第二講 歐姆龍CPM1A系列PLC

1、一、一、 CPM1A系列系列PLC的基本組成的基本組成 1. 1.主機（主機（CPUCPU單元）單元） 按按I/O點數(shù)分點數(shù)分10、20、30、40點點 按電源類型分按電源類型分 直流型和交流型直流型和交流型按輸出方式分按輸出方式分 繼電器輸出型繼電器輸出型 晶體管輸出型晶體管輸出型8點型（輸入點型（輸入8點）點） 8點型（輸出點型（輸出8點）點） CPM1A-8ER繼電器繼電器 CPM1A-8ET晶體管晶體管(NPN) CPM1A-8ET1晶體管晶體管(PNP) 20點型點型 （輸入（輸入12點）點） （輸出（輸出8 點）點）CPM1A-20EDR繼電器繼電器CPM1A-20EDT晶體管晶體

2、管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管晶體管(PNP)類類 型型輸出形式輸出形式CPM1A-8ED型型 號號 2. I/O擴展單元的規(guī)格和類型擴展單元的規(guī)格和類型 3. PLC的的I/O擴展方法擴展方法40點的點的CPU單元單元連接三個連接三個20點的擴展器點的擴展器擴展到擴展到100個個I/O點點二、二、 CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū) 內(nèi)部器件以通道形式的編號內(nèi)部器件以通道形式的編號 通道編號為通道編號為2、3、4位數(shù)不等位數(shù)不等 每個通道內(nèi)有每個通道內(nèi)有16個繼電器（個繼電器（0015） 例：某繼電器的編號為例：某繼電器的編號為01006。則：該繼電器的通道編

3、號為則：該繼電器的通道編號為010位編號為位編號為06。 1. 內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR） IR 區(qū)區(qū) （000231）分為）分為 兩兩 部部 分分輸入輸入/輸出繼電器區(qū)：輸出繼電器區(qū)：000019 ( (可以直接對外輸出）可以直接對外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū): 200231( (不能直接對外輸出不能直接對外輸出) )000、001 ：用于主機的輸入通道的編號：用于主機的輸入通道的編號002009 ：I/O 擴展單元的輸入通道編號擴展單元的輸入通道編號010011 ：用于主機的輸出通道的編號：用于主機的輸出通道的編號012019 ： I/O 擴展單元的輸出通道編號擴展單元

4、的輸出通道編號沒被使用的沒被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 例：例：30點的主機，連接三個點的主機，連接三個20點的擴展器。點的擴展器。 其其I/O點編號分配：點編號分配：CPM1ACPM1A系列系列PLCPLC單元構(gòu)成及輸入、輸出地址分配單元構(gòu)成及輸入、輸出地址分配00000000050100001003輸入6點輸出4點10點輸入輸出型輸入號輸出號00000000110100001007輸入12點輸出8點20點輸入輸出型輸入號輸出號0000000011001000010501000010070110001103輸入18點輸出12點輸入號輸出號002

5、00002110120001207輸入12點輸出8點00300003110130001307輸入12點輸出8點00400004110140001407輸入12點輸出8點0000000011001000011101000010070110001107輸入24點輸出16點40點輸入輸出型輸入號輸出號00200002110120001207輸入12點輸出8點00300003110130001307輸入12點輸出8點00400004110140001407輸入12點輸出8點擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元30點輸入輸出型 2. 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊

6、輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（區(qū)（231255）232251 ：常以通道為單位使用常以通道為單位使用252255 用于存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等。用于存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等。232249 沒作表中指定功能時，可作內(nèi)輔助繼電器用沒作表中指定功能時，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。 3. 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR） 4. 保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HR）該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（HR00HR19）編號要冠以）編號要冠以HR。 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（TR0TR7）編號要冠以）編號要冠以TR。用于存儲梯形圖中用于

7、存儲梯形圖中分支點分支點之前的之前的 ON/OFF 狀態(tài)。狀態(tài)。同一程序中，某一編號的同一程序中，某一編號的TR繼電器不可重復(fù)使用。繼電器不可重復(fù)使用。保持繼電器具有掉電保持功能。保持繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。 5. 輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR） 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（AR00AR15）編號要冠以）編號要冠以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能區(qū)繼電器具有掉電保持功能AR區(qū)繼電器用于保存區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工的

8、工作狀況。作狀況。 6. 鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LR）該區(qū)通道（該區(qū)通道（LR00LR15）編號要冠以）編號要冠以LRCPM1A與本系列或本公司其他與本系列或本公司其他PLC進行進行1：1鏈接通信時，要用使用鏈接通信時，要用使用LR區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。不作不作1：1鏈接通信時，鏈接通信時，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。電器用。 7. 定時器定時器/計數(shù)器區(qū)（計數(shù)器區(qū)（TC） 000127定時器分類定時器分類普通定時器普通定時器高速定時器高速定時器計數(shù)器分類計數(shù)器分類普通計數(shù)器普通計數(shù)器可逆計數(shù)器可逆計數(shù)器計數(shù)器有掉電保持功能，定時器沒有此功能。計數(shù)器有掉電保持功

