工業(yè)機器人操作與運維考試 A1

1、工業(yè)機器人操作與運維考試 A1班級： 填空題 *_學(xué)號： 填空題 *_姓名： 填空題 *_1. ABB IRB120工業(yè)機器人一共有（ ）關(guān)節(jié)軸。 單選題 *A、7個B、6個(正確答案)C、4個D、5個2. 下面選項中不屬于構(gòu)成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要要素的是（ ）。 單選題 *A、安全系統(tǒng)(正確答案)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件D、輸入/輸出設(shè)備3. 下列選項中不屬于空氣2點套件的檢修項目的是（ ）。 單選題 *A、配管直徑(正確答案)B、配管有無泄漏C、氣壓D、泄水4. ABB工業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達到（ ）mm/s。 單選題 *A、300B、1

2、50C、250(正確答案)D、5005. 一般地，阻尼器的檢查周期是（ ）。 單選題 *A、取決于工業(yè)機器人的相關(guān)活動(正確答案)B、12個月C、經(jīng)常檢查D、6個月6. 以下選項中關(guān)于工藝卡片描述錯誤的是（ ）。 單選題 *A、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。B、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。C、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。(正確答案)D、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。7. 下面的選項中，不屬于或不具有工業(yè)機器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險的是（ ）。 單選題

3、*A、變壓器B、注意運行中或運行過后的工業(yè)機器人及控制柜中存有的熱能(正確答案)C、驅(qū)動單元(400/700 VDC)D、用戶電源(230 VAC)8. （ ）工業(yè)機器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。 單選題 *A、復(fù)雜編程B、在線示教編程(正確答案)C、自主編程D、離線編程9. 出現(xiàn)下列哪種情況時，不需要更換機械限位裝置（ ）。 單選題 *A、輕微碰撞(正確答案)B、彎曲C、松動D、損壞10. 油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出(微量附著)，該油分

4、累積而成為水滴狀時，根據(jù)（ ）恐會滴下。 單選題 *A、周圍環(huán)境B、運行模式C、動作情況(正確答案)D、動作模式11. 在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的（ ）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。 單選題 *A、執(zhí)行B、編輯C、監(jiān)控(正確答案)D、以上都不是12. 在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞（ ）運動且運動方向與預(yù)設(shè)方向一致，則TCP標定成功。 單選題 *A、世界坐標系B、TCP點(正確答案)C、工具坐標系D、工件坐標系13. 工業(yè)機器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機器人的控制按鈕（ ）。

5、單選題 *A、程序停止B、程序啟動C、緊急停止(正確答案)D、單步運行14. 一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機器人連接電纜有無損壞的確認的檢查周期是（ ）。 單選題 *A、不檢查B、36個月C、3個月(正確答案)D、12個月15. （ ）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。 單選題 *A、集線器B、線槽(正確答案)C、裝線管D、電線柜16. 通過（ ）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。 單選題 *A、不使用工業(yè)機器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機器人狀態(tài)D、檢修和維修(正確答案)17. 如需將IRC5 Compact控制器安裝在臺面上（非機架安

6、裝型），控制器的背面需要（ ）的自由空間。 單選題 *A、30mmB、200mmC、50mmD、100mm(正確答案)18. 下面哪個選項不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（ ）。 單選題 *A、柔輪B、曲柄軸(正確答案)C、波發(fā)生器D、剛輪19. 下列不屬于定期維護項目的選項是（ ）。 單選題 *A、控制裝置通氣口的清潔B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C、外傷、油漆脫落的確認D、滲油的確認(正確答案)20. 當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過按( )手動釋放工業(yè)機器人的制動閘來排除緊急情況。 單選題 *A、程序停止

7、按鈕B、制動閘釋放按鈕(正確答案)C、急停按鈕D、電機上電按鈕21. 隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（ ）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機器人語言的主流，使得工業(yè)機器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。 單選題 *A、任務(wù)級(正確答案)B、對象級C、以上都是D、動作級22. 以下關(guān)于工業(yè)機器人驅(qū)動裝置中氣動驅(qū)動控制性能的描述，錯誤的選項是（ ）。 單選題 *A、阻尼效果好(正確答案)B、精度低C、低速不易控制D、氣體壓縮性大23. ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（ ）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。 單選題 *A、備份當(dāng)前系統(tǒng)B、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)C、恢復(fù)系統(tǒng)(正確答案)D、備份系統(tǒng)2

8、4. 工業(yè)機器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動方式、應(yīng)用場合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是（ ）。 單選題 *A、載荷大小(正確答案)B、控制方式C、結(jié)構(gòu)特征D、驅(qū)動方式25. 以下選項關(guān)于對扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（ ）。 單選題 *A、如長期不用，調(diào)節(jié)標尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。B、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標準扭矩增加15%。(正確答案)C、預(yù)設(shè)扭矩值時，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時轉(zhuǎn)動手節(jié)標尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動鎖定。D、在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時必須按標明的箭頭方向。當(dāng)擰緊到發(fā)

