騰控PLC 典型指令

1、騰控PLC編程實(shí)例北京騰控科技有限公司 電話網(wǎng)址：http:/ 騰控PLC編程實(shí)例1.量程轉(zhuǎn)換功能塊2.條件觸發(fā)3.流水燈4.獲取PLC時鐘5.PLC之間通信6.PLC與RTU通信7.高速計(jì)數(shù)HTIME一、量程轉(zhuǎn)換功能塊 描述：描述：騰控PLC模擬量輸入通道A/D轉(zhuǎn)換后，0-20mA/0-5V對應(yīng)的數(shù)值 為0-20000，運(yùn)算或監(jiān)控時經(jīng)常轉(zhuǎn)換為工程量，如5m-100m。 問題：問題：各傳感器量程不同，如果每個傳感器轉(zhuǎn)換一次，工作量相當(dāng) 大。 解決方法：解決方法：若將量程轉(zhuǎn)換程序做成功能塊，可反復(fù)調(diào)用。 目標(biāo)：目標(biāo)： 1.理解功能塊 2.理解運(yùn)算指令創(chuàng)建一個功能塊創(chuàng)建

2、一個功能塊計(jì)算公式計(jì)算公式 LOWOUTINLOWOUTHIGHOUTOUT_0200000_OUT: 要檢測的工程量OUT_HIGH: 工程量的最大值OUT_LOW: 工程量的最小值IN: PLC模擬量通道A/D轉(zhuǎn)換值功能塊編程功能塊編程2.新建變量雙擊指令連接點(diǎn)，編輯變量屬性。3.數(shù)據(jù)傳遞將鼠標(biāo)移至連接點(diǎn)，出現(xiàn)連接符號 拖動到另一連接點(diǎn)。1.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)е姓业郊?、減、乘、除指令。減乘除加4.功能塊算法5.變量表單使用功能塊使用功能塊1.編譯工程2.打開主程序工作單，在右側(cè)編輯向?qū)е姓业揭怨こ堂慕M，組內(nèi)出現(xiàn)上步創(chuàng)建的功能塊3.將功能塊添加到主程序工作單中4.添加變量5.編譯，

3、下載騰控PLC可使用的運(yùn)算指令 ABS(絕對值) ADD(加法) SUB(減法) MUL(乘法) DIV(除法) MOD(取模、求余數(shù)) SORT（平方根） EXP(e的指數(shù)) EXPT(冪) LN（自然對數(shù)） SIN(正弦) COS(余弦) TAN(正切) ASIN(反正弦) ACOS(反余弦) ATAN (反正切) WORD_TO_DWORD DWORD_TO_REAL指令總結(jié)指令總結(jié)二、條件觸發(fā)描述描述當(dāng)液位LT1大于等于2m且液位LT2小于3m時，開啟泵P1LT1LT2P1目標(biāo)目標(biāo)1.理解比較指令2.理解邏輯運(yùn)算指令編程編程1.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)е姓业酱笥诘扔凇⑿∮?、邏輯與指令;在

4、左側(cè)工具欄找到右線圈和右電源軌線。2.新建變量雙擊指令連接點(diǎn)，編輯變量屬性。3.數(shù)據(jù)傳遞將鼠標(biāo)移至連接點(diǎn)，出現(xiàn)連接符號 拖動到另一連接點(diǎn)。大于等于小于與右線圈和右電源軌線4.算法5.編譯，下載騰控PLC可使用的比較指令 GT(大于) GE（大于等于） EQ（等于） LT（小于） LE（小于等于） NE（不等于）騰控PLC可使用的邏輯運(yùn)算指令 AND(邏輯與) OR（邏輯或） NOT（邏輯非） XOR（邏輯異或） 指令總結(jié)指令總結(jié)三、流水燈描述描述8個燈循環(huán)依次點(diǎn)亮，間隔為1S目標(biāo)目標(biāo)1.理解任務(wù)周期運(yùn)行和循環(huán)運(yùn)行2.理解移位指令1S1S編程編程1.修改任務(wù)類型將任務(wù)默認(rèn)的循環(huán)運(yùn)行修改為周期運(yùn)行

5、，并設(shè)置周期為1000ms。1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)е姓业窖h(huán)左移指令，添加變量。3.編譯下載四、獲取PLC時鐘描述描述取出PLC的小時和分鐘。目標(biāo)目標(biāo)1.理解添加庫操作2.理解獲取PLC時鐘指令3.理解“取出字符串中的幾個字符”指令編程編程1.插入庫1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)ROCONOS組中找到“獲取PLC時鐘”指令，使能端置1。 在右側(cè)編輯向?qū)е姓业健叭〕鲎址械膸讉€字符”指令。數(shù)據(jù)格式3.算法4.編譯下載五、PLC與PLC通信描述描述PLC之間對變量的讀寫。目標(biāo)目標(biāo)1.理解PLC網(wǎng)絡(luò)使用2.理解TCNET指令編程編程1.插入庫1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)CNET

