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文檔簡介

1、0AMT-S18操縱機(jī)構(gòu)說明書AMT-S18 自動換擋器生產(chǎn)線使用說明書 工程技術(shù)有限公司目錄一 引言1二 操作和注意事項.2三 工作站介紹4四 工作流程17五 控制技術(shù) 18六 維護(hù)事項 .23一 引言AMT-S18 自動換擋器生產(chǎn)線是我公司為#機(jī)械有限公司定制的一套專用的生產(chǎn)控制 設(shè)備,該裝置生產(chǎn)線由 3 套獨立控制的工作站和 3 個物流架組成。這 3 個工作站分別為:1#操作 裝配工作站,2#操作裝配工作站,產(chǎn)品性能終檢站。該生產(chǎn)線具有 3 套 plc 控制系統(tǒng)獨立控制,具有顯著的可靠性。物流架實現(xiàn)零件放置和組件輸送。二、操作和安全注意事項 一般原則:1.打開各站控制箱的電源開關(guān),使設(shè)備

2、通電。2 檢查壓縮空氣氣壓,如果氣壓不足或無氣壓,通知供氣站開啟空氣壓縮機(jī)供氣。調(diào)整氣源 三聯(lián)體氣壓表氣壓 0.5mpa 左右。3 夜班或光線不足時,請合上各站控制柜上的照明開關(guān),開啟日光燈照明。4 如遇緊急情況應(yīng)及時按下緊急停止開關(guān)。等待故障排除,確認(rèn)設(shè)備或人員安全后,旋起緊 急停止開關(guān),按動復(fù)位開關(guān),使設(shè)備恢復(fù)工作狀態(tài)。5 每周給三聯(lián)體排除積水和灰塵。三、AMT-S18生產(chǎn)線各站介紹1.1#操作裝配工作站 1#操作裝配工作站由磁鐵檢測與注油工裝,膠套裝配與注油工裝,轉(zhuǎn)軸裝配工裝,滾輪裝配工裝,左右擋片裝配工裝,三菱 PLC 控制系統(tǒng),觸摸屏顯示系統(tǒng)組成。實現(xiàn) AMT-S18 換檔器操 縱桿

3、裝配功能,對銷軸裝配,檔片裝配,是否合格進(jìn)行自動檢測,自動報警。完成下面幾個工序 的裝配。- 磁鐵及 0 型緩沖圈裝配工序 1 將磁鐵放置于預(yù)社有磁極選配功能的工架上 2 手動于操縱桿內(nèi)裝如磁鐵。3 手動套如 0 型緩沖圈 - 磁鐵檢測與注油工序 1 將磁鐵裝配完成的操縱桿放置在有防錯功能的工裝上。 2 按動雙手啟動按鈕,設(shè)備自動完成磁鐵檢測,操縱桿孔注油工作。3 如磁鐵漏裝不合格,系統(tǒng)將報警,并保持在原來的工作狀態(tài)。按復(fù)位按紐,設(shè)備才會釋放工件,這樣保證了裝配不合格的工件不回流入下一道工序。 - 膠套裝配及注油工序1 將操縱桿支架工件,放入膠套裝配及主油工序工架。 2 將膠套分別放入左右氣缸

4、,按后啟動雙手啟動按鈕,設(shè)備自動完成工件壓緊,膠套裝 配,支架注油等工作。3 如膠套漏裝不合格,系統(tǒng)報警,并保持在原來的工作狀態(tài)。必須人工按復(fù)位按紐,設(shè)備才會釋放工件,這樣保證了裝配不合格的工件不回流入下一道工序。 -轉(zhuǎn)軸裝配工序 1 將操縱桿插入膠套裝配完成的支架內(nèi)。2 在操縱桿孔內(nèi)插入轉(zhuǎn)軸 。3 將工件放入有防錯功能的工裝上。 4按動雙手啟動按鈕,設(shè)備完成工件壓緊,轉(zhuǎn)軸壓入,轉(zhuǎn)軸位移檢測工作。5 如轉(zhuǎn)軸漏裝,位移檢測不合格,設(shè)備將報警,并保持在原來的工作狀態(tài)。人工按復(fù)位按紐,設(shè)備才會釋放工件,這樣保證了裝配不合格的工件不回流入下一道工序。左右檔片裝配工序 1 將轉(zhuǎn)軸裝配完成的操縱桿,預(yù)裝入

