工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試 A1

1、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試 A1班級(jí)： 填空題 *_學(xué)號(hào)： 填空題 *_姓名： 填空題 *_1. ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人一共有（ ）關(guān)節(jié)軸。 單選題 *A、7個(gè)B、6個(gè)(正確答案)C、4個(gè)D、5個(gè)2. 下面選項(xiàng)中不屬于構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要要素的是（ ）。 單選題 *A、安全系統(tǒng)(正確答案)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件D、輸入/輸出設(shè)備3. 下列選項(xiàng)中不屬于空氣2點(diǎn)套件的檢修項(xiàng)目的是（ ）。 單選題 *A、配管直徑(正確答案)B、配管有無(wú)泄漏C、氣壓D、泄水4. ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度最高只能達(dá)到（ ）mm/s。 單選題 *A、300B、1

2、50C、250(正確答案)D、5005. 一般地，阻尼器的檢查周期是（ ）。 單選題 *A、取決于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)活動(dòng)(正確答案)B、12個(gè)月C、經(jīng)常檢查D、6個(gè)月6. 以下選項(xiàng)中關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是（ ）。 單選題 *A、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說(shuō)明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來(lái)具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。B、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。C、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。(正確答案)D、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。7. 下面的選項(xiàng)中，不屬于或不具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的是（ ）。 單選題

3、*A、變壓器B、注意運(yùn)行中或運(yùn)行過(guò)后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能(正確答案)C、驅(qū)動(dòng)單元(400/700 VDC)D、用戶電源(230 VAC)8. （ ）工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過(guò)示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。 單選題 *A、復(fù)雜編程B、在線示教編程(正確答案)C、自主編程D、離線編程9. 出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，不需要更換機(jī)械限位裝置（ ）。 單選題 *A、輕微碰撞(正確答案)B、彎曲C、松動(dòng)D、損壞10. 油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出(微量附著)，該油分

4、累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)（ ）恐會(huì)滴下。 單選題 *A、周?chē)h(huán)境B、運(yùn)行模式C、動(dòng)作情況(正確答案)D、動(dòng)作模式11. 在工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)的（ ）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。 單選題 *A、執(zhí)行B、編輯C、監(jiān)控(正確答案)D、以上都不是12. 在測(cè)試TCP標(biāo)定準(zhǔn)確性時(shí)，如果ABB工業(yè)機(jī)器人圍繞（ ）運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)方向一致，則TCP標(biāo)定成功。 單選題 *A、世界坐標(biāo)系B、TCP點(diǎn)(正確答案)C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系13. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中有多個(gè)按鈕，下列哪個(gè)按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級(jí)高于其他工業(yè)機(jī)器人的控制按鈕（ ）。

5、單選題 *A、程序停止B、程序啟動(dòng)C、緊急停止(正確答案)D、單步運(yùn)行14. 一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有無(wú)損壞的確認(rèn)的檢查周期是（ ）。 單選題 *A、不檢查B、36個(gè)月C、3個(gè)月(正確答案)D、12個(gè)月15. （ ）是用來(lái)將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺(tái)上或者墻上的電工用具。 單選題 *A、集線器B、線槽(正確答案)C、裝線管D、電線柜16. 通過(guò)（ ）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。 單選題 *A、不使用工業(yè)機(jī)器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)D、檢修和維修(正確答案)17. 如需將IRC5 Compact控制器安裝在臺(tái)面上（非機(jī)架安

6、裝型），控制器的背面需要（ ）的自由空間。 單選題 *A、30mmB、200mmC、50mmD、100mm(正確答案)18. 下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（ ）。 單選題 *A、柔輪B、曲柄軸(正確答案)C、波發(fā)生器D、剛輪19. 下列不屬于定期維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（ ）。 單選題 *A、控制裝置通氣口的清潔B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C、外傷、油漆脫落的確認(rèn)D、滲油的確認(rèn)(正確答案)20. 當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題時(shí)，可通過(guò)按( )手動(dòng)釋放工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)閘來(lái)排除緊急情況。 單選題 *A、程序停止

7、按鈕B、制動(dòng)閘釋放按鈕(正確答案)C、急停按鈕D、電機(jī)上電按鈕21. 隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展，（ ）編程語(yǔ)言必將取代其他語(yǔ)言而成為工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。 單選題 *A、任務(wù)級(jí)(正確答案)B、對(duì)象級(jí)C、以上都是D、動(dòng)作級(jí)22. 以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制性能的描述，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是（ ）。 單選題 *A、阻尼效果好(正確答案)B、精度低C、低速不易控制D、氣體壓縮性大23. ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（ ）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。 單選題 *A、備份當(dāng)前系統(tǒng)B、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)C、恢復(fù)系統(tǒng)(正確答案)D、備份系統(tǒng)2