6、LIB組中找到TCNET指令。3.使能端置14.編譯下載讀從站PLC的數(shù)字量輸入引腳RW的值為4，表示讀取從站PLC的數(shù)字量輸入（以字節(jié)為最小單位）引腳MRAddr的值為500，表示讀到的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的IB500引腳YRAddr的值為0，表示讀取從站PLC的輸入映射區(qū)IB0，1表示IB1，以此類推引腳RLength的值為1，表示讀一個字節(jié)的數(shù)字量輸入用法用法寫從站PLC的數(shù)字量輸出引腳RW的值為5，表示寫從站PLC的數(shù)字量輸出（以字節(jié)為最小單位）引腳MWAddr的值為510，表示要寫的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的QB510引腳YWAddr的值為0，表示寫從站PLC的輸出映射區(qū)QB0，1表示Q

7、B1，以此類推引腳RLength的值為1，表示寫一個字節(jié)的數(shù)字量輸入讀從站PLC的模擬量輸入 引腳RW的值為7，表示讀取從站PLC的模擬量輸入引腳MRAddr的值為520，表示讀到的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的IW520引腳YRAddr的值為0，表示讀取從站PLC的第1路AI，2表示第2路AI，以此類推引腳RLength的值為2（以字節(jié)為最小單位），表示讀一個AI(一個AI為一個字)寫從站PLC的模擬量輸出引腳RW的值為8，表示寫從站PLC的模擬量輸出（以字為最小單位）引腳MWAddr的值為530，表示要寫的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的QW530引腳YWAddr的值為84，表示寫從站PLC的第1路AO（Q

8、W64）86表示第2路AO（QW66），以此類推；引腳WLength的值為2，表示寫一個AO讀從站PLC的中間變量區(qū)引腳RW的值為1，表示讀取從站PLC的中間變量區(qū)引腳MRAddr的值為500，表示讀到的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的MB3.500引腳YRAddr的值為0，表示讀取從站PLC的MB3.0，1表示MB3.1，以此類推引腳WLength的值為6（以字節(jié)為最小單位），表示讀中間變量區(qū)的6個字節(jié)寫從站PLC的中間變量區(qū)引腳RW的值為2，表示寫從站PLC的中間變量區(qū)引腳MWAddr的值為500，表示要寫的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的MB3.500引腳YWAddr的值為0，表示把數(shù)據(jù)寫到從站PLC的MW

9、3.0；1表示MB3.1，以此類推引腳WLength的值為6，表示寫中間變量區(qū)的6個字節(jié)六、PLC與RTU通信描述描述PLC對RTU變量的讀寫。目標(biāo)目標(biāo)理解TCMODBUS指令編程編程1.插入庫1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)CNETLIB組中找到TCMODBUSRUN和TCMODBUS指令。打開PLC的串口并設(shè)置通訊格式發(fā)送讀寫命令打開串口TCMODBUSRUN指令讀寫TCMODBUS指令4.添加變量5.編譯，下載七、高速計(jì)數(shù)HTIME描述描述騰控PLC中有些產(chǎn)品的DI可兼做高速脈沖計(jì)數(shù)。編碼器（或其它高速脈沖發(fā)生裝置）接入PLC的高速脈沖計(jì)數(shù)通道后，需要設(shè)置高速計(jì)數(shù)通道的工作方式，才能計(jì)

10、數(shù)。目標(biāo)目標(biāo)理解高速計(jì)數(shù)指令HTIME_SET、HTIMEA_SET、HTIMEB_SET、HTIMEAB_SET編程編程1.插入庫1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)TIME組中找到HTIME_SET指令。端子EN從0變?yōu)?后（上升沿有效）啟動HTIME_SET指令3.建立變量獲取高速脈沖計(jì)數(shù)值建立UDINT型變量，用來獲取高速脈沖計(jì)數(shù)值第1路高速脈沖計(jì)數(shù)值的變量地址為%ID192第2路高速脈沖計(jì)數(shù)值的變量地址為%ID196兩相高速脈沖計(jì)數(shù)值的變量地址為%ID2004.建立變量獲取高速脈沖頻率值建立UDINT型變量，用來獲取高速脈沖頻率值第1路高速脈沖頻率值的變量地址為%ID208第2路高速脈沖頻率值的變量地址為%ID2