5、上支座的滑動襯套內(nèi)。2 將工件插入左右檔片,置于有防錯功能的工架上。3 按動雙手啟動按鈕,設(shè)備自動完成左右滑動襯套頂緊,襯套防漏檢測,左右檔片壓緊,左 右檔片檢測等工作。 4 如滑動滑動襯套不合格,左右檔片不合格,系統(tǒng)報警,并保持在原來的工作狀態(tài)。人 工按復(fù)位按紐,設(shè)備才會釋放工件,這樣保證了裝配不合格的工件不回流入下一道工序。 滾輪裝配工序 1 將滾輪架放入工架上,滾輪放入壓入氣缸 2 按動雙手啟動按鈕,設(shè)備自動完成滾輪裝配,檢測工作。3 如滾輪漏裝,系統(tǒng)報警,并保持在原來的工作狀態(tài)。必須人工按復(fù)位按紐,設(shè)備才會釋放 工件,這樣保證了裝配不合格的工件不回流入下一道工序。 4 取下左右檔片完成

6、的工件,手動插入滾輪彈簧,裝入滾輪組件,完成操縱桿裝配,置于輸 送道上,輸入到 2#操作裝配工作站。 1.2 2#操作工作站 2#操作裝配工作站由底座注油工裝,電路板裝配工裝,上下底座裝配工裝,面板支架裝配工裝,燈光指示板裝配工裝,手柄球裝配工裝,三菱 PLC 控制系統(tǒng),觸摸屏顯示系統(tǒng)組成。實現(xiàn) AMT-S18 換檔器操裝配功能,完成下面幾個工序的裝配。 底座注油工序 1 從物流架上取下底座,倒扣入注油工裝上。2 按動雙手啟動按鈕,系統(tǒng)自動打開注油閥,完成注油工作。 電路板裝配工序 1 將注油完成的底座工件,放在電器裝配工裝上。 2 將電路板固定在底座上。 上下底座裝配工序1 從物流架上取出下

7、底座,置于工裝上。 2 將電路板固定好的底座裝入下底座,從輸送道上取下操縱桿組件,上下扣好。3 用氣動起子擰緊電路板底座和操縱桿座螺絲,裝配完整后,搖動換檔器 3 個檔位,保證運動靈活,無卡 滯,無異響。面板支架裝配工序 1 將上下底座完成的工件放在工裝上,預(yù)裝入面板支架。2 按動雙手啟動按鈕,系統(tǒng)自動完成工件后退,支架壓入,工件前進(jìn) 工作。 3 手動放入防塵面。 燈光指示板裝配 1 將面板及燈光指示板分別放在工裝上 。2 通過氣動起子擰緊面板和燈光指示板螺絲。手柄球裝配工序 1 將防塵面裝好的工件放在工裝上。 2 裝好燈光指示板。3 固定好燈光指示板插頭。4 手裝好手柄球,將工件放在輸送道上

8、,輸入 3#性能終檢臺。1.3 3#性能終檢臺3#性能終檢臺由檢測壓緊工裝,電信號采集卡,電信號連接裝置,工業(yè)控制計算機(jī),性能 檢測專用軟件組成。實現(xiàn) AMT-S18 換檔器性能檢測功能,合格品判定,產(chǎn)品條型碼打印等功能。1 從輸送道上取下裝配完成的 換檔器,置于檢測工裝上。2 按下檢測啟動按鈕,系統(tǒng)將自動壓緊操縱器。3 插上檢測插頭和面板燈插頭。4 按下啟動按鈕,設(shè)備啟動檢測程序。手動拉動操縱桿,檢測換檔器的 3 個檔位。5 檢測完成后,自動打印產(chǎn)品的條形碼信息。將條形碼貼于產(chǎn)品底座上。6 取下操縱工件,包裝,裝箱入庫。四 工作流程MT-S18 換檔器操縱桿生產(chǎn)裝配流程1#2#3#操操性作作

9、工能工作終作站檢站臺五、控制技術(shù)AMT-S18 換檔器生產(chǎn)線的 1#操作工作站,2#操作工作站,均配置有獨立的 PLC 控制系統(tǒng) 和觸摸屏顯示系統(tǒng)。3#性能終檢工作站還配置了工業(yè)控制計算機(jī)。每個工作站配置獨立的氣源和 電源開關(guān),實現(xiàn)單獨控制。照明控制也配置單路控制。方便操縱和節(jié)約用電。一 1#操作工作站觸摸屏PLC 控制系統(tǒng)輸入啟氣模氣聲注動缸擬缸光油復(fù)接量電報閥位近檢磁警按開測閥燈操作畫面: 1 開機(jī)畫面畫面左上角顯示當(dāng)前時間,右上角顯示報警,運行,音響指示,下部顯示 5 個畫面切換菜單。 2 磁鐵檢測及注油工序畫面:畫面上部分別顯示時間,畫面名稱,運行,報警,音響指示 畫面中部顯示該工序工