9、能，定時器沒有此功能。同一程序中，計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。同一程序中，計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。8. 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！ 該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器分為三部分該區(qū)繼電器分為三部分 可讀寫區(qū)：可讀寫區(qū)： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履歷存儲區(qū)：故障履歷存儲區(qū)： DM1000DM1021不作該用途時，可作普通數(shù)據(jù)存儲器用。不作該用途時，可作普通數(shù)據(jù)存儲器用。 只讀存儲區(qū)：只讀存儲區(qū)： D

10、M6144DM6599，用編程器寫入。，用編程器寫入。 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：DM6600DM6655系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見表系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見表2.5。若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯，則輔助記憶繼電器的若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯，則輔助記憶繼電器的對應(yīng)位為對應(yīng)位為ON。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。名名 稱稱點點 數(shù)數(shù)通通 道道 號號繼電器號繼電器號功功 能能輸入繼電器區(qū)輸入繼電器區(qū)1601

11、60點點(10)(10)字字000000009CH009CH00000000000091500915能分配給外部輸入輸出端子能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入的繼電器（沒有使用的輸入輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）電器使用）輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)160160點點(10)(10)字字010010019CH019CH01000010000191501915內(nèi)部輔助內(nèi)部輔助繼電器區(qū)繼電器區(qū)512512點點(32)(32)字字200200231CH231CH200020002311523115程序中能自由使用的繼電器程序中能自由使用的繼電器特殊繼電器特殊繼電器

12、384384點點(24)(24)字字232232255CH255CH23200232002550725507具有特定功能的繼電器具有特定功能的繼電器暫存繼電器暫存繼電器8 8點點TR0TR0TR7TR7用于暫存程序分支點的狀態(tài)。用于暫存程序分支點的狀態(tài)。保持繼電器保持繼電器320320點點(20)(20)字字HR00HR0019CH19CHHR0000HR000019151915斷電時能保持狀態(tài)的繼電器斷電時能保持狀態(tài)的繼電器輔助記憶輔助記憶繼電器繼電器256256點點(16)(16)字字AR00AR0015CH15CHAR0000AR000015151515具有特定功能的繼電器具有特定功能的

13、繼電器鏈接繼電器鏈接繼電器256256點點(16)(16)字字LR00LR0015CH15CHLR0000LR0000151515151:11:1鏈接中作為輸入輸出使鏈接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可用作內(nèi)部用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）輔助繼電器）定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器128128點點TIM/CNT000TIM/CNT000127127定時器和計數(shù)器共用相同編定時器和計數(shù)器共用相同編號號數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù)存儲區(qū)儲區(qū)可讀可讀/ /寫寫10021002字字DM0000DM000009990999DM1022DM102210231023數(shù)據(jù)存儲區(qū)以通道數(shù)據(jù)存儲區(qū)以通道(16(16位位) )

14、為為單位使用，斷電時保持數(shù)據(jù)。單位使用，斷電時保持數(shù)據(jù)。DM1000DM100010211021不作為存放異不作為存放異常歷史時可作為常規(guī)的常歷史時可作為常規(guī)的DMDM自自由使用。由使用。DM6144DM614465996599、DM6600DM660066556655不能在程序中寫入（可不能在程序中寫入（可用外圍設(shè)備設(shè)定）用外圍設(shè)備設(shè)定）異常歷史存放區(qū)異常歷史存放區(qū)2222字字DM1000DM100010211021只讀只讀456456字字DM6144DM614465996599PCPC系統(tǒng)設(shè)置區(qū)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)5656字字DM6600DM660066556655三三.CPM1A系列系列PLC的功

15、能簡介的功能簡介 1. 豐富的指令系統(tǒng)豐富的指令系統(tǒng) 算術(shù)運算指令、邏輯運算指令；算術(shù)運算指令、邏輯運算指令； 數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令；數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令； 高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；步進控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。步進控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。 邏輯控制指令、定時器邏輯控制指令、定時器/ /計數(shù)器、移位寄存器指令；計數(shù)器、移位寄存器指令； 2. 模擬設(shè)定電位器功能模擬設(shè)定電位器功能定時器定時器/計數(shù)器的設(shè)定值若采用計數(shù)

16、器的設(shè)定值若采用250或或251通道設(shè)置時，通道設(shè)置時，通過模擬設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時進行修改。通過模擬設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時進行修改。 CPM1A主機面板上有主機面板上有2個模擬設(shè)定電位器。個模擬設(shè)定電位器。用模擬設(shè)定電位器可將用模擬設(shè)定電位器可將BCD數(shù)數(shù)0200自動送到特殊輔自動送到特殊輔助繼電器區(qū)域。助繼電器區(qū)域。 模擬設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器0的數(shù)值送入的數(shù)值送入250通道通道 模擬設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器1的數(shù)值送入的數(shù)值送入251通道通道 3. 輸入時間常數(shù)設(shè)定輸入時間常數(shù)設(shè)定 CPM1A輸入電路設(shè)置了一個濾波器。輸入電路設(shè)置了一個濾波器。 濾波濾波時間常數(shù)時間常數(shù)的