8、4. 工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類(lèi)方法的是（ ）。 單選題 *A、載荷大小(正確答案)B、控制方式C、結(jié)構(gòu)特征D、驅(qū)動(dòng)方式25. 以下選項(xiàng)關(guān)于對(duì)扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（ ）。 單選題 *A、如長(zhǎng)期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。B、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%。(正確答案)C、預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定。D、在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時(shí)必須按標(biāo)明的箭頭方向。當(dāng)擰緊到發(fā)

9、出信號(hào)“click”的一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值），停止加力。26. 工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言是（ ）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語(yǔ)言。 單選題 *A、設(shè)備B、電腦C、人(正確答案)D、傳感器27. 下列不屬于日常維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（ ）。 單選題 *A、滲油的確認(rèn)B、氣壓組件的確認(rèn)C、振動(dòng)異響的確認(rèn)D、機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)(正確答案)28. 在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過(guò)大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（ ）。 單選題 *A、部件替換法B、直觀檢查法C、參數(shù)檢查法(正確答案)D、隔離法29. 工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破

10、壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下選項(xiàng)中不屬于非安全情況的是（ ）。 單選題 *A、嘈雜的環(huán)境(正確答案)B、水中或其他液體中C、有爆炸可能的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境30. 以下選項(xiàng)中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（ ）。 單選題 *A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10(正確答案)31. 西門(mén)子PLC SM1226模塊是（ ）模塊。 單選題 *A、通信擴(kuò)展模塊B、故障安全數(shù)字量模塊(正確答案)C、以上都不是D、模擬量擴(kuò)展模塊32. 關(guān)于

11、操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）。 單選題 *A、操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤(pán)、工件及其他的夾具等接觸，不會(huì)發(fā)生人身傷害。B、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。C、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。D、通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。(正確答案)33. 以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（ ）。 單選題 *A、法蘭(正確答案)B、動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C、大臂D、小臂34. 在工

12、作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（ ）。 單選題 *A、極坐標(biāo)系B、加工坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系(正確答案)35. ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（ ）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。 單選題 *A、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)B、備份系統(tǒng)C、恢復(fù)系統(tǒng)(正確答案)D、備份當(dāng)前系統(tǒng)36. 下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求（ ）。 單選題 *A、會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化(正確答案)B、會(huì)使用C、會(huì)排除故障D、會(huì)維護(hù)保養(yǎng)37. 利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1-3動(dòng)作模式下, 向左推動(dòng)搖桿, 則ABB工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（ ）。 單選題 *A、2軸正向旋轉(zhuǎn)B、2軸

13、負(fù)向旋轉(zhuǎn)C、1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)(正確答案)D、1軸正向旋轉(zhuǎn)38. 示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（ ）。 單選題 *A.掛在工業(yè)機(jī)器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上(正確答案)D.地面上39. 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（ ）。 單選題 *A.強(qiáng)制扳動(dòng)B.整理防護(hù)服C.按下急停按鈕(正確答案)D.騎坐在機(jī)器人上，超過(guò)其載荷40. 在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（ ）。 單選題 *A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境(正確答案)41. 工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場(chǎng)

14、合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（ ）。 單選題 *A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B.點(diǎn)位控制機(jī)器人C.“有限順序”機(jī)器人D.AGV移動(dòng)機(jī)器人(正確答案)42. 自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（ ）。 單選題 *A.SCARA機(jī)器人(正確答案)B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.球坐標(biāo)機(jī)器人D.六軸串聯(lián)機(jī)器人43. 諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）。 單選題 *A.相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪

15、，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。(正確答案)C.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動(dòng)比范圍大。44. 工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對(duì)象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為（ ）。 單選題 *A.力/力矩控制(正確答案)B.速度控制C.加速度控制D.智能控制45. 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問(wèn)題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）。 單選題 *A.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別。B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)

16、節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。(正確答案)46. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（ ）。 單選題 *A.電力驅(qū)動(dòng)B.人工肌肉C.液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D.氣壓驅(qū)動(dòng)47. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類(lèi)坐

17、標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（ ）。 單選題 *A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系48. 不屬于工業(yè)機(jī)器人對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言的是（ ）。 *A、C語(yǔ)言(正確答案)B、VB語(yǔ)言(正確答案)C、JAVA(正確答案)D、AUTOPASS49. 隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最小（ ）。 單選題 *A.編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技