10、作狀態(tài),氣缸動作,以及是否準(zhǔn)備完成,工序是否完成。 畫面下部顯示 4 個畫面切換菜單 3 裝膠套及注油工序畫面畫面上部分別顯示時間,畫面名稱,運行,報警,音響指示 畫面中部顯示該工序工作狀態(tài),注油時間設(shè)定窗口,氣缸動作,注油閥動作,注油時間,以及是否準(zhǔn)備完成,工序是否完成。 畫面下部顯示 4 個畫面切換菜單 4 壓轉(zhuǎn)軸工序畫面畫面上部分別顯示時間,畫面名稱,運行,報警,音響指示 畫面中部顯示該工序工作狀態(tài),檢測位移量設(shè)定窗口,檢測位移,氣缸動作,檢測合格以及是否準(zhǔn)備完成,工序是否完成。 畫面下部顯示 4 個畫面切換菜單 5 左右檔片裝配工序畫面上部分別顯示時間,畫面名稱,運行,報警,音響指示

11、畫面中部顯示該工序工作狀態(tài),氣缸動作,檢測合格以及是否準(zhǔn)備完成,工序是否完成。 畫面下部顯示 4 個畫面切換菜單 6 滾輪裝配工序畫面上部分別顯示時間,畫面名稱,運行,報警,音響指示 畫面中部顯示該工序工作狀態(tài),氣缸動作,檢測合格以及是否準(zhǔn)備完成,工序是否完成。 畫面下部顯示 4 個畫面切換菜單 7 報警畫面報警畫面上部顯示報警信息記錄,下部顯示實時報警窗口。 2#操作工作站觸摸屏PLC 控制系統(tǒng)輸入啟氣開氣聲注動缸關(guān)缸光油復(fù)接量電報閥位近檢磁警按開測閥燈 1 開機(jī)畫面畫面左上角顯示當(dāng)前時間,右上角顯示報警,運行,音響指示,下部顯示 5 個畫面切換菜單2 AMT-支座涂油工序畫面畫面上部分別顯

12、示時間,畫面名稱,運行,報警,音響指示 畫面中部顯示該工序注油閥動作,注油時間設(shè)定,注油時間,是否準(zhǔn)備完成,工序是否完成。 畫面下部顯示 4 個畫面切換菜單 3 面板支架裝配工序畫面畫面上部分別顯示時間,畫面名稱,運行,報警,音響指示 畫面中部顯示該工序前后氣缸,下降氣缸,工作狀態(tài)。 畫面下部顯示。 4 個畫面切換菜單 4 手動裝配工序畫面中部顯示該 4 個手動裝配的工作內(nèi)容 畫面下部顯示 4 個畫面切換菜單 5 報警畫面報警畫面上部顯示報警信息記錄,下部顯示實時報警窗口。三 3#性能終檢臺顯示屏工業(yè)控制計算機(jī)輸入啟電開 壓聲指動壓關(guān)緊光示復(fù)信量電報供位號檢磁警電按采測閥源一 操作流程 。1

13、雙擊桌面上的 圖標(biāo),進(jìn)入主控程序應(yīng)用接口,如下圖所示:2 點擊“參數(shù)設(shè)置”菜單,進(jìn)入設(shè)置畫面3 輸入密碼,獲得修改權(quán)限。設(shè)定“電磁閥通電時間”參數(shù),“檔位停留時間”參數(shù),“條碼參數(shù)”,“高電平”數(shù)值,“低電平”參數(shù),“高電平偏差”參數(shù),“低電平偏差”參數(shù),3 個檔位的開關(guān)量組合。4 全部參數(shù)輸入完成后,點擊“主屏面”菜單,進(jìn)入主屏面測試畫面:5 在主屏面畫面,輸入“工件號”參數(shù),“產(chǎn)品圖紙編號”參數(shù),調(diào)整條碼上下左右位置參數(shù),選好“打印選擇”到自動位置。6 按下測試按鈕,系統(tǒng)開始進(jìn)入測試工作狀態(tài),按照“N-D-N-R-R”檔位循環(huán)一個周期后,系統(tǒng)將自動點亮完成燈,在畫面中SW1,SW2,SW3,

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