17、大小可根據(jù)需要設(shè)置。的大小可根據(jù)需要設(shè)置。 濾波時間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。濾波時間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。干擾脈沖干擾脈沖輸入信號輸入信號輸入時輸入時間常數(shù)間常數(shù)濾波后的信號濾波后的信號 經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉 4. 高速計數(shù)器功能高速計數(shù)器功能 CPM1A設(shè)置了一個高速計數(shù)器。設(shè)置了一個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器可以對外部輸入的高速脈沖進行計數(shù)。高速計數(shù)器可以對外部輸入的高速脈沖進行計數(shù)。使用高速計數(shù)器時，必須使用高速計數(shù)器時，必須在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中進行設(shè)定在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中進行設(shè)定。 高速計數(shù)器具有中斷功能。高速計數(shù)器具有中斷功能。PLC利用高速計數(shù)器，可以

18、實現(xiàn)中斷控制。利用高速計數(shù)器，可以實現(xiàn)中斷控制。 5. 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問題的措施之一。外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問題的措施之一。不同的型號，外部輸入中斷的輸入點是不同的。不同的型號，外部輸入中斷的輸入點是不同的。響應(yīng)中斷時，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。響應(yīng)中斷時，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。 6. 間隔定時器中斷功能間隔定時器中斷功能CPM1A設(shè)置了一個間隔定時器。設(shè)置了一個間隔定時器。間隔定時器具有高精度的定時功能和中斷功能。間隔

19、定時器具有高精度的定時功能和中斷功能。 7. 快速響應(yīng)輸入功能快速響應(yīng)輸入功能該功能可使輸入該功能可使輸入/輸出響應(yīng)不受掃描周期的影響。輸出響應(yīng)不受掃描周期的影響。能隨時接收脈沖寬度小于能隨時接收脈沖寬度小于0.2ms 的瞬間脈沖信號。的瞬間脈沖信號。使用快速響應(yīng)功能時，要在使用快速響應(yīng)功能時，要在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中設(shè)定。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中設(shè)定。快速響應(yīng)快速響應(yīng)輸入點與外部輸入中斷點相同。輸入點與外部輸入中斷點相同。 8. 脈沖輸出功能脈沖輸出功能輸出點為輸出點為01000或或01001 （兩個點不能同時輸出）（兩個點不能同時輸出） CPM1A晶體管輸出型晶體管輸出型PLC有脈沖輸出功能。有脈沖輸出功能。

20、能輸出頻率為能輸出頻率為20Hz2kHz、占空比為、占空比為1：1的單相脈沖的單相脈沖輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。 9. 通信功能通信功能 10. 具有快閃內(nèi)存儲器具有快閃內(nèi)存儲器使用快閃內(nèi)存儲器，可以免去更換鋰電池的麻煩。使用快閃內(nèi)存儲器，可以免去更換鋰電池的麻煩。通過通過I/O鏈接單元可加入鏈接單元可加入CompoBus/S網(wǎng)等。網(wǎng)等。 可與計算機進行上位鏈接通信；可與計算機進行上位鏈接通信；與本公司的可編程終端鏈接通信；與本公司的可編程終端鏈接通信；與本系列的與本系列的PLC之間進行通信；之間進行通信；四四.CPM1A系列系列PLC的通信功能簡介的

21、通信功能簡介 1HOST Link 通信通信 （1）1:1 HOST LinkCPM1A沒有沒有RS-232C口口 可通過外設(shè)端口，可通過外設(shè)端口，用適配器與上位機連接用適配器與上位機連接實現(xiàn)通信。實現(xiàn)通信。 (2) 1:N HOST LinkRS-422適配器適配器RS-422適配器適配器RS-422適配器適配器CPM1A 主主 機機上位計算機上位計算機CPM1A主主 機機B500-AL004LINK適配器適配器上位機的功能：上位機的功能：工作狀態(tài)跟蹤監(jiān)測、故障報警、工作狀態(tài)跟蹤監(jiān)測、故障報警、采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。上位機可以在線修改上位機可以在線修改PLC的某些的某些設(shè)定值和當(dāng)前值、改寫設(shè)定值和當(dāng)前值、改寫PLC的用的用戶程序等。戶程序等。 CPM1A 主主 機機2NT Link通信通信CPM1A主主 機機PT可以實時顯示可以實時顯示PLC的各種數(shù)據(jù)及的各種數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息，可工作狀態(tài)信息，可對對PLC控制系統(tǒng)進控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。行監(jiān)控。PTPLCPT PLC與與PT通信通信RS-232C 適配器適配器RS-232C 電電 纜纜用用PT的觸摸按鍵，可改變的觸摸按鍵，可改變PLC某些設(shè)定值