9、出信號“click”的一聲（已達到預(yù)設(shè)扭矩值），停止加力。26. 工業(yè)機器人語言是（ ）與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。 單選題 *A、設(shè)備B、電腦C、人(正確答案)D、傳感器27. 下列不屬于日常維護項目的選項是（ ）。 單選題 *A、滲油的確認B、氣壓組件的確認C、振動異響的確認D、機械制動器的確認(正確答案)28. 在工業(yè)機器人的焊接實際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除（ ）。 單選題 *A、部件替換法B、直觀檢查法C、參數(shù)檢查法(正確答案)D、隔離法29. 工業(yè)機器人在非安全情況下的使用可能會導(dǎo)致工業(yè)機器人系統(tǒng)的破

10、壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下選項中不屬于非安全情況的是（ ）。 單選題 *A、嘈雜的環(huán)境(正確答案)B、水中或其他液體中C、有爆炸可能的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境30. 以下選項中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（ ）。 單選題 *A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10(正確答案)31. 西門子PLC SM1226模塊是（ ）模塊。 單選題 *A、通信擴展模塊B、故障安全數(shù)字量模塊(正確答案)C、以上都不是D、模擬量擴展模塊32. 關(guān)于

11、操作使用工業(yè)機器人時操作人員需要注意的事項，以下說法錯誤的是（ ）。 單選題 *A、操作人員和工業(yè)機器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會發(fā)生人身傷害。B、禁止倚靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關(guān)或者按鈕，否則會發(fā)生意想不到的動作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。C、不要強制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。D、通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教編程器時，誤操作不會導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。(正確答案)33. 以下選項中不屬于工業(yè)機器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（ ）。 單選題 *A、法蘭(正確答案)B、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C、大臂D、小臂34. 在工

12、作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點叫（ ）。 單選題 *A、極坐標系B、加工坐標系C、基坐標系D、大地坐標系(正確答案)35. ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（ ）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。 單選題 *A、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)B、備份系統(tǒng)C、恢復(fù)系統(tǒng)(正確答案)D、備份當(dāng)前系統(tǒng)36. 下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不作要求（ ）。 單選題 *A、會設(shè)計優(yōu)化(正確答案)B、會使用C、會排除故障D、會維護保養(yǎng)37. 利用示教器進行單軸操作時，在1-3動作模式下, 向左推動搖桿, 則ABB工業(yè)機器人如何運動（ ）。 單選題 *A、2軸正向旋轉(zhuǎn)B、2軸

13、負向旋轉(zhuǎn)C、1軸負向旋轉(zhuǎn)(正確答案)D、1軸正向旋轉(zhuǎn)38. 示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（ ）。 單選題 *A.掛在工業(yè)機器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上(正確答案)D.地面上39. 當(dāng)工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當(dāng)（ ）。 單選題 *A.強制扳動B.整理防護服C.按下急停按鈕(正確答案)D.騎坐在機器人上，超過其載荷40. 在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（ ）。 單選題 *A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴重的環(huán)境(正確答案)41. 工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場

14、合等不盡相同。以下工業(yè)機器人的分類標準中，不是按照控制方式劃分的是（ ）。 單選題 *A.連續(xù)軌跡控制機器人B.點位控制機器人C.“有限順序”機器人D.AGV移動機器人(正確答案)42. 自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標。下列各類工業(yè)機器人中，自由度數(shù)量最少的是（ ）。 單選題 *A.SCARA機器人(正確答案)B.圓柱坐標機器人C.球坐標機器人D.六軸串聯(lián)機器人43. 諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯誤的是（ ）。 單選題 *A.相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪

15、，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。(正確答案)C.運動平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動比范圍大。44. 工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為（ ）。 單選題 *A.力/力矩控制(正確答案)B.速度控制C.加速度控制D.智能控制45. 工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯誤的是（ ）。 單選題 *A.一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個級別。B.分辨率是指工業(yè)機器人每根關(guān)

16、節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。C.承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。D.工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。(正確答案)46. 驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（ ）。 單選題 *A.電力驅(qū)動B.人工肌肉C.液壓驅(qū)動(正確答案)D.氣壓驅(qū)動47. 工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當(dāng)工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐

17、標系可以有效提高作業(yè)效率（ ）。 單選題 *A.基坐標系B.工件坐標系(正確答案)C.工具坐標系D.關(guān)節(jié)坐標系48. 不屬于工業(yè)機器人對象級編程語言的是（ ）。 *A、C語言(正確答案)B、VB語言(正確答案)C、JAVA(正確答案)D、AUTOPASS49. 隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。?）。 單選題 *A.編程將會變得簡單、快速、可視。B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技