18、能要求更高了。(正確答案)D.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。50. 安裝工業(yè)機(jī)器人之前需要檢查的內(nèi)容包括（ ） *A、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人前，請(qǐng)先查看工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性(正確答案)B、目測(cè)檢查工業(yè)機(jī)器人確保其未受損(正確答案)C、確保工業(yè)機(jī)器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求(正確答案)D、已拆除固定工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)的支架51. 經(jīng)過(guò)專門(mén)培訓(xùn)的人員操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意以下哪些事項(xiàng)（ ）。 *A、避免在工業(yè)機(jī)器人周?chē)龀鑫ｋU(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害。(正確答案)B、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需帶好工具箱。C、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴(yán)禁煙火

19、”、“高電壓”、“危險(xiǎn)”等標(biāo)示。當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。D、工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員不能靠近。(正確答案)52. 動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（ ）。 *A、復(fù)雜編程B、自主編程C、末端執(zhí)行器級(jí)編程(正確答案)D、關(guān)節(jié)級(jí)編程(正確答案)53. 閱讀工作站圖紙應(yīng)達(dá)到以下哪些基本要求（ ）。 *A、了解個(gè)零部件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸以及零部件間的裝配關(guān)系，裝拆順序。(正確答案)B、根據(jù)設(shè)備中各零部件的主要形狀、結(jié)構(gòu)和作用，進(jìn)而了解整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特征和工作原理。(正確答案)C、了解設(shè)備上氣動(dòng)元件的原理和數(shù)量。(正確答案)D、了解設(shè)備在設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)

20、和安裝等方面的技術(shù)要求。(正確答案)54. 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置可劃分為（ ）。 *A、磁力驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、電氣驅(qū)動(dòng)(正確答案)55. 下列選項(xiàng)中關(guān)于機(jī)械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（ ）。 *A、嚴(yán)禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時(shí)，應(yīng)使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。(正確答案)B、機(jī)械裝置的拆卸要按順序進(jìn)行，不要盲目亂拆。等到裝配時(shí)第一時(shí)間把最先拆的部分裝好。C、拆卸裝置過(guò)程中對(duì)不清楚的結(jié)構(gòu)，無(wú)需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。D、對(duì)于進(jìn)行過(guò)特殊校準(zhǔn)或拆卸后會(huì)影響精度的部件，一般不拆卸。(正確答案)56. 以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（ ）。 *A、工

21、業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發(fā)生故障。C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。(正確答案)D、加工程序出錯(cuò)。(正確答案)57. 下面哪些選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類(lèi)型（ ）。 *A、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)B、球面關(guān)節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關(guān)節(jié)(正確答案)D、移動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)58. 工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（ ）。 *A.在工業(yè)機(jī)器人周?chē)O(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。(正確答案)B.在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行。C.未受培訓(xùn)

22、的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。(正確答案)D.示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。59. 工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)包括哪三個(gè)基本的操作狀態(tài)（ ）。 *A、編輯狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)D、停止?fàn)顟B(tài)(正確答案)60. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（ ） *A.示教再現(xiàn)功能(正確答案)B.外圍設(shè)備通信功能(正確答案)C. 離線仿真功能D.位置伺服功能(正確答案)61. 安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列哪些要素需要著重注意（ ） *A.保持工業(yè)

23、機(jī)器人外觀不磨損(正確答案)B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩(正確答案)D.螺栓尺寸與緊固力矩(正確答案)62. 在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（ ）。 *A.伺服直流電機(jī)(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.三相異步交流電機(jī)D.伺服交流電機(jī)(正確答案)63. 工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（ ）。 *A.語(yǔ)言開(kāi)發(fā)狀態(tài)B.監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C.執(zhí)行功能(正確答案)D.編輯功能(正確答案)64. 機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（ ）。 *A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所(正確答案)B.附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源

24、(正確答案)C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)65. 針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種（ ）。 *A.示教編程(正確答案)B.自主編程(正確答案)C.人工智能編程D.離線編程(正確答案)66. 工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵?）。 *A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B.根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C.針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾。(正確答案)D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。(正確答案)6

25、7. 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列哪些措施可以有效解決該故障問(wèn)題（ ）。 *A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。B.加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。(正確答案)C.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D.檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。(正確答案)68. 按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障（ ）。 *A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。(正確答案)B.拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警。(正確答案)C.潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。(正確答案)D.焊接時(shí)由于線纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。69. 定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)精度指標(biāo)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)70. 機(jī)械裝置拆卸的目的是為了對(duì)裝置進(jìn)行維修、檢查、保養(yǎng)、清洗和回收。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)71. 工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員可以靠近輔助安裝。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)72. 工業(yè)機(jī)器人上所有的電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格檢查，看其屏蔽、隔離是否良好；按工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)對(duì)接地進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)73. 用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電壓時(shí)，若使用mA檔進(jìn)行測(cè)量，