擋桿收回電磁閥X5SQ4 2 號噴頭信號Y5CT51號噴口電磁閥X6SQ53號噴頭信號Y6CT62號噴口電磁閥X7 SQ6 4號噴頭信號Y7CT73號噴口電磁閥X10 SQ7前擋桿前限位Y10CT84號噴口電磁閥X11 SQ8

19、前擋桿后限位Y11CT9噴頭下壓電磁閥X12 SQ9后擋桿前限位Y12CT10噴頭上抬電磁閥X13 SQ10后擋桿后限位X14 LD光電開關(guān)DCBA校11對審L核220VN奚冰清計(jì)設(shè)2SB1X0Y02日KM1CT200912.3期 1SB2X1Y11CTPLSQ1X2Y22CT3SQ2X3Y33CT3SQ3X4Y44CTSQ4X5FX2N-48MR-001Y55CT4外部接線圖SQ5X6Y66CT4X7Y77圖SQ6CT號SQ7X10Y108CTSQ8X11Y119CT507008SQ9X12Y12105機(jī)電工程分院SQ10X13CO220VLDX146張共張第 21COM6DCBA3.8 P

20、LC 外部接線圖23 / 21第四章 軟件設(shè)計(jì)4.1 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)24 / 214.2控制功能圖設(shè)計(jì)4.2 控制功能圖25 / 214.3程序設(shè)計(jì)4.3 PLC 程序27 / 21第五章 系統(tǒng)維護(hù)與常見故障分析自動化生產(chǎn)線的保養(yǎng)自動化生產(chǎn)線是企業(yè)的中樞，也是整個(gè)企業(yè)中最為重要的組成部分。在日常維護(hù)中，除了必要的檢修外，對自動化生產(chǎn)線進(jìn)行日常保養(yǎng)也很重要。潤滑油的添加對于機(jī)組的正常運(yùn)行也是非常重要的，在機(jī)組運(yùn)行后必須對自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵部位涂抹相對應(yīng)的潤滑油，并對其污濁處加以清理和擦拭，這樣才能使整條自動化生產(chǎn)線的使用壽命和準(zhǔn)確率得到保障。自動化生產(chǎn)線的保養(yǎng)關(guān)鍵問題是對傳送帶的擦拭確保干凈

21、。如果， 傳送帶有油漬或者水漬，這將造成傳送帶和其傳送的物料打滑，致使灌裝不準(zhǔn)確或者錯(cuò)誤灌裝。所以，確保傳送帶的清潔沒有油漬是每日的保養(yǎng)例行工作。對于水箱的清理也是每周必須的工作，因?yàn)槌Ｄ甑墓嘌b，水箱底部會有部分的沉淀物。這些沉淀物的存在會導(dǎo)致水箱的容量下降，導(dǎo)致一次性加滿后灌裝數(shù)量減少，更嚴(yán)重的就是造成噴口的堵塞，致使自動化生產(chǎn)線癱瘓。所以，定期對水箱進(jìn)行清潔，也是必做的一份保養(yǎng)工作。自動化生產(chǎn)線常見故障分析常見故障的原因及處理方法。一、 輸送帶的打滑及解決辦法輸送帶在運(yùn)行中,打滑的原因是多方面的,常見的原因及解決辦法有：1 、初張力太小。輸送帶離開滾筒處的張力不夠造成輸送帶打滑。這種情況一

22、般發(fā)生在啟動時(shí),解決的辦法是調(diào)整拉緊裝置,加大初張力。2、傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力不夠造成打滑。 其不要原因多半是輸送帶上有水或環(huán)境潮濕。解決辦法是在滾筒上加些松香末。但要注意不要用手投加,而應(yīng)用鼓風(fēng)設(shè)備吹入,以免發(fā)生人身事故。3、尾部滾筒軸承損壞不轉(zhuǎn)或上下托輥軸承損壞不轉(zhuǎn)的太多。造成損壞的原因是機(jī)尾浮塵太多,沒有及時(shí)檢修和更換已經(jīng)損壞或轉(zhuǎn)動不靈活的部件,使阻力增大造成打滑。4、啟動速度太快也能形成打滑。此時(shí)可慢速啟動。如使用鼠籠電機(jī),可點(diǎn)動兩次后再啟動,也能有效克服打滑現(xiàn)象。5、輸送帶的負(fù)荷過大,超過電機(jī)能力也會打滑。 此時(shí)打滑有利的一面是對電機(jī)起到了保護(hù)作用。否則時(shí)間長了電機(jī)將被燒毀。

23、但對于運(yùn)行來說則是打滑事故。克服輸送帶打滑現(xiàn)象,首先要找到打滑原因,方可采取有效解決措施。二、 輸送帶的跑偏及其處理帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)輸送帶跑偏是最常見的故障之一。跑偏的原因有多種,其主要原因是安裝精度低和日常的維護(hù)保養(yǎng)差。安裝過程中,頭尾滾筒、中間托輥之間盡量在同一中心線上,并且相互平行 ,以確保輸送帶不偏或少偏。另外,帶子接頭要正確,兩側(cè)周長應(yīng)相同。在使用過程中,如果出現(xiàn)跑偏,則要作以下檢查以確定原因,進(jìn)行調(diào)整。輸送帶跑偏時(shí)常檢查的部位和處理方法有：1、 檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機(jī)縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm,則應(yīng)利用托輥組兩側(cè)的長形安裝孔對其進(jìn)行調(diào)整。具體方法是輸送帶

24、偏向哪一側(cè),托輥組的哪一側(cè)向輸送帶前進(jìn)的方向前移,或另外一側(cè)后移。2、檢查頭、尾機(jī)架安裝軸承座的兩個(gè)平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm,則應(yīng)對兩平面調(diào)整在同一平面內(nèi)。頭部滾筒的調(diào)整方法是：若輸送帶向滾筒的右側(cè)跑偏,則滾筒右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動或左側(cè)軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側(cè)跑偏,則滾筒左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動或右側(cè)軸承座后移。 尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。3、 檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中,將導(dǎo)致輸送帶跑偏。如果物料偏到右側(cè),則皮帶向左側(cè)跑偏,反之亦然。在使用時(shí)應(yīng)盡可能的讓物料居中。為減少或避免此類輸送帶跑偏可增加擋料板,改變物料的方向和位置。33 / 21第六章 結(jié)論與展望自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)飲品行業(yè)帶來了革命性的變化，使飲品業(yè)生產(chǎn)力得到了空前的提升，而且隨著自動化生產(chǎn)線技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對國民生產(chǎn)的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從目前世界上自動化生產(chǎn)線技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： 高速、高精度技術(shù)及裝備的新趨勢，效率、質(zhì)量是先進(jìn)自動化生產(chǎn)線的主體。高速、高精度技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和精度，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。世界上各個(gè)國家都非常重視它的開發(fā)與