18、能要求更高了。(正確答案)D.基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。50. 安裝工業(yè)機器人之前需要檢查的內(nèi)容包括（ ） *A、移動工業(yè)機器人前，請先查看工業(yè)機器人的穩(wěn)定性(正確答案)B、目測檢查工業(yè)機器人確保其未受損(正確答案)C、確保工業(yè)機器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求(正確答案)D、已拆除固定工業(yè)機器人姿態(tài)的支架51. 經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作使用工業(yè)機器人時需要注意以下哪些事項（ ）。 *A、避免在工業(yè)機器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。(正確答案)B、作為防止發(fā)生危險的手段，操作工業(yè)機器人時需帶好工具箱。C、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴禁煙火

19、”、“高電壓”、“危險”等標示。當(dāng)電氣設(shè)備起火時，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。D、工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近。(正確答案)52. 動作級編程語言又可以分為（ ）。 *A、復(fù)雜編程B、自主編程C、末端執(zhí)行器級編程(正確答案)D、關(guān)節(jié)級編程(正確答案)53. 閱讀工作站圖紙應(yīng)達到以下哪些基本要求（ ）。 *A、了解個零部件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸以及零部件間的裝配關(guān)系，裝拆順序。(正確答案)B、根據(jù)設(shè)備中各零部件的主要形狀、結(jié)構(gòu)和作用，進而了解整個設(shè)備的結(jié)構(gòu)特征和工作原理。(正確答案)C、了解設(shè)備上氣動元件的原理和數(shù)量。(正確答案)D、了解設(shè)備在設(shè)計、制造、檢驗

20、和安裝等方面的技術(shù)要求。(正確答案)54. 工業(yè)機器人驅(qū)動裝置可劃分為（ ）。 *A、磁力驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動(正確答案)C、液壓驅(qū)動(正確答案)D、電氣驅(qū)動(正確答案)55. 下列選項中關(guān)于機械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（ ）。 *A、嚴禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時，應(yīng)使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。(正確答案)B、機械裝置的拆卸要按順序進行，不要盲目亂拆。等到裝配時第一時間把最先拆的部分裝好。C、拆卸裝置過程中對不清楚的結(jié)構(gòu)，無需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。D、對于進行過特殊校準或拆卸后會影響精度的部件，一般不拆卸。(正確答案)56. 以下哪些故障屬于工業(yè)機器人軟件故障（ ）。 *A、工

21、業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發(fā)生故障。C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。(正確答案)D、加工程序出錯。(正確答案)57. 下面哪些選項是工業(yè)機器人機構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（ ）。 *A、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(正確答案)B、球面關(guān)節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關(guān)節(jié)(正確答案)D、移動關(guān)節(jié)(正確答案)58. 工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（ ）。 *A.在工業(yè)機器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌。(正確答案)B.在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進行。C.未受培訓(xùn)

22、的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。(正確答案)D.示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。59. 工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個基本的操作狀態(tài)（ ）。 *A、編輯狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)D、停止?fàn)顟B(tài)(正確答案)60. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（ ） *A.示教再現(xiàn)功能(正確答案)B.外圍設(shè)備通信功能(正確答案)C. 離線仿真功能D.位置伺服功能(正確答案)61. 安裝工業(yè)機器人本體時，下列哪些要素需要著重注意（ ） *A.保持工業(yè)

23、機器人外觀不磨損(正確答案)B.工業(yè)機器人的最大運行速度C.工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩(正確答案)D.螺栓尺寸與緊固力矩(正確答案)62. 在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用（ ）。 *A.伺服直流電機(正確答案)B.步進電機C.三相異步交流電機D.伺服交流電機(正確答案)63. 工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（ ）。 *A.語言開發(fā)狀態(tài)B.監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C.執(zhí)行功能(正確答案)D.編輯功能(正確答案)64. 機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件（ ）。 *A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所(正確答案)B.附近應(yīng)無大的電器噪音源

24、(正確答案)C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結(jié)露點65. 針對提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機器人的編程方式主要有哪幾種（ ）。 *A.示教編程(正確答案)B.自主編程(正確答案)C.人工智能編程D.離線編程(正確答案)66. 工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵?）。 *A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B.根據(jù)手冊測試接地線的要求。C.針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾。(正確答案)D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。(正確答案)6

25、7. 當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題（ ）。 *A.確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B.加固架臺、地板面，提高其剛性。(正確答案)C.確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D.檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實擰緊。(正確答案)68. 按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應(yīng)用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障（ ）。 *A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。(正確答案)B.拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。(正確答案)C.潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。(正確答案)D.焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。69. 定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人的兩個精度指標。 判斷題 *對(正確答案)錯70. 機械裝置拆卸的目的是為了對裝置進行維修、檢查、保養(yǎng)、清洗和回收。 判斷題 *對(正確答案)錯71. 工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員可以靠近輔助安裝。 判斷題 *對錯(正確答案)72. 工業(yè)機器人上所有的電纜在維修前應(yīng)進行嚴格檢查，看其屏蔽、隔離是否良好；按工業(yè)機器人技術(shù)手冊對接地進行嚴格測試。 判斷題 *對(正確答案)錯73. 用數(shù)字萬用表測量電壓時，若使用mA檔進